CN107444624A - 飞机起落架上的可锁轮致动器解离合*** - Google Patents

Abstract

用于飞机的起落架(0)，包括：轮(R)；用于旋转驱动轮的***(1)，该***通过穿过解离合位置而在离合位置和安全位置之间移动；操纵***(3)，使驱动***(1)在其解离合和离合位置之间移置。起落架包括：弹性复位装置(4)，用于使驱动***(1)返回到其安全位置；以及第一和第二对接件(51a、52a)，它们布置成只要驱动***(1)远离其安全位置就分开，而当驱动***(1)处于安全位置时彼此接触，当这些对接件彼此接触时，这些第一和第二对接件(51a、52a)阻挠驱动***(1)从其安全位置穿过到达其解离合位置。

Description

飞机起落架上的可锁轮致动器解离合***

技术领域

本发明主要涉及用于飞机的起落架的总体领域，该起落架配备有用于旋转驱动起落架轮的***。

背景技术

比如专利文献FR3011531A1教导了一种用于飞机的起落架，包括：

-飞机在地面上滑行的至少一个轮；

-用于旋转驱动轮的***，该***通过穿过相对于轮的解离合位置，在相对于轮的离合位置和安全位置之间移动；

-操纵***，联接到驱动***以在其解离合位置和离合位置之间移置。

已经发现，在控制解离合位置和离合位置之间通过的操纵***损坏的情况下，驱动***存在仍然机械接合轮子的危险。因此需要提供一种解决方案，使其能够在操纵***失灵的情况下相对于轮子松开驱动***。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机起落架，其解决了所有或者部分上述问题。

为此目的，根据本发明，提供了一种用于飞机的起落架，包括：

-至少一个用于飞机在地面上滑行的轮；

-用于旋转驱动轮的***，该***通过穿过相对于轮的解离合位置而在相对于轮的离合位置与安全位置之间移动；

-操纵***，联接到驱动***以使其在其解离合和离合位置之间移置。

根据本发明的起落架基本上特征在于，操纵***可以包括致动器，该致动器可以在致动器的第一和第二极端型态之间进行操纵，该致动器布置成：当其处于其第一极端型态时，使得驱动***于是被该致动器保持在其解离合位置，并且当该致动器位于其第二极端型态时，使得驱动***于是被该致动器保持在其离合位置，该起落架进一步包括：

-弹性复位装置，布置成朝向其安全位置将弹性复位载荷施加在驱动***上；以及

-第一和第二对接件，布置成只要驱动***远离其安全位置便相互分离，并当驱动***位于其安全位置时则相互接触，这些第一和第二对接件布置成：当这些对接件相互接触并且载荷施加在驱动***上以将其从其安全位置移置到其解离合位置时，这些对接件阻止驱动***从其安全位置穿过到达其解离合位置。

用于旋转驱动起落架轮的***布置成在相对于轮的离合位置和与轮脱离、也即未离合的安全位置之间移置。

驱动***的这些极端位置、即离合位置和安全位置之间是中间位置，其被称为解离合位置。在解离合位置到安全位置期间，驱动***总是相对于轮解离合。当驱动***相对于轮解离合时，驱动***和轮之间就没有机械联接，这可以传递载荷以通过该驱动***旋转轮。

此外，当驱动***在其解离合位置时，其于是相对于其在安全位置时与轮分离而接近轮。

在该解离合位置中，如同在安全位置中，驱动***仍然相对于轮子解离合。

使用布置成从其离合位置到其安全位置将弹性复位载荷施加在驱动***上的弹性复位装置使其能够：

-在起落架的正常操作中，辅助驱动***从其离合位置穿过到达其解离合位置，这简化了操纵***的工作；并且

-在操纵***发生操作错误的情况下，比如，在操纵***(见附图2d)的机械损坏C的情况下，弹性复位装置有利于驱动***穿过其安全位置，在该安全位置中弹性复位装置与其解离合位置和离合位置分离，偶然与轮离合的危险由此得以降低。

第一和第二对接件一起限定了驱动***移置的极端位置，称为安全位置，驱动***不能超过该位置。此外，这些第一和第二对接件布置成：当这些对接件相互接触时(也即是说，当驱动***位于其安全位置时)，施加到该驱动***上以使该***从其安全位置移置到其解离合位置的任何载荷被这些第一和第二对接件抵消，这些对接件阻止驱动***从其安全位置到达其解离合位置。

由于弹性复位装置施加载荷，且第一和第二对接件相互接触而有利于将驱动***保持在该安全位置，在操纵***失灵的情况下，驱动***离开其离合位置到达安全位置，弹性复位装置阻止驱动***从该安全位置移开。

驱动***于是一方面经由第一和第二对接件相互接触，另一方面经由弹性复位装置而固定在其安全位置，这些复位装置也阻止驱动元件离开该安全位置。

在该安全位置中，驱动***不再干扰轮。

为了了解本发明，术语“极端型态”指限定致动器能够操纵的幅度的极端位置。

因此，表述“可以在致动器的第一和第二极端型态之间操纵的致动器”，是指致动器的操纵被限制在两个极端位置之间，致动器执行的运动幅度由此限定在这两个极端位置/型态之间。

其结果在于，致动器的操纵(在其第一和第二极端型态之间)使其能够只在其离合位置和解离合位置之间移置驱动***，而不允许在致动器操纵的影响下，将驱动***从其解离合位置移置到其安全位置。

因此，致动器被布置在起落架中，从而只在其解离合位置和其离合位置之间移置驱动***，而不驱动***在其解离合位置和其安全位置之间移置。

因此，只要致动器操纵驱动***，后者不再在其解离合位置和其安全位置之间移置。

另一方面，如果致动器能够不再操纵驱动***，比如在致动器损坏的情况下，或者操纵***和驱动***或支撑之间的联接之一失效的情况下，驱动***于是自由移置，因为其不再在操纵***的影响下移置。

弹性复位装置于是迫使驱动***移置到其安全位置，在该安全位置驱动***由第一和第二对接件保持。

本发明因此允许驱动***在操纵***失灵的情况下保证安全。

这是特别有利的，因为在多个层次上都是安全的。

在操纵***中存在简单故障的情况下，比如致动器操纵能量供应故障，弹性复位装置于是迫使驱动***移置到其解离合位置，致动器到达第一极端型态，使得驱动***的移置在解离合位置停止，因此禁止驱动装置从其解离合位置到达其安全位置。在此情况下，通过在其极端型态之间再次操纵致动器(比如通过给致动器提供操纵能量)，驱动***仍然能够移置至其离合位置。

在操纵***重大故障的情况下，比如，导致操纵***在其解离合和安全位置之间移置的机械损坏的情况下，那么弹性复位装置的作用迫使驱动***移置到其安全位置。由于到达了操纵***的该安全位置，第一和第二对接件相互接触，然后在施加到驱动***的载荷的作用下，阻止驱动***返回到离合或者解离合位置中任一个。

即便操纵***生成的载荷作用在驱动***上，使该***从其安全位置移置到其解离合位置都不起作用，因为第一和第二对接件阻挠了这种移置。

起落架因此抵抗住操纵***的一系列故障而保障安全。

本发明还能够有以下功能：

-驱动装置的弹性复位(经由弹性复位装置)；

-该驱动装置的操纵(经由操纵***，并且只要一旦如此驱动器可以在其极端型态之间操纵)；以及

-经由第一和第二对接件的接触保持驱动***的安全(当致动器不再能够在其极端位置之间操纵以移置驱动***)。

附图说明

根据本发明的特定实施例的以下说明，参考附图将更好地理解本发明，在附图中：

图1示出了当驱动***位于解离合位置时根据本发明的起落架的一部分；

图2a示出了当驱动***从其解离合位置移置到其离合位置时图1的起落架；

图2b示出了当驱动***位于离合位置时图1的起落架。

图2c示出了当驱动***从其离合位置移置到其解离合位置时图1的起落架；

图2d示出了当驱动***位于其安全位置时图1的起落架，在弹性复位装置和第一及第二对接件的组合作用下卡在该位置，其中第一和第二对接件相互接触并抵抗驱动***移置至其离合位置，致动器此时损坏(参见C)，导致经过安全位置；

图3示出根据本发明的起落架，其具有联接部件，在联接部件的不同点处分别关节连接的用于旋转驱动轮的***、操纵***、弹性复位装置和第一及第二连杆。

具体实施方式

本发明涉及用于飞机的起落架0。该起落架0在图1、2a、2b、2c、2d和3中部分地示出，并包括腿，该腿沿着腿延伸部的纵轴线X0延伸。为了清楚起见，腿未示出而仅仅示意性地示出了其纵轴线X0。

起落架0经由其腿联接到飞机的支撑结构。

该腿的端点承载至少一个轮轴10，用于飞机在地面滑行的至少一个轮R围绕该轮轴10安装而旋转。为了清楚起见，只示出了轮轴10和轮R的一部分。

轮R由驱动***1驱动而旋转，该驱动***可以是发动机，例如当其位于如图2b所示的离合位置时能够为轮R传递驱动扭矩的旋转电机。

轮R可以固定地联接到驱动冠齿轮且，在此情况下，位于离合位置的驱动***1将抵靠该冠齿轮啮合，比如通过齿轮作业。

可替换地，驱动***1可以包括辊，该辊直接摩擦该轮以驱动其旋转。

驱动***1在图2b所示的离合位置和图2d所示的安全位置之间移动，经过图1中所示的解离合位置。换句话说，当驱动***1从其离合位置移置到其安全位置时，其必须经过其解离合位置，反之亦然。该解离合位置是位于离合位置和安全位置之间的中间位置。

弹性复位装置4布置成在驱动***1从其离合位置到其安全位置施加弹性复位载荷。

起落架0还包括联接到驱动***1的操纵***3，以使其在其解离合位置和离合位置之间移置。理想地，该操纵***3并非设计成使驱动***移置越过其解离合位置，而是在该解离合位置和安全位置之间移置。

第一和第二对接件51a、52a布置成只要驱动***1远离其安全位置便相互隔开，而当驱动***1处于其安全位置时两者相互接触。

如图2d所示，这些第一和第二对接件51a、52a布置成当这些对接件相互接触时抵抗驱动***1从其安全位置经过其解离合位置。

因此，只要驱动***1在其离合和解离合位置之间，对接件51a和52a保持相互隔开，允许通过操纵***3操纵驱动***1。换句话说，只要它们没有相互接触，这些第一和第二对接件51a和52a允许驱动***移置，包括经过其解离合位置和经过其离合位置。

另一方面，当驱动***1在其安全位置时，第一和第二对接件相互接触，并防止操纵驱动***从其安全位置到解离合或离合位置中任一个位置。

优选地，根据本发明的***1包括支撑部件2，其机械地联接到轮轴10，轮R围绕该轮轴安装而旋转。

支撑部件2和轮轴10之间的这种联接或者通过将轮轴10组装在支撑部件2上而制得，或者使用由将轮轴10刚性联接到支撑部件2的多个中间部件形成的中间机械结构制得。

该支撑部件2具有至少一个部分，该部分通过从起落架的腿向外而相对于轴线X0径向延伸。

在一个实施例中，支撑部件2是起落架0的杆，而支撑部件2相对于轴线X0径向延伸的部分位于该杆的下部，杆的上部距离轮R最远。

在前述实施例的另一个可替换实施例中，支撑部件2是不同于起落架杆的一部分，并且经由组装装置固定到该杆。在该实施例中，支撑部件仍然位于杆的下部。

理想地，轮1的驱动***安装成经由第一关节部A1相对于该支撑部件2旋转。

操纵***3也安装成经由第二关节部A2相对于该支撑部件2旋转。操纵***也安装成经由第六关节部A6相对于驱动***1旋转，而该第六关节部距第二关节部A2有一定距离。操纵***3主要在这些关节部A2和A6之间延伸。在当前情况下，该操纵***3具有仅可以在第一和第二极端型态之间操纵的致动器3，这两种型态也就是致动器的行程末端的第一和第二位置。

起落架0包括限定致动器的第一极端型态的第一机械止动件3a1，以及限定致动器3a的第二极端型态的第二机械止动件3a2。

在当前情况下，这些第一和第二机械止动件3a1和3a2由致动器3承载。

在图1到2d中所示的实施例中，第一和第二机械止动件3a1、3a2布置在致动器3a中。然而，这些第一和第二机械止动件3a1、3a2中的一个和/或另一个也可以形成在致动器外侧。

机械止动件是另一部分通过与该机械止动件接触而对接以限制该其它部分移置的对接件。因此，当致动器从其第二极端型态移置到其第一极端型态时，一旦到达其第一极端型态，第一机械止动件形成禁止致动器移置超过第一极端型态的对接。相反，当致动器从其第一极端型态移置到其第二极端型态时，一旦到达其第二极端型态时，第二机械止动件形成禁止致动器移置超过其第二极端型态的对接。

致动器因此可以仅在其第一和第二极端型态之间操纵，并且可以不再***纵超过这些第一和第二极端型态。

致动器也包括套3e和在该套3e内部移动且始终在其第一和第二极端型态之间操纵致动器的部件3d。换句话说，致动器在其极端型态之间的任何操纵伴随着移动部件的移置，且相反地，移动部件的任意移置与致动器在其极端型态之间的操纵相关联。

第一对接件3a1放置成当致动器到达其第一极端型态时限制移动部件3d的行程，该第一对接件于是承载移动部件3d的第一侧。

第二对接件3a2放置成当致动器到达其第二极端型态时限制移动部件3d的行程，该第二对接件3a2于是承载移动部件3d的第二侧。

移动部件3d的第一和第二侧放置在移动部件3d的任一侧，在这侧上有活塞联接到活塞杆3f。

该杆3f的端部经由第二关节部A2联接到支撑部件2，由此相对于该支撑部件2旋转地安装操纵***3。

起落架0还包括锁定机构3c，其可以在解锁型态和锁定型态之间移动。优选地，这些锁定机构3c由致动器承载。

处于解锁型态的这些锁定机构3c允许致动器在其第一和第二极端型态之间移置，处于锁定型态的这些锁定机构3c通过禁止操纵致动器从其第一极端型态移动到其第二极端型态而固定致动器3a在其第一极端型态中。

锁定机构3c布置成当致动器到达其第一极端型态时从解锁型态到达锁定型态。

优选地，锁定机构3c具有检测部分，以自动地检测致动器到达其第一位置，并自动地检测其从解锁型态到达锁定型态。

该检测部分可以是例如在致动器到达其第一型态时被致动器的移动部件所推动的手指，该手指在推动时驱动锁定机构3c移置到锁定型态。该锁定机构还可以包括弹簧，于是对锁定机构的某些部件施加载荷以保持在锁定型态。

锁定机构3c优选地布置成在致动器的腔室馈送液压流体的作用下从锁定型态到达解锁型态，这些流体具有高于预定最小压力阈值的压力。

类似地，如果致动器是电气机械致动器，锁定机构3c可以布置成在致动器利用预定的最小阈值电力的电动力作用下从锁定型态到达解锁型态。

锁定机构3c包括夹具或者区段，当锁定机构在解锁型态和锁定型态之间移置时，夹具或者区段其对于致动器的套3e采用不同的位置。

这些夹具或者这些区段与致动器的所述移动部件3d机械地配合，以在致动器位于其第一极端型态且锁定机构3c位于锁定型态时禁止该移动部件3d相对于套3e移置。由此，致动器在其第一极端型态中被锁定机构的夹具或者区段操纵。

这些夹具或者这些区段与致动器的所述移动部件3d分离，以在锁定机构3c位于解锁型态时允许该移动部件3d相对于套3e移置。致动器于是在其第一和第二极端型态之间可操纵。

此外，起落架包括第一和第二连杆51、52，它们围绕连杆的铰接轴线X彼此关节连接。第一连杆51相对于驱动***1经由第三关节部A3关节连接。第二连杆52相对于支撑部件2经由第四关节部A4关节连接。

第一对接件51a定位在第一连杆51上，而第二对接件52a定位在第二连杆52上。

因此使用由连杆51、52承载的对接件简单地限定驱动***的移置的极限位置，也即是说，图2d中到达的安全位置，这些连杆所具有的功能在于增强驱动***1和支撑部件2之间的机械联接。

弹性复位装置4在弹性复位装置4的第一和第二端部41、42之间延伸。弹性装置4的第一端部41安装成在这些连杆的所述铰接轴线X处相对于所述第一和第二连杆51、52旋转。

弹性复位装置4的第二端部42安装成经由第五关节部A5相对于支撑部件2旋转。

如图1到3所示，第一、第二、第四和第五关节部A1、A2、A4、A5布置在支撑部件2的不同位置处，这些不同的位置相互隔开。

因此获得的可变形结构使其能够给驱动***1传递：

-弹力，经由连杆的简单铰接轴线X；以及

-操纵载荷，经由操纵***3，该操纵***一方面经由关节部A2联接到支撑部件，另一方面经由关节部A6联接到驱动***1。

由相互关节连接在轴线X上的两个连杆构成的该机构可用于相对于实际上由弹性复位装置在铰接轴线X上生成的力而放大传递到驱动***1的弹力。实际上，连杆越靠近第三和第四关节部A3、A4与连杆的铰接轴线X相同的平面P中的对齐位置，通过这些连杆传递到驱动***1的力越大，以迫使其到达其安全位置，该力相对于弹性复位装置生成在轴线X上的弹力被放大。这种载荷的放大有利于致动器从其第二极端型态穿过到达其第一极端型态。

第三和第四关节部A3、A4分别通过在平面P中纵向延伸的彼此平行的枢转轴线形成。

其它关节部，在该情况下为第一、第二、第五和第六关节部A1、A2、A5、A6和连杆的铰接轴线X分别通过枢转轴线形成。关节部A1、A2、A3、A4、A5、A6的所有这些枢转轴线以及连杆的铰接轴线X相互平行。

理想地，连杆的铰接轴线X布置成：当驱动***1在其解离合位置(见图1)时面对穿过第三和第四关节部A3、A4的平面P的第一面P1而定位，并且当驱动***1位于其安全位置时(见图2d)面对该平面P的第二面P2。

换句话说，一旦驱动***1从其安全位置穿过到达其解离合位置，或相反地从其解离合位置到达其安全位置，存在这样的时刻，即：铰接轴线X位于穿过第三关节部A3和第四关节部A4的平面P中。这些第三和第四关节部A3、A4于是与铰接轴线X对齐。可以注意到，该平面P随着这些第三和第四关节部A3、A4一起移置。

当驱动***1从其解离合位置穿过到达其安全位置时，连杆51、52相对于彼此移置，从而使得对接件51a、52a彼此更靠近，直到这些对接件51a、52a接触。驱动***于是位于其如图2d所示的安全位置。

因此，当驱动***1从其解离合位置(图2c)移置到其安全位置(图2d)时，一旦到达该安全位置，其被禁止其超出该安全位置的对接件51a、52a阻塞。

这些第一和第二连杆51、52以及对接件51a、52a与连杆的铰接轴线X形成了弯头接合。

当驱动***1从其解离合位置到达其离合位置，通过绕着轴线X枢转，连杆51、52相对于彼此移置，使得对接件51a、52a相互隔开。这些对接件51a、52a因此允许驱动***从其解离合位置穿过到达离合位置。

由于弹性复位装置4施加弹力，有利于驱动***1从其解离合位置穿过到达其安全位置，在操纵***3失灵的情况下，驱动***1被迫穿过到达其安全位置。该安全位置在对接件51a、52a相互接触时到达，并禁止驱动***1移置超过该安全位置。

如前所解释的那样，连杆51、52以及对接件51a、52a的弯头接合设置意味着施加在驱动***上以使其从其安全位置移置到其解离合位置的任意载荷在对接件上生成了相反的载荷。因而，即便是施加在驱动***1上的载荷使该***从安全位置移置到其解离合位置，对接件于是趋于相互压靠并且它们利用连杆禁止驱动***1移置超出其安全位置到达其解离合位置。

驱动***1由此通过相互抵靠的对接件51a、52a保持锁定在其安全位置。

为了让驱动***1从其安全位置通过到达其解离合位置，于是需要执行地面维护操作。

比如，这种维护操作可以包括通过抵抗弹性复位装置4迫使连杆51、52移置，以使铰接轴线X移置到平面P的另一侧，并且面对平面P的第一面P1定位。

这种维护操作也包括拆卸弹性复位装置4，且已知由于已经被迫超出其可操控性的范围之外就有可能损坏的致动器，通过超过其第一极端型态进入到致动器的不能***纵的范围内。

当驱动***1位于其安全位置时，使用弹性复位装置4将弹性复位载荷施加在铰接轴线X上，使其能够迫使这些对接件51a、52a之间接触。这利于将驱动***1保持在其安全位置。

仅仅在弹性复位装置4上施加载荷，从而抵消弹性复位载荷，使其能够相对于支撑部件2移置连杆的铰接轴线X，并且使对接件51a、52a相互分离。驱动***1于是可以从其安全位置(图2d)移开，并移置到其解离合位置(图1)。

在操纵***3失灵的情况下，弹性复位装置4迫使驱动***1到达其保持的安全位置。驱动***1意外地与轮机械啮合的危险由此最小化。

通常，操纵***3包括可以在致动器3a的第一和第二极端型态之间***纵的致动器3a。该致动器3a布置成：当其位于其第一极端型态时，使得驱动***1于是被致动器3a保持在其解离合位置，并且当该致动器3a位于其第二极端型态时，使得驱动***1于是被该致动器3a保持在其离合位置。

因此，在正常操作中，致动器使得能够仅在其离合位置和解离合位置之间移置驱动***1，而不允许移置到只在操纵***故障的情况下(比如，致动器失灵或者致动器附件失灵)到达的安全位置。

在图1到3所示的示例中，致动器3a是液压或者电子类型的伸缩式致动器。

如图3示意性所示，第一和第二穿孔21a、22布置成当驱动***1处于解离合位置时相对于彼此对齐，并且允许穿过这些第一和第二穿孔21a、22的销钉由此对齐。这使得能够通过***销而将驱动***1保持在其解离合位置。因此能够固定解离合位置，以诸如解除激活轮的旋转驱动功能。这对于地面维护操作是有用的。

此处，销(未示出)沿着轴线G1延伸并穿过第一和第二穿孔21a、22，以将驱动***1固定在解离合位置。

起落架0也可以包括布置成当驱动***1处于安全位置时相对于彼此对齐的第三穿孔21b和第四穿孔23，并且允许穿过这些第三和第四穿孔21b、23的销由此对齐。这使得能够将驱动***1保持在其安全位置。

理想地，如图3所示，第一和第三穿孔21a、21b形成在驱动***1上，这些第一和第三穿孔21a、21b能够组合在一个相同的穿孔中。

第二和第四穿孔22、23可以通过支撑部件2形成或者通过安装在支撑部件上的另一个部件形成。

理想地，该销能够穿过第一和第二穿孔21a、22，并将驱动***1保持在解离合位置，且能够穿过第三和第四穿孔21b、23以将驱动***1保持在其安全位置。

其它穿孔可以制造成允许销穿过起落架的两个不同部分，并将驱动***固定在其离合位置。

Claims (14)

1.用于飞机的起落架(0)，包括：

-至少一个用于飞机在地面上滑行的轮(R)；

-用于旋转驱动所述轮的***(1)，***通过穿过相对于所述轮的解离合位置而在相对于所述轮(R)的离合位置与安全位置之间移动；

-操纵***(3)，联接到驱动***(1)以使其在其解离合和离合位置之间移置；

其特征在于，操纵***包括可以在致动器(3a)的第一和第二极端型态之间操纵的致动器(3a)，该致动器布置成：当其处于其第一极端型态时，使得驱动***(1)于是被该致动器(3a)保持在其解离合位置，并且当该致动器(3a)处于其第二极端型态时，使得驱动***(1)于是被该致动器(3a)保持在其离合位置，起落架进一步包括：

-弹性复位装置(4)，布置成朝向其安全位置将弹性复位载荷施加在驱动***(1)上；以及

-第一和第二对接件(51a、52a)，布置成只要驱动***(1)远离其安全位置就相互分开，而当驱动***(1)处于其安全位置时则相互接触，这些第一和第二对接件(51a、52a)布置成：当这些对接件相互接触并且载荷施加在驱动***(1)上以将其从其安全位置移置到其解离合位置时，这些对接件阻止驱动***(1)从其安全位置穿过其解离合位置。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架(0)，其特征在于，包括支撑部件(2)，轮驱动***(1)安装成经由第一关节部(A1)相对于该支撑部件(2)旋转，操纵***(3)安装成经由第二关节部(A2)相对于该支撑部件(2)旋转，起落架包括第一和第二连杆(51、52)，所述连杆围绕连杆的铰接轴线(X)相互关节连接，第一连杆(51)经由第三关节部(A3)也相对于驱动***(1)关节连接，第二连杆(52)经由第四关节部(A4)也相对于支撑部件(2)关节连接，第一对接件(51a)定位在第一连杆(51)上而第二对接件(52a)定位在第二连杆(52)上。

3.根据前述权利要求所述的起落架(0)，其特征在于，弹性复位装置(4)在弹性复位装置的第一和第二端部(41、42)之间延伸，弹性复位装置(4)的第一端部(41)安装成在这些连杆的所述铰接轴线(X)处相对于所述第一和第二连杆(51、52)旋转，弹性复位装置(4)的第二端部(42)经由第五关节部(A5)安装成相对于支撑部件(2)旋转，第一、第二、第四和第五关节部(A1、A2、A4、A5)布置在支撑部件(2)上相互隔开的不同位置处。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的起落架(0)，其特征在于，连杆的所述铰接轴线(X)布置成当驱动***(1)位于其解离合位置时面对穿过第三和第四关节部(A3、A4)的平面(P)的第一面(P1)定位，并且当驱动***(1)位于其安全位置时面对该平面(P)的第二面(P2)定位。

5.根据权利要求2到4中任一项所述的起落架(0)，其特征在于，安装成经由第二关节部(A2)相对于支撑部件(2)旋转的操纵***(3)安装成也经由与第二关节部(A2)相距一距离的第六关节部(A6)相对于驱动***(1)旋转。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的起落架(0)，其特征在于，致动器(3a)为液压或者电子类型的伸缩式致动器。

7.根据前述任一项权利要求所述的起落架(0)，其特征在于，包括第一和第二穿孔(21a、22)，所述穿孔布置成当驱动***(1)位于解离合位置时相对于彼此对齐，并且允许穿过这些第一和第二穿孔(21a、22)的销因此对齐，以将驱动***(1)保持在其解离合位置。

8.根据前述任一项权利要求所述的起落架(0)，其特征在于，包括第三(21b)和第四(23)穿孔，所述穿孔布置成当驱动***(1)处于安全位置时相对于彼此对齐，并且允许穿过这些第三和第四穿孔(21b、23)的销由此对齐，以将驱动***(1)保持在其安全位置。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的起落架(0)，其特征在于，包括：

-第一机械止动件(3a1)，以限定出致动器的第一极端型态；以及

-锁定机构(3c)，可以在解锁型态和锁定型态之间移动；

处于解锁型态的这些锁定机构(3c)允许致动器在其第一和第二极端型态之间移置，且处于锁定型态的这些离合机构(3c)通过防止致动器从其第一型态操纵到其第二极端型态，将致动器(3a)固定在其第一极端型态中。

10.根据权利要求9所述的起落架(0)，其特征在于，离合机构布置成当致动器到达其第一极端型态时从解锁型态穿过到达锁定型态。

11.根据权利要求10所述的起落架(0)，其特征在于，致动器承载锁定机构。

12.根据权利要求11所述的起落架(0)，其特征在于：

-致动器包括套(3e)和在该套(3e)内部移动且始终在其第一和第二极端型态之间操纵致动器的部件(3d)；

-锁定机构包括夹具或者区段，适于当锁定机构在解锁型态和锁定型态之间移置时相对于致动器的套采用不同的位置；

-这些夹具或者这些区段与致动器的所述移动部件(3d)机械地接合，以当致动器处于其第一极端型态而锁定机构(3c)处于锁定型态时禁止该移动部件(3d)相对于套(3e)移置，致动器于是通过处于其第一极端型态的锁定机构的夹具或者区段而固定；并且

-这些夹具或这些区段与致动器的所述移动部件(3d)分离开，以当锁定机构(3c)处于其解锁型态时允许该移动部件(3d)相对于套(3e)移置，致动器于是在其第一和第二极端型态之间可操纵。

13.根据权利要求10到12中任一项所述的起落架(0)，其特征在于，锁定机构布置成在致动器腔室的液压流体的馈送作用下从锁定型态穿过到达解锁型态，该液压流体具有高于预定最小压力阈值的压力。

14.根据权利要求1到13中任一项所述的起落架(0)，其特征在于，包括第二机械止动件(3a2)，以限定致动器(3a)的第二极端型态，该第二机械止动件由致动器(3a)承载。