CN107449265A - 一种农用干燥机械及其自动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农用干燥机械及其自动控制方法，特别是涉及用于谷物干燥的农用机械及其自动控制方法，属于农用机械技术领域。该干燥机械主要用于谷物的干燥过程，该干燥机械将干燥段中谷物干燥过程中产生的水分排出，同时将该空气的热量进行回收后，再将空气返回至缓苏仓，实现了缓苏过程具有低温度、高流量的干燥空气要求，减小了谷物的爆腰率。同时，干燥过程中被带出的谷物也可以较好地分离出，返回至缓苏仓，提高了谷物的利用率。

Description

一种农用干燥机械及其自动控制方法
技术领域
本发明涉及一种农用干燥机械及其自动控制方法，特别是涉及用于谷物干燥的农用机械及其自动控制方法，属于农用机械技术领域。
背景技术
在对于谷物（大米、小麦、小米、玉米等）进行干燥的过程中，主要的干燥过程分为两段，一是干燥段，这一段的过程中主要是谷物的表面的水分的转移和汽化，水分干燥过程较快，会产生含水量高的空气；后一段为缓苏段，这一段主要是谷物内部的水分向外转移的过程，由于转移过程较慢，如果采用较高温度和较小流量的空气时，容量导致谷物的表面开裂（爆腰率），因此，通常的做法是采用低温、高空气流量来进行缓苏，使这一干燥过程较为平缓，减小谷物的爆腰率。
在上述的过程中，存在的几点关键因素是：1、干燥过程中产生的空气水分含量较高，这部分空气直接应用于后面的缓苏段过程时，会导致干燥效果不好。2、干燥过程中，由于谷物表面干燥速度快，会发生大量的谷物的表皮碎片，影响到了谷物的品质。3、缓苏段中需要较大的空气流量，而直接采用外部的空气再加热后对缓苏过程供气，提高了操作成本和能耗。
因此，上述的三个问题需要采用***集成的办法进行解决。
发明内容
本发明提出了一种农用干燥机械，该干燥机械主要用于谷物的干燥过程，该干燥机械将干燥段中谷物干燥过程中产生的水分排出，同时将该空气的热量进行回收后，再将空气返回至缓苏仓，实现了缓苏过程具有低温度、高流量的干燥空气要求，减小了谷物的爆腰率。同时，干燥过程中被带出的谷物也可以较好地分离出，返回至缓苏仓，提高了谷物的利用率。
技术方案是：
本发明的第一个方面：
一种农用干燥机械，包括：
干燥仓主体，它是由位于上层的干燥仓和位于下层的缓苏仓所构成，干燥仓和缓苏仓相连通；
加料装置，用于向其中投加谷物；
提升装置，将加料装置与投料装置连接，用于将谷物从加料装置提升至位于干燥仓主体上部的投料装置；
投料装置，用于将谷物投放至干燥仓；
阻挡隔栅，分布于干燥仓和缓苏仓中，用于阻拦谷物，防止其下落过快；
空心板，垂直安装于干燥仓中，其为中空结构，在空心板上分布有微孔；
粉末分离器，设于干燥仓主体的外部，粉末分离器的进口与空心板的内部连通，用于对空心板中抽出的空气中的粉末进行分离；
粉末分离器的出口设置排气管道，排气管道中由气体的上游至下游依次设置有蒸发器、冷凝器和气液分离器；蒸发器的一端依次通过压缩机、冷凝器、膨胀阀再连接回蒸发器的另一端，构成一个闭合循环；
排气管道中还设置有抽吸泵，排气管道的气体下游端与缓苏仓的上部连通。
微孔的直径大小是0.5-3mm。
在缓苏仓中还设置有干燥空气进口，用于对缓苏仓中的谷物进行空气干燥。
所述的粉末分离器的结构包括：
气体输送管，与粉末分离器的进口连通；
在气体输送管中的一侧设置有光源，在光源的照射方向上的气体输送管另一侧设置有光电转换单元，在光电转换单元表面设有玻璃片对镜头进行保护；在与玻璃片在同一侧的气体输送管的上游方向，设置有转轮，转轮的外部设置有弧形的上游导流片，转轮在旋转后可以将空气从上游导流片与转轮之间的空隙向气体输送管中排出；在光电转换单元的下游方向的气体输送管的另一侧，设置有气体喷嘴，其喷射方向朝向气体输送管，气体喷嘴与弹性气囊连接，且气体喷嘴上设置有电磁阀；在玻璃片的下游方向的气体输送管上设置有弧形的下游导流片；上游导流片的气体排出方向朝向着下游导流片的下表面，而气体喷嘴的气体喷出方向朝向着下游导流片的上表面；在下游导流片的下游侧还设置有气流循环通道，气流循环通道用于容纳下游导流片的切向流出的气体；在气流循环通道中，还设置有粗滤网，气流循环通道的另一端与转轮和上游导流片之间形成的空隙相连通；气体输送管的末端连接于粉末分离器的气体出口；在气体输送管中气体喷嘴的下游侧还设置有精密滤网；还包括有中央控制单元，用于分析光电转换单元采集的进入空气中的颗粒大小的情况，当颗粒物的粒径大于阈值时，认定有谷物进入气体输送管，此时，中央控制单元发出指令使电磁阀打开，弹性气囊中的高压气体从气体喷嘴中喷出；还包括有加压泵，加压泵的进口端与精密滤网的下流侧气体输送管连通，加压泵的出口端与弹性气囊连通；在弹性气囊中设置压力传感器，压力传感器与中央控制单元连接，当中央控制单元检测到弹性气囊中的压力低于第一阈值时，中央控制单元命令加压泵开始工作，使弹性气囊中的压力恢复至第二阈值之上；第二阈值大于第一阈值。
粗滤网的侧面连接于回收槽，回收槽与缓苏仓的上部连接。
精密滤网的侧面连接于粉末收集槽。
粉末收集槽与燃烧室连接，燃烧室用于向干燥仓的热风进口提供热量。
本发明的第二个方面：
农用干燥机械的自动控制方法，包括如下步骤：
第1步，将谷物通过投料装置加入至干燥仓中，再向干燥仓中的热风进口输入干燥用热空气，对谷物进行干燥；谷物经过干燥后，落入下方的缓苏仓中进入缓苏过程，最后从缓苏仓下方的出料仓中出料；
第2步，通过吸气装置，从干燥仓的空心板中抽出空气，再通过粉末分离器分离出空气出的粉末物后，将空气送入排气管道；
第3步， 将排气管道中的气体通过由蒸发器、压缩机、冷凝器膨胀阀构成的热泵***将热量转移走后，气体温度下降，通过气液分离器将冷却后空气中的水滴去除，再将去除水滴后的空气送入排气管道，同时将热泵***中收集的热量转移至排气管道中。
粉末分离器中的操作方法包括：
S1，对气体输送管中吸入的气体采用精密滤网进行过滤，并将滤过气体从粉末分离器的气体出口排出；
S2，在气体输送管中通过光源和光电转换单元对吸入的气体进行在线颗粒大小检测，当颗粒物的平均粒径大于阈值时，通过气体输送管侧向的吹风将颗粒物吹离气体输送管，并通过粗滤网进行滤除大颗粒物，滤后的气体返回气体输送管；
S3，转轮进行旋转后产生的空气从上游导流片切向流出，切线方向朝向下游导流片的一侧，气体喷嘴的喷出方向朝向下游导流片的另一侧；
S4，对与气体喷嘴相连的弹性气囊中的气体压力进行监测，当压力过低时，将精密滤网滤过的空气加压注入至弹性气囊中，以维持弹性气囊中的压力。
本发明的第三个方面：
一种农用干燥机械，包括：
干燥仓主体，它是由位于上层的干燥仓和位于下层的缓苏仓所构成，干燥仓和缓苏仓相连通；
加料装置，用于向其中投加谷物；
提升装置，将加料装置与投料装置连接，用于将谷物从加料装置提升至位于干燥仓主体上部的投料装置；
投料装置，用于将谷物投放至干燥仓；
阻挡隔栅，分布于干燥仓和缓苏仓中，用于阻拦谷物，防止其下落过快；
空心板，垂直安装于干燥仓中，其为中空结构，在空心板上分布有微孔；
粉末分离器，设于干燥仓主体的外部，粉末分离器的进口与空心板的内部连通，用于对空心板中抽出的空气中的粉末进行分离；
粉末分离器的出口设置排气管道，排气管道中设置蒸发器和吸气泵；
在缓苏仓的上部连接有供气管道，供气管道中设置抽吸泵，用于将外部空气送入缓苏仓中；在供气管道中还设置有冷凝器；蒸发器的一端依次通过压缩机、冷凝器、膨胀阀再连接回蒸发器的另一端，构成一个闭合循环。
有益效果
本发明提供的农用干燥机，较好地解决了谷物干燥过程中干燥段的含水空气的移出、谷物碎末的移出问题；同时，可以提高缓苏段的空气流量，实现低温、高流量的缓苏过程，减小爆腰率，提高了产品质量。
附图说明
图1是农用干燥机械的总体结构图；
图2是粉末分离器的结构图；
图3是另一种农用干燥机械的总体结构图；
图4是空心板的正面结构图；
其中，1、干燥仓主体；2、加料装置；3、提升装置；4、投料装置；5、干燥仓；6、缓苏仓；7、热风进口；8、阻挡隔栅；9、空心板；10、微孔；11、粉末分离器；12、回收槽；13、粉末收集槽；14、蒸发器；15、压缩机；16、冷凝器；17、膨胀阀；18、抽吸泵；19、送风口；20、出料仓；21、气体输送管；22、光源；23、光电转换单元；24、玻璃片；25、转轮；26、上游导流片；27、弹性气囊；28、气体喷嘴；29、供气管道；30、加压泵；31、精密滤网；32、粗滤网；33、气流循环通道；34、排气管道；35、气液分离器；36、吸气泵；37、供气管道；38、电磁阀；39、下游导流片。
具体实施方式
本发明中所述的“上游”、“下游”等类似用于，是指空气的流入方向为上游，流出方向为下游。
实施例1
本发明提供的干燥机械的结构如图1所示，包括：
干燥仓主体1，它是由位于上层的干燥仓5和位于下层的缓苏仓6所构成，干燥仓5和缓苏仓6相连通；
加料装置2，用于向其中投加谷物，可以为加入漏斗等设备；
提升装置3，将加料装置2与投料装置4连接，用于将谷物从加料装置2提升至位于干燥仓主体1上部的投料装置4，提升装置3可以采用传送带等装置；
投料装置4，用于将谷物投放至干燥仓5，可以采用振动筛等设备；
阻挡隔栅8，分布于干燥仓5和缓苏仓6中，用于阻拦谷物，防止其下落过快；
空心板9，垂直安装于干燥仓5中，其为中空结构，在空心板9上分布有微孔10（微孔10的直径大小是1.5mm，其正面的微孔10的分布如图4所示）；
粉末分离器11，设于干燥仓主体1的外部，粉末分离器11的进口与空心板9的内部连通，用于对空心板9中抽出的空气中的粉末（主要是细小的谷物外壳，也有少量的漏过微孔的谷物）进行分离；
粉末分离器11的出口设置排气管道34，排气管道中由气体的上游至下游依次设置有蒸发器14、冷凝器16和气液分离器35；蒸发器14的一端依次通过压缩机15、冷凝器16、膨胀阀17再连接回蒸发器14的另一端，构成一个闭合循环；
排气管道34中还设置有抽吸泵18，排气管道34的气体下游端与缓苏仓6的上部连通，可以将空气再供入缓苏仓6中，提高缓苏仓6的空气流量，如果为了进一步地提高缓苏仓6的空气流量，也可以在缓苏仓6中还设置有干燥空气进口，用于对缓苏仓6中的谷物进行空气干燥。
上述的装置的操作方法是：
将谷物通过投料装置4加入至干燥仓5中，再向干燥仓5中的热风进口7输入干燥用热空气，对谷物进行干燥；谷物经过干燥后，落入下方的缓苏仓6中进入缓苏过程，最后从缓苏仓6下方的出料仓20中出料；
由于在干燥仓5的进行干燥过程中，主要的水分传递是谷物的表面水分的传递和汽化，因此在干燥仓5中的空气的湿度上升较快，同时这一段当中会产生大量的谷物表面水分汽化后的谷物表面碎片，会影响到谷物干燥的品质。因此，通过抽吸泵18从干燥仓5的空心板9中抽出空气，再通过粉末分离器11分离出空气出的粉末物（主要是表面碎末和少量谷物）后，将空气送入排气管道34；
另外，由于将排气管道14中的气体通过由蒸发器14、压缩机15、冷凝器16膨胀阀17构成的热泵***，热泵***在动作时，蒸发器14首先将排气管道14中的热量转移走后，气体温度下降，当气体通过气液分离器35时，冷却后空气中的水滴会被去除，当空气再进一步向排气管道14中运行时，再将去除水滴后的空气送入排气管道14，同时热泵***中的冷凝器16会将热泵***中收集的热量转移至排气管道14中，由于排气管道14是再与缓苏仓6的上部连接，因此，这部分去除了水分的空气会再回到缓苏仓中，提高了缓苏仓中的空气流量，同时也可以将干燥仓5中的热量得到充分利用。
由于从空心板9中采出的空气中含有谷物表皮碎末和谷物，需要将谷物再次利用，因此，在一个改进的实施方式中，如图2所示，粉末分离器11的结构包括：
气体输送管21，与粉末分离器11的进口连通；
在气体输送管21中的一侧设置有光源22，在光源22的照射方向上的气体输送管21另一侧设置有光电转换单元23，在光电转换单元23表面设有玻璃片24对镜头进行保护；在与玻璃片24在同一侧的气体输送管21的上游方向，设置有转轮25，转轮25的外部设置有弧形的上游导流片26，转轮25在旋转后可以将空气从上游导流片26与转轮25之间的空隙向气体输送管21中排出；在光电转换单元23的下游方向的气体输送管21的另一侧，设置有气体喷嘴28，其喷射方向朝向气体输送管21，气体喷嘴28与弹性气囊27连接，且气体喷嘴28上设置有电磁阀38；在玻璃片24的下游方向的气体输送管21上设置有弧形的下游导流片39；上游导流片26的气体排出方向朝向着下游导流片39的下表面，而气体喷嘴28的气体喷出方向朝向着下游导流片39的上表面；在下游导流片39的下游侧还设置有气流循环通道33，气流循环通道33用于容纳下游导流片39的切向流出的气体；在气流循环通道33中，还设置有粗滤网32，气流循环通道33的另一端与转轮25和上游导流片26之间形成的空隙相连通；气体输送管21的末端连接于粉末分离器11的气体出口；在气体输送管21中气体喷嘴28的下游侧还设置有精密滤网32；还包括有中央控制单元，用于分析光电转换单元23采集的进入空气中的颗粒大小的情况，当颗粒物的粒径大于阈值时，认定有谷物进入气体输送管21，此时，中央控制单元发出指令使电磁阀38打开，弹性气囊27中的高压气体从气体喷嘴28中喷出；还包括有加压泵30，加压泵30的进口端与精密滤网32的下流侧气体输送管21连通，加压泵30的出口端与弹性气囊27连通；在弹性气囊27中设置压力传感器，压力传感器与中央控制单元连接，当中央控制单元检测到弹性气囊27中的压力低于第一阈值时，中央控制单元命令加压泵30开始工作，使弹性气囊27中的压力恢复至第二阈值之上；第二阈值大于第一阈值。粗滤网32的侧面连接于回收槽12，回收槽12与缓苏仓6的上部连接。精密滤网31的侧面连接于粉末收集槽13。
在粉末分离器11工作时，首先从空心板9中抽出的空气会进入气体输送管21中，会被气体输送管21中的精密滤网31拦截，由于空气中主要含有的粉末为谷物表皮碎片，因此，精密滤网31的截留物主要为表皮碎片，滤过的空气从粉末分离器11的出口排出至排气管道34中，重新对空气流量和热量进行回用。
在粉末分离器11的工作的同时，光源22向光电转换单元23发出的光线，光电转换单元23对光线进行在线分析，获得颗粒粒径大小；粉末分离器11中还包括有电路控制模块：中央控制单元，用于分析光电转换单元23采集的进入空气中的颗粒大小的情况，当颗粒物的粒径大于阈值时，认定有谷物进入气体输送管21，此时，中央控制单元发出指令使电磁阀38打开，弹性气囊27中的高压气体从气体喷嘴28中喷出，将谷物吹离气体输送管21的运动方向，由于在玻璃片24的下游方面还设置有气流循环通道33，谷物进入气体输送管21之后会被粗滤网32拦截，而不会撞上精密滤网32，这样就避免了谷物与碎末的再次混合，可以分别将它们重复利用。这里所用的光电转换单元23是用于对光源发出光线的信号进行检测，将光信号的变化改为颗粒粒径的数值，这里所用的在线颗粒大小的光学方法可以参阅现有技术文献CN104390897A、CN106198325A、CN102410974A、CN105424557A、CN106018197A、CN101029863A、CN101509931A、CN105334147A、《在线颗粒度检测***的研究与开发》（浙江大学硕士学位论文，崔增柱，2004）、《颗粒尺寸在线测量的光透消光法》（《光学仪器》 1998年01期；刘铁英、张志伟、郑刚、蔡小舒）。其主要原理是：激光经处理后以平行光射向载有颗粒的气道，测量区中的待测颗粒群在激光的照射下产生光的散射，散射光的强度及其空间分布与被测颗粒群的大小及浓度有关，颗粒群的散射光由傅立叶透镜接受，在透镜的后焦面上用环形光电探测器接受颗粒群的散射谱，转换为电流信号，经信号处理和AD 转换后送入单片机***，单片机将采集到的数据经过分析和计算，根据夫琅和弗衍射理论进行数据处理后，显示颗粒大小的统计数据和分布曲线。
由于在使用过程中，气体喷嘴28喷出的空气会导致玻璃片24前端的空气产生扰流，喷出的空气与气体输送管21中正常进入的空气相对运动，会使内部的灰尘弥漫，一些灰尘会附着在玻璃片24上，导致光电感应***的灵敏度和准确性发生下降。因此，通过转轮25的旋转，会使空气受到上游导流片26的稳流之后形成气幕从玻璃片24前划过，而不会使气体输送管21中的紊乱的空气的灰尘附着于玻璃片24上；如图2所示，与此同时，安装下游导流片39之后，由于从上游导流片26切向流出的空气直接流向下游导流片39的上表面，并且气体喷嘴28中喷出的空气是喷向下游导流片39的下表面，这两股空气不能直接相交，就进一步避免了气道内部的空气相互对撞，减小了玻璃片被灰尘污染的情况。又由于气流循环通道33是与的另一端与与转轮25与上游导流片26之间形成的空隙相连通，经过粗滤网32后的空气从上游导流片26流出后，继续从精密滤网31进行过滤。
在一个实施方式中，还包括有加压泵30，加压泵30的进口端与精密滤网31的下流侧气道连通，加压泵30的出口端与弹性气囊27连通；在弹性气囊27中设置压力传感器，压力传感器与中央控制单元连接，当中央控制单元检测到弹性气囊27中的压力低于第一阈值时，中央控制单元命令加压泵30开始工作，使弹性气囊27中的压力恢复至第二阈值之上，使弹性气囊27继续可以保持一定压力的气体供气体喷嘴28使用。
在一个实施方式中，粗滤网32的侧面连接于回收槽12，回收槽12与缓苏仓6的上部连接，可以实现谷物再次返回缓苏仓6中进行干燥，提高了谷物的利用率。精密滤网31的侧面连接于粉末收集槽13，粉末收集槽13与燃烧室连接，燃烧室用于向干燥仓5的热风进口7提供热量，可以实现得到的谷物表皮的再次利用，转化为热能。
实施例2
本发明提供的另一种干燥机械，如图3所示，与图1所示装置的主要区别是：粉末分离器11的出口设置排气管道34，排气管道34中设置蒸发器14和吸气泵36；在缓苏仓6的上部连接有供气管道37，供气管道37中设置抽吸泵18，用于将外部空气送入缓苏仓6中；在供气管道37中还设置有冷凝器16；蒸发器14的一端依次通过压缩机15、冷凝器16、膨胀阀17再连接回蒸发器14的另一端，构成一个闭合循环。
排气管道34中是经过除谷物和表皮碎片的空气，通过蒸发器14将其热能利用后，直接将热能转移至大气中直接采得的空气，通过冷凝器16再将这部分热能供入采集的空气中，再将这部分空气通过供气管道37再供入缓苏仓6中。
这样就避免了直接采用了如1中的气液分离器35来对水滴和空气进行分离的操作。
该装置中的其它设备和工作方法都可以与实施例1中的装置相同。

Claims (9)

1.一种农用干燥机械，其特征在于，包括：
干燥仓主体（1），它是由位于上层的干燥仓（5）和位于下层的缓苏仓（6）所构成，干燥仓（5）和缓苏仓（6）相连通；
加料装置（2），用于向其中投加谷物；
提升装置（3），将加料装置（2）与投料装置（4）连接，用于将谷物从加料装置（2）提升至位于干燥仓主体（1）上部的投料装置（4）；
投料装置（4），用于将谷物投放至干燥仓（5）；
阻挡隔栅（8），分布于干燥仓（5）和缓苏仓（6）中，用于阻拦谷物，防止其下落过快；
空心板（9），垂直安装于干燥仓（5）中，其为中空结构，在空心板（9）上分布有微孔（10）；
粉末分离器（11），设于干燥仓主体（1）的外部，粉末分离器（11）的进口与空心板（9）的内部连通，用于对空心板（9）中抽出的空气中的粉末进行分离；
粉末分离器（11）的出口设置排气管道（34），排气管道中由气体的上游至下游依次设置有蒸发器（14）、冷凝器（16）和气液分离器（35）；蒸发器（14）的一端依次通过压缩机（15）、冷凝器（16）、膨胀阀（17）再连接回蒸发器（14）的另一端，构成一个闭合循环；
排气管道（34）中还设置有抽吸泵（18），排气管道（34）的气体下游端与缓苏仓（6）的上部连通。
2.根据权利要求1所述的农用干燥机械，其特征在于，微孔（10）的直径大小是0.5-3mm。
3.根据权利要求1所述的农用干燥机械，其特征在于，在缓苏仓（6）中还设置有干燥空气进口，用于对缓苏仓（6）中的谷物进行空气干燥。
4.根据权利要求1所述的农用干燥机械，其特征在于，所述的粉末分离器（11）的结构包括：气体输送管（21），与粉末分离器（11）的进口连通；在气体输送管（21）中的一侧设置有光源（22），在光源（22）的照射方向上的气体输送管（21）另一侧设置有光电转换单元（23），在光电转换单元（23）表面设有玻璃片（24）对镜头进行保护；在与玻璃片（24）在同一侧的气体输送管（21）的上游方向，设置有转轮（25），转轮（25）的外部设置有弧形的上游导流片（26），转轮（25）在旋转后可以将空气从上游导流片（26）与转轮（25）之间的空隙向气体输送管（21）中排出；在光电转换单元（23）的下游方向的气体输送管（21）的另一侧，设置有气体喷嘴（28），其喷射方向朝向气体输送管（21），气体喷嘴（28）与弹性气囊（27）连接，且气体喷嘴（28）上设置有电磁阀（38）；在玻璃片（24）的下游方向的气体输送管（21）上设置有弧形的下游导流片（39）；上游导流片（26）的气体排出方向朝向着下游导流片（39）的下表面，而气体喷嘴（28）的气体喷出方向朝向着下游导流片（39）的上表面；在下游导流片（39）的下游侧还设置有气流循环通道（33），气流循环通道（33）用于容纳下游导流片（39）的切向流出的气体；在气流循环通道（33）中，还设置有粗滤网（32），气流循环通道（33）的另一端与转轮（25）和上游导流片（26）之间形成的空隙相连通；气体输送管（21）的末端连接于粉末分离器（11）的气体出口；在气体输送管（21）中气体喷嘴（28）的下游侧还设置有精密滤网（32）；还包括有中央控制单元，用于分析光电转换单元（23）采集的进入空气中的颗粒大小的情况，当颗粒物的粒径大于阈值时，认定有谷物进入气体输送管（21），此时，中央控制单元发出指令使电磁阀（38）打开，弹性气囊（27）中的高压气体从气体喷嘴（28）中喷出；还包括有加压泵（30），加压泵（30）的进口端与精密滤网（32）的下流侧气体输送管（21）连通，加压泵（30）的出口端与弹性气囊（27）连通；在弹性气囊（27）中设置压力传感器，压力传感器与中央控制单元连接，当中央控制单元检测到弹性气囊（27）中的压力低于第一阈值时，中央控制单元命令加压泵（30）开始工作，使弹性气囊（27）中的压力恢复至第二阈值之上；第二阈值大于第一阈值。
5.根据权利要求4所述的农用干燥机械，其特征在于，粗滤网（32）的侧面连接于回收槽（12），回收槽（12）与缓苏仓（6）的上部连接。
6.根据权利要求4所述的农用干燥机械，其特征在于，精密滤网（31）的侧面连接于粉末收集槽（13）。
7.根据权利要求4所述的农用干燥机械，其特征在于，粉末收集槽（13）与燃烧室连接，燃烧室用于向干燥仓（5）的热风进口（7）提供热量。
8.权利要求1所述的农用干燥机械的自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
第1步，将谷物通过投料装置（4）加入至干燥仓（5）中，再向干燥仓（5）中的热风进口（7）输入干燥用热空气，对谷物进行干燥；谷物经过干燥后，落入下方的缓苏仓（6）中进入缓苏过程，最后从缓苏仓（6）下方的出料仓（20）中出料；
第2步，通过吸气装置，从干燥仓（5）的空心板（9）中抽出空气，再通过粉末分离器（11）分离出空气出的粉末物后，将空气送入排气管道（34）；
第3步， 将排气管道（14）中的气体通过由蒸发器（14）、压缩机（15）、冷凝器（16）膨胀阀（17）构成的热泵***将热量转移走后，气体温度下降，通过气液分离器（35）将冷却后空气中的水滴去除，再将去除水滴后的空气送入排气管道（14），同时将热泵***中收集的热量转移至排气管道（14）中。
9.根据权利要求8所述的农用干燥机械的自动控制方法，其特征在于，粉末分离器（11）中的操作方法包括：S1，对气体输送管21中吸入的气体采用精密滤网（31）进行过滤，并将滤过气体从粉末分离器（11）的气体出口排出；S2，在气体输送管（21）中通过光源（22）和光电转换单元（23）对吸入的气体进行在线颗粒大小检测，当颗粒物的平均粒径大于阈值时，通过气体输送管（21）侧向的吹风将颗粒物吹离气体输送管（21），并通过粗滤网（32）进行滤除大颗粒物，滤后的气体返回气体输送管（21）；S3，转轮（25）进行旋转后产生的空气从上游导流片（26）切向流出，切线方向朝向下游导流片（39）的一侧，气体喷嘴（28）的喷出方向朝向下游导流片（39）的另一侧；S4，对与气体喷嘴（28）相连的弹性气囊（27中的气体压力进行监测，当压力过低时，将精密滤网31滤过的空气加压注入至弹性气囊（27）中，以维持弹性气囊（27）中的压力。
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