CN107448725B - 一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法 - Google Patents

一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107448725B
CN107448725B CN201710653594.XA CN201710653594A CN107448725B CN 107448725 B CN107448725 B CN 107448725B CN 201710653594 A CN201710653594 A CN 201710653594A CN 107448725 B CN107448725 B CN 107448725B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
piston
connecting tube
spring
baffle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710653594.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107448725A (zh
Inventor
罗厚镇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xu Juhong
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710653594.XA priority Critical patent/CN107448725B/zh
Publication of CN107448725A publication Critical patent/CN107448725A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107448725B publication Critical patent/CN107448725B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/24Preventing accumulation of dirt or other matter in the pipes, e.g. by traps, by strainers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明公开了一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法,包括挡板、过滤网、连接管、第一弹簧、连接盖、抽充气机构、气管和活塞,所述挡板固定连接在管道出口处,所述挡板上设有用于排放液体的排液孔,所述挡板的上方设有过滤网,所述过滤网的底部与连接管的上端连接,所述连接管的下端穿过排液孔与连接盖固定连接,所述连接盖与挡板的底部之间的连接管上套设有第一弹簧,所述管道的一外侧壁上紧固安装固定框架,所述抽充气机构固定连接在固定框架内,所述活塞滑动安装在连接管内并与连接管内壁之间密封连接。本发明采用反向冲击式的流体作用,避免管道口被固体杂质堵塞,解决了固体杂质堵塞管道口使管道无法正常运输的问题。

Description

一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及管道防堵塞技术领域,尤其涉及一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
管道在输送流体的过程中一般会在管道口处设有滤网,用于将不溶于流体的固体杂质过滤,输送的流体中混有不溶性的杂质由于滤网的阻挡作用而在管道口处聚集,长期以往导致管道堵塞,难以保证管道发挥正常的输送作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置,采用反向冲击式的流体作用,避免管道口被固体杂质堵塞,解决了固体杂质堵塞管道口使管道无法正常运输的问题。
根据本发明实施例的一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置,包括挡板、过滤网、连接管、第一弹簧、连接盖、抽充气机构、气管和活塞,所述挡板固定连接在管道出口处,所述挡板上设有用于排放液体的排液孔,所述挡板的上方设有过滤网,所述过滤网的底部与连接管的上端连接,所述连接管的下端穿过排液孔与连接盖固定连接,所述连接盖与挡板的底部之间的连接管上套设有第一弹簧,所述管道的一外侧壁上紧固安装固定框架,所述抽充气机构固定连接在固定框架内,所述活塞滑动安装在连接管内并与连接管内壁之间密封连接,所述连接盖上设有与连接管连通的通孔,所述抽充气机构通过穿过管道的气管与所述通孔密封连接;
还包括设置在管道内的用于实时检测管道内之介质压力的水压检测单元、用于提供该抽充气机构抽充气控制的控制单元,活塞的初始位置位于连接管内的最底端,由抽充气机构的抽充气动作实现活塞在连接管内的活塞运动,产生反向的冲击力将过滤网上的沉积物冲开,保证管道的正常工作。
在上述方案基础上,还包括用于压紧抽充气机构的压紧机构,所述压紧机构包括压板、第二弹簧和第三弹簧,所述第二弹簧和第三弹簧的顶端紧固连接在固定框架的顶部内侧壁上,所述第二弹簧和第三弹簧的底端与压板的顶端紧固连接,所述压板的底端在第二弹簧和第三弹簧的弹力作用下与抽充气机构的顶部紧紧相抵。
在上述方案基础上,所述过滤网呈圆盘形,过滤网的底部边缘位置处设有呈环形的密封垫。
在上述方案基础上,所述连接管的顶部内壁向内凸出形成用于限制活塞位置的限位环。
在上述方案基础上,所述气管与管道的连接处设有密封件。
在上述方案基础上,所述抽充气机构为抽充气真空泵。
本发明还提供一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置的使用方法,,具体使用步骤如下:
S1:将装置整体安装在管道上;
S2:通过设置在管道内的水压检测单元,对管道内的介质压力进行实时监测;
S3:所述控制单元依据已设限位阈值,对所述水压检测单元所检测之介质压力进行比较判断;
S4:当所述水压检测单元实测压力大于已设限位阈值,则所述控制单元发出指令给抽充气机构,抽充气机构进行抽充气动作,使活塞在连接管内做活塞运动,产生反向的冲击力将过滤网上的沉积物冲开;
S5:当所述水压检测单元实测压力小于已设限位阈值,则所述控制单元发出指令给抽充气机构,抽充气机构处于待命状态。
进一步的,所述限位阈值根据所述管道之管径和介质流量进行设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:通过水压检测单元、控制单元、抽充气机构、活塞的配合,全时段根据管道运行情况,自行及时处理排水管道堵塞,活塞运动时在连接管内产生正压和负压,正压时形成反向的冲击力将过滤网上的沉积物冲开,避免堵塞,负压时,将沉积物扰乱避免再次堵塞过滤网,解决了固体杂质堵塞管道口使管道无法正常运输的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明提出的一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法的结构示意图;
图2为连接管上端的横截面结构示意图;
图3为压紧机构的结构示意图;
图4为气管与连接盖的连接示意图;
图5为过滤网与密封垫的连接结构示意图。
图中:1-挡板、2-过滤网、3-连接管、4-第一弹簧、5-连接盖、6-抽充气机构、7-气管、8-活塞、9-管道、10-排液孔、11-固定框架、12-压板、13-第二弹簧、14-第三弹簧、15-密封垫、16-限位环、17-密封件、18-弹性垫层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明中水压检测单元为水压传感器,型号为MIK-P300,控制单元采用AT89C52芯片,水压检测单元与控制单元之间采用ADC0809AD芯片,抽充气真空泵型号为气海FML100.8。
实施例1
参照图1-2,一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置包括挡板1、过滤网2、连接管3、第一弹簧4、连接盖5、抽充气机构6、气管7和活塞8,挡板1固定连接在管道9出口处,挡板1上设有用于排放液体的排液孔10,挡板1的上方设有过滤网2,过滤网2的底部与连接管3的上端连接,连接管3的下端穿过排液孔10与连接盖5固定连接,连接盖5与挡板1的底部之间的连接管3上套设有第一弹簧4,管道的一外侧壁上紧固安装固定框架11,抽充气机构6固定连接在固定框架11内,活塞8滑动安装在连接管3内并与连接管3内壁之间密封连接,连接盖5上设有与连接管3连通的通孔,抽充气机构6通过穿过管道9的气管7与通孔密封连接;
还包括设置在管道9内的用于实时检测管道9内之介质压力的水压检测单元(图中未示出)、用于提供该抽充气机构6抽充气控制的控制单元(图中未示出),活塞8的初始位置位于连接管3内的最底端,由抽充气机构6的抽充气动作实现活塞8在连接管3内的活塞运动,产生反向的冲击力将过滤网2上的沉积物冲开,保证管道9的正常工作。
实施例2
参照图1-5,一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置包括挡板1、过滤网2、连接管3、第一弹簧4、连接盖5、抽充气机构6、气管7和活塞8,挡板1固定连接在管道9出口处,挡板1上设有用于排放液体的排液孔10,挡板1的上方设有过滤网2,过滤网2的底部与连接管3的上端连接,连接管3的下端穿过排液孔10与连接盖5固定连接,连接盖5与挡板1的底部之间的连接管3上套设有第一弹簧4,管道的一外侧壁上紧固安装固定框架11,抽充气机构6固定连接在固定框架11内,活塞8滑动安装在连接管3内并与连接管3内壁之间密封连接,连接盖5上设有与连接管3连通的通孔,抽充气机构6通过穿过管道9的气管7与通孔密封连接,具体的,连接盖5的通孔内设有内螺纹,气管7末端的外壁上设有与所述内螺纹相配合的外螺纹,气管7与连接盖5上的通孔螺纹密封连接;
还包括设置在管道9内的用于实时检测管道9内之介质压力的水压检测单元(图中未示出)、用于提供该抽充气机构6抽充气控制的控制单元(图中未示出),活塞8的初始位置位于连接管3内的最底端,由抽充气机构6的抽充气动作实现活塞8在连接管3内的活塞运动,产生反向的冲击力将过滤网2上的沉积物冲开,保证管道9的正常工作;还包括用于压紧抽充气机构的压紧机构,压紧机构包括压板12、第二弹簧13和第三弹簧14,第二弹簧13和第三弹簧14的顶端紧固连接在固定框架11的顶部内侧壁上,第二弹簧13和第三弹簧14的底端与压板12的顶端紧固连接,压板12的底端在第二弹簧13和第三弹簧14的弹力作用下与抽充气机构6的顶部紧紧相抵,压板12的底端设有用于保护抽充气机构6的弹性垫层18;过滤网2呈圆盘形,过滤网2的底部边缘位置处设有呈环形的密封垫15;连接管3的顶部内壁向内凸出形成用于限制活塞位置的限位环16;气管7与管道9的连接处设有密封件17;抽充气机构6为抽充气真空泵。
本发明还提供该活塞反向冲击式管道防阻塞装置的使用方法,具体使用步骤如下:
S1:将装置整体安装在管道上;
S2:通过设置在管道9内的水压检测单元,对管道内的介质压力进行实时监测;
S3:控制单元依据已设限位阈值,对水压检测单元所检测之介质压力进行比较判断;
S4:当水压检测单元实测压力大于已设限位阈值,则控制单元发出指令给抽充气机构6,抽充气机构6进行抽充气动作,使活塞8在连接管3内做活塞运动,产生反向的冲击力将过滤网2上的沉积物冲开;
S5:当水压检测单元实测压力小于已设限位阈值,则控制单元发出指令给抽充气机构,抽充气机构处于待命状态。
优选的,限位阈值根据管道9之管径和介质流量进行设置。
综上,本发明活塞反向冲击式管道防阻塞装置通过水压检测单元、控制单元、抽充气机构、活塞的配合,全时段根据管道运行情况,自行及时处理排水管道堵塞,活塞运动时在连接管内产生正压和负压,正压时形成反向的冲击力将过滤网上的沉积物冲开,避免堵塞,负压时,将沉积物扰乱避免再次堵塞过滤网,解决了固体杂质堵塞管道口使管道无法正常运输的问题。
本发明未详述之处,均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置,其特征在于:包括挡板(1)、过滤网(2)、连接管(3)、第一弹簧(4)、连接盖(5)、抽充气机构(6)、气管(7)和活塞(8),所述挡板(1)固定连接在管道(9)出口处,所述挡板(1)上设有用于排放液体的排液孔(10),所述挡板(1)的上方设有过滤网(2),所述过滤网(2)的底部与连接管(3)的上端连接,所述连接管(3)的下端穿过排液孔(10)与连接盖(5)固定连接,所述连接盖(5)与挡板(1)的底部之间的连接管(3)上套设有第一弹簧(4),所述管道的一外侧壁上紧固安装固定框架(11),所述抽充气机构(6)固定连接在固定框架(11)内,所述活塞(8)滑动安装在连接管(3)内并与连接管(3)内壁之间密封连接,所述连接盖(5)上设有与连接管(3)连通的通孔,所述抽充气机构(6)通过穿过管道(9)的气管(7)与所述通孔密封连接;
还包括设置在管道(9)内的用于实时检测管道(9)内之介质压力的水压检测单元、用于提供该抽充气机构(6)抽充气控制的控制单元,活塞(8)的初始位置位于连接管(3)内的最底端,由抽充气机构(6)的抽充气动作实现活塞(8)在连接管(3)内的活塞运动,产生反向的冲击力将过滤网(2)上的沉积物冲开,保证管道(9)的正常工作。
2.根据权利要求1所述的一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置,其特征在于:还包括用于压紧抽充气机构的压紧机构,所述压紧机构包括压板(12)、第二弹簧(13)和第三弹簧(14),所述第二弹簧(13)和第三弹簧(14)的顶端紧固连接在固定框架(11)的顶部内侧壁上,所述第二弹簧(13)和第三弹簧(14)的底端与压板(12)的顶端紧固连接,所述压板(12)的底端在第二弹簧(13)和第三弹簧(14)的弹力作用下与抽充气机构(6)的顶部紧紧相抵。
3.根据权利要求1所述的一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置,其特征在于:所述过滤网(2)呈圆盘形,过滤网(2)的底部边缘位置处设有呈环形的密封垫(15)。
4.根据权利要求1所述的一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置,其特征在于:所述连接管(3)的顶部内壁向内凸出形成用于限制活塞位置的限位环(16)。
5.根据权利要求1所述的一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置,其特征在于:所述气管(7)与管道(9)的连接处设有密封件(17)。
6.根据权利要求1所述的一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置,其特征在于:所述抽充气机构(6)为抽充气真空泵。
7.根据权利要求1-6任一项所述的活塞反向冲击式管道防阻塞装置的使用方法,其特征在于,具体使用步骤如下:
S1:将装置整体安装在管道上;
S2:通过设置在管道(9)内的水压检测单元,对管道内的介质压力进行实时监测;
S3:所述控制单元依据已设限位阈值,对所述水压检测单元所检测之介质压力进行比较判断;
S4:当所述水压检测单元实测压力大于已设限位阈值,则所述控制单元发出指令给抽充气机构(6),抽充气机构(6)进行抽充气动作,使活塞(8)在连接管(3)内做活塞运动,产生反向的冲击力将过滤网(2)上的沉积物冲开;
S5:当所述水压检测单元实测压力小于已设限位阈值,则所述控制单元发出指令给抽充气机构,抽充气机构处于待命状态。
8.根据权利要求7所述的活塞反向冲击式管道防阻塞装置的使用方法,其特征在于,所述限位阈值根据所述管道(9)之管径和介质流量进行设置。
CN201710653594.XA 2017-08-02 2017-08-02 一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法 Active CN107448725B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710653594.XA CN107448725B (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710653594.XA CN107448725B (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107448725A CN107448725A (zh) 2017-12-08
CN107448725B true CN107448725B (zh) 2019-03-08

Family

ID=60490780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710653594.XA Active CN107448725B (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107448725B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110512695B (zh) * 2019-09-09 2020-12-22 广西翔盛建设工程有限公司 一种带有自动清淤功能的建筑管道
CN112359229A (zh) * 2020-11-09 2021-02-12 宝钛华神钛业有限公司 一种减少蒸馏通道堵塞的海绵钛生产用还原反应器
CN113028183B (zh) * 2021-03-22 2022-07-19 河北鹏鑫管道装备集团有限公司 一种三通管

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5190120A (en) * 1991-06-03 1993-03-02 Watts Dion M Flushing apparatus for vehicle oil pump pickup tube and screen
CN103260719A (zh) * 2010-12-16 2013-08-21 Hydac处理技术有限公司 过滤装置
CN104746551A (zh) * 2015-04-01 2015-07-01 国电大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂 双过滤反冲自清污取水装置及其工作方式
CN204629800U (zh) * 2015-04-03 2015-09-09 成都小蛋科技有限公司 一种避免滤网堵塞的净化器
CN204798969U (zh) * 2015-06-13 2015-11-25 陈开春 新型水处理装置
CN205037427U (zh) * 2015-08-19 2016-02-17 陈婷婷 自动清理式空气净化器
CN106492528A (zh) * 2016-12-15 2017-03-15 衡阳中重机械装备有限公司 一种反冲洗过滤器
JP6140128B2 (ja) * 2014-11-12 2017-05-31 株式会社栗本鐵工所 ストレーナ
CN206369049U (zh) * 2016-11-08 2017-08-01 安徽恒源煤电股份有限公司 一种旋转清堵装置及安装有该装置的粘稠物料管道输送***

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200410911A (en) * 2002-12-24 2004-07-01 zheng-wei Lin Ultra high oxygen water activation device using high performance sterilization -type special buoyant fibrous filtration ball and magnetized by high frequency bio-chemical wave energy

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5190120A (en) * 1991-06-03 1993-03-02 Watts Dion M Flushing apparatus for vehicle oil pump pickup tube and screen
CN103260719A (zh) * 2010-12-16 2013-08-21 Hydac处理技术有限公司 过滤装置
JP6140128B2 (ja) * 2014-11-12 2017-05-31 株式会社栗本鐵工所 ストレーナ
CN104746551A (zh) * 2015-04-01 2015-07-01 国电大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂 双过滤反冲自清污取水装置及其工作方式
CN204629800U (zh) * 2015-04-03 2015-09-09 成都小蛋科技有限公司 一种避免滤网堵塞的净化器
CN204798969U (zh) * 2015-06-13 2015-11-25 陈开春 新型水处理装置
CN205037427U (zh) * 2015-08-19 2016-02-17 陈婷婷 自动清理式空气净化器
CN206369049U (zh) * 2016-11-08 2017-08-01 安徽恒源煤电股份有限公司 一种旋转清堵装置及安装有该装置的粘稠物料管道输送***
CN106492528A (zh) * 2016-12-15 2017-03-15 衡阳中重机械装备有限公司 一种反冲洗过滤器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107448725A (zh) 2017-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107448725B (zh) 一种活塞反向冲击式管道防阻塞装置及其使用方法
CN208650245U (zh) 一种排污管道清理用防倒流用清理装置
CN209671640U (zh) 一种防止堵塞的环保排污的阀门
CN201470193U (zh) 过滤器
CN105466623A (zh) 一种水电站技术供水***微循环压力传感器接头
CN204319912U (zh) 直通式过滤器
CN106838349A (zh) 一种过滤阀
CN109826594A (zh) 套管气收集装置及使用方法
CN206746101U (zh) 一种改良型过滤管
CN108150431A (zh) 一种具有反冲洗功能的管道泵
CN204233846U (zh) 一种自动排污过滤器
CN204319903U (zh) 快速清洗过滤器
CN204319905U (zh) 直通式免拆卸清洗过滤器
CN107050966A (zh) 一种改良型过滤管
CN109667640B (zh) 一种发动机机油集滤器
CN107081014A (zh) 一种自动更换活性炭的层流罩
CN205699681U (zh) 一种导流式篮式过滤器
CN203476383U (zh) 一种避难硐室井下压风供气***
CN206036315U (zh) 一种方便更换过滤网的止回阀
CN204208366U (zh) 具有清洗部件的过滤器
CN206867837U (zh) 一种y型过滤器排污结构
CN209985922U (zh) 一种管道清洗器
CN206617600U (zh) 一种过滤阀
CN209385328U (zh) 一种净水机抽水泵用隔膜式耐磨阀片
CN208990374U (zh) 管道过滤器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190116

Address after: 317700 No. 1-1 Xucun, Hongjia Street, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Xu Juhong

Address before: 511450 B 1901, Wanda Plaza, Nansha District, Guangzhou, Guangdong.

Applicant before: Luo Houzhen

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant