CN107447635B - 一种市政建设用路面铺砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于道路铺设机械设备领域，具体的说是一种市政建设用路面铺砖装置，包括机架、起砖模块、输送模块、铣削模块、清扫模块、铺砂模块、辊实模块和控制器，所述起砖模块用于将路砖吸起并放到输送模块上；所述输送模块用于将起砖模块吸起的路砖拨整齐并输送到后方的地面上；所述铣削模块安装在起砖模块后方的机架上；所述清扫模块安装在铣削模块后方的机架上；所述铺砂模块用于将细砂均匀铺设在清扫模块清扫之后的地面上；所述辊实模块安装在铺砂模块后方的机架上；所述控制器用于调节各模块协调工作。本发明主要用于大面积的路砖重铺，减小了工人的劳动程度，提高了工作效率。

Description

一种市政建设用路面铺砖装置

技术领域

本发明属于道路铺设机械设备领域，具体的说是一种市政建设用路面铺砖装置。

背景技术

随着社会的进步，人行道建设也越来越受到重视，现在大部分的人行道都铺设了路砖，但由于人们经常行走在路砖上，人行道上的路砖难免会有一些受到损坏，当天下雨的时候，损坏的路砖槽里会滞留一定的雨水，人们走过损坏路砖上面时，会将路砖槽里的雨水挤压出来，撒在人们的鞋上，对人们的出行造成了很大的不便。若要对大面积的路砖进行重新铺设，只有由人工对路砖进行清理，再将路砖提起来，将路砖提起之后还需对路砖下的地面进行整平，若完全由工人将路砖一块一块提起，人们不光起砖困难，在对地面进行修整的时候也加大了工人的劳动强度大，并且随着时间的增加还会降低工作效率，而目前对于人行道路砖的重新铺设并没有更好的办法。

鉴于此，本发明提供一种市政建设用路面铺砖装置，能够自动将地面上的路砖提起来，并对提起路砖后的地面进行铣削整平，适用于大范围的路砖重铺，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明通过在起砖模块前方设置压砖单元，压砖单元上的压板压在路砖上，防止了起砖模块在吸砖的时候将前一排的路砖一起带起，提高了本发明起砖模块吸砖时的准确性。

2.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明的铣削模块中通过用软轴与铣削弹簧相互配合将无杆气缸与刀座进行连接，使得刀盘能够在一定范围内进行摆动，防止了刀盘铣削时碰到硬物无法铣过而损坏刀盘，提高了刀盘的使用寿命。

3.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明的清扫模块通过并联销与电磁铁配合将清扫架固定在固定架上，方便了清扫架的拆装与调整。

4.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明辊实模块通过辊实弹簧与气囊的相互配合使用，使得本发明的辊轮能够对不同厚度的细砂进行辊实，提高了本发明的使用范围。

5.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明通过在机架后方添加铁轮，使铁轮对铺设好的路砖进行压实，防止了路砖的凸起，省去了再次检查的步骤。

6.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明通过起砖模块将路砖吸起并移到输送带上进行清洗，铣削模块对路砖所占的地面进行铣削，清扫模块对铣削后的地面进行清扫，再由铺砂模块将细砂平铺到清扫后的地面，后经辊轮辊实，输送带将清洗完成后的路砖再次铺设到辊实的细砂上，通过各个模块的相互配合，实现了对路砖的重铺，降低了成本，减小了工人的劳动程度，提高了工作效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种市政建设用路面铺砖装置，本发明主要用于对人行道上的路砖进行重新铺设，改善人行道的使用性能，并且能够减小重新铺设新路砖的成本，避免不必要的浪费。本发明通过压砖单元与起砖模块的相互配合，防止了起砖时路砖的连带；同时，本发明通过在起砖模块后方设置铣削模块，铣削模块对起砖模块将路砖提起后的地面进行铣削，减少工作步骤，提高了铺设效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，包括机架、起砖模块、输送模块、铣削模块、清扫模块、铺砂模块、辊实模块和控制器，所述起砖模块用于将路砖吸起并放到输送模块上；所述输送模块用于将起砖模块吸起的路砖拨整齐并输送到后方的地面上；所述铣削模块安装在起砖模块后方的机架上，铣削模块用于铣削起砖模块将路砖提起后的地面；所述清扫模块安装在铣削模块后方的机架上，清扫模块用于清扫铣削模块铣削后的地面；所述铺砂模块用于将细砂均匀铺设在清扫模块清扫之后的地面上；所述辊实模块安装在铺砂模块后方的机架上，辊实模块用于将铺砂模块铺设的细砂辊实；所述控制器用于调节各模块协调工作。

所述起砖模块包括电动推杆、滑块、伸缩气缸和吸盘架，电动推杆安装在机架上，电动推杆与滑块相连，电动推杆用于带动滑块在机架上左右滑动，伸缩气缸设置有两个，两个伸缩气缸安装在滑块两侧上，两个伸缩气缸可随滑块同步滑动，两个伸缩气缸的伸缩端与吸盘架相连，伸缩气缸可带动吸盘架上下平行移动，吸盘架上设有多个吸盘，吸盘与气泵相连。

所述输送模块包括输送带、摆杆、偏心轮、滑杆和钢筋架，输送带安装在机架上，输送带用于将砖模块吸起的路砖运到装置尾部并铺设到地面上，输送带前端的机架上设有开口槽，摆杆位于输送带下方，摆杆一端可转动的安装在机架上，滑杆套在摆杆上，滑杆可在摆杆上滑动，滑杆一端与偏心轮相连，偏心轮固定在机架上，滑杆、摆杆和偏心轮设有两组，两组对称分布在输送带下方，两个滑杆的另一端同时连接在钢筋架上，钢筋架上焊有钢筋一排，钢筋与输送带下方机架上的开口槽相对应，钢筋架用于将输送带上的路砖拨成一排。

所述铣削模块包括光杆、无杆气缸、电机、限位开关、上固定板、下固定板、软轴、铣削弹簧、刀座和铣削盘，光杆设有两根，两根光杆两端固定在机架上，两根光杆用于支撑无杆气缸，在无杆气缸一侧的光杆上设有限位开关，限位开关用于限制无杆气缸的运动范围，电机安装在无杆气缸上方，电机用于带动无杆气缸在两根光杆上移动，上固定板固定在无杆气缸下侧，下固定板与刀座相连接，上固定板与下固定板之间用软轴连接，且上固定板与下固定板之间还设有铣削弹簧，铣削弹簧用于带动刀座振动，铣削盘安装在刀座上，铣削盘用于铣削被起砖模块吸起的路砖的地面。

所述清扫模块包括伸出板、固定架、凸轮、清扫架、毛刷、清扫弹簧和定位销，伸出板安装在机架上，清扫弹簧一端连接在伸出板上，清扫弹簧另一端与固定架相连，清扫架可拆卸的安装在固定架上，清扫架下端与毛刷相连，毛刷用于清扫铣削模块铣削之后的地面，固定架一端穿过机架与凸轮相连，电动机带动凸轮转动使得固定架左右移动。

所述铺砂模块包括砂斗和出砂口，砂斗安装在机架上方，砂斗与出砂口相连，出砂口安装在砂斗下方的机架上，出砂口用于将砂斗中的细砂平铺在清扫模块清扫之后的地面上。

所述辊实模块包括辊实螺杆、限位螺母、辊实弹簧、气囊、辊实板和辊轮，辊实螺杆上设有限位螺母，辊实螺杆设有四根，四根辊实螺杆可上下滑动的穿过机架与辊实板相连，机架与辊实板之间的辊实螺杆外套有辊实弹簧，且机架与辊实板之间还设有气囊。

工作时，伸缩气缸伸长，使得伸缩气缸端部的吸盘架吸附到地面路砖上，打开气泵，气泵通过吸盘将路砖上的杂物吹掉，然后控制气泵反向吸气，直至吸盘吸附好路砖，然后控制伸缩气缸缩短，控制器控制电动推杆缩短，电动推杆与伸缩气缸相互配合使得吸盘架上的路砖位于输送带上方，控制器控制气泵正向吹气，使路砖掉落在输送带上，通过偏心轮带动滑杆端部的钢筋架转动，使得钢筋架将路砖拨到一起，经输送带向后输送；在吸盘架将路砖吸起的同时，电机带动无杆气缸在光杆上滑动，使得铣削盘对吸起路砖后的地面进行铣削，当路面硬度较大时，软轴能够最大限度的保护铣削盘不会损坏，铣削完成之后，凸轮转动，使得固定架带动清扫架摆动，使清扫架上的毛刷对铣削之后的地面进行清扫，然后将砂斗中的细砂经出砂口均匀撒在清扫之后的地面上，再由辊轮对细砂进行辊实，经输送带向后输送的路砖平铺到辊实后的细砂上，完成对路砖的铺设。

优选的，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有压砖单元，压砖单元包括连杆、压杆、压砖弹簧和压板，连杆设有四根，四根连杆两两呈上下分布在伸缩气缸的伸缩杆上，两两分布连杆的另一端与压杆相连，两根压杆同时连接在压板上，压杆中部与上连杆之间设有压砖弹簧。当伸缩气缸向下伸长时，压板最先压在第二排的路砖上，直至压砖弹簧被压缩后吸盘架才吸附到路砖，当吸盘架将路砖吸起向上运动后，压砖弹簧伸长，压杆中部与下连杆相接触，防止了在吸附路砖时路砖连带的情况。

优选的，所述输送带下方机架上设有水槽，输送带上方机架上设有喷头。当路砖放到输送带上之后，水泵将水槽里的水经喷头泵出，泵出的水用于清洗路砖。

优选的，所述输送带的一侧设有调节单元，调节单元包括挡板、调节弹簧、调节筒、移动板、调节螺杆、链轮、链条和摇把，挡板有两块，一块挡板固定安装在输送带上，另一块挡板可调节的安装在输送带上，可调节的挡板与调节弹簧相连，调节弹簧的另一端安装在移动板上，调节弹簧中间设有调节筒，调节筒可人为伸长或缩短，调节筒用于大范围调节挡板的宽度，调节螺杆设有两根，两根调节螺杆穿过机架可转动的安装在移动板上，两根调节螺杆上设有链轮，两根链轮之间通过链条相连，其中一根调节螺杆与摇把相连，通过摇把的转动带动移动板前后移动。当路砖铺设宽度与调节板间距相差较小时，通过转动摇把带动调节螺杆转动通过链轮链条使得两调节螺杆同步转动，从而达到对调节板间距的调节，当路砖铺设宽度与调节板间距相差较大时，通过伸长或缩短调节筒来对调节板的间距的调节。

优选的，所述清扫架通过并联销连接在固定架上，固定架的小孔中设有电磁铁，电磁铁用于吸附并联销。当所有毛刷的宽度与所铺地面宽度不一致时，通过增加或减少清扫架来进行调整，当需要增加清扫架时，将清扫架上的销孔与固定架上的销孔一一对应放置，然后将并联销将清扫架固定在固定架上，打开电磁铁，使固定清扫架的并联销不会轻易掉落，当需要减少清扫架时，关闭电磁铁，将并联销取出，再将清扫架取下，调整至与铺设宽度相等时停止。

优选的，所述机架后方设有铁轮，铁轮可转动的通过拉杆与机架相连，铁轮用于压紧从输送带再次铺到地面上的路砖。工作时，通过机架向前运动而使拉杆拉着铁轮在铺设好的路砖表面进行滚压。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明通过在起砖模块前方设置压砖单元，压砖单元上的压板压在路砖上，防止了起砖模块在吸砖的时候将前一排的路砖一起带起，提高了本发明起砖模块的准确性。

2.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明的铣削模块中通过用软轴将无杆气缸与刀座进行连接，使得刀盘能够在一定范围内进行摆动，防止了刀盘铣削时碰到硬物无法铣过而损坏刀盘，提高了刀盘的使用寿命。

3.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明通过并联销与电磁铁将清扫架固定在固定架上，方便了清扫架的拆装与调整。

4.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明通过辊实弹簧与气囊的相互配合使用，使得本发明的辊轮能够对不同厚度的细砂进行辊实，提高了本发明的使用范围。

5.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明通过在机架后方添加铁轮，使铁轮对铺设好的路砖进行压实，防止了路砖的凸起，省去了再次检查的步骤。

6.本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，本发明通过起砖模块将路砖吸起并移到输送带上进行清洗，铣削模块对路砖所占的地面进行铣削，清扫模块对铣削后的地面进行清扫，再由铺砂模块将细砂平铺到清扫后的地面，后经辊轮辊实，输送带将清洗完成后的路砖再次铺设到辊实的细砂上，通过各个模块的相互配合，实现了对路砖的重铺，降低了成本，减小了工人的劳动程度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明输送模块的滑杆与摆杆连接的结构示意图；

图3是本发明输送模块的滑杆与钢筋架连接的结构示意图；

图4是本发明铣削模块的左视图；

图5是本发明清扫模块的左视图；

图6是本发明调节单元的俯视图；

图7是本发明起砖模块的气缸与吸盘架连接的结构示意图；

图8是本发明压砖单元的右视图；

图中：机架1、起砖模块2、电动推杆21、滑块22、伸缩气缸23、吸盘架24、输送模块3、输送带31、摆杆32、偏心轮33、滑杆34、钢筋架35、铣削模块4、光杆41、无杆气缸42、电机43、限位开关44、上固定板45、下固定板46、软轴47、铣削弹簧48、刀座49、铣削盘40、清扫模块5、伸出板51、固定架52、凸轮53、清扫架54、毛刷55、清扫弹簧56、并联销57、铺砂模块6、砂斗61、出砂口62、辊实模块7、辊实螺杆71、限位螺母72、辊实弹簧73、气囊74、辊实板75、辊轮76、压砖单元8、包括连杆81、压杆82、压砖弹簧83、压板84、水槽9、喷头10、调节单元20、挡板201、调节弹簧202、调节筒203、移动板204、调节螺杆205、链轮206、链条207、摇把208、电磁铁50、铁轮60、拉杆70。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种市政建设用路面铺砖装置，包括机架1、起砖模块2、输送模块3、铣削模块4、清扫模块5、铺砂模块6、辊实模块7和控制器，所述起砖模块2用于将路砖吸起并放到输送模块3上；所述输送模块3用于将起砖模块2吸起的路砖拨整齐并输送到后方的地面上；所述铣削模块4安装在起砖模块2后方的机架1上，铣削模块4用于铣削起砖模块2将路砖提起后的地面；所述清扫模块5安装在铣削模块4后方的机架1上，清扫模块5用于清扫铣削模块4铣削后的地面；所述铺砂模块6用于将细砂均匀铺设在清扫模块5清扫之后的地面上；所述辊实模块7安装在铺砂模块6后方的机架1上，辊实模块7用于将铺砂模块6铺设的细砂辊实；所述控制器用于调节各模块协调工作。

所述起砖模块2包括电动推杆21、滑块22、伸缩气缸23和吸盘架24，电动推杆21安装在机架1上，电动推杆21与滑块22相连，电动推杆21用于带动滑块22在机架1上左右滑动，伸缩气缸23设置有两个，两个伸缩气缸23安装在滑块22两侧上，两个伸缩气缸23可随滑块22同步滑动，两个伸缩气缸23的伸缩端与吸盘架24相连，伸缩气缸23可带动吸盘架24上下平行移动，吸盘架24上设有多个吸盘，吸盘与气泵相连。

所述输送模块3包括输送带31、摆杆32、偏心轮33、滑杆34和钢筋架35，输送带31安装在机架1上，输送带31用于将砖模块吸起的路砖运到装置尾部并铺设到地面上，输送带31前端的机架1上设有开口槽，摆杆32位于输送带31下方，摆杆32一端可转动的安装在机架1上，滑杆34套在摆杆32上，滑杆34可在摆杆32上滑动，滑杆34一端与偏心轮33相连，偏心轮33固定在机架1上，滑杆34、摆杆32和偏心轮33设有两组，两组对称分布在输送带31下方，两个滑杆34的另一端同时连接在钢筋架35上，钢筋架35上焊有钢筋一排，钢筋与输送带31下方机架1上的开口槽相对应，钢筋架35用于将输送带31上的路砖拨成一排。

所述铣削模块4包括光杆41、无杆气缸42、电机43、限位开关44、上固定板45、下固定板46、软轴47、铣削弹簧48、刀座49和铣削盘40，光杆41设有两根，两根光杆41两端固定在机架1上，两根光杆41用于支撑无杆气缸42，在无杆气缸42一侧的光杆41上设有限位开关44，限位开关44用于限制无杆气缸42的运动范围，电机43安装在无杆气缸42上方，电机43用于带动无杆气缸42在两根光杆41上移动，上固定板45固定在无杆气缸42下侧，下固定板46与刀座49相连接，上固定板45与下固定板46之间用软轴47连接，且上固定板45与下固定板46之间还设有铣削弹簧48，铣削弹簧48用于带动刀座49振动，铣削盘40安装在刀座49上，铣削盘40用于铣削被起砖模块2吸起的路砖的地面。

所述清扫模块5包括伸出板51、固定架52、凸轮53、清扫架54、毛刷55和清扫弹簧56，伸出板51安装在机架1上，清扫弹簧56一端连接在伸出板51上，清扫弹簧56另一端与固定架52相连，清扫架54可拆卸的安装在固定架52上，清扫架54下端与毛刷55相连，毛刷55用于清扫铣削模块4铣削之后的地面，固定架52一端穿过机架1与凸轮53相连，电动机带动凸轮53转动使得固定架52左右移动。

所述铺砂模块6包括砂斗61和出砂口62，砂斗61安装在机架1上方，砂斗61与出砂口62相连，出砂口62安装在砂斗61下方的机架1上，出砂口62用于将砂斗61中的细砂平铺在清扫模块5清扫之后的地面上。

所述辊实模块7包括辊实螺杆71、限位螺母72、辊实弹簧73、气囊74、辊实板75和辊轮76，辊实螺杆71上设有限位螺母72，辊实螺杆71设有四根，四根辊实螺杆71可上下滑动的穿过机架1与辊实板75相连，机架1与辊实板75之间的辊实螺杆71外套有辊实弹簧73，且机架1与辊实板75之间还设有气囊74。

工作时，伸缩气缸23伸长，使得伸缩气缸23端部的吸盘架24吸附到地面路砖上，打开气泵，气泵通过吸盘将路砖上的杂物吹掉，然后控制气泵反向吸气，直至吸盘吸附好路砖，然后控制伸缩气缸23缩短，控制器控制电动推杆21缩短，电动推杆21与伸缩气缸23相互配合使得吸盘架24上的路砖位于输送带31上方，控制器控制气泵正向吹气，使路砖掉落在输送带31上，通过偏心轮33带动滑杆34端部的钢筋架35转动，使得钢筋架35将路砖拨到一起，经输送带31向后输送；在吸盘架24将路砖吸起的同时，电机43带动无杆气缸42在光杆41上滑动，使得铣削盘40对吸起路砖后的地面进行铣削，当路面硬度较大时，软轴47能够最大限度的保护铣削盘40不会损坏，铣削完成之后，凸轮53转动，使得固定架52带动清扫架54摆动，使清扫架54上的毛刷55对铣削之后的地面进行清扫，然后将砂斗61中的细砂经出砂口62均匀撒在清扫之后的地面上，再由辊轮76对细砂进行辊实，经输送带31向后输送的路砖平铺到辊实后的细砂上，完成对路砖的铺设。

作为本发明的一种实施方式，所述伸缩气缸23的伸缩杆上设有压砖单元8，压砖单元8包括连杆81、压杆82、压砖弹簧83和压板84，连杆81设有四根，四根连杆81两两呈上下分布在伸缩气缸23的伸缩杆上，两两分布连杆81的另一端与压杆82相连，两根压杆82同时连接在压板84上，压杆82中部与上连杆81之间设有压砖弹簧83。当伸缩气缸23向下伸长时，压板84最先压在第二排的路砖上，直至压砖弹簧83被压缩后吸盘架24才吸附到路砖，当吸盘架24将路砖吸起向上运动后，压砖弹簧83伸长，压杆82中部与下连杆81相接触，防止了在吸附路砖时路砖连带的情况。

作为本发明的一种实施方式，所述输送带31下方机架1上设有水槽9，输送带31上方机架1上设有喷头10。当路砖放到输送带31上之后，水泵将水槽9里的水经喷头10泵出，泵出的水用于清洗路砖。

作为本发明的一种实施方式，所述输送带31的一侧设有调节单元20，调节单元20包括挡板201、调节弹簧202、调节筒203、移动板204、调节螺杆205、链轮206、链条207和摇把208，挡板201有两块，一块挡板201固定安装在输送带31上，另一块挡板201可调节的安装在输送带31上，可调节的挡板201与调节弹簧202相连，调节弹簧202的另一端安装在移动板204上，调节弹簧202中间设有调节筒203，调节筒203可人为伸长或缩短，调节筒203用于大范围调节挡板201的宽度，调节螺杆205设有两根，两根调节螺杆205穿过机架1可转动的安装在移动板204上，两根调节螺杆205上设有链轮206，两根链轮206之间通过链条207相连，其中一根调节螺杆205与摇把208相连，通过摇把208的转动带动移动板204前后移动。当路砖铺设宽度与调节板间距相差较小时，通过转动摇把208带动调节螺杆205转动通过链轮206链条207使得两调节螺杆205同步转动，从而达到对调节板间距的调节，当路砖铺设宽度与调节板间距相差较大时，通过伸长或缩短调节筒203来对调节板的间距的调节。

作为本发明的一种实施方式，所述清扫架54通过并联销57连接在固定架52上，固定架52的小孔中设有电磁铁50，电磁铁50用于吸附并联销57。当所有毛刷55的宽度与所铺地面宽度不一致时，通过增加或减少清扫架54来进行调整，当需要增加清扫架54时，将清扫架54上的销孔与固定架52上的销孔一一对应放置，然后将并联销57将清扫架54固定在固定架52上，打开电磁铁50，使固定清扫架54的并联销57不会轻易掉落，当需要减少清扫架54时，关闭电磁铁50，将并联销57取出，再将清扫架54取下，调整至与铺设宽度相等时停止。

作为本发明的一种实施方式，所述机架1后方设有铁轮60，铁轮60可转动的通过拉杆70与机架1相连，铁轮60用于压紧从输送带31再次铺到地面上的路砖。工作时，通过机架1向前运动而使拉杆70拉着铁轮60在铺设好的路砖表面进行滚压。

工作时，伸缩气缸23伸长，伸缩气缸23带着连杆81向下运动，使得压板84最先压在第二排的路砖上，伸缩气缸23继续伸长，压杆82上的压砖弹簧83被压缩，直至吸盘架24到达路砖表面时，打开气泵，气泵通过吸盘将路砖上的杂物吹掉，然后控制气泵反向吸气，直至吸盘吸附好路砖，然后控制伸缩气缸23缩短，控制器控制电动推杆21缩短，直至吸盘架24将路砖吸起，在伸缩气缸23缩短过程中，压砖弹簧83慢慢放松，直到压板84脱离路砖，电动推杆21与伸缩气缸23相互配合使得吸盘架24上的路砖位于输送带31上方，控制器控制气泵正向吹气，使路砖掉落在输送带31上，然后由水泵将水槽9中的水经输送带31上方的喷头10泵出，对刚到输送带31上的路砖进行清洗，清洗后的路砖通过偏心轮33带动滑杆34端部的钢筋架35拨动，使得输送带31上的路砖被钢筋架35拨到一起，经输送带31向后输送；在吸盘架24将路砖吸起的同时，电机43带动无杆气缸42在光杆41上滑动，使得铣削盘40对吸起路砖后的地面进行铣削，当路面硬度较大时，软轴47能够最大限度的保护铣削盘40不会损坏，铣削完成之后，凸轮53转动，使得固定架52带动清扫架54摆动，使清扫架54上的毛刷55对铣削之后的地面进行清扫，然后将砂斗61中的细砂经出砂口62均匀撒在清扫之后的地面上，再由辊轮76对细砂进行辊实，经输送带31向后输送的路砖平铺到辊实后的细砂上，完成对路砖的铺设，最后由机架1通过拉杆70将铁轮60向前拉着滚动，从而完成对铺设好的路砖的压实。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种市政建设用路面铺砖装置，其特征在于：包括机架(1)、起砖模块(2)、输送模块(3)、铣削模块(4)、清扫模块(5)、铺砂模块(6)、辊实模块(7)和控制器，所述起砖模块(2)用于将路砖吸起并放到输送模块(3)上；所述输送模块(3)用于将起砖模块(2)吸起的路砖拨整齐并输送到后方的地面上；所述铣削模块(4)安装在起砖模块(2)后方的机架(1)上，铣削模块(4)用于铣削起砖模块(2)将路砖提起后的地面；所述清扫模块(5)安装在铣削模块(4)后方的机架(1)上，清扫模块(5)用于清扫铣削模块(4)铣削后的地面；所述铺砂模块(6)用于将细砂均匀铺设在清扫模块(5)清扫之后的地面上；所述辊实模块(7)安装在铺砂模块(6)后方的机架(1)上，辊实模块(7)用于将铺砂模块(6)铺设的细砂辊实；所述控制器用于调节各模块协调工作；其中：

所述铺砂模块(6)包括砂斗(61)和出砂口(62)，砂斗(61)安装在机架(1)上方，砂斗(61)与出砂口(62)相连，出砂口(62)安装在砂斗(61)下方的机架(1)上，出砂口(62)用于将砂斗(61)中的细砂平铺在清扫模块(5)清扫之后的地面上；

所述辊实模块(7)包括辊实螺杆(71)、限位螺母(72)、辊实弹簧(73)、气囊(74)、辊实板(75)和辊轮(76)，辊实螺杆(71)上设有限位螺母(72)，辊实螺杆(71)设有四根，四根辊实螺杆(71)可上下滑动的穿过机架(1)与辊实板(75)相连，机架(1)与辊实板(75)之间的辊实螺杆(71)外套有辊实弹簧(73)，且机架(1)与辊实板(75)之间还设有气囊(74)。

2.根据权利要求1所述的一种市政建设用路面铺砖装置，其特征在于：所述起砖模块(2)包括电动推杆(21)、滑块(22)、伸缩气缸(23)和吸盘架(24)，电动推杆(21)安装在机架(1)上，电动推杆(21)与滑块(22)相连，电动推杆(21)用于带动滑块(22)在机架(1)上左右滑动，伸缩气缸(23)设置有两个，两个伸缩气缸(23)安装在滑块(22)两侧上，两个伸缩气缸(23)可随滑块(22)同步滑动，两个伸缩气缸(23)的伸缩端与吸盘架(24)相连，伸缩气缸(23)可带动吸盘架(24)上下平行移动，吸盘架(24)上设有多个吸盘，吸盘与气泵相连。

3.根据权利要求1所述的一种市政建设用路面铺砖装置，其特征在于：所述输送模块(3)包括输送带(31)、摆杆(32)、偏心轮(33)、滑杆(34)和钢筋架(35)，输送带(31)安装在机架(1)上，输送带(31)用于将砖模块吸起的路砖运到装置尾部并铺设到地面上，输送带(31)前端的机架(1)上设有开口槽，摆杆(32)位于输送带(31)下方，摆杆(32)一端可转动的安装在机架(1)上，滑杆(34)套在摆杆(32)上，滑杆(34)可在摆杆(32)上滑动，滑杆(34)一端与偏心轮(33)相连，偏心轮(33)固定在机架(1)上，滑杆(34)、摆杆(32)和偏心轮(33)设有两组，两组对称分布在输送带(31)下方，两个滑杆(34)的另一端同时连接在钢筋架(35)上，钢筋架(35)上焊有钢筋一排，钢筋与输送带(31)下方机架(1)上的开口槽相对应，钢筋架(35)用于将输送带(31)上的路砖拨成一排。

4.根据权利要求1所述的一种市政建设用路面铺砖装置，其特征在于：所述铣削模块(4)包括光杆(41)、无杆气缸(42)、电机(43)、限位开关(44)、上固定板(45)、下固定板(46)、软轴(47)、铣削弹簧(48)、刀座(49)和铣削盘(40)，光杆(41)设有两根，两根光杆(41)两端固定在机架(1)上，两根光杆(41)用于支撑无杆气缸(42)，在无杆气缸(42)一侧的光杆(41)上设有限位开关(44)，限位开关(44)用于限制无杆气缸(42)的运动范围，电机(43)安装在无杆气缸(42)上方，电机(43)用于带动无杆气缸(42)在两根光杆(41)上移动，上固定板(45)固定在无杆气缸(42)下侧，下固定板(46)与刀座(49)相连接，上固定板(45)与下固定板(46)之间用软轴(47)连接，且上固定板(45)与下固定板(46)之间还设有铣削弹簧(48)，铣削弹簧(48)用于带动刀座(49)振动，铣削盘(40)安装在刀座(49)上，铣削盘(40)用于铣削被起砖模块(2)吸起的路砖的地面。

5.根据权利要求1所述的一种市政建设用路面铺砖装置，其特征在于：所述清扫模块(5)包括伸出板(51)、固定架(52)、凸轮(53)、清扫架(54)、毛刷(55)和清扫弹簧(56)，伸出板(51)安装在机架(1)上，清扫弹簧(56)一端连接在伸出板(51)上，清扫弹簧(56)另一端与固定架(52)相连，清扫架(54)可拆卸的安装在固定架(52)上，清扫架(54)下端与毛刷(55)相连，毛刷(55)用于清扫铣削模块(4)铣削之后的地面，固定架(52)一端穿过机架(1)与凸轮(53)相连，电动机带动凸轮(53)转动使得固定架(52)左右移动；所述清扫架(54)通过并联销(57)连接在固定架(52)上，固定架(52)的小孔中设有电磁铁(50)，电磁铁(50)用于吸附并联销(57)。

6.根据权利要求2所述的一种市政建设用路面铺砖装置，所述伸缩气缸(23)的伸缩杆上设有压砖单元(8)，压砖单元(8)包括连杆(81)、压杆(82)、压砖弹簧(83)和压板(84)，连杆(81)设有四根，四根连杆(81)两两呈上下分布在伸缩气缸(23)的伸缩杆上，两两分布连杆(81)的另一端与压杆(82)相连，两根压杆(82)同时连接在压板(84)上，压杆(82)中部与上连杆(81)之间设有压砖弹簧(83)。

7.根据权利要求1所述的一种市政建设用路面铺砖装置，所述输送带(31)下方机架(1)上设有水槽(9)，输送带(31)上方机架(1)上设有喷头(10)。

8.根据权利要求3所述的一种市政建设用路面铺砖装置，所述输送带(31)的一侧设有调节单元(20)，调节单元(20)包括挡板(201)、调节弹簧(202)、调节筒(203)、移动板(204)、调节螺杆(205)、链轮(206)、链条(207)和摇把(208)，挡板(201)有两块，一块挡板(201)固定安装在输送带(31)上，另一块挡板(201)可调节的安装在输送带(31)上，可调节的挡板(201)与调节弹簧(202)相连，调节弹簧(202)的另一端安装在移动板(204)上，调节弹簧(202)中间设有调节筒(203)，调节筒(203)可人为伸长或缩短，调节筒(203)用于大范围调节挡板(201)的宽度，调节螺杆(205)设有两根，两根调节螺杆(205)穿过机架(1)可转动的安装在移动板(204)上，两根调节螺杆(205)上设有链轮(206)，两根链轮(206)之间通过链条(207)相连，其中一根调节螺杆(205)与摇把(208)相连，通过摇把(208)的转动带动移动板(204)前后移动。

9.根据权利要求1所述的一种市政建设用路面铺砖装置，所述机架(1)后方设有铁轮(60)，铁轮(60)可转动的通过拉杆(70)与机架(1)相连。