CN107444626A - 无人机一体起落架 - Google Patents

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刘润鲁
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机一体起落架，包括沿水平方向设置的横杆，固定连接在横杆下底面的一对竖杆，以及铆钉连接在每根竖杆一侧端面的连接片，所述竖杆均为多段式结构，且每根竖杆的中段均螺纹连接有减震器，所述减震器包括轴体部分和可压缩式套接在上述轴体部分上的弹簧，上述轴体部分两侧端设有凸缘，弹簧的两端均顶接在凸缘内侧面，其技术效果是通过在每根竖杆间增设减震器，缓冲掉无人机在降落时地面对起落架的冲击力，大大提高了起落架结构强度，延长了其使用寿命,且所述起落架为多段式拼接结构，给后期维护带来方便，经济成本也较低。

Description

无人机一体起落架
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体为无人机一体起落架。
背景技术
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机***种类繁多、用途广泛，特点鲜明，目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传 染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用，因此，对无人机的起落操控也显得尤为重要。
现有无人机起落架多采用碳纤维复合材料管拼接或异性弯板和弯管，并均采用螺钉紧固或外表面挤压卡接，这种结构的起落架，在无人机降落时不能起到缓冲作用，无人机在降落时对地面的冲击较大，因此容易损耗其内部零部件，影响使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缓冲性能好，整体结构强度高的新型无人机一体起落架，该无人机一体起落架加工方便，而且质量较轻，便于搭载在无人机上。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机一体起落架，包括沿水平方向设置的横杆，固定连接在横杆下底面的一对竖杆，以及铆钉连接在每根竖杆一侧端面的连接片，所述竖杆均为多段式结构，且每根竖杆的中段均螺纹连接有减震器，所述减震器包括轴体部分和可压缩式套接在上述轴体部分上的弹簧，上述轴体部分两侧端设有凸缘，弹簧的两端均顶接在凸缘内侧面。
进一步地，所述减震器的轴部两端均设有外螺纹，且在每段竖杆的一端设有内螺纹，所述减震器与竖杆通过内螺纹和外螺纹旋接配合。
进一步地，在所述横杆的两端均套接有防护套。
进一步地，所述横杆和竖杆均内部中空。
作为优选，其中一根竖杆与横杆的连接角度为80°，另一根竖杆与横杆的连接角度为70°。
进一步地，所述竖杆也可通过螺纹连接式旋接在横杆上加以固定。
作为优选，起落架的材料为钛合金。
具体实施方式：选择尺寸合适的一根横杆和两根竖杆，为减轻无人机整体重量，横杆和竖杆最好选择空心圆杆，将两根竖杆螺纹连接式的固定在横杆上，由于横杆为多段拼接结构，将横杆中段打开，将两端轴部都设有外螺纹的减震器分别螺纹旋接在横杆一端，起落架拼接完毕后通过焊接工艺固定每个连接节点，这种拼接式起落架具体应用时，无人机在降机过程中地面对无人机会产生反作用力，这股力作用在无人机起落架上对设置在竖杆上的减震器作用，减震器压缩弹簧，抵消掉部分作用在起落架杆上的力，有效的延长了起落架使用寿命，提高了无人机的安全性能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在每根竖杆间增设减震器，缓冲掉无人机在降落时地面对起落架的冲击力，大大提高了起落架结构强度，延长了其使用寿命。
附图说明
图1为实施例1中无人机起落架示意图；
图2为实施例2中无人机起落架示意图；
图3为本发明中减震器示意图；
图4为实施例2中横杆与竖杆的连接示意图；
图5是图4中A处放大图；
图中：横杆1、竖杆2、连接片3、减震器4、外螺纹5、内螺纹6、防护套7、轴体部分8、弹簧9、凸缘10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人机一体起落架，包括沿水平方向设置的横杆1，固定连接在横杆1下底面的一对竖杆2，以及铆钉连接在每根竖杆2一侧端面的连接片3，所述竖杆2均为多段式结构，且每根竖杆2的中段均螺纹连接有减震器4，所述减震器4包括轴体部分8和可压缩式套接在上述轴体部分8上的弹簧9，上述轴体部分8两侧端设有凸缘10，弹簧9的两端均顶接在凸缘10内侧面。
实施例2
请参阅图2-4，本实施例中提供的一种无人机一体起落架大致结构与实施例1中相同，进一步地，所述减震器4的轴部两端均设有外螺纹5，且在每段竖杆2的一端设有内螺纹6，所述减震器4与竖杆2通过内螺纹6和外螺纹5旋接配合，将减速器通过螺纹旋接在竖杆中段，方便后期拆卸维修，而且螺纹连接稳定性好，强度也较好。
为了减轻起落架在降机时与地面的磨损，在所述横杆1的两端均套接有防护套7。
优选的，所述横杆1和竖杆2均内部中空，这样有利于减轻无人机的整体重量，使之更好的平稳飞行。
降低分散地面冲击力，降低作用在起落架上的力，所述竖杆2均倾斜式连接在横杆1上，且其形成的双向倾角优选的分别为70°和80°。
进一步地，所述竖杆2也可通过螺纹连接式旋接在横杆1上加以固定，螺纹固定后，方便后期对其外部进行焊接，加强固定效果。
优选的，起落架的材料选用钛合金，钛合金的耐热性、强度、塑性、韧性、成形性、可焊性、耐蚀性和生物相容性均较好，方便拼接式起落架后期焊接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种无人机一体起落架，包括沿水平方向设置的横杆（1），固定连接在横杆（1）下底面的一对竖杆（2），以及铆钉连接在每根竖杆（2）一侧端面的连接片（3），其特征在于，所述竖杆（2）均为多段式结构，且每根竖杆（2）的中段均螺纹连接有减震器（4），所述减震器（4）包括轴体部分（8）和可压缩式套接在上述轴体部分（8）上的弹簧（9），上述轴体部分（8）两侧端设有凸缘（10），弹簧（9）的两端均顶接在凸缘（10）内侧面。
2.根据权利要求1所述的无人机一体起落架，其特征在于：所述减震器（4）的轴部两端均设有外螺纹（5），且在每段竖杆（2）的一端设有内螺纹（6），所述减震器（4）与竖杆（2）通过内螺纹（6）和外螺纹（5）旋接配合。
3.根据权利要求1所述的无人机一体起落架，其特征在于：在所述横杆（1）的两端均套接有防护套（7）。
4.根据权利要求1所述的无人机一体起落架，其特征在于：所述横杆（1）和竖杆（2）均内部中空。
5.根据权利要求1所述的无人机一体起落架，其特征在于：所述竖杆（2）均倾斜式连接在横杆（1）上，且其形成的双向倾角均为60°-80°。
6.根据权利要求1所述的无人机一体起落架，其特征在于：所述竖杆（2）也可通过螺纹连接式旋接在横杆（1）上加以固定。
7.根据权利要求1所述的无人机一体起落架，其特征在于： 起落架的材料为钛合金。
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CN108545206A (zh) * 2018-04-03 2018-09-18 芜湖超科机电设备有限公司 一种空中摄影用无人机
CN108557059A (zh) * 2018-03-12 2018-09-21 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 一种便于起降的无人机

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