CN107443771A - 一种预浸料的定型***和方法 - Google Patents

一种预浸料的定型***和方法 Download PDF

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张博明
孙义亮
李宏福
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Abstract

本发明提供一种预浸料的定型***和方法，其中，该***包括：裁切装置、传送装置、至少一个夹持装置、旋转装置、定位装置和定型装置，裁切装置、旋转装置分别位于传送装置的两端；裁切装置与传送装置的第一端接触；各夹持装置设置在旋转装置上；传送装置将裁剪后的预浸料传送至夹持装置上；旋转装置在夹持装置对裁剪后的预浸料夹紧并拉平之后进行旋转，以使夹持装置旋转至定位装置上的上模具与下模具之间；夹持装置携带裁剪后的预浸料滑动至下模具上，完成对裁剪后的预浸料进行成型处理。夹持装置对预浸料进行预浸料进行夹持，可以夹持并拉平裁剪后的预浸料，避免预浸料在模压过程中产生褶皱。可以提升复合材料制品的品质和性能。

Description

一种预浸料的定型***和方法
技术领域
本发明涉及材料技术领域，尤其涉及一种预浸料的定型***和方法。
背景技术
随着材料技术的发展，树脂基复合材料因为具有强度高，质量轻，耐热，耐腐蚀，抗疲劳等优点，被广泛用于各领域中。其中，连续纤维增强复合材料，更是被广泛的应用到航空航天、风力发电、交通运输等领域中。在采用连续纤维增强复合材料的预浸料，去制作产品的时候，常常采用模压成型工艺。
现有技术中，在采用连续纤维增强复合材料的预浸料，去制作产品的时候，首先需要对预浸料进行预先铺放，然后将预浸料成型为与成品类似的形状，再进行模压成型为成品。
然而现有技术中，对连续纤维增强复合材料的预浸料进行成型处理的过程中，将预浸料进行预先铺放之后就直接进行压制、成型等处理了，进而在压制过程前或压制过程中，极易造成两片预浸料之间发生相对的滑移错位，进而会破坏预浸料按结构、力学要求等设计的铺层方式，造成复合材料制品的性能下降，或制得复合材料制品成为废品。
发明内容
本发明提供一种预浸料的定型***和方法，用以解决现有技术中在压制过程前或压制过程中，极易造成两片预浸料之间发生相对的滑移错位，造成复合材料制品的性能下降，或制得复合材料制品成为废品的问题。
本发明的一方面是提供一种预浸料的定型***，包括：
裁切装置、传送装置、至少一个夹持装置、旋转装置、定位装置和定型装置；
所述裁切装置、所述旋转装置分别位于所述传送装置的两端；所述裁切装置与所述传送装置的第一端接触；各所述夹持装置设置在所述旋转装置上；所述旋转装置位于所述传送装置与所述定位装置之间；
所述定型装置位于所述定位装置上，所述定位装置上设置有上模具和下模具；
所述传送装置，用于传送预浸料至所述裁切装置的下方，在所述裁切装置对所述预浸料裁剪之后，将裁剪后的预浸料传送至所述夹持装置上；
所述旋转装置，用于在夹持装置对裁剪后的预浸料夹紧并拉平之后，进行旋转，以使所述夹持装置旋转至所述定位装置上的上模具与下模具之间；
所述夹持装置，用于携带裁剪后的预浸料滑动至下模具上，以使所述下模具和所述上模具对裁剪后的预浸料进行成型处理；
所述定型装置，用于对所述下模具和所述上模具中的裁剪后的预浸料，进行预定型处理。
进一步地，所述传送装置，包括：传送滑轮和传送带，所述传送滑轮与所述传送带接触；
所述传送滑轮，用于带动所述传送带滚动；
所述裁切装置位于所述传送带的一端；所述旋转装置可控制所述夹持装置旋转至所述传送带的另一端。
进一步地，所述夹持装置，包括：***框架；
所述***框架的中部设置有第一通槽，且所述***框架上设置有至少一个弹簧，所述弹簧朝向所述第一通槽，所述弹簧上设置有夹子；
所述夹子，用于在所述传送装置将预浸料传送至所述***框架上时，夹持住所述预浸料，对所述预浸料夹紧并拉平。
进一步地，所述旋转装置，包括：旋转杆、至少一个横杆、以及第一底座；
所述旋转杆竖直的设置在所述第一底座上；每一个所述横杆的一端与所述旋转杆活动连接，每一个所述横杆的另一端与一个所述夹持装置固定连接；
所述横杆可围绕所述旋转装置进行旋转，且所述横杆可相对于所述旋转装置进行升降；
所述横杆，用于旋转至所述定位装置所在的位置，以带动所述夹持装置旋转至所述定位装置上的上模具与下模具之间之后，进行下降，以带动所述夹持装置穿过所述下模具，以使所述裁剪后的预浸料与所述下模具接触；还用于旋转至所述传送装置的第二端所在的位置，以带动所述夹持装置旋转至所述传送装置的第二端所在的位置，以使所述预浸料进入所述夹持装置。
进一步地，所述定位装置，包括：支撑框架、上层框架和下层框架；
所述上层框架、所述下层框架分别设置在所述支撑框架的上下两端；
所述定型装置设置在所述下层框架上，且所述下模具设置在所述下层框架上；所述上模具固定设置在所述上层框架上；
所述上层框架通过升降装置与所述支撑框架活动连接；所述升降装置可沿着所述支撑框架进行升降；
所述***框架的长度大于所述上模具、所述下模具的长度，所述***框架的宽度大于所述上模具、所述下模具的宽度；
所述升降装置，用于在裁剪后的预浸料滑动至下模具上之后，带动所述上层框架下降，以使所述上层框架上的上模具接触所述夹持装置上的裁剪后的预浸料；还用于在所述定型装置对裁剪后的预浸料进行预定型处理之后，带动所述上层框架上升，以使所述上层框架上的上模具上升。
进一步地，所述定型装置，包括：第二底座；
所述第二底座设置在所述下层框架上，所述下模具设置在所述第二底座上；所述第二底座上设置有至少一个导轨，所述导轨上设置有热喷枪，所述热喷枪朝向所述下模具；所述热喷枪可沿着所述导轨滑动；
所述热喷枪，用于在所述上模具接触到所述夹持装置上的裁剪后的预浸料之后，在导轨上滑动，并对裁剪后的预浸料进行预定型处理。
进一步地，所述***，还包括：冲裁设备；
所述冲裁设备与所述定位装置连接；
所述冲裁设备，用于对预定型之后的预浸料，进行冲裁处理。
本发明的另一方面是提供一种预浸料的定型方法，包括：
重复执行以下步骤，以处理至少一层预浸料：
将预浸料设置在传送装置的一端；
采用传送装置将所述预浸料传送至裁切装置的下方；
在采用所述裁切装置对所述预浸料裁剪之后，采用传送装置将裁剪后的预浸料传送至夹持装置上；
采用所述夹持装置对裁剪后的预浸料夹紧并拉平；
旋转所述旋转装置，以带动所述夹持装置旋转至所述定位装置上的上模具与下模具之间；
采用所述夹持装置将裁剪后的预浸料，滑动至定位装置上的下模具上；
采用定位装置上的下模具和上模具，对裁剪后的预浸料进行成型处理；
采用定型装置对所述下模具和所述上模具中的裁剪后的预浸料，进行预定型处理。
进一步地，所述采用定位装置上的下模具和上模具，对裁剪后的预浸料进行成型处理，包括：
滑动所述定位装置上的上模具，以使所述下模具与所述上模具接触，以对裁剪后的预浸料进行成型处理。
进一步地，所述方法，还包括：
采用冲裁设备对预定型之后的预浸料，进行冲裁处理。
本发明的技术效果是：通过提供由裁切装置、传送装置、至少一个夹持装置、旋转装置、定位装置和定型装置构成的预浸料的定型***，裁切装置、旋转装置分别位于传送装置的两端；裁切装置与传送装置的第一端接触；各夹持装置设置在旋转装置上；旋转装置位于传送装置与定位装置之间；定型装置位于定位装置上，定位装置上设置有上模具和下模具；传送装置，用于传送预浸料至裁切装置的下方，在裁切装置对预浸料裁剪之后，将裁剪后的预浸料传送至夹持装置上；旋转装置，用于在夹持装置对裁剪后的预浸料夹紧并拉平之后，进行旋转，以使夹持装置旋转至定位装置上的上模具与下模具之间；夹持装置，用于携带裁剪后的预浸料滑动至下模具上，以使下模具和上模具对裁剪后的预浸料进行成型处理；定型装置，用于对下模具和上模具中的裁剪后的预浸料，进行预定型处理。从而，对连续纤维增强复合材料的预浸料进行成型处理的过程中，可以采用裁剪装置对预浸料裁剪出缺口，缺口便于夹持装置对预浸料进行预浸料进行夹持，然后夹持装置可以夹持并拉平裁剪后的预浸料，夹持装置将裁剪后的预浸料运送至模具中进行定位和定型，进而可以避免预浸料在模压过程中产生褶皱。进而，在压制过程前或压制过程中，不易造成两片预浸料之间发生相对的滑移错位，可以提升复合材料制品的品质和性能。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的预浸料的定型***的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的预浸料的定型***的中的预浸料的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的结构示意图一；
图4为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的结构示意图二；
图5为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的夹持装置的结构示意图；
图6为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的定型装置的结构示意图一；
图7为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的定型装置的结构示意图二；
图8为本发明实施例二提供的预浸料的定型***所制得的定型后的预浸料的结构示意图；
图9为本发明实施例四提供的预浸料的定型方法的流程图。
附图标记：
1-裁切装置 2-传送装置
3-夹持装置 4-旋转装置
5-定位装置 6-定型装置
7-预浸料 8-传送滑轮
9-传送带 10-***框架
11-弹簧 12-夹子
13-旋转杆 14-横杆
15-第一底座 16-支撑框架
17-上层框架 18-下层框架
19-下模具 20-上模具
21-升降装置 22-第二底座
23-导轨 24-热喷枪
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的预浸料的定型***的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的预浸料的定型***，包括：
裁切装置1、传送装置2、至少一个夹持装置3、旋转装置4、定位装置5和定型装置6；
裁切装置1、旋转装置4分别位于传送装置2的两端；裁切装置1与传送装置2的第一端接触；各夹持装置3设置在旋转装置4上；旋转装置4位于传送装置2与定位装置5之间；
定型装置6位于定位装置5上，定位装置5上设置有上模具20和下模具19；
传送装置2，用于传送预浸料7至裁切装置1的下方，在裁切装置1对预浸料7裁剪之后，将裁剪后的预浸料7传送至夹持装置3上；
旋转装置4，用于在夹持装置3对裁剪后的预浸料7夹紧并拉平之后，进行旋转，以使夹持装置3旋转至定位装置5上的上模具20与下模具19之间；
夹持装置3，用于携带裁剪后的预浸料7滑动至下模具19上，以使下模具19和上模具20对裁剪后的预浸料7进行成型处理；
定型装置6，用于对下模具19和上模具20中的裁剪后的预浸料7，进行预定型处理。
在本实施例中，预浸料的定型***由裁切装置1、传送装置2、至少一个夹持装置3、旋转装置4、定位装置5和定型装置6构成。将裁切装置1、旋转装置4分别相对应的设置在传送装置2的两端；并且，需要将裁切装置1与传送装置2的第一端接触。
将每一个夹持装置3都活动设置在旋转装置4上，并且将旋转装置4设置在传送装置2与定位装置5之间。定型装置6包括了上模具20和下模具19，将定型装置6设置在定位装置5上。
传送装置2将预浸料7传送至裁切装置1的下方。
然后，裁切装置1对预浸料7裁剪成预设的形状；同时，裁切装置1在预浸料7上上裁切出至少一个缺口，该缺口便于夹持装置3对预浸料7进行预浸料7进行夹持，以避免预浸料7在模压过程中产生褶皱。图2为本发明实施例一提供的预浸料的定型***的中的预浸料的结构示意图，如图2所示，可以选取玻璃纤维的预浸料7，裁剪装置将预浸料7剪成如图2所示的形状，并且在黑线位置剪出缺口。
然后，传送装置2将裁剪后的预浸料7传送至夹持装置3上。
然后，夹持装置3对裁剪后的预浸料7夹紧并拉平；进而夹持装置3可以有效的避免预成型过程中，在预成型的上下模具19的压力之下，预浸料7生褶皱。此时，由于夹持装置3设置在旋转装置4上，旋转装置4可以控制夹持装置3旋转180度；进而，夹持有裁剪后的预浸料7的夹持装置3，会旋转至定位装置5上的上模具20与下模具19之间。
然后，夹持装置3可以在旋转装置4上进行滑动，进而夹持装置3携带裁剪后的预浸料7滑动至下模具19上。
然后定位装置5上的下模具19和上模具20，会对裁剪后的预浸料7进行成型处理。在成型处理的过程中，定型装置6会对下模具19和上模具20中的裁剪后的预浸料7，进行预定型处理。
然后，针对每一层的预浸料7都重复以上各过程，最后得到成型的产品。具体来说，在浸料的定型***中只提供了一个夹持装置3的时候，去重复以上各过程，最后得到成型的产品。在浸料的定型***中提供了两个以上的夹持装置3的时候，在第一个夹持装置3裁剪后的预浸料7滑动至下模具19上的时候，第二夹持装置3上就可以夹持下一块预浸料7；然后，第一个夹持装置3将裁剪后的预浸料7放置到下模具19中之后，第一个夹持装置3就可以再次被旋转180度，然后第二个夹持装置3就可以被旋转并滑动到下模具19上；以此类推，完成多个预浸料7的定型。每一个夹持装置3可以重复执行以下过程：夹持住裁剪后的预浸料7，然后旋转180度之后滑动到下模具19，然后在将裁剪后的预浸料7放置到下模具19中之后再次被旋转180度并上升到传送装置2的尾端位置。
然后定位装置5上的下模具19和上模具20，会对裁剪后的预浸料7进行成型处理。在成型处理的过程中，定型装置6会对下模具19和上模具20中的裁剪后的预浸料7，进行预定型处理。例如，得到一个长方体壳体，长方体壳体的尺寸为长度为400mm，宽度为260mm，高度为30mm，厚度为5mm。
本实施例通过提供由裁切装置1、传送装置2、至少一个夹持装置3、旋转装置4、定位装置5和定型装置6构成的预浸料的定型***，裁切装置1、旋转装置4分别位于传送装置2的两端；裁切装置1与传送装置2的第一端接触；各夹持装置3设置在旋转装置4上；旋转装置4位于传送装置2与定位装置5之间；定型装置6位于定位装置5上，定位装置5上设置有上模具20和下模具19；传送装置2，用于传送预浸料7至裁切装置1的下方，在裁切装置1对预浸料7裁剪之后，将裁剪后的预浸料7传送至夹持装置3上；旋转装置4，用于在夹持装置3对裁剪后的预浸料7夹紧并拉平之后，进行旋转，以使夹持装置3旋转至定位装置5上的上模具20与下模具19之间；夹持装置3，用于携带裁剪后的预浸料7滑动至下模具19上，以使下模具19和上模具20对裁剪后的预浸料7进行成型处理；定型装置6，用于对下模具19和上模具20中的裁剪后的预浸料7，进行预定型处理。从而，对连续纤维增强复合材料的预浸料7进行成型处理的过程中，可以采用裁剪装置对预浸料7裁剪出缺口，缺口便于夹持装置3对预浸料7进行预浸料7进行夹持，然后夹持装置3可以夹持并拉平裁剪后的预浸料7，夹持装置3将裁剪后的预浸料7运送至模具中进行定位和定型，进而可以避免预浸料7在模压过程中产生褶皱。进而，在压制过程前或压制过程中，不易造成两片预浸料7之间发生相对的滑移错位，可以提升复合材料制品的品质和性能。
图3为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的结构示意图一，图4为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的结构示意图二，图5为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的夹持装置的结构示意图，图6为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的定型装置的结构示意图一，图7为本发明实施例二提供的预浸料的定型***的定型装置的结构示意图二，图8为本发明实施例二提供的预浸料的定型***所制得的定型后的预浸料的结构示意图，在实施例一的基础上，如图2-图8所示，本实施例提供的预浸料的定型***，传送装置2，包括：传送滑轮8和传送带9，传送滑轮8与传送带9接触；
传送滑轮8，用于带动传送带9滚动；
裁切装置1位于传送带9的一端；旋转装置4可控制夹持装置3旋转至传送带9的另一端。
夹持装置3，包括：***框架10；***框架10的中部设置有第一通槽，且***框架10上设置有至少一个弹簧11，弹簧11朝向第一通槽，弹簧11上设置有夹子12；夹子12，用于在传送装置2将预浸料7传送至***框架10上时，夹持住预浸料7，对预浸料7夹紧并拉平。
旋转装置4，包括：旋转杆13、至少一个横杆14、以及第一底座15；旋转杆13竖直的设置在第一底座15上；每一个横杆14的一端与旋转杆13活动连接，每一个横杆14的另一端与一个夹持装置3固定连接；
横杆14可围绕旋转装置4进行旋转，且横杆14可相对于旋转装置4进行升降；
横杆14，用于旋转至传送装置2的第二端所在的位置，以带动夹持装置3旋转至传送装置2的第二端所在的位置，以使预浸料7进入夹持装置3；还用于旋转至定位装置5所在的位置，以带动夹持装置3旋转至定位装置5上的上模具20与下模具19之间之后，进行下降，以带动夹持装置3穿过下模具19，以使裁剪后的预浸料7与下模具19接触。
定位装置5，包括：支撑框架16、上层框架17和下层框架18；
上层框架17、下层框架18分别设置在支撑框架16的上下两端；
定型装置6设置在下层框架18上，且下模具19设置在下层框架18上；上模具20固定设置在上层框架17上；
上层框架17通过升降装置21与支撑框架16活动连接；升降装置21可沿着支撑框架16进行升降；
***框架10的长度大于上模具20、下模具19的长度，***框架10的宽度大于上模具20、下模具19的宽度；
升降装置21，用于在裁剪后的预浸料7滑动至下模具19上之后，带动上层框架17下降，以使上层框架17上的上模具20接触夹持装置3上的裁剪后的预浸料7；还用于在定型装置6对裁剪后的预浸料7进行预定型处理之后，带动上层框架17上升，以使上层框架17上的上模具20上升。
定型装置6，包括：第二底座22；
第二底座22设置在下层框架18上，下模具19设置在第二底座22上；第二底座22上设置有至少一个导轨23，导轨23上设置有热喷枪23，热喷枪23朝向下模具19；热喷枪23可沿着导轨23滑动；
热喷枪23，用于在上模具20接触到夹持装置3上的裁剪后的预浸料7之后，在导轨23上滑动，并对裁剪后的预浸料7进行预定型处理。
本实施例提供的***，还包括：冲裁设备；冲裁设备与定位装置5连接；冲裁设备，用于对预定型之后的预浸料7，进行冲裁处理。
在本实施例中，传送装置2由传送滑轮8和传送带9构成，传送滑轮8与传送带9接触，进而传送滑轮8可以带动传送带9进行滚动；将裁切装置1固定设置在传送带9的一端；同时，旋转装置4可控制夹持装置3旋转至传送带9的另一端，进而夹持装置3与传送带9的另一端接触。首先，传送装置2将预浸料7传送至裁切装置1的下方，传送装置2由预先设计的程序，控制其运行轨迹和运行时间；裁切装置1对预浸料7裁剪成预设的形状；同时，裁切装置1在预浸料7上裁切出至少一个缺口，该缺口便于夹持装置3对预浸料7进行预浸料7进行夹持，以避免预浸料7在模压过程中产生褶皱。
每一个夹持装置3包括了一个***框架10，该***框架10是一个长方形或正方形的框架。如图5所示，在***框架10的中部设置了一个第一通槽，同时在***框架10上设置至少一个弹簧11；每一个弹簧11朝向第一通槽的中心，并且每一个弹簧11上设置有夹子12。其中，弹簧11刚度需要满足预浸料7在模压前处于拉平状态，即预浸料7平行于水平面，并且弹簧11刚度不宜过大，不能导致预浸料7变形；夹子12需要满足很好的去夹持住预浸料7，并在模压过程中不会脱离预浸料7。在传送装置2将预浸料7传送至***框架10上时，夹持装置3的每一个夹子12可以夹持住裁剪后的预浸料7，并且对裁剪后的预浸料7夹紧并拉平。进而夹持装置3可以有效的避免预成型过程中，在预成型的上下模具19的压力之下，预浸料7生褶皱。此时，夹持装置3处于图3所示的位置处。
旋转装置4由旋转杆13、至少一个横杆14、以及第一底座15构成。其中，旋转杆13竖直的设置在第一底座15上。针对于每一个横杆14来书，横杆14的一端与旋转杆13活动连接，横杆14的另一端与一个夹持装置3固定连接；并且，横杆14可围绕旋转装置4进行旋转，且横杆14可相对于旋转装置4进行升降；横杆14的运动过程和运动时间由程序控制；横杆14可以等角度的分布在旋转杆13上。举例来说，可以在旋转杆13的设置两个环形槽，环形槽的中心轴线与旋转杆13的中心轴线重合，其中的一个环形槽设置在旋转杆13的上端，即其中的一个环形槽设置在旋转杆13的与传送装置2的末端在一个水平线的位置上；另外一个环形槽设置在旋转杆13的下端；同时可以在旋转杆13上设置与横杆14分别一一对应的竖直槽，竖直槽与旋转杆13的中心轴线平行，各竖直槽可以穿过以上两个环形槽；将各横杆14可以与旋转杆13的上端的环形槽进行活动连接，进而，旋转装置4可以控制横杆14在环形槽内进行360度的旋转；并且，各横杆14可以滑入竖直槽中，进而旋转装置4可以控制横杆14在竖直槽中进行升降。
在夹持装置3对裁剪后的预浸料7夹紧并拉平之后，旋转装置4控制横杆14旋转至定位装置5所在的位置，此时，夹持装置3处于图4所示的位置处；进而，横杆14带动夹持装置3旋转至定位装置5上的上模具20与下模具19之间之后，然后，旋转装置4控制横杆14沿着旋转杆13进行下降，此时，由于***框架10的长度大于上模具20、下模具19的长度，***框架10的宽度大于上模具20、下模具19的宽度，进而横杆14可以带动夹持装置3穿过下模具19，使得裁剪后的预浸料7与下模具19接触。
定位装置5由支撑框架16、上层框架17和下层框架18构成，将上层框架17、下层框架18分别设置在支撑框架16的上下两端。同时将定型装置6设置在下层框架18上，且下模具19固定设置在下层框架18上；将上模具20固定设置在上层框架17上；上层框架17通过升降装置21与支撑框架16活动连接，升降装置21可沿着支撑框架16进行升降，进而升降装置21带动上层框架17进行升降，完成上层框架17上的上模具20的升降运动。提供的***框架10的长度大于上模具20、下模具19的长度，***框架10的宽度大于上模具20、下模具19的宽度；其中，上模具20与下模具19互相匹配，上模具20与下模具19形成的间隙为预浸料7的预成型体的厚度，例如，预成型体的厚度为5mm，则上模具20与下模具19形成的间隙的大小为5mm。
在横杆14可以带动夹持装置3穿过下模具19，使得裁剪后的预浸料7与下模具19接触之后，升降装置21带动上层框架17进行下降，进而上车框架上的上模具20也会随着下降；然后，上模具20会接触夹持装置3上的裁剪后的预浸料7，进而上模具20与下模具19进行合体，上模具20与下模具19对预浸料7施加压力，以使预浸料7初步成型。
在上模具20与下模具19对预浸料7施加压力之后，横杆14可以旋转至传送装置2的第二端所在的位置，以带动当前的夹持装置3旋转至传送装置2的第二端所在的位置；进而去执行，下一层的预浸料7进入当前夹持装置3的过程。其中，每一个夹持装置3可以重复执行以下过程：夹持住裁剪后的预浸料7，然后旋转180度之后滑动到下模具19，然后在将裁剪后的预浸料7放置到下模具19中之后再次被旋转180度并上升到传送装置2的尾端位置。
定型装置6由第二底座22构成，将第二底座22设置在下层框架18上，并且将下模具19设置在第二底座22上。在第二底座22上设置有至少一个导轨23，例如，可以在第二底座22的前、后、左、右四个方位上分别设置一个导轨23；针对每一个导轨23来说，在导轨23上设置有热喷枪23，热喷枪23朝向下模具19，并且热喷枪23可沿着导轨23滑动。
在上模具20接触到夹持装置3上的裁剪后的预浸料7，上模具20与下模具19对预浸料7施加压力之前，定型装置6的各热喷枪23处于如图6所示的位置处，此时，各热喷枪23距离下模具19还有一定的距离，例如，热喷枪23在上模具20下降前，处于距离预浸料7的50mm的位置处。在上模具20接触到夹持装置3上的裁剪后的预浸料7，上模具20与下模具19对预浸料7施加压力之后，定型装置6通过程序控制各导轨23上的热喷枪23的运动速度、运动方向，定型装置6控制各热喷枪23在导轨23上滑动，使得热喷枪23接近下模具19，进而在上模具20与下模具19对预浸料7压实后，热喷枪23处于离预浸料7表面最近位置处，各热喷枪23处于如图7所示的位置处，例如，各热喷枪23处于距离预浸料7的表面2mm的位置处；其中，导轨23的位置需要确保热喷枪23运动到预定的加热位置；然后，定型装置6控制各热喷枪23的加热温度和加热时间，控制各热喷枪23对上模具20、下模具19进行加热，进而对上模具20、下模具19中的预浸料7进行加热，使得预浸料7固化成型；其中，热喷枪23的加热温度和加热时间，需要满足预浸料7的快速固化或硬化，例如加热温度为200℃，加热时间为20秒。从而热喷枪23完成对裁剪后的预浸料7进行预定型处理；定型装置6完成预浸料7在设计位置处，与下层或周围的预浸料7片材的定点连接，完成预浸料7的预定型过程。
在当前一层的预浸料7完成预定型之后，升降装置21带动上层框架17上升，进而带动上层框架17上的上模具20上升，上模具20与下模具19不闭合。
然后，可以重复以上各过程，对多层预浸料7完成成型的处理，可以得到除图8所示图形外的更为复杂的结构。
最后，可以采用一个冲裁设备对预定型之后的预浸料7，进行冲裁处理。冲裁设备与定位装置5连接，在完成对多层预浸料7完成成型的处理之后，定位装置5可以控制第二底座22进行滑动，进而带动第二底座22上的下模具19进行滑动；然后，定位装置5可以控制第二底座22进行翻转，进而带动第二底座22上的下模具19进行翻转，使得下模具19中的预定型之后的预浸料7，进入到冲裁设备中；冲裁设备将预定型之后的预浸料7的边缘裁去，以保证预定型件的尺寸精度，裁下的边角料可以进行粉碎成短切纤维预浸料7使用，进而提高材料的利用率，减少浪费。
本实施例通过提供由裁切装置1、传送装置2、至少一个夹持装置3、旋转装置4、定位装置5、定型装置6和冲裁设备构成的预浸料的定型***，裁切装置1、旋转装置4分别位于传送装置2的两端；裁切装置1与传送装置2的第一端接触；各夹持装置3设置在旋转装置4上；旋转装置4位于传送装置2与定位装置5之间；定型装置6位于定位装置5上，定位装置5上设置有上模具20和下模具19；传送装置2，用于传送预浸料7至裁切装置1的下方，在裁切装置1对预浸料7裁剪之后，将裁剪后的预浸料7传送至夹持装置3上；旋转装置4，用于在夹持装置3对裁剪后的预浸料7夹紧并拉平之后，进行旋转，以使夹持装置3旋转至定位装置5上的上模具20与下模具19之间；夹持装置3，用于携带裁剪后的预浸料7滑动至下模具19上，以使下模具19和上模具20对裁剪后的预浸料7进行成型处理；定型装置6，用于对下模具19和上模具20中的裁剪后的预浸料7，进行预定型处理；冲裁设备与定位装置5连接，冲裁设备对预定型之后的预浸料7进行冲裁处理。从而，对连续纤维增强复合材料的预浸料7进行成型处理的过程中，可以采用裁剪装置对预浸料7裁剪出缺口，缺口便于夹持装置3对预浸料7进行预浸料7进行夹持，然后夹持装置3可以夹持并拉平裁剪后的预浸料7，夹持装置3将裁剪后的预浸料7运送至模具中进行定位和定型，进而可以避免预浸料7在模压过程中产生褶皱。进而，在压制过程前或压制过程中，不易造成两片预浸料7之间发生相对的滑移错位，可以提升复合材料制品的品质和性能。
图9为本发明实施例四提供的预浸料的定型方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的方法，包括：
重复执行以下各步骤，以处理至少一层预浸料：
步骤101、将预浸料设置在传送装置的一端。
步骤102、采用传送装置将预浸料传送至裁切装置的下方。
步骤103、在采用裁切装置对预浸料裁剪之后，采用传送装置将裁剪后的预浸料传送至夹持装置上。
步骤104、采用夹持装置对裁剪后的预浸料夹紧并拉平。
步骤105、旋转旋转装置，以带动夹持装置旋转至定位装置上的上模具与下模具之间。
步骤106、采用夹持装置将裁剪后的预浸料，滑动至定位装置上的下模具上。
步骤107、采用定位装置上的下模具和上模具，对裁剪后的预浸料进行成型处理；
其中，步骤107具体包括：滑动定位装置上的上模具，以使下模具与上模具接触，以对裁剪后的预浸料进行成型处理。
步骤108、采用定型装置对下模具和上模具中的裁剪后的预浸料，进行预定型处理。
在完成了步骤101-步骤108的重复执行之后，执行步骤109：采用冲裁设备对预定型之后的预浸料，进行冲裁处理。
在本实施例中，本实施例提供的方法可以采用实施例一、实施例二提供的预浸料的定型装置，其过程参见实施例一、实施例二，不再赘述。
本实施例通过重复执行以下步骤，以处理至少一层预浸料：将预浸料设置在传送装置的一端；采用传送装置将预浸料传送至裁切装置的下方；在采用裁切装置对预浸料裁剪之后，采用传送装置将裁剪后的预浸料传送至夹持装置上；采用夹持装置对裁剪后的预浸料夹紧并拉平；旋转旋转装置，以带动夹持装置旋转至定位装置上的上模具与下模具之间；采用夹持装置将裁剪后的预浸料，滑动至定位装置上的下模具上；采用定位装置上的下模具和上模具，对裁剪后的预浸料进行成型处理；采用定型装置对下模具和上模具中的裁剪后的预浸料，进行预定型处理。从而，对连续纤维增强复合材料的预浸料进行成型处理的过程中，可以采用裁剪装置对预浸料裁剪出缺口，缺口便于夹持装置对预浸料进行预浸料进行夹持，然后夹持装置可以夹持并拉平裁剪后的预浸料，夹持装置将裁剪后的预浸料运送至模具中进行定位和定型，进而可以避免预浸料在模压过程中产生褶皱。进而，在压制过程前或压制过程中，不易造成两片预浸料之间发生相对的滑移错位，可以提升复合材料制品的品质和性能。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种预浸料的定型***，其特征在于，包括：
裁切装置、传送装置、至少一个夹持装置、旋转装置、定位装置和定型装置；
所述裁切装置、所述旋转装置分别位于所述传送装置的两端；所述裁切装置与所述传送装置的第一端接触；各所述夹持装置设置在所述旋转装置上；所述旋转装置位于所述传送装置与所述定位装置之间；
所述定型装置位于所述定位装置上，所述定位装置上设置有上模具和下模具；
所述传送装置，用于传送预浸料至所述裁切装置的下方，在所述裁切装置对所述预浸料裁剪之后，将裁剪后的预浸料传送至所述夹持装置上；
所述旋转装置，用于在夹持装置对裁剪后的预浸料夹紧并拉平之后，进行旋转，以使所述夹持装置旋转至所述定位装置上的上模具与下模具之间；
所述夹持装置，用于携带裁剪后的预浸料滑动至下模具上，以使所述下模具和所述上模具对裁剪后的预浸料进行成型处理；
所述定型装置，用于对所述下模具和所述上模具中的裁剪后的预浸料，进行预定型处理。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述传送装置，包括：传送滑轮和传送带，所述传送滑轮与所述传送带接触；
所述传送滑轮，用于带动所述传送带滚动；
所述裁切装置位于所述传送带的一端；所述旋转装置可控制所述夹持装置旋转至所述传送带的另一端。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述夹持装置，包括：***框架；
所述***框架的中部设置有第一通槽，且所述***框架上设置有至少一个弹簧，所述弹簧朝向所述第一通槽，所述弹簧上设置有夹子；
所述夹子，用于在所述传送装置将预浸料传送至所述***框架上时，夹持住所述预浸料，对所述预浸料夹紧并拉平。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述旋转装置，包括：旋转杆、至少一个横杆、以及第一底座；
所述旋转杆竖直的设置在所述第一底座上；每一个所述横杆的一端与所述旋转杆活动连接，每一个所述横杆的另一端与一个所述夹持装置固定连接；
所述横杆可围绕所述旋转装置进行旋转，且所述横杆可相对于所述旋转装置进行升降；
所述横杆，用于旋转至所述定位装置所在的位置，以带动所述夹持装置旋转至所述定位装置上的上模具与下模具之间之后，进行下降，以带动所述夹持装置穿过所述下模具，以使所述裁剪后的预浸料与所述下模具接触；还用于旋转至所述传送装置的第二端所在的位置，以带动所述夹持装置旋转至所述传送装置的第二端所在的位置，以使所述预浸料进入所述夹持装置。
5.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述定位装置，包括：支撑框架、上层框架和下层框架；
所述上层框架、所述下层框架分别设置在所述支撑框架的上下两端；
所述定型装置设置在所述下层框架上，且所述下模具设置在所述下层框架上；所述上模具固定设置在所述上层框架上；
所述上层框架通过升降装置与所述支撑框架活动连接；所述升降装置可沿着所述支撑框架进行升降；
所述***框架的长度大于所述上模具、所述下模具的长度，所述***框架的宽度大于所述上模具、所述下模具的宽度；
所述升降装置，用于在裁剪后的预浸料滑动至下模具上之后，带动所述上层框架下降，以使所述上层框架上的上模具接触所述夹持装置上的裁剪后的预浸料；还用于在所述定型装置对裁剪后的预浸料进行预定型处理之后，带动所述上层框架上升，以使所述上层框架上的上模具上升。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述定型装置，包括：第二底座；
所述第二底座设置在所述下层框架上，所述下模具设置在所述第二底座上；所述第二底座上设置有至少一个导轨，所述导轨上设置有热喷枪，所述热喷枪朝向所述下模具；所述热喷枪可沿着所述导轨滑动；
所述热喷枪，用于在所述上模具接触到所述夹持装置上的裁剪后的预浸料之后，在导轨上滑动，并对裁剪后的预浸料进行预定型处理。
7.根据权利要求1-6任一项所述的***，其特征在于，所述***，还包括：冲裁设备；
所述冲裁设备与所述定位装置连接；
所述冲裁设备，用于对预定型之后的预浸料，进行冲裁处理。
8.一种预浸料的定型方法，其特征在于，包括：
重复执行以下步骤，以处理至少一层预浸料：
将预浸料设置在传送装置的一端；
采用传送装置将所述预浸料传送至裁切装置的下方；
在采用所述裁切装置对所述预浸料裁剪之后，采用传送装置将裁剪后的预浸料传送至夹持装置上；
采用所述夹持装置对裁剪后的预浸料夹紧并拉平；
旋转所述旋转装置，以带动所述夹持装置旋转至所述定位装置上的上模具与下模具之间；
采用所述夹持装置将裁剪后的预浸料，滑动至定位装置上的下模具上；
采用定位装置上的下模具和上模具，对裁剪后的预浸料进行成型处理；
采用定型装置对所述下模具和所述上模具中的裁剪后的预浸料，进行预定型处理。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采用定位装置上的下模具和上模具，对裁剪后的预浸料进行成型处理，包括：
滑动所述定位装置上的上模具，以使所述下模具与所述上模具接触，以对裁剪后的预浸料进行成型处理。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
采用冲裁设备对预定型之后的预浸料，进行冲裁处理。
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