CN107441644B - 一种用于消防无人机的破窗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于消防无人机的破窗装置,涉及消防设备领域,所述破窗装置包括:旋转外壳、电机、电源、破窗锤、铰刀;电机位于外壳内部,并驱动外壳;电源为电机供电;破窗锤一端与电机固定,另一端从外壳内穿出;铰刀固定于外壳一端;当破窗装置发射出去后,穿刺头扎入所需破窗的玻璃内,同时电机启动并驱动旋转外壳旋转,此时固定在外壳上的铰刀开始对玻璃进行切割,由于丝杠和丝母的传动作用使外壳在旋转的同时做轴向进给运动;本发明主要用于各种场合的火灾救援,灾情控制,及时挽救火灾受害者的生命财产。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备领域,尤其涉及一种用于消防无人机的破窗 装置。
背景技术
随着城镇化推进,高楼建设速度加快,但应对高楼的消防问题也 频频发生,一旦高层楼房发生火灾时,只能通过打破外墙的玻璃进行 灭火,但是由于楼层的递增,玻璃的质量也逐渐提高,仅靠外力无法 将玻璃击破,严重影响灭火的速度,但目前的市面上的破窗机构都仅 仅适用于汽车窗户的破碎
如中国发明专利CN 103332161 B公开了一种破窗装置,它包括 壳体、钢针、钢针方向固定器、滑扣、滑扣槽和用于固定破窗装置的 固定槽所述壳体为一端封闭且封闭端中间设置有圆孔的直管,钢针方 向固定器为可在壳体内自由滑动的“T”型管,所述钢针设置在壳体 内,钢针靠近针头处固定有滑块,针头伸出钢针方向固定器外,针尾 穿过壳体封闭端圆孔连接有针帽;所述钢针外侧依次设置有发射弹 簧和连接管,所述发射弹簧设置在滑块与壳体封闭端之间,所述连接 管下端与滑块固定连接,上端位于壳体中间部位;所述滑扣设置在 钢针方向固定器上,所述滑扣槽设置在连接管外壁上;
又如中国发明专利CN 104260688 B公开了一种弹射式破窗装 置,所要解决的技术问题是提供一种启动速度快、破窗成功率高、不 容易丢失、占用空间小、安全稳定的弹射式破窗装置。其特征在于, 球形把手通过螺纹与螺杆上端旋接,螺杆通过螺纹与转动臂前端旋 接,螺母套在螺杆上,位于转动臂和球形把手中间,撞钉内嵌于螺杆 下端,撞钉的尖端抵触车窗玻璃面,转动臂后端通过销钉与支座固定, 销钉穿过支座、扭簧、转动臂,保险销穿过支座、转动臂,扭簧的上 支脚卡在转动臂的内壁上,扭簧的下支脚卡在支座上的凹槽中,支座 下端固定在三角形底座上,内六角螺钉通过螺纹连接支座和三角形底 座,内六角螺钉的底部接触转动臂,三角形底座通过螺丝钉固定在车 窗框上。
但上述现有技术的破窗机构只能用于对车辆窗户的破窗,对于高 层楼房的窗户却无能为力。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题,特提供一种用 于消防无人机的破窗装置,以克服现有技术中破窗装置无法对高层楼 房窗户破碎的缺陷。
二、技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种用于消防无人机的破窗装 置,其特征在于,破窗装置包括:旋转外壳、电机、电源、破窗锤、 铰刀;电机和电源位于外壳内部,电源为电机供电使电机驱动外壳旋 转;破窗锤一端与电机固定,另一端从外壳穿出,旋转外壳在旋转的 适合能和破窗锤产生轴向滑动;铰刀均部在外壳一端并与外壳固定, 使旋转外壳旋转的时候能带动铰刀对玻璃切割。
其中,旋转外壳包括:第一旋转外壳和第二旋转外壳;第一旋转 外壳和第二旋转外壳之间用螺丝固定;铰刀位于第二旋转外壳上;电 机的输出轴与第一外壳连接,并驱动第一外壳旋转。
其中,电源包括:电池和电池架;电池架通过螺丝固定在所述第 二旋转壳体内部;电池安装在电池架上。
其中,破窗锤包括:连接片、螺栓、丝杠、丝母、轴衬、轴套、 刺穿头;螺栓将连接片一端和丝杠一端连接固定,连接片另一端和电 机固定;丝母套在丝杠上并能在丝杠上旋转;轴套从述丝杠的另一端 套入并与丝杠固定;轴衬套设于轴套外圈;刺穿头套设于丝杠的一端。
其中,丝母通过螺丝与第二旋转外壳内部固定。
其中,轴衬相对于轴套起滑动轴承作用,且轴套能够在轴衬内做 轴向滑动。
其中,电机的输出轴为D型轴,第一旋转外壳一端开设有D型 孔;输出轴***D型孔做间隙配合使输出轴带动第一旋转外壳旋转 的时候,第一旋转外壳还能与电机做轴向活动。
其中,为了更好的适应火场环境,电池为耐高温电池。
其中,为了更好的对玻璃进行破切,铰刀的头部还设有金刚石。
其中,为了进一步提高破窗装置的使用寿命,电机为行星减速电 机。三、本发明的有益效果
与现有技术相比,本发明的一种用于消防无人机的破窗装置有如 下诸多优点:
(1)体积小,运用范围广;
(2)通过无人机搭载平台,使破窗装置受地形限制小;
(3)通过铰刀切割玻璃,破窗能力强;
(4)切割迅速,能在短时间内制造出逃生窗口;
附图说明
图1为本发明破窗装置的整体结构示意图;
图2为本发明破窗装置的内部结构示意图;
图3为本发明破窗装置的破窗锤结构示意图;
图中:1为旋转外壳;2为电机;3为电源;4为破窗锤;5为铰刀; 11为第一旋转外壳;12为第二旋转外壳;31为电池;32为电池架; 41为连接片;42为螺栓;43为丝杠;44为丝母;45为轴衬;46为 轴套;47为刺穿头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细 描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
本发明实施例的一种用于消防无人机的破窗装置的结构如图1 至图3所示,包括:旋转外壳1、电机2、电源3、破窗锤4、铰刀5; 电机2和电源3安装在外壳1内部,电源3为电机2供电,电机2驱 动外壳1旋转;破窗锤4一端与电机2固定,保持相对静止,另一端 从外壳1内穿出,当旋转外壳1旋转的时候能和破窗锤4产生轴向滑 动;铰刀5均部在选准外壳1一端并与旋转外壳1固定,使旋转外壳 1旋转的时候能带动铰刀5对玻璃进行切割。
旋转外壳1包括:第一旋转外壳11和第二旋转外壳12;第一旋 转外壳11和第二旋转外壳12之间用螺丝固定;铰刀5均部在第二旋 转外壳12端面,并与第二旋转外壳12固定;电机2的输出轴与第一 外壳11连接,并驱动第一旋转外壳11旋转。
电源3包括:电池31和电池架32;电池架32通过螺丝固定在 第二旋转壳体12内部;电池31安装在电池架32上。
破窗锤4包括:连接片41、螺栓42、丝杠43、丝母44、轴衬 45、轴套46、刺穿头47;螺栓42将连接片41的一端和丝杠43的一 端连接固定,连接片41的另一端固定在电机2上,保持相对静止; 丝母44套设于丝杠43上,并且丝母43还与第二旋转外壳22内部固 定;轴套46从丝杠43的另一端套入并与丝杠43固定;轴衬45套设 于轴套46外圈,做滑动轴承,并且轴套46还能够在轴衬45内做轴 向滑动;刺穿头47套设于所述丝杠的一端;电机2驱动旋转外壳1 做旋转运动,旋转外壳带动丝母44绕丝杠做周转运动并沿轴向进给, 从而使铰孔刀5旋转并进给切割;
电机2的输出轴为D型轴,第一旋转外壳11一端开设有D型孔; 输出轴***D型孔后,输出轴能带动第一旋转外壳11旋转,并且同 时第一旋转外壳11相对于输出轴还可以做轴向滑动。
为了更好的适应火场环境,电池31为耐高温电池。
为了更好的对玻璃进行破切,铰刀5的头部还设有金刚石。
为了进一步提高破窗装置的使用寿命,电机2为行星减速电机。
其工作过程为:当破窗装置发射出去后,穿刺头47扎入所需破 窗的玻璃内,同时电机2开始以10r/min转动,并驱动旋转外壳1旋 转,此时固定在外壳上的铰刀5开始对玻璃进行切割,由于丝杠43 和丝母44的传动作用使外壳1在旋转的同时做轴向滑动3到5毫米。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的 普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出 若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
注:丝杠不是丝杠。
Claims (6)
1.一种用于消防无人机的破窗装置,其特征在于,所述破窗装置包括:旋转外壳(1)、电机(2)、电源(3)、破窗锤(4)、铰刀(5);所述电机(2)位于所述旋转外壳(1)内部,用于驱动所述旋转外壳(1)旋转;所述电源(3)为所述电机(2)供电;所述破窗锤(4)一端与所述电机(2)固定,另一端从所述旋转外壳(1)内穿出;所述旋转外壳(1)在旋转的时候能和所述破窗锤(4)产生轴向滑动;所述铰刀(5)固定于所述旋转外壳(1)一端,并随所述旋转外壳(1)的旋转对玻璃进行切割;
所述旋转外壳(1)包括:第一旋转外壳(11)和第二旋转外壳(12);所述第一旋转外壳(11)和所述第二旋转外壳(12)之间用螺丝固定;所述铰刀(5)位于所述第二旋转外壳(12)上;所述电机(2)的输出轴与所述第一旋转外壳(11)连接,并驱动所述第一旋转外壳(11)旋转;
所述破窗锤(4)包括:连接片(41)、螺栓(42)、丝杆(43)、丝母(44)、轴衬(45)、轴套(46)、刺穿头(47);所述螺栓(42)将所述连接片(41)和所述丝杆(43)连接固定;所述丝母(44)套设于所述丝杆(43)上;所述轴套(46)从所述丝杆(43)的一端套入;所述轴衬(45)套设于所述轴套(46)外圈;所述刺穿头(47)套设于所述丝杆的一端;
所述丝母(44)通过螺丝固定于所述第二旋转外壳(12)内部;
所述轴衬(45)相对于所述轴套(46)起滑动轴承作用,且所述轴套(46)能够在所述轴衬(45)内做轴向滑动。
2.如权利要求1所述的破窗装置,其特征在于,所述电源(3)包括:电池(31)和电池架(32);所述电池架(32)通过螺丝固定在所述第二旋转外壳(12)内部;所述电池(31)安装在所述电池架(32)上。
3.如权利要求1所述的破窗装置,其特征在于,所述电机(2)的输出轴为D型轴,所述第一旋转外壳(11)一端开设有D型孔;所述输出轴***所述D型孔做间隙配合。
4.如权利要求2所述的破窗装置,其特征在于,所述电池(31)为耐高温电池。
5.如权利要求1所述的破窗装置,其特征在于,所述铰刀(5)的头部设有金刚石。
6.如权利要求2所述的破窗装置,其特征在于,所述电机(2)为行星减速电机。
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