CN107445006A - 一种斜行电梯安全钳试验装置及试验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种斜行电梯安全钳试验装置及试验方法,试验装置包括底座(2)、伸缩机构(3)、提升装置(5)、承载斜框(8)、配重组件(9)、导轨组件(11)、角度检测仪(15)和加速度检测仪(17),通过伸缩机构(3)对导轨组件(11)倾斜角进行调节,通过提升装置(5)对承载斜框(8)进行提升,通过角度检测仪(15)对导轨组件(11)的倾斜角进行检测,通过加速度检测仪(17)对承载斜框(8)的加速度进行检测。通过组装试验装置、调整导轨组件的倾斜角、调整承载斜框的位置、承载斜框自由滑落、重复试验、检修试验装置的步骤,实现了对不同载重量及倾斜角度下安全钳制动性能的试验分析。本发明得到的数据真实性及准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全钳试验装置及试验方法,具体是一种斜行电梯安全钳试验装置及试验方法,属于电梯制动部件研究技术领域。
背景技术
安全钳是电梯的安全保护装置,是在限速器的操纵下,当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度,或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下,将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置,它对电梯的安全运行提供有效的保护作用。斜行电梯是特定的环境下用于运载乘客或货物的运载装置,其通过钢丝绳或链条悬挂,并沿与水平面夹角为15°~75°的导轨运行于限定路径内,完成斜行状轨迹的提升。相对于垂直电梯,斜行电梯的运行环境更加复杂,因此,斜行电梯安全钳制动时,安全钳的受力更加复杂,对减加速度的要求也更为严格。目前,对于斜行电梯的安全钳制动性能分析基本都是采用理论计算的方式完成,现有的对于电梯安全钳制动性能的试验也仅仅是针对垂直电梯进行的,无法应用于斜行电梯的安全钳制动性能分析,故难以保证斜行电梯安全钳的使用要求。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种斜行电梯安全钳试验装置及试验方法,能够实现不同斜行角度下斜行电梯安全钳制动性能分析,得出安全钳制动加速度曲线,以分析安全钳的性能。本发明易于操作,得到的数据准确性高。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种斜行电梯安全钳试验装置,包括底座、伸缩机构、提升装置、承载斜框、配重组件、导轨组件、角度检测仪和加速度检测仪,所述的导轨组件下端和底座铰接;所述的伸缩机构的一端与底座铰接、另一端与导轨组件铰接;所述的导轨组件包括左右两根平行的主承载导轨和左右两根平行的安全钳导轨,两根安全钳导轨位于两根主承载导轨之间并与其平行;所述的承载斜框包括限速器绳、承载斜框主导靴、左右两根平行的承载斜框主梁、左右两根平行的安全钳梁、安全钳和限速器,两根安全钳梁位于两根承载斜框主梁之间并与其平行;两个所述的安全钳分别安装在两个安全钳梁上,两个安全钳的位置与两个安全钳导轨相对应;在安全钳梁和承载斜框主梁上设有联动机构,联动机构一端与安全钳连接、另一端与所述的限速器连接;所述的限速器绳依次绕过限速器压轮、限速器、另一个限速器压轮,其两端分别固定在主承载导轨上下两端;偶数个主承载斜框导靴左右对称地设在承载斜框主梁下表面上、与主承载导轨滚动摩擦配合;所述的配重组件安装在承载斜框上;所述的提升装置设在底座上,提升装置的滚筒上缠绕有提拉绳,提拉绳自由端绕过导轨组件上的导向滑轮组后与承载斜框连接;所述的角度检测仪设在导轨组件上;所述的加速度检测仪设在承载斜框上;
进一步的,所述的导轨组件还包括缓冲器、导轨组件下支撑梁、安全钳导轨横梁、导轨下连接梁和导向滑轮组底梁,所述的导轨组件下支撑梁两端分别与两根主承载导轨下端部固定连接;若干个所述的导轨下连接梁相互间隔地设置,导轨下连接梁两端分别与两根主承载导轨固定连接;若干个所述的安全钳导轨横梁相互间隔地设置,安全钳导轨横梁的两端分别与两根主承载导轨贴近承载表面翼缘处固定连接;安全钳导轨的下端与导轨组件下支撑梁固定连接,下表面与所有的安全钳导轨横梁固定连接;所述的导向滑轮组底梁两端分别与两根主承载导轨的上端固定连接;所述的两根主承载导轨靠近下端部的承载表面上各设有一个缓冲器座,所述的缓冲器安装在缓冲器座上;
进一步的,所述的承载斜框还包括承载斜框下横梁、承载斜框副导靴、安全钳导轨导靴、承载斜框上横梁和脱钩器,所述的承载斜框下横梁两端分别与两根承载斜框主梁靠近下端处连接,所述的承载斜框上横梁两端分别与两根承载斜框主梁靠近上端处连接;两根安全钳梁上端和下端分别与承载斜框上横梁和承载斜框下横梁连接;偶数个所述的承载斜框副导靴左右对称地设在承载斜框主梁上,其滚轮与主承载导轨翼缘下表面滚动摩擦配合;两根安全钳导轨的端部各设有一个安全钳导轨导靴,安全钳导轨导靴与安全钳导轨导向面配合;所述的脱钩器连接在承载斜框上,提拉绳的自由端与脱钩器连接;
进一步的,所述的试验装置还包括限位缓冲座,限位缓冲座设在底座上,位于伸缩机构和提升装置之间并向导轨组件下端倾斜;
进一步的,所述的试验装置还包括角度标杆,角度标杆垂直设在底座上靠近导轨组件下端处;
进一步的,在限速器绳与限速器下连接杆之间,或在限速器绳与限速器上连接杆之间设有限速绳张紧弹簧;
进一步的,所述的伸缩机构为液压缸或电动缸。
一种斜行电梯安全钳试验方法,包括如下步骤:
1)组装试验装置;按照所述的试验装置的结构将试验装置组装好并将底座与水平地面固定连接,组装时,调节配重组件的配重块的数量至试验所需的初始重量;检查、更换限速器为试验额定速度的限速器;调试固定安装好加速度检测仪及角度检测仪;检查脱钩器与承载斜框及提拉绳的连接情况;
2)调整导轨组件的倾斜角;调整伸缩机构的长度,使得导轨组件与水平面之间的夹角发生改变直至角度检测仪或角度标杆显示的数值为试验所需的夹角;
3)调整承载斜框的位置;驱动提升装置,通过卷动滚筒上的提拉绳来调整承载斜框在导轨组件上的位置至预定位置;
4)承载斜框自由滑落;触发脱钩器,使承载斜框失去提拉绳的拉力,承载斜框在导轨组件上自由滑落,当滑落速度超过限速器的设定值时,限速器动作,并通过联动机构提拉安全钳内的钳块,使之夹紧在安全钳导轨上;加速度检测仪记录整个过程的加速度;
5)重复试验;将承载斜框与提拉绳重新连接好,改变配重组件的重量和/或改变导轨组件的倾斜角度,进行重复试验,得到配重不同及导轨倾斜角度不同的条件下的多组加速度数据,并对数据进行进一步的分析整理,用以分析安全钳的各向性能;
6)检修试验装置;试验完毕后,调整伸缩机构,使导轨组件的倾斜角度最小,限位缓冲座对导轨组件及其上的附件进行支撑,对整个试验装置进行检修,以备下次对不同的安全钳进行测试试验。
本发明将导轨组件与底座铰接,将伸缩机构两端分别与底座和导轨组件铰接,实现了导轨组件与水平面之间夹角可随意调节,满足了斜行电梯所有可能斜行角度的模拟;通过调整承载斜框上配重组件的重量,能够模拟斜行电梯的不同载重量;通过提升装置实现了承载斜框的上下行,通过在导轨组件上安装角度检测仪,实现了对导轨组件倾斜角的检测,通过在承载斜框上设加速度检测仪,实现了对承载斜框加速度的检测。通过组装试验装置、调整导轨组件的倾斜角、调整承载斜框的位置、承载斜框自由滑落、重复试验、检修试验装置的步骤,实现了对不同载重量及不同倾斜角度下斜行电梯安全钳的制动性能试验分析。本发明易于操作,得到的数据真实性及准确性高,具有重要的实际指导意义。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图;
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的导轨组件的主视图。
图5为本发明的导轨组件的俯视图。
图6为本发明的承载斜框的主视图。
图7为本发明的承载斜框的俯视图。
图中:1、铰接座一,2、底座,3、伸缩机构,4、限位缓冲座,5、提升装置,6、提拉绳,7、导向滑轮组,8、承载斜框,9、配重组件,10、安装座,11、导轨组件,12、铰接座二,13、角度标杆,14、铰接座三,15、角度检测仪,16、铰接座四,17、加速度检测仪,18、脱钩器,19、销轴一,20、销轴二,201、缓冲器座,202、缓冲器,203、导轨组件下支撑梁,204、主承载导轨,205、安全钳导轨横梁,206、安全钳导轨,207、导轨下连接梁,208、导向滑轮组底梁,801、限速绳下连接杆,802、限速器绳,803、承载斜框主导靴,804、承载斜框下横梁,805、承载斜框副导靴,806、承载斜框主梁,807、安全钳梁,808、安全钳,809、联动机构,810、安全钳导轨导靴,811、限速绳上连接杆,812、限速器,813、限速器压轮,814、限速绳张紧弹簧,815、承载斜框上横梁,816、承载斜框销轴座,817、销轴三。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步地描述(以下描述中的上下方向和左右方向与电梯运行时的上下方向和左右方向相同,图2中远离读者的方向为左)。
如图1至图7所示,一种斜行电梯安全钳试验装置,包括底座2、伸缩机构3、提升装置5、承载斜框8、配重组件9、导轨组件11、角度检测仪15和加速度检测仪17,所述的底座2上设有铰接座一1,所述的导轨组件11下端设有铰接座二12,导轨组件11下端和底座2通过左右方向穿过铰接座一1和铰接座二12的销轴二20铰接;所述的底座2上设有铰接座三14、所述的导轨组件11上设有铰接座四16,伸缩机构3的一端通过左右方向穿过铰接座三14的销轴一19与底座2铰接、另一端通过左右方向穿过铰接座四16的另一个销轴一19与导轨组件11铰接,伸缩机构可以为左右两个,便于平衡分担导轨组件11及其上附件的重力,使测量结果更为准确;所述的导轨组件11包括左右两根平行的主承载导轨204和左右两根平行的安全钳导轨206,两根安全钳导轨206位于两根主承载导轨204之间并与其平行;所述的承载斜框8包括限速器绳802、承载斜框主导靴803、左右两根平行的承载斜框主梁806、左右两根平行的安全钳梁807、安全钳808和限速器812,两根安全钳梁807位于两根承载斜框主梁806之间并与其平行;两个所述的安全钳808分别安装在两个安全钳梁807上,两个安全钳808的位置与两个安全钳导轨206相对应;在安全钳梁807和承载斜框主梁806上设有联动机构809,联动机构809可以采用现有的联动机构,联动机构809一端与安全钳808连接、另一端与所述的限速器812连接;所述的限速器绳802依次绕过限速器压轮813、限速器812、另一个限速器压轮813,其两端分别固定在设在主承载导轨204上下两端的限速绳上连接杆811和限速绳下连接杆801上;偶数个主承载斜框导靴803左右对称地设在承载斜框主梁806下表面上、与主承载导轨204滚动摩擦配合,用于承受承载斜框8及其附件的法向重量;所述的配重组件9通过安装座10安装在承载斜框8上,可以通过调节配重块的数量调节自身总重量;所述的提升装置5设在底座2上,提升装置5的滚筒上缠绕有提拉绳6,提拉绳6自由端绕过导轨组件11上的导向滑轮组7后与承载斜框8连接,用于实现承载斜框8的上行、下行动作,导向滑轮组7设在承载斜框8的左右方向中心面上来保证承载斜框8向上或向下稳定低运行而不摆动;所述的角度检测仪15设在导轨组件11上,用于检测导轨组件的倾斜角度;所述的加速度检测仪17设在承载斜框8上,用于检测安全钳808制动时承载斜框8的加速度并输出加速度曲线。
如图1、图4和图5所示,所述的导轨组件11还包括缓冲器202、导轨组件下支撑梁203、安全钳导轨横梁205、导轨下连接梁207和导向滑轮组底梁208,所述的导轨组件下支撑梁203两端分别与两根主承载导轨204下端部固定连接;若干个所述的导轨下连接梁207相互间隔地设置,导轨下连接梁207两端分别与两根主承载导轨204固定连接;若干个所述的安全钳导轨横梁205相互间隔地设置,安全钳导轨横梁205的两端分别与两根主承载导轨204贴近承载表面翼缘处固定连接;安全钳导轨206的下端与导轨组件下支撑梁203固定连接,下表面与所有的安全钳导轨横梁205固定连接;所述的导向滑轮组底梁208两端分别与两根主承载导轨204的上端固定连接,用于固定导向滑轮组7;所述的两根主承载导轨204靠近下端部的承载表面上各设有一个缓冲器座201,所述的缓冲器202安装在缓冲器座201上。此种结构既便于导轨组件11的制作,又能保证导轨组件11的强度,便于试验。同时缓冲器202能够防止安全钳808未有效制动导致承载斜框8滑出导轨组件11造成危险及试验装置的损坏。
如图1、图6和图7所示,所述的承载斜框8还包括承载斜框下横梁804、承载斜框副导靴805、安全钳导轨导靴810、承载斜框上横梁815和脱钩器18,所述的承载斜框下横梁804两端分别与两根承载斜框主梁806靠近下端处连接,所述的承载斜框上横梁815两端分别与两根承载斜框主梁806靠近上端处连接;两根安全钳梁807上端和下端分别与承载斜框上横梁815和承载斜框下横梁804连接;承载斜框8主体为两横梁两竖梁的结构,既便于加工,又便于附件安装;偶数个所述的承载斜框副导靴805左右对称地设在承载斜框主梁806上,其滚轮与主承载导轨204翼缘下表面滚动摩擦配合,用于防止承载斜框8倾覆;两根安全钳导轨206的端部各设有一个安全钳导轨导靴810,安全钳导轨导靴810与安全钳导轨206导向面配合,用于限制承载斜框8左右方向上的自由度,防止承载斜框8左右摆动影响测量数据的准确性;所述的脱钩器18通过左右方向穿过承载斜框销轴座816的销轴三817连接在承载斜框8上,提拉绳6的自由端与脱钩器18连接,脱钩器18可以用于使承载斜框8与提升装置5自动脱离,避免人工脱离以增加试验难度。
如图1至图3所示,所述的试验装置还包括限位缓冲座4,限位缓冲座4设在底座2上,位于伸缩机构3和提升装置5之间并向导轨组件11下端倾斜,限位缓冲座4可以为左右两个,分别与两根主承载导轨204的位置相对应;限位缓冲座4用来限制导轨组件11的最小夹角,既起到限位保护作用,避免因伸缩机构3出现故障会导致导轨组件11直接落在底座2上出现危险,又能在试验装置非试验状态下或检修状态下提供机械支撑以缓解伸缩机构3的压力。
如图1至图3所示,所述的试验装置还包括角度标杆13,角度标杆13垂直设在底座2上靠近导轨组件11下端处;用于检测导轨组件11与水平面之间的夹角,与角度检测仪15检测的导轨组件11的倾斜角度相互印证,以保证试验结果的准确性。
在限速器绳802与限速器下连接杆801之间,或在限速器绳802与限速器上连接杆811之间设有限速绳张紧弹簧814,用来为限速器绳802提供张紧力,保证试验数据的真实性和准确性。
所述的伸缩机构3为液压缸或电动缸,可以直接购买进行安装试验,而且稳定性比较好,不会在承载斜框的急速下落时,产生剧烈的拨动,保证了试验数据的真实性、准确性。
一种斜行电梯安全钳试验方法,包括如下步骤:
1)组装试验装置;按照所述的试验装置的结构将试验装置组装好并将底座2与水平地面固定连接,组装时,调节配重组件9的配重块的数量至试验所需的初始重量;检查、更换限速器812为试验额定速度的限速器;调试固定安装好加速度检测仪17及角度检测仪15;检查脱钩器18与承载斜框8及提拉绳6的连接情况,保证可靠连接且可以顺利脱钩;
2)调整导轨组件11的倾斜角;调整伸缩机构3的长度,使得导轨组件11与水平面之间的夹角发生改变直至角度检测仪15或角度标杆13显示的数值为试验所需的夹角;
3)调整承载斜框8的位置;驱动提升装置5,通过卷动滚筒上的提拉绳6来调整承载斜框8在导轨组件11上的位置至预定位置;
4)承载斜框8自由滑落;出发脱钩器18,使承载斜框8失去提拉绳6的拉力,承载斜框8在导轨组件11上自由滑落,当滑落速度超过限速器812的设定值时,限速器812动作,并通过联动机构809提拉安全钳808内的钳块,使之夹紧在安全钳导轨206上;若安全钳没有有效制停,承载斜框8会撞击缓冲器202而停留在导轨组件11的底部;加速度检测仪17记录整个过程的加速度;
5)重复试验;将承载斜框8与提拉绳6重新连接好,改变配重组件9的重量和/或改变导轨组件11的倾斜角度,进行重复试验,得到配重不同及导轨倾斜角度不同的条件下的多组加速度数据,并对数据进行进一步的分析整理,用以分析安全钳808的各向性能;
6)检修试验装置;试验完毕后,调整伸缩机构3,使导轨组件11的倾斜角度最小,限位缓冲座4对导轨组件及其上的附件进行支撑,对整个试验装置进行检修,以备下次对不同的安全钳808进行测试试验。
Claims (8)
1.一种斜行电梯安全钳试验装置,其特征在于:包括底座(2)、伸缩机构(3)、提升装置(5)、承载斜框(8)、配重组件(9)、导轨组件(11)、角度检测仪(15)和加速度检测仪(17),所述的导轨组件(11)下端和底座(2)铰接;所述的伸缩机构(3)的一端与底座(2)铰接、另一端与导轨组件(11)铰接;所述的导轨组件(11)包括左右两根平行的主承载导轨(204)和左右两根平行的安全钳导轨(206),两根安全钳导轨(206)位于两根主承载导轨(204)之间并与其平行;所述的承载斜框(8)包括限速器绳(802)、承载斜框主导靴(803)、左右两根平行的承载斜框主梁(806)、左右两根平行的安全钳梁(807)、安全钳(808)和限速器(812),两根安全钳梁(807)位于两根承载斜框主梁(806)之间并与其平行;两个所述的安全钳(808)分别安装在两个安全钳梁(807)上,两个安全钳(808)的位置与两个安全钳导轨(206)相对应;在安全钳梁(807)和承载斜框主梁(806)上设有联动机构(809),联动机构(809)一端与安全钳(808)连接、另一端与所述的限速器(812)连接;所述的限速器绳(802)依次绕过限速器压轮(813)、限速器(812)、另一个限速器压轮(813),其两端分别固定在主承载导轨(204)上下两端;偶数个主承载斜框导靴(803)左右对称地设在承载斜框主梁(806)下表面上、与主承载导轨(204)滚动摩擦配合;所述的配重组件(9)安装在承载斜框(8)上;所述的提升装置(5)设在底座(2)上,提升装置(5)的滚筒上缠绕有提拉绳(6),提拉绳(6)自由端绕过导轨组件(11)上的导向滑轮组(7)后与承载斜框(8)连接;所述的角度检测仪(15)设在导轨组件(11)上;所述的加速度检测仪(17)设在承载斜框(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种斜行电梯安全钳试验装置,其特征是:所述的导轨组件(11)还包括缓冲器(202)、导轨组件下支撑梁(203)、安全钳导轨横梁(205)、导轨下连接梁(207)和导向滑轮组底梁(208),所述的导轨组件下支撑梁(203)两端分别与两根主承载导轨(204)下端部固定连接;若干个所述的导轨下连接梁(207)相互间隔地设置,导轨下连接梁(207)两端分别与两根主承载导轨(204)固定连接;若干个所述的安全钳导轨横梁(205)相互间隔地设置,安全钳导轨横梁(205)的两端分别与两根主承载导轨(204)贴近承载表面翼缘处固定连接;安全钳导轨(206)的下端与导轨组件下支撑梁(203)固定连接,下表面与所有的安全钳导轨横梁(205)固定连接;所述的导向滑轮组底梁(208)两端分别与两根主承载导轨(204)的上端固定连接;所述的两根主承载导轨(204)靠近下端部的承载表面上各设有一个缓冲器座(201),所述的缓冲器(202)安装在缓冲器座(201)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种斜行电梯安全钳试验装置,其特征是:所述的承载斜框(8)还包括承载斜框下横梁(804)、承载斜框副导靴(805)、安全钳导轨导靴(810)、承载斜框上横梁(815)和脱钩器(18),所述的承载斜框下横梁(804)两端分别与两根承载斜框主梁(806)靠近下端处连接,所述的承载斜框上横梁(815)两端分别与两根承载斜框主梁(806)靠近上端处连接;两根安全钳梁(807)上端和下端分别与承载斜框上横梁(815)和承载斜框下横梁(804)连接;偶数个所述的承载斜框副导靴(805)左右对称地设在承载斜框主梁(806)上,其滚轮与主承载导轨(204)翼缘下表面滚动摩擦配合;两根安全钳导轨(206)的端部各设有一个安全钳导轨导靴(810),安全钳导轨导靴(810)与安全钳导轨(206)导向面配合;所述的脱钩器(18)连接在承载斜框(8)上,提拉绳(6)的自由端与脱钩器(18)连接。
4.根据权利要求3所述的一种斜行电梯安全钳试验装置,其特征是:所述的试验装置还包括限位缓冲座(4),限位缓冲座(4)设在底座(2)上,位于伸缩机构(3)和提升装置(5)之间并向导轨组件(11)下端倾斜。
5.根据权利要求4所述的一种斜行电梯安全钳试验装置,其特征是:所述的试验装置还包括角度标杆(13),角度标杆(13)垂直设在底座(2)上靠近导轨组件(11)下端处。
6.根据权利要求5所述的一种斜行电梯安全钳试验装置,其特征是:在限速器绳(802)与限速器下连接杆(801)之间,或在限速器绳(802)与限速器上连接杆(811)之间设有限速绳张紧弹簧(814)。
7.根据权利要求6所述的一种斜行电梯安全钳试验装置,其特征是:所述的伸缩机构(3)为液压缸或电动缸。
8.一种斜行电梯安全钳试验方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)组装试验装置;按照所述的试验装置的结构将试验装置组装好并将底座(2)与水平地面固定连接,组装时,调节配重组件(9)的配重块的数量至试验所需的初始重量;检查、更换限速器(812)为试验额定速度的限速器;调试固定安装好加速度检测仪(17)及角度检测仪(15);检查脱钩器(18)与承载斜框(8)及提拉绳(6)的连接情况;
2)调整导轨组件(11)的倾斜角;调整伸缩机构(3)的长度,使得导轨组件(11)与水平面之间的夹角发生改变直至角度检测仪(15)或角度标杆(13)显示的数值为试验所需的夹角;
3)调整承载斜框(8)的位置;驱动提升装置(5),通过卷动滚筒上的提拉绳(6)来调整承载斜框(8)在导轨组件(11)上的位置至预定位置;
4)承载斜框(8)自由滑落;触发脱钩器(18),使承载斜框(8)失去提拉绳(6)的拉力,承载斜框(8)在导轨组件(11)上自由滑落,当滑落速度超过限速器(812)的设定值时,限速器(812)动作,并通过联动机构(809)提拉安全钳(808)内的钳块,使之夹紧在安全钳导轨(206)上;加速度检测仪(17)记录整个过程的加速度;
5)重复试验;将承载斜框(8)与提拉绳(6)重新连接好,改变配重组件(9)的重量和/或改变导轨组件(11)的倾斜角度,进行重复试验,得到配重不同及导轨倾斜角度不同的条件下的多组加速度数据,并对数据进行进一步的分析整理,用以分析安全钳(808)的各向性能;
6)检修试验装置;试验完毕后,调整伸缩机构(3),使导轨组件(11)的倾斜角度最小,限位缓冲座(4)对导轨组件及其上的附件进行支撑,对整个试验装置进行检修,以备下次对不同的安全钳(808)进行测试试验。
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