CN107448520A - 一种电子机械线控制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电子机械线控制动器，包括电机，传动机构，带有楔形调节机构的螺杆，螺母，活塞，摩擦限位装置等。螺杆和螺母配合，由电机通过传动机构带动螺杆螺母组件转动，通过螺杆螺母传动副分别驱动活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制***的设计，可用于行车制动及驻车制动。

Description

一种电子机械线控制动器
技术领域
本发明涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械的方式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调的线控机械制动器，特指一种电子机械线控制动器。
背景技术
线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制***接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动***(EHB)和电子机械式制动***(EMB)两种。线控制动***有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制***整合在一起，因此具有广阔的发展空间。
电子液压式制动***(EHB)由传统的液压制动***改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动***的全部优点，通常被看作是电子机械式制动***(EMB)的一种先期的产品。
电子机械式制动***(EMB)通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动***的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动***由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电子机械线控制动器。本发明具有结构简单，工作可靠等优点，能够实现制动间隙的自动调节，通过检测摩擦片驱动机构的位移或转角，即可换算得出制动夹紧力大小，从而使控制***得以相应的简化。
实现本发明目的的技术方案如下：
一种电子机械线控制动器，包含电机，传动机构，螺杆，螺母，楔形调节机构，活塞，摩擦限位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺杆或所述的螺母；所述的螺杆可以安装在所述的活塞上，或者安装在所述的制动钳体上；所述的螺母可以安装在所述的制动钳体上，或者安装在所述的活塞上，也可以在所述的活塞上或者所述的制动钳体上加工内螺纹，以实现所述的螺母的功能；所述的螺杆与所述的活塞/所述的制动钳体之间的安装，可以是固定安装，也可以是“所述的螺杆能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的螺母与所述的制动钳体/所述的活塞之间的安装，可以是固定安装(或加工螺纹孔以实现所述的螺母的功能)，也可以是“所述的螺母能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的楔形调节机构安装在所述的螺杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的螺杆长度发生变化；所述的螺杆与所述的螺母配合安装，可以通过螺杆螺母传动副驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘；
制动时，所述的电机经由所述的传动机构带动螺杆螺母传动副工作，此时所述的螺杆和所述的螺母相对运动，驱动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，所述的螺杆和所述的螺母也相应运动恢复到初始位置；
当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆螺母传动副工作，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效果不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的螺杆螺母传动副继续转动，克服所述的活塞与所述的摩擦限位装置之间的摩擦力，使所述的活塞和所述的制动钳体继续相对移动，压紧制动盘，得到可靠高效的制动效果；解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，此时所述的活塞与所述的摩擦限位装置以新的接触位置相对固定，因此所述的活塞和所述的制动钳体在解除制动时的回位位移小于制动工作过程中的位移，此时所述的电机带动所述的螺杆螺母传动副反向运动以恢复到初始工作位置的过程中，安装在所述的螺杆中的所述的楔形调节机构工作，所述的促动元件驱动所述的楔形块运动，使所述的螺杆长度变化，以满足所述的摩擦片磨损后的尺寸要求，实现制动间隙的自动调整。
还包括在所述的螺杆和所述的螺母之间采用循环球结构，以减小摩擦阻力，提高***工作效率。
所述的楔形块安装在所述的螺杆中能够自锁，即沿所述的螺杆轴向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的螺杆移动。
还包括在所述的活塞/所述的制动钳体与所述的螺杆/所述的螺母连接的位置采用滚子机构，以减小摩擦阻力。
还包括在所述的活塞与所述的制动钳体之间设置活塞定位装置，使所述的活塞无法绕自身轴线方向转动。
还包括所述的螺杆为双螺杆，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹，与对应的螺纹段配合安装有相应的螺母，或螺纹孔。
还包括所述的螺母为双螺母，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹，与对应的螺纹孔段配合安装有相应的螺杆。
当所述的传动机构或所述的螺杆螺母传动副中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构或所述的螺杆螺母传动副中设置有逆效率为零的传动环节时，可以利用所述的锁止机构实现驻车制动，也可以利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。
附图说明
图1是本发明的一种电子机械线控制动器的实施例一的主视图。
图2是本发明的一种电子机械线控制动器的实施例一的A向视图。
图3是本发明的一种电子机械线控制动器的实施例二的主视图。
图4是本发明的一种电子机械线控制动器的实施例三的主视图。
图5是本发明的一种电子机械线控制动器的实施例四的主视图。
图6是本发明的一种电子机械线控制动器的实施例五的主视图。
图7是本发明的一种电子机械线控制动器的实施例六的主视图。
附图中标注说明：1-制动钳支架 2-导向销 3-制动钳体 4-平面推力轴承 5-螺杆6-蜗轮 7-楔形块 8-蜗杆 9-密封圈 10-电机 11-活塞 12-摩擦片 13-制动盘 14-电机轴15-电磁制动器 16-圆柱滚子 17-弹簧 18-卡环 19-初级从动齿轮 20-次级主动齿轮 21-次级从动齿轮 22-电磁线圈 23-锁止销 24-回位弹簧 25-螺母 26-向心轴承 27-促动弹簧 28-圆锥滚子轴承 29-导向平键 30-初级主动齿轮
具体实施方式
参考附图1和附图2，对本发明的一个实施例进行详细描述。
如图1所示，一种电子机械线控制动器包含一个可以在导向销(2)上移动的制动钳体(3)，导向销(2)固定在制动钳支架(1)上。制动钳体(3)的钳口内有制动盘(13)，制动盘(13)的两侧有摩擦片(12)，一个装在制动钳体(3)上，一个装在活塞(11)上，活塞(11)通过密封圈(9)装在制动钳体(3)上，密封圈(9)和活塞(11)的接触面间有较大的摩擦力，当活塞(11)的位移在密封圈(9)的弹性变形范围内时，密封圈(9)和活塞(11)的接触面间无相对运动。活塞(11)的另一端有孔，孔内安装有螺母(25)，在螺母(25)与活塞(11)的孔之间有平面推力轴承(4)和向心轴承(26)，以降低摩擦损失。螺母(25)的内螺纹与螺杆(5)配合，螺杆(5)固定安装在制动钳体(3)上，螺杆(5)中装有楔形调节机构，楔形块(7)和促动弹簧(27)，楔形块(7)将螺杆(5)分成两段，楔形块(7)的左侧段和右侧段，左侧段相对于右侧段只能沿轴线方向运动，无法相对转动。当左侧段相对于右侧段沿轴线方向运动，使螺杆(5)与楔形块(7)的接触面间出现间隙时，促动弹簧(27)使楔形块(7)向小端移动，以补偿间隙。楔形块(7)和螺杆(5)之间的接触面自锁，即沿螺杆(5)的轴线方向施加作用力压紧楔形块(7)时，楔形块(7)与螺杆(5)相对静止。螺母(25)与蜗轮(6)连接，与蜗轮(6)配合工作的蜗杆(8)由电机(10)驱动。
制动工作时，电机(10)带动蜗杆(8)和蜗轮(6)转动，带动螺母(25)转动，由于螺母(25)安装在活塞(11)的孔内，与活塞(11)之间有轴承，因此螺母(25)的转动不会引起活塞(11)转动，而螺杆(5)固定安装在制动钳体(3)上，无法转动，因此螺母(25)的转动使活塞(11)向左运动，同时，螺杆(5)及其中的楔形调节机构与制动钳体(3)一起向右运动，即活塞(11)和制动钳体(3)向相反的方向移动，带动对应的摩擦片(12)从两侧以相同的力压向制动盘(13)，实现高效可靠的制动效果。此时，密封圈(9)发生弹性变形，储存弹性势能，密封圈(9)和活塞(11)的接触面间无相对运动。解除制动工作时，电机(10)带动蜗轮蜗杆机构反向转动，螺母(25)也随之一起反向转动，使活塞(11)和制动钳体(3)相对运动，密封圈(9)储存的弹性势能释放，所有元件恢复初始位置。
当摩擦片(12)磨损，厚度变薄后，制动工作时，电机(10)通过蜗轮蜗杆机构带动螺母(25)转动，推动活塞(11)和制动钳体(3)相对运动，密封圈(9)的弹性变形量达到最大时，由于摩擦片(12)磨损，制动效果不佳，此时电机(10)继续驱动螺母(25)转动，即活塞(11)和制动钳体(3)继续相对运动，因此，密封圈(9)保持最大弹性变形量，而活塞(11)克服与密封圈(9)之间的摩擦力，以新的接触面与密封圈(9)相配合，即活塞(11)相对于制动钳体(3)的位移大于密封圈(9)的最大弹性变形量。解除制动时，电机(10)带动蜗轮蜗杆机构反转，带动螺母(25)反向旋转，使密封圈(9)的弹性势能释放，使活塞(11)向右运动，制动钳体(3)向左运动，此时密封圈(9)和活塞(11)以新的接触面配合定位，当密封圈(9)的弹性势能完全释放后，活塞(11)和制动钳体(3)的位置保持不动，此时电机(10)带动蜗轮蜗杆机构继续转动以回复到初始位置，螺母(25)也继续反向旋转，带动螺杆(5)的左侧段向左移动，而右侧段则和制动钳体(3)一起固定不动，因此左侧段和右侧段之间的距离变大，螺杆(5)与楔形块(7)的接触面间出现间隙，促动弹簧(27)使楔形块(7)向小端移动(向上移动)，补偿间隙，从而使螺杆(5)的长度增加。此时活塞(11)和制动钳体(3)的回位位移量仍然是密封圈(9)的最大弹性变形量，因此保持了制动间隙与磨损前相同，实现了制动间隙的自动调整。
当蜗杆(8)和蜗轮(6)的传动逆效率为零，或螺杆(5)与螺母(25)的螺杆螺母传动副自锁时，可以使电机(10)驱动摩擦片(12)压紧制动盘(13)，达到驻车制动要求后，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能或螺杆螺母传动副的自锁效果实现电机(10)断电情况下的驻车制动。
参考附图3，对本发明的另一个实施例进行描述。
附图3的实施例与附图1的实施例主要区别如下：
活塞定位装置不同，附图1中由于活塞受到的转矩很小，没有设置活塞定位装置；附图3中采用圆柱滚子(16)作为活塞定位装置，使活塞(11)只能沿轴向移动，无法转动。
传动机构不同，附图1中采用蜗轮蜗杆机构传动，蜗轮(6)为传动机构的终端元件，与螺母(25)固定连接；附图3中采用两级齿轮传动，次级从动齿轮(21)为传动机构的终端元件，与螺母(25)固定连接。
连接方式不同，附图1中传动机构的终端元件连接的螺母(25)安装在活塞(11)上，可绕自身轴线转动，螺杆(5)固定安装在制动钳体(3)上；附图3中传动机构的终端元件连接的螺母(25)安装在制动钳体(3)上，可绕自身轴线转动，螺杆(5)固定安装在活塞(11)上。
楔形调节机构不同，附图1中楔形调节机构采用一个楔形块(7)，促动弹簧(27)一端与楔形块(7)的小端相连，另一端固定在螺杆(5)上；附图3中楔形调节机构采用两个楔形块(7)，对称安装在螺杆(5)中，促动弹簧(27)安装在楔形块(7)之间。此外，楔形块(7)的形状也有所不同。
摩擦限位装置不同，附图1中采用密封圈(9)实现摩擦限位功能，利用密封圈(9)的弹性变形储存弹性势能；附图3中采用弹簧(17)和卡环(18)实现摩擦限位功能，利用弹簧(17)产生弹性变形储存弹性势能。
驻车制动功能实现的方式不同，附图1中，利用蜗轮蜗杆机构的逆效率为零或螺杆螺母传动副的自锁，直接可以实现电机(10)断电情况下的驻车制动；附图3中，表示了采用电磁制动器(15)通电时释放电机轴(14)，断电时锁止电机轴(14)实现电机(10)断电情况下的驻车制动方式，还表示了采用电控机械制动装置的驻车制动方式，电磁线圈(22)通电时，锁止销(23)受电磁力作用，压缩回位弹簧(24)，使锁止销(23)与次级从动齿轮(21)互不接触，对制动器的制动或释放没有任何影响；当需要驻车制动时，电机(10)驱动摩擦片(12)压紧制动盘(13)，达到驻车制动要求，然后电磁线圈(22)断电，锁止销(23)在回位弹簧(24)的弹力作用下***次级从动齿轮(21)的齿中，保持驻车制动效果，即可实现电机(10)断电情况下的驻车制动功能。
如图3所示，制动钳体(3)的钳口内有制动盘(13)，制动盘(13)的两侧有摩擦片(12)，一个装在制动钳体(3)上，一个装在活塞(11)上，活塞(11)通过卡环(18)安装在制动钳体(3)上，卡环(18)被弹簧(17)推向远离制动盘(13)的一侧，弹簧(17)安装在制动钳体(3)上。卡环(18)和活塞(11)的接触面间有较大的摩擦力，当活塞(11)的位移在弹簧(17)的弹性变形范围内时，卡环(18)和活塞(11)的接触面间无相对运动。螺母(25)通过圆锥滚子轴承(28)支承在制动钳体(3)上。活塞(11)的一端安装摩擦片(12)，另一端固定安装带有楔形调节机构的螺杆(5)，螺杆(5)与螺母(25)配合，螺母(25)与次级从动齿轮(21)连接，次级从动齿轮(21)、次级主动齿轮(20)、初级从动齿轮(19)与初级主动齿轮(30)构成两级齿轮减速机构，初级主动齿轮(30)固定安装在电机轴(14)上。
制动工作时，电机(10)通过两级齿轮减速机构驱动螺母(25)转动，圆柱滚子(16)作为活塞定位装置，使活塞(11)无法转动，即螺杆(5)无法转动，因此通过螺杆螺母传动副推动活塞(11)和制动钳体(3)向相反的方向移动，带动对应的摩擦片(12)从两侧以相同的力压向制动盘(13)，实现高效可靠的制动效果。此时，卡环(18)和活塞(11)一起移动，压缩弹簧(17)，弹簧(17)发生弹性变形，储存弹性势能，卡环(18)和活塞(11)的接触面间无相对运动。解除制动工作时，电机(10)带动两级齿轮减速机构反向转动，螺母(25)随之一起反向转动，使活塞(11)和制动钳体(3)相对运动，弹簧(17)储存的弹性势能释放，所有元件恢复初始位置。
当摩擦片(12)磨损，厚度变薄后，制动工作时，电机(10)通过两级齿轮减速机构驱动螺母(25)转动，推动活塞(11)和制动钳体(3)相对运动，弹簧(17)的弹性变形量达到最大，卡环(18)靠紧在左侧台阶面上时，由于摩擦片(12)磨损，制动效果不佳，此时电机(10)驱动螺母(25)继续转动，即活塞(11)和制动钳体(3)继续相对运动，因此，弹簧(17)保持最大弹性变形量，而活塞(11)克服与卡环(18)之间的摩擦力，以新的接触面与卡环(18)相配合。解除制动时，电机(10)带动两级齿轮减速机构反转，带动螺母(25)反转，使活塞(11)和制动钳体(3)相对运动，弹簧(17)的弹性势能释放，此时卡环(18)和活塞(11)以新的接触面配合定位，楔形调节机构中的促动弹簧(27)使楔形块(7)向小端移动，螺杆(5)的长度增加，以补偿摩擦片(12)磨损造成的尺寸变化，使活塞(11)和制动钳体(3)的回位位移量仍然是弹簧(17)的最大弹性变形量，从而保持了制动间隙与磨损前相同，实现了制动间隙的自动调整。
当需要驻车制动时，使电机(10)驱动摩擦片(12)压紧制动盘(13)，达到驻车制动要求，然后电磁制动器(15)断电，锁止电机轴(14)，保持制动效能不变，此时即可实现电机(10)断电情况下的驻车制动功能。电磁制动器(15)通电时，释放电机轴(14)，此时制动转矩大小可由电机(10)自由控制。或者采用电控机械制动装置，通电时，电磁线圈(22)使锁止销(23)回位，断电时，锁止销(23)***次级从动齿轮(21)的齿中，实现电机(10)断电情况下的驻车制动功能。或者利用螺杆螺母传动副的自锁效果实现电机(10)断电情况下的驻车制动。
此实施例中，电控机械制动装置还可以直接作用在初级从动齿轮(19)上，或次级主动齿轮(20)上，或作用于专门设置的锁止轮上，可得到类似的驻车制动效果。
附图4中，传动机构的终端元件连接带有楔形调节机构的螺杆(5)，螺杆(5)与加工在制动钳体(3)上的螺纹孔配合，另一端通过平面推力轴承(4)和向心轴承(26)安装在活塞(11)的孔内。附图5中，传动机构的终端元件连接带有楔形调节机构的螺杆(5)，螺杆(5)通过平面推力轴承(4)和向心轴承(26)安装在制动钳体(3)上，与加工在活塞(11)上的螺纹孔配合，活塞(11)通过导向平键(29)定位，只能沿轴线方向移动，无法转动。附图6中，带有楔形调节机构的螺杆(5)有两个，一个固定安装在制动钳体(3)上，一个固定安装在活塞(11)上，一个为左旋螺纹，一个为右旋螺纹，与传动机构的终端元件连接的螺母(25)为双螺母，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹，与两个螺杆(5)同时配合，活塞(11)通过导向平键(29)定位，只能沿轴线方向移动，无法转动。附图7中，与传动机构的终端元件连接的螺杆(5)为带有楔形调节机构的双螺杆，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹，活塞(11)和制动钳体(3)上加工有螺纹孔，分别与螺杆(5)的两段螺纹配合，活塞(11)通过导向平键(29)定位，只能沿轴线方向移动，无法转动。以上几个附图中的实施例，其制动工作过程以及制动间隙调节过程与前两个实施例类似，这里不再赘述。
传动机构除采用定轴齿轮机构、蜗轮蜗杆机构外还可以采用链传动、带传动、杠杆传动、拉索传动、行星齿轮传动等其他传动方式，摩擦限位装置除采用密封圈、弹簧/卡环外也可以采用其他的结构得以实现类似的功能，活塞定位装置除采用导向平键、圆柱滚子外也可以采用花键、销、活塞外表面非圆等多种方式，锁止机构也可以将锁止销作用于其他齿轮上或与齿轮一体的专用锁止棘轮上，或在电机轴上安装棘轮棘爪机构等方式实现锁止功能，楔形调节机构中楔形块的数量还可以是三个或更多，楔形块的形状也可以有多种变化，此外，在楔形块与螺杆的接触面上还可以通过安装类似凸台的结构以增强工作稳定性。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域内的普通技术人员在没有进行创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子机械线控制动器，包含电机，传动机构，螺杆，螺母，楔形调节机构，活塞，摩擦限位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺杆或所述的螺母；所述的螺杆可以安装在所述的活塞上，或者安装在所述的制动钳体上；所述的螺母可以安装在所述的制动钳体上，或者安装在所述的活塞上，也可以在所述的活塞上或者所述的制动钳体上加工内螺纹，以实现所述的螺母的功能；所述的螺杆与所述的活塞/所述的制动钳体之间的安装，可以是固定安装，也可以是“所述的螺杆能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的螺母与所述的制动钳体/所述的活塞之间的安装，可以是固定安装(或加工螺纹孔以实现所述的螺母的功能)，也可以是“所述的螺母能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的楔形调节机构安装在所述的螺杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的螺杆长度发生变化；所述的螺杆与所述的螺母配合安装，可以通过螺杆螺母传动副驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘；
制动时，所述的电机经由所述的传动机构带动螺杆螺母传动副工作，此时所述的螺杆和所述的螺母相对运动，驱动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，所述的螺杆和所述的螺母也相应运动恢复到初始位置；
当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆螺母传动副工作，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效果不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的螺杆螺母传动副继续转动，克服所述的活塞与所述的摩擦限位装置之间的摩擦力，使所述的活塞和所述的制动钳体继续相对移动，压紧制动盘，得到可靠高效的制动效果；解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，此时所述的活塞与所述的摩擦限位装置以新的接触位置相对固定，因此所述的活塞和所述的制动钳体在解除制动时的回位位移小于制动工作过程中的位移，此时所述的电机带动所述的螺杆螺母传动副反向运动以恢复到初始工作位置的过程中，安装在所述的螺杆中的所述的楔形调节机构工作，所述的促动元件驱动所述的楔形块运动，使所述的螺杆长度变化，以满足所述的摩擦片磨损后的尺寸要求，实现制动间隙的自动调整。
2.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于还包括在所述的螺杆和所述的螺母之间采用循环球结构，以减小摩擦阻力，提高***工作效率。
3.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于所述的楔形块安装在所述的螺杆中能够自锁，即沿所述的螺杆轴向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的螺杆移动。
4.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于还包括在所述的活塞/所述的制动钳体与所述的螺杆/所述的螺母连接的位置采用滚子机构，以减小摩擦阻力。
5.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于还包括在所述的活塞与所述的制动钳体之间设置活塞定位装置，使所述的活塞无法绕自身轴线方向转动。
6.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于还包括所述的螺杆为双螺杆，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹，与对应的螺纹段配合安装有相应的螺母，或螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于还包括所述的螺母为双螺母，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹，与对应的螺纹孔段配合安装有相应的螺杆。
8.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于当所述的传动机构或所述的螺杆螺母传动副中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构或所述的螺杆螺母传动副中设置有逆效率为零的传动环节时，可以利用所述的锁止机构实现驻车制动，也可以利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。
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