CN107444642A - 一种大型无人机搭载小型无人机的飞行*** - Google Patents

一种大型无人机搭载小型无人机的飞行*** Download PDF

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CN107444642A CN201710701716.8A CN201710701716A CN107444642A CN 107444642 A CN107444642 A CN 107444642A CN 201710701716 A CN201710701716 A CN 201710701716A CN 107444642 A CN107444642 A CN 107444642A
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李林
谭志平
邓彤
叶茂林
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***，涉及无人机技术领域，包括大型无人机、小型无人机和地面站控制***，所述大型无人机和小型无人机均与地面站控制***无线连接，所述大型无人机上设有搭载模块，所述搭载模块包括搭载平台和补给模块，本发明采用大型无人机搭载小型无人机飞行的方案，是两种无人机优劣互补，有效解决了大型无人机机身过大不够灵活、小型无人机续航时间短的问题。

Description

一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***。
背景技术
当前市面上无人机种类繁多，大型无人机一般具有续航时间长、可挂载重量大的优点，但机身较大且操作不够灵活，无法满足某些特定场景的需求，例如进入小巷胡同进行侦查、进入管道内部进行检修，而小型无人机虽然可以满足这些需求但续航时间不如大型无人机。
申请号为2015104477635的中国专利公开了无人机搭载平台和平台***，其中的一种平台***，其特征在于，所述平台***包括如权利要求1至4任意一项所述的无人机搭载平台，其中，所述平台***还包括：通信装置，用于接收无人机的行为数据；主控制器，分别与所述通信装置和穹顶开闭控制器电信号连接；所述主控制器获取通信装置接收的行为数据，并根据所述行为数据生成穹顶控制指令，并将该穹顶控制指令发送给穹顶开闭控制器。
申请号为201620173178 0的中国专利公开了一种无人机搭载装置，包括设置在无人机机身下端的设备搭载座、安装在设备搭载座下端面右侧的调节装置、以及安装在设备搭载座下端面左侧的防护装置；所述的设备搭载座包括长方形底板和机座，所述的搭载设备可以是数码相机或摄像机；所述的调节装置包括转动架、电池槽、一号气缸和二号气缸；所述的转动架包括转动杆和平移板，所述的防护装置包括防护杆、防护罩和防护气缸。
但是上述的技术方案中的一个是对通信设备进行搭载，实现的是提高无人机的存储安全性，另一个也是对设备的搭载，均无法实现对小型无人机的搭载。
而本发明采用大型无人机搭载小型无人机飞行的方案，是两种无人机优劣互补，有效解决了大型无人机机身过大不够灵活、小型无人机续航时间短的问题。
发明内容
本发明提供一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***，已解决上述所存在的不足。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***，包括大型无人机、小型无人机和地面站控制***，所述大型无人机和小型无人机均与地面站控制***无线连接，所述大型无人机上设有搭载模块，所述搭载模块包括搭载平台和补给模块，所述搭载平台包括搭载平台一、搭载平台二、搭载平台三和搭载平台N,所述搭载平台一上设有起降台一，搭载平台二上设有起降台二、搭载平台三上设有起降台三，搭载平台N上设有起降台N，所述补给模块包括充电模块，所述充电模块由电源和键控制按钮组成，所述控制按钮包括控制按钮一、控制按钮二、控制按钮三和控制按钮N，所述小型无人机包括小型无人机本体一、小型无人机本体二、小型无人机本体三和小型无人机本体N,小型无人机本体一定位在起降台一上，小型无人机本体二定位在起降台二上，小型无人机本体三定位在起降台三上，小型无人机本体N定位在起降台N上，所述起降台一、起降台二、起降台三和起降台N上均设有与小型无人机相匹配的充电接头，所述控制按钮一与起降台一电性连接，控制按钮二与起降台二电性连接，控制按钮三与起降台三电性连接，控制按钮N与起降台N电性连接。
优选的，所述小型无人机上设有GPS定位模块、拍摄模块和测距模块且均与地面站控制***无线连接。
优选的，所述GPS定位模块为GPS***，所述拍摄模块包括红外线高清摄像头，所述测距模块为测距仪。
优选的，所述地面站控制***为移动式地面站控制***。
本发明的优点：
(1)利用大型无人机搭载小型无人机，实现对小型无人机的运载、补给、回收等功能。
(2)搭载平台还可配备补给模块对小型无人机进行充电。
本发明采用大型无人机搭载小型无人机飞行的方案，是两种无人机优劣互补，有效解决了大型无人机机身过大不够灵活、小型无人机续航时间短的问题。
附图说明
图1是本发明所述的一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***的原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***，包括大型无人机、小型无人机和地面站控制***，所述大型无人机和小型无人机均与地面站控制***无线连接，所述大型无人机上设有搭载模块，所述搭载模块包括搭载平台和补给模块，所述搭载平台包括搭载平台一、搭载平台二、搭载平台三和搭载平台N,所述搭载平台一上设有起降台一，搭载平台二上设有起降台二、搭载平台三上设有起降台三，搭载平台N上设有起降台N，所述补给模块包括充电模块，所述充电模块由电源和键控制按钮组成，所述控制按钮包括控制按钮一、控制按钮二、控制按钮三和控制按钮N，所述小型无人机包括小型无人机本体一、小型无人机本体二、小型无人机本体三和小型无人机本体N,小型无人机本体一定位在起降台一上，小型无人机本体二定位在起降台二上，小型无人机本体三定位在起降台三上，小型无人机本体N定位在起降台N上，所述起降台一、起降台二、起降台三和起降台N上均设有与小型无人机相匹配的充电接头，所述控制按钮一与起降台一电性连接，控制按钮二与起降台二电性连接，控制按钮三与起降台三电性连接，控制按钮N与起降台N电性连接。
在本实施例中，所述小型无人机上设有GPS定位模块、拍摄模块和测距模块且均与地面站控制***无线连接。
在本实施例中，所述GPS定位模块为GPS***，所述拍摄模块包括红外线高清摄像头，所述测距模块为测距仪。
在本实施例中，所述地面站控制***为移动式地面站控制***。
本发明的优点：
(1)利用大型无人机搭载小型无人机，实现对小型无人机的运载、补给、回收等功能。
(2)搭载平台还可配备补给模块对小型无人机进行充电。
本发明采用大型无人机搭载小型无人机飞行的方案，是两种无人机优劣互补，有效解决了大型无人机机身过大不够灵活、小型无人机续航时间短的问题。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***，包括大型无人机、小型无人机和地面站控制***，所述大型无人机和小型无人机均与地面站控制***无线连接，其特征在于：所述大型无人机上设有搭载模块，所述搭载模块包括搭载平台和补给模块，所述搭载平台包括搭载平台一、搭载平台二、搭载平台三和搭载平台N,所述搭载平台一上设有起降台一，搭载平台二上设有起降台二、搭载平台三上设有起降台三，搭载平台N上设有起降台N，所述补给模块包括充电模块，所述充电模块由电源和键控制按钮组成，所述控制按钮包括控制按钮一、控制按钮二、控制按钮三和控制按钮N，所述小型无人机包括小型无人机本体一、小型无人机本体二、小型无人机本体三和小型无人机本体N,小型无人机本体一定位在起降台一上，小型无人机本体二定位在起降台二上，小型无人机本体三定位在起降台三上，小型无人机本体N定位在起降台N上，所述起降台一、起降台二、起降台三和起降台N上均设有与小型无人机相匹配的充电接头，所述控制按钮一与起降台一电性连接，控制按钮二与起降台二电性连接，控制按钮三与起降台三电性连接，控制按钮N与起降台N电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***，其特征在于：所述小型无人机上设有GPS定位模块、拍摄模块和测距模块且均与地面站控制***无线连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***，其特征在于：所述GPS定位模块为GPS***，所述拍摄模块包括红外线高清摄像头，所述测距模块为测距仪。
4.根据权利要求1所述的一种大型无人机搭载小型无人机的飞行***，其特征在于：所述地面站控制***为移动式地面站控制***。
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