CN107436694B - 具有沿轴的均匀响应的力传感器 - Google Patents

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Abstract

输入装置包括具有第一轴和第二轴的输入表面、以及力传感器电极。力传感器电极具有对输入表面上的力的累积电容性传感器响应。基于多个力传感器电极的多个大小，累积电容性传感器响应在指定容差内沿第一轴是均匀的。

Description

具有沿轴的均匀响应的力传感器
对相关申请的交叉引用
本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求2016年5月27日提交的、标题为“FORCE SENSORWITH UNIFORM RESPONSE IN AN AXIS”的美国临时专利申请序列号62/342,837的优先权，在此通过引用并入其全部内容。
技术领域
本发明一般涉及电子装置。
背景技术
包括接近传感器装置(通常也被称为触摸板或触摸传感器装置)的输入装置广泛用在各种各样的电子***中。接近传感器装置典型地包括常常通过表面区分的感测区，接近传感器装置在该感测区中确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可以被用来为电子***提供界面。例如，接近传感器装置常常被用作较大计算***(诸如集成在笔记本或桌上型计算机中的或者作为笔记本或桌上型计算机外设的不透明触摸板)的输入装置。接近传感器装置还常常在较小的计算***(诸如集成在蜂窝电话中的触摸屏)中使用。
发明内容
一般来说，在一方面，一个或多个实施例涉及包括具有第一轴和第二轴的输入表面和力传感器电极的输入装置。力传感器电极具有对输入表面上的力的累积电容性传感器响应。基于多个力传感器电极的多个大小，累积电容性传感器响应在指定容差内沿第一轴是均匀的。
一般来说，在一方面，一个或多个实施例涉及包括输入表面的输入装置，输入表面具有第一轴、大体上正交于第一轴的第二轴、和角落。输入装置还包括力传感器电极，其包括相邻于角落的第一传感器电极，和第二传感器电极。第二传感器电极沿着第一轴比第一传感器电极更远离角落放置，并且比第一传感器电极更小。
一般来说，在一方面，一个或多个实施例涉及用于输入装置的处理***，处理***包括配置成耦接到位置传感器电极，和力传感器电极的传感器电路。传感器电路配置成从力传感器电极获得力量度，并且从位置传感器电极获得位置量度。力传感器电极具有累积电容性传感器响应，其沿着输入表面的均匀轴是大体上均匀的。处理***还包括配置成使用力量度来确定累积电容性传感器响应、并且使用累积电容性传感器响应来确定力信息的处理电路。
本发明的其他方面将从以下描述和所附权利要求中显而易见。
附图说明
在下文中将结合附图描述本发明的优选的示例性实施例，其中相似的标号表示相似的元件。
图1和2是根据本发明的实施例包括输入装置的示例***的框图。
图3.1和3.2示出根据本发明的一个或多个实施例的弯曲响应的示例。
图4、5、和6示出根据本发明的一个或多个实施例的力传感器电极的示例布局。
图7示出根据本发明的一个或多个实施例的示例曲线图。
图8、9、和10示出根据本发明的一个或多个实施例的示例流程图。
具体实施方式
下面的详细描述本质上仅是示例性的，并非意图限制本公开内容或其应用和使用。此外，不存在由前述技术领域、背景技术、发明内容或者下面的具体实施方式中所给出的任何明示或暗示理论进行约束的意图。
在以下本发明的实施例的具体实施方式中，阐述大量特定细节以便提供对本发明更加透彻的理解。然而，对于本领域的普通技术人员显而易见的是，本发明可以在没有这些特定细节的情况下实践。在其他情况下，为了避免不必要地使描述复杂化，没有详细描述众所周知的特征。
贯穿本申请，序数(例如，第一、第二、第三等)可以用作元件(即，本申请中的任何名词)的形容词。对序数词的使用并非暗示或创建元件的任何特定顺序，也不是将任何元件限制为只是单一元件，除非明确公开，诸如通过对术语“之前”、“之后”、“单个”和其他这样的术语的使用。相反，序数的使用是为了区分元件。作为示例，第一元件截然不同于第二元件，并且第一元件可以包含多于一个元件，并且在元件顺序中后继(或先于)第二元件。
本发明的各种实施例提供促进改进的可用性的输入装置和方法。具体来说，当力施加到输入表面的位置上时，输入表面的弯曲量可以在输入表面的不同位置处改变。另外，在不同位置处和在分离的时刻所施加的相等量的力可以取决于力所施加的输入表面的位置而展示出不同的弯曲属性。从电容性力传感器电极获取的电容性量度取决于输入表面的弯曲。因此，计及输入表面的不规则弯曲属性以便确定所施加的力的量。
一个或多个实施例针对力传感器电极的变化的大小以创建沿轴均匀的累积电容性传感器响应。换句话说，电容性力量度的组合独立于施加到输入表面的力，关于至少一个轴，的位置。
现在转看附图，图1是根据本发明的实施例的示例性输入装置(100)的框图。输入装置(100)可以配置成向电子***(未示出)提供输入。如本文档中所使用的，术语“电子***”(或者“电子装置”)泛指能够电子地处理信息的任何***。电子***的一些非限制性示例包括所有大小和形状的个人计算机，诸如桌上型计算机、膝上型计算机、上网本计算机、平板电脑、网络浏览器、电子书阅读器以及个人数字助理(PDA)。另外的示例电子***包括复合型输入装置，诸如包括输入装置(100)和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。其他的示例电子***包括诸如数据输入装置(包括远程控制器和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏和打印机)之类的***设备。其他示例包括远程终端、信息亭、和视频游戏机(例如视频游戏控制台、便携式游戏装置等等)。其他示例包括通信装置(包括蜂窝式电话，诸如智能电话)，以及媒体装置(包括录音机，编辑器和诸如电视的播放器、机顶盒、音乐播放器、数字相框和数字相机)。另外，电子***可以是输入装置的主机或从机。
输入装置(100)可以实施为电子***的物理部分，或者可以与电子***物理地分开。另外，输入装置(100)的各部分可以是电子***的一部分。例如，可以在电子***的装置驱动器中实施全部或部分确定模块。视情况而定，输入装置(100)可以使用以下各项中的任何一个或多个来与电子***的多个部分通信：总线、网络、和其他有线或无线互连。示例包括I2C、SPI、PS/2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF和IRDA。
在图1中，输入装置(100)示出为接近传感器装置(常常也称为“触摸板”或“触摸传感器装置”)，其配置成感测由感测区(120)中的一个或多个输入对象(140)提供的输入。示例输入对象包括手指和触控笔，如图1中所示。贯穿本说明书，使用单数形式的输入对象。虽然使用单数形式，但是多个输入对象可以存在于感测区(120)中。另外，哪些特定输入对象在感测区中可以随着一个或多个手势的过程而改变。为了避免不必要地使描述复杂化，使用单数形式的输入对象并且指的是上述变型的全部。
感测区(120)包围输入装置(100)上方、周围、之内和/或附近的任何空间，在其中输入装置(100)能够检测用户输入(例如由一个或多个输入对象(140)提供的用户输入)。特定感测区的大小、形状和位置可能逐个实施例极大的改变。
在一些实施例中，感测区(120)在一个或多个方向上从输入装置(100)的表面延伸到空间中直到信噪比阻碍足够准确的对象检测。换句话说，输入表面是可以被输入对象物理接触的物理平面。在输入装置的输入表面上方的延伸可以称为表面上方感测区。在各种实施例中，该感测区(120)在特定方向上延伸的距离可能是大约小于一毫米、几毫米、几厘米或更多，并且可以随着所使用的感测技术的类型和期望的准确度而显著变化。因此，一些实施例感测下面这样的输入，其包括：不与输入装置(100)的任何表面相接触、与输入装置(100)的输入表面(例如触摸表面)相接触、与耦合一定量的所施加力或压力的输入装置(100)的输入表面相接触、和/或其组合。在各种实施例中，输入表面可能由传感器电极位于其中的壳体的表面、在传感器电极上应用的面板、或任何壳体等来提供。在一些实施例中，感测区(120)在被投影到输入装置(100)的输入表面上时具有矩形形状。
输入装置(100)可以利用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区(120)中的用户输入。输入装置(100)包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为若干非限制性示例，输入装置(100)可以使用电容性、倒介电、电阻性、电感性、磁性、声、超声和/或光学技术。
一些实现方式配置成提供跨越一维、二维、三维或更高维空间的图像。一些实现方式配置成提供输入沿着特定轴或平面的投影。另外，一些实现方式可以配置成提供一个或多个图像与一个或多个投影的组合。
在输入装置(100)的一些电阻性实现方式中，通过一个或多个间隔件元件将柔性且导电的第一层与导电的第二层分开。在操作期间，跨多层创建一个或多个电压梯度。按压柔性第一层可能使其足够偏斜以创建各层之间的电接触，从而产生反映各层之间的(一个或多个)接触的点的电压输出。这些电压输出可被用来确定位置信息。
在输入装置(100)的一些电感性实现方式中，一个或多个感测元件获取谐振线圈或线圈对所感应的环路电流。电流的幅度、相位和频率的某个组合然后可用来确定位置信息。
在输入装置(100)的一些电容性实现方式中，施加电压或电流以创建电场。附近的输入对象导致电场的变化，并且产生可检测的电容性耦合的变化，其可以作为电压、电流等的变化而被检测。
一些电容性实现方式利用电容性感测元件的阵列或者其他规则或不规则图案来创建电场。在一些电容性实现方式中，独立的感测元件可欧姆地短接在一起以形成较大的传感器电极。一些电容性实现方式利用电阻片，其可以是均匀电阻性的。
一些电容性实现方式利用基于传感器电极和输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极附近的电场，从而改变测得的电容性耦合。在一种实现方式中，绝对电容感测方法通过关于基准电压(例如***地)调制传感器电极、以及通过检测传感器电极和输入对象之间的电容性耦合来操作。基准电压可以是大体上不变的电压或变化的电压。在各种实施例中，基准电压可以是***地。使用绝对电容感测方法获取的量度可以称为绝对电容性量度。
一些电容性实现方式利用基于各传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变各传感器电极之间的电场，从而改变测得的电容性耦合。在一种实现方式中，互电容感测方法通过检测一个或多个发射器传感器电极(也称为“发射器电极”或“发射器”)和一个或多个接收器传感器电极(也称为“接收器电极”或“接收器”)之间的电容性耦合来操作。可以相对于基准电压(例如，***地)来调制发射器传感器电极以传送发射器信号。接收器传感器电极可以保持相对于基准电压大体上不变以促进对所产生信号的接收。基准电压可以是大体上不变的电压。在各种实施例中，基准电压可以是***地。在一些实施例中，发射器传感器电极可以均被调制。相对于接收器电极调制发射器电极以传送发射器信号并且促进对所产生信号的接收。所产生信号可以包括对应于一个或多个发射器信号、和/或对应于一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)的(一个或多个)作用。该(一个或多个)作用可以是发射器信号、由一个或多个输入对象和/或环境干扰导致的发射器信号的变化、或者其他这样的作用。传感器电极可以是专用的发射器或接收器，或者可以配置成既传送又接收。使用互电容感测方法获取的量度可以称为互电容量度。
另外，传感器电极可以是变化的形状和/或大小。相同形状和/或大小的传感器电极可以在或可以不在相同的组中。例如，在一些实施例中，接收器电极可以是相同形状和/或大小，而在其他实施例中，接收器电极可以是变化的形状和/或大小。
在图1中，处理***(110)示出为输入装置(100)的一部分。处理***(110)配置成操作输入装置(100)的硬件以检测感测区(120)中的输入。处理***(110)包括一个或多个集成电路(IC)和/或其他电路组件的部分或全部。例如，用于互电容传感器装置的处理***可以包括配置成利用发射器传感器电极传送信号的发射器电路，和/或配置成利用接收器传感器电极接收信号的接收器电路。另外，用于绝对电容传感器装置的处理***可以包括驱动器电路，其配置成将绝对电容信号驱动到传感器电极上，和/或接收器电路，其配置成以那些传感器电极来接收信号。在一个或多个实施例中，用于组合互电容与绝对电容传感器装置的处理***可以包括上面描述的互电容与绝对电容电路的任何组合。在一些实施例中，处理***(110)还包括电子可读指令，诸如固件代码、软件代码和/或诸如此类。在一些实施例中，组成处理***(110)的组件定位在一起，诸如在输入装置(100)的(一个或多个)感测元件附近。在其他实施例中，处理***(110)的组件在物理上是独立的，其中一个或多个组件靠近输入装置(100)的(一个或多个)感测元件，而一个或多个组件在别处。例如，输入装置(100)可以是耦接到计算装置的***设备，并且处理***(110)可以包括配置成在计算装置的中央处理单元上运行的软件以及与该中央处理单元分离的一个或多个IC(可能会具有相关联的固件)。作为另一示例，输入装置(100)可以物理地集成在移动装置中，并且处理***(110)可以包括作为移动装置的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中，处理***(110)专用于实施输入装置(100)。在其他实施例中，处理***(110)还执行其他功能，诸如操作显示屏、驱动触觉致动器等等。
处理***(110)可以实施为操控处理***(110)的不同功能的一组模块。每个模块可以包括电路(其是处理***(110)的一部分)、固件、软件或其组合。在各种实施例中，可以使用模块的不同组合。例如，如图1中示出，处理***(110)可以包括确定模块(150)和传感器模块(160)。确定模块(150)可以包括以下功能：确定至少一个输入对象何时在感测区中；确定信噪比；确定输入对象的位置信息；识别手势；基于手势、手势的组合或其他信息确定将要执行的动作；和/或执行其他操作。
传感器模块(160)可以包括驱动感测元件以传送发射器信号和接收所产生信号的功能。例如，传感器模块(160)可以包括耦接到感测元件的传感器电路。传感器模块(160)可以包括，例如，发射器模块和接收器模块。发射器模块可以包括耦接到感测元件的发射部分的发射器电路。接收器模块可以包括耦接到感测元件的接收部分的接收器电路，并且可以包括接收所产生信号的功能。
虽然图1只示出了确定模块(150)和传感器模块(160)，但是根据本发明的一个或多个实施例可以存在替选的或另外的模块。这种替选的或另外的模块可以对应于与上述模块的一个或多个截然不同的模块或子模块。示例替选的或另外的模块包括用于操作硬件(诸如传感器电极和显示屏)的硬件操作模块、用于处理数据(诸如传感器信号和位置信息)的数据处理模块、以及用于报告信息的报告模块、以及配置成识别手势(诸如模式改变手势)的识别模块、和用于改变操作模式的模式改变模块。另外，各种模块可以组合在独立的集成电路中。例如，第一模块可以至少部分地包括在第一集成电路内，而独立的模块可以至少部分地包括在第二集成电路内。另外，单个模块的各部分可以跨越多个集成电路。在一些实施例中，处理***作为整体可以执行各种模块的操作。
在一些实施例中，处理***(110)直接通过导致一个或多个动作来响应于感测区(120)中的用户输入(或用户输入的缺失)。示例动作包括改变操作模式以及图形化用户界面(GUI)动作(诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能)。在一些实施例中，处理***(110)向电子***的某个部分(例如向电子***中与处理***(110)分离的中央处理***，如果这种分离的中央处理***存在的话)提供关于输入(或输入的缺失)的信息。在一些实施例中，电子***的某个部分处理从处理***(110)接收到的信息以作用于用户输入，以致促进全范围的动作，包括模式改变动作和GUI动作。
例如，在一些实施例中，处理***(110)操作输入装置(100)的(一个或多个)感测元件以产生指示感测区(120)中的输入(或输入的缺失)的电信号。处理***(110)可以在产生提供给电子***的信息的过程中，对该电信号执行任何适量的处理。例如，处理***(110)可以对从传感器电极获得的模拟电信号进行数字化。作为另一示例，处理***(110)可以执行滤波或其他信号调节。作为又一示例，处理***(110)可以减去或以其他方式计及基线，以便使得信息反映电信号和基线之间的差异。作为再一示例，处理***(110)可以确定位置信息、将输入识别为命令、识别手写等等。
在此使用的“位置信息”广泛地包括绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。示例性“零维”位置信息包括近/远或者接触/未接触信息。示例性“一维”位置信息包括沿轴的位置。示例性“二维”位置信息包括平面中的运动。示例性“三维”位置信息包括空间中的瞬时或平均速度。其他示例包括空间信息的其他表示。还可以确定和/或存储关于一种或多种类型的位置信息的历史数据，例如，包括随时间追踪位置、运动或瞬时速度的历史数据。
在一些实施例中，利用由处理***(110)或由某个其他处理***操作的额外输入组件来实施输入装置(100)。这些额外输入组件可以提供用于感测区(120)中的输入的冗余功能或某个其他功能。图1示出感测区(120)附近的按钮130，其可以用来促进使用输入装置(100)选择条目。其他类型的额外输入部件包括滑动条、滚珠、轮盘、开关等等。相反，在一些实施例中，可以在没有其他输入组件的情况下实施输入装置(100)。
在一些实施例中，输入装置(100)包括触摸屏接口，并且感测区(120)重叠显示屏的有源区域中的至少一部分。例如，输入装置(100)可以包括覆盖显示屏的大体上透明的传感器电极，并且为相关联的电子***提供触摸屏接口。显示屏可以是能够向用户显示视觉界面的任何类型的动态显示器，并且可以包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)、或其他显示技术。输入装置(100)和显示屏可以共享物理元件。例如，一些实施例可以将相同电组件的一些用于显示和感测。在各种实施例中，显示装置的一个或多个显示电极可以配置为既用于显示更新又用于输入感测。作为另一示例，显示屏可以部分或整体地由处理***(110)来操作。
应该理解的是，尽管在完全功能设备的上下文中描述本发明的许多实施例，但是本发明的各机构能够被分配为各种形式的程序产品(例如软件)。例如，本发明的各机构可以被实施并分配为可被电子处理器读取的信息承载介质(例如，处理***(110)可读取的、非暂时性计算机可读和/或可记录/可写的信息承载介质)上的软件程序。另外，本发明的实施例等同地适用，而与用来实施该分配的介质的特定类型无关。例如，可以整体或部分地、暂时或永久地、在非暂时性计算机可读存储介质上存储用来执行本发明的实施例的、采用计算机可读程序代码形式的软件指令。非暂时性电子可读介质的示例包括各种光盘、物理存储器、存储器、存储棒、存储卡、存储模块、和/或任何其他计算机可读存储介质。电子可读介质可以基于闪存、光、磁、全息或任何其他存储技术。
虽然在图1中未示出，处理***、输入装置和/或主***可以包括一个或多个计算机处理器(一个或多个)、相关联的存储器(例如，随机存取存储器(RAM)、快速缓冲存储器、闪存存储器等)、一个或多个存储装置(例如，硬盘、诸如光盘(CD)驱动或数字多功能盘(DVD)驱动的光驱、闪存存储棒等)、以及许多其他元件和功能。(一个或多个)计算机处理器可以是用于处理指令的集成电路。例如，(一个或多个)计算机处理器可以是处理器的一个或多个核心或微核心。另外，一个或多个实施例的一个或多个元件可以定位在远程位置并且通过网络连接到其他元件。另外，本发明的实施例可以在具有若干节点的分布式***上实施，其中本发明的每个部分可以定位于分布式***内的不同节点上。在本发明的一个实施例中，节点对应于不同的计算装置。替选地，节点可以对应于具有相关联的物理存储器的计算机处理器。节点可以替选地对应于具有共享存储器和/或资源的计算机处理器或计算机处理器的微核心。
尽管图1示出组件的配置，在不背离本发明的范围的情况下可以使用其他配置。例如，各种组件可以相结合以创建单个组件。作为另一示例，由单个组件执行的功能可以由两个或更多的组件执行。
转看图2，图2示出根据一个或多个实施例的电子***(201)的示例横截面图。电子***(201)可以是智能手机、平板计算装置、触摸屏、具有触摸板的计算装置、或其他装置。如图2中示出，电子***(201)可以包括输入表面(211)、显示器(221)、力传感器电极(例如，力传感器X(231)、力传感器电极Y(233)、力传感器电极Z(235))、可压缩层(237)、中框(241)、电源(251)、电组件(261)、和外壳(271)。下面描述这些组件中的每个。
外壳(271)可以是金属、塑料、其他材料、或者材料的组合。外壳(271)可以称为电子***(201)的框架并且可以容纳输入装置。
输入装置可以包括输入表面(211)、显示器(221)、和可压缩层(237)、以及上面参照图1描述的各种组件。可压缩层可以由空气、可压缩材料(诸如泡沫)、或者空气和可压缩材料的组合构成。输入表面(211)是可以被输入对象触摸的输入装置的表面。例如，输入表面(211)可以是玻璃或其他材料。显示器(221)是配置成向用户呈现视觉信息的物理装置。例如，显示器(221)可以是任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)、或其他显示技术。输入表面(211)和显示器(221)具有弯曲属性，其定义输入表面(211)和显示器(221)响应于沿输入平面的不同位置处的力而产生的弯曲量。换句话说，输入表面(211)和显示器(221)的弯曲属性指的是当在输入表面(211)和显示器(221)上受到外部力时输入表面(211)和显示器(221)的弯曲(即，偏斜)的量。输入表面(211)和显示器(221)可以被看做具有单一弯曲属性或个体弯曲属性。虽然图2示出了截然不同的输入表面(211)和显示器(221)，但是输入表面可以是显示器的最上面部分。
一个或多个扣件(例如，扣件M(213)、扣件Y(215))可以在附接点将输入表面(211)和显示器(221)连接到外壳(271)。扣件可以将显示器结构固定到中框。显示器结构可以包括输入表面(例如，防护玻璃或其他材料)，其可以通过光学上透明的粘合剂层附接到显示器。扣件可以是粘合剂(例如，焊接、焊料、水泥、胶水)、卷边、安装支架或其他硬件连接器、或者其他类型的扣件。附接点是扣件将输入表面(211)和显示器(221)连接到外壳(271)的点。例如，附接点可以在显示器结构的边缘周围。在不背离本发明的范围的情况下，其他附接点可以存在。在其他因素当中(诸如在中框(241)中打孔)，扣件和附接点的位置可以影响输入表面(211)和显示器(221)的弯曲属性。换句话说，弯曲量可以取决于所使用的扣件类型和附接点的位置而改变。
电子***(201)还可以包括各种电组件(261)和电源(251)。电组件(261)可以包括一个或多个电路板，诸如主板或印刷电路板组合件，其具有附接于电路板的各种集成电路。在另一示例中，电组件(261)可以包括处理器、存储器、和/或用于操作电子***(201)的其他电子装置。
此外，电源(251)可以是包括向电组件(261)、力传感器电极(例如，力传感器X(231)、力传感器电极Y(233)、力传感器电极Z(235))、和处理***(未示出)提供电力的功能的硬件。例如，电源(251)可以是可再充电电池，其具有使用从连接到电子***(201)的外部电源所获得的电流来充电的功能。
在一个或多个实施例中，电子***(201)包括安置在显示器(221)和外壳(271)之间的中框(241)。例如，中框(241)可以是配置为例如用于电子***(201)的内部支撑框架的导电材料。此外，中框(241)可以是一片金属片，诸如，屏蔽容器。在一个或多个实施例中，例如，中框(241)是附接于非导电性基板的箔或电镀层。中框(241)可以包括用于电气和/或光学连接器的各种打孔或切口，其可以影响弯曲属性。
力传感器电极(例如，力传感器X(231)、力传感器电极Y(233)、力传感器电极Z(235))是布置以便受施加于输入表面的力的电性影响的传感器电极。因此，使用力传感器电极获取的量度指示施加于输入表面的力的量。在不背离本发明的范围的情况下，可以使用力传感器电极的各种不同的布置。以下是几种示例布置。
具体来说，图2示出一种示例，其中力传感器电极附接于显示器或者是显示器的一部分。在这样的情况下，可以使用绝对电容性感测。具体来说，当力施加于输入表面时，可压缩层压缩导致中框更靠近力传感器电极。基于距离的减少(即，弯曲或偏斜的量)，力传感器电极的绝对电容改变，由此改变的量反映了降低的量并且对应地反映了所施加的力的量。在图2的配置的另一实施例中，可以使用跨电容性感测。在这种情况下，相邻于显示器的力传感器电极的第一子集可以是发射器电极，而相邻于显示器的力传感器电极的第二子集可以是接收器电极。发射器电极可以传送发射信号，而接收器电极可以从发射信号中接收所产生信号。当将力施加到输入表面时，可压缩层压缩导致中框更靠近发射器电极和接收器电极。与其中没有力施加的电子***相比较，与中框的距离的减少改变了由接收器电极接收的所产生信号。因此，所产生信号的量度受所施加的力的量影响。
通过另一配置(未示出)的方式，力传感器电极的第一子集可以定位在可压缩层的上方，而力传感器电极的第二子集可以定位在可压缩层的下方。另外，中框可以或者可以不包括导电材料。在示例中，可以如上面所述执行第一子集与第二子集之间的电容性感测以确定偏斜的量，并且对应地向第二子集指示第一子集的力的量。
在另一示例中，力传感器电极(231、233、235)中的一个或多个可以是既用于显示更新又用于力和/或触摸感测的显示器(221)的电极。换句话说，用来更新显示器的电极中的一些或全部可以用来执行电容性感测。电容性感测可以是对于力(例如，基于受可压缩层的压缩量影响的电容)和/或对于触摸(例如，基于受感测区中的输入对象的位置影响的电容)以确定位置信息。
上面的只是少数示例。在不背离本发明的范围的情况下，可以使用执行力感测的电子***的其他配置。
转看图3.1和图3.2，图3.1示出用于由输入表面各种位置处的输入力导致的弯曲的弯曲模型的一部分(300)。相关联的弯曲模型具有示出位移水平的Y轴(302)和定义每个不同位置的力的量的X轴(304)。为了简洁，弯曲模型中示出的位移是跨输入平面累积的位移。换句话说，曲线图(300)并不示出在各种位置处的个***移。因此，曲线图(300)示出输入装置的累积电容性传感器响应ΣiΔCi与所施加力和所施加位置的关系曲线。具体来说，曲线图(300)示意作为施加于输入表面的输入力的量级的函数的各种响应曲线。通常，由于输入装置的物理属性，最大偏斜的位置不与所施加输入力的位置共同定位。
图3.1中的每个位移曲线对应于如图3.2中示出的输入表面的特定位置。例如，对于施加在各个位置的增加的力，根据图3.1中的曲线图，在图3.2中的输入表面的中心示出的位置1可以产生最大的位移量。对于输入表面上的各种位置来生成力与位移的关系曲线是用于确定输入装置的弯曲模型、并且相应地确定传感器电极大小的一种方法。如所示出的，对指定量的力的累积电容性传感器响应主要取决于力施加的位置。例如，对于5牛顿(N)的力的累积电容性传感器响应在位置1处是近似400微米(um)，然而相同的力在位置8处是近似300um并且在位置6处是近似100um。因此，确定力的量是取决于力由输入对象施加的位置。特别地，在这样的情况下，为了确定力的量，输入对象关于两个轴的位置从触摸信息中确定，并且用来获得对该位置特定的对应弯曲模型。弯曲模型和来自力传感器的值用来确定所施加的力的量。
然而，一个或多个是实施例沿着至少一条轴改变传感器电极的大小以使累积电容性传感器响应在指定容差内均匀。因此，通过至少在一条轴上相对于彼此改变传感器电极的大小，一个或多个实施例减轻或移除对沿轴的位置的依赖性以确定所施加的力的量。通过移除对位置的依赖性，与依赖性存在时相比，更少的弯曲模型需要被创建并在存储器中存储，以及更少的处理周期被使用。
图4示出根据本发明的一个或多个实施例在输入装置上自顶至底透视力传感器布局的示例示意图。以下示例只出于示意性目的，并非意图限制本发明的范围。例如，在不背离本发明的范围的情况下，更多或更少的力传感器电极可以存在。
如图4中示出，输入装置(400)包括第一轴(433)和第二轴(434)。第一轴(433)正交于第二轴(434)。第一轴(433)和第二轴(434)是输入表面的轴线。换言之，第一轴(433)和第二轴(434)平行于输入表面的平面。如在此使用的，正交包括设计选择和制造容差所期望的大体上正交。另外，虽然图4示出第一轴(433)比第二轴(434)更长，第一轴(433)可以是和第二轴(434)相同大小或者比它更短。
输入装置(400)示出具有各种力传感器电极(例如，力传感器电极A(411)、力传感器电极B(412)、力传感器电极C(413)、力传感器电极D(414)、力传感器电极E(415)、力传感器电极F(416))。如所示，每个力传感器电极(411、412、413、414、415、416)包括关于力传感器电极每个的长度和宽度的传感器尺寸(例如，长度A(421)、宽度A(422)、长度B(423)、宽度B(424)、长度C(425)、宽度C(426)、长度D(427)、宽度D(428)、长度E(429)、宽度E(430)、长度F(431)、宽度F(432))。力传感器电极(411、412、413、414、415、416)的力传感器尺寸产生输入装置(400)的特定的累积电容性传感器响应。虽然图4示出矩形的力传感器电极，但是力传感器电极实际上可以是任何形状，并且，更一般地可以调整电极面积而不是长度和宽度。
力传感器电极中的一些具有比其他力传感器电极更小的尺寸。例如，与力传感器电极A、B、E、和F(411、412、415、和416)相比较，力传感器电极C和D(413和414)的大小可以被减小。换句话说，在图4的示例矩形力传感器电极中，力传感器电极C和D(413和414)的长度和/或宽度可以小于力传感器电极A、B、E和F(411、412、415、和416)的长度和/或宽度。通过减少力传感器电极的大小，与电极处偏斜的量相比较，电容性传感器响应在电极处降低。具体来说，较小的尺寸提供减小的力传感器电极的横截面积。因此，在互电容性感测的情况下暴露于另一电极(例如，发射器电极或接收器电极)、和/或在绝对电容性感测情况下暴露于中框的、力传感器电极的表面面积在力传感器电极之间改变。换句话说，对于在电极的位置处相等量的偏斜(例如，可压缩材料的压缩)，与较大的电极相比，较小的力传感器电极具有更低的电容性传感器响应。然而，因为对于相同量的力弯曲响应在不同位置是不相等的，改变力传感器电极的大小配置成提供沿至少一个轴(例如，第一轴(433)、第二轴(434))均匀的累积电容性传感器响应。如将在图7中看到的，累积电容性传感器响应沿一个轴(图7的X轴720)大体上是均匀的。虽然没有示出或在上面描述，一个或多个力传感器电极的厚度尺寸(例如，垂直于第一和第二轴的尺寸)可以在或可以不在力传感器电极之间另外改变。
在各种实施例中，输入装置测量归因于偏斜的电容变化。来自在(x,y)处施加的力的电容的变化ΔCi(x,y)可以通过以下等式(Eq.1)来近似。
Figure BDA0001307196200000171
其中ai是电极i的面积，di是当没有施加力时力传感器电极i与基准电压基板之间的标称距离，Δdi(x,y)是力传感器电极i的偏斜，并且∈是将电极与基准电压基板分开的材料的介电常数值。
ΔCi(x,y)或电容的变化可以考虑力量度。从等式1中，偏斜可以使用以下等式(Eq.2)来确定。
Figure BDA0001307196200000181
因为力与位移成比例(对于间隙中的线性可压缩材料)，可以使用以下等式(Eq.3)将所施加力估计为累积电容性传感器响应F(x,y)。
Figure BDA0001307196200000182
使用等式3，累积电容性传感器响应F(x,y)是在每个电极的位置处的偏斜的估计的加权和。累积电容性传感器响应F(x,y)还可以称为累积力量度。如所示，累积电容性传感器响应是归一化的力量度的加权和。对于权重的选择的示例是
Figure BDA0001307196200000183
通过另一示例的方式，当标称的距离di已知时，权重wi可以设置为等于di。通过另一示例的方式，权重wi可以设置等于1。在一个或多个实施例中，如由等式1到3所示出，当调整力传感器电极与基准电压基板之间的标称距离和/或特定的力传感器电极的面积值时，获得期望的累积电容性传感器响应，并且因此改变累积电容性传感器响应的数值。用于归一化响应的相似于等式3的其他方式是可能的。
图5示出了输入装置(501)，其具有被各种其他力传感器电极(例如，力传感器电极G(505)、力传感器电极H(507)、力传感器电极I(509)、力传感器电极J(511)、力传感器电极K(513)、力传感器电极L(515)、力传感器电极M(517)、力传感器电极N(519))包围的中心力传感器电极(503)。在图5中，d小于b，b小于c，并且c小于a。只出于图5的示例的目的，力传感器电极的尺寸关于彼此按比例制作。如所示，中心力传感器电极(503)具有根据尺寸d的长度和宽度。中心力传感器电极(503)处于对相等量的力具有最大量的偏斜的、输入装置(501)的区域中，中心力传感器电极(503)可以是其他力传感器电极(505、507、509、511、513、515、517、519)当中的最小电极。换句话说，与周围的力传感器电极相比较，较小大小的中心力传感器电极降低了中心力传感器电极(503)的电容性传感器响应。相似地，由于响应于相等量的力的相应的弯曲量，力传感器电极M(517)具有比力传感器电极L(515)和力传感器电极N(519)更小的尺寸。
如上面讨论的，图5只出于示意性目的。对于具有不同弯曲模型的输入装置，在不背离本发明的范围的情况下，力传感器电极的相对大小可以不同于示出的那些。
图6示出根据本发明的一个或多个实施例的输入装置的示例示意图。在示例中，输入装置(600)包括六个力传感器电极(例如，力传感器电极A(601)、力传感器电极B(603)、力传感器电极C(605)、力传感器电极D(607)、力传感器电极E(609)、力传感器电极F(611))。这些力传感器电极确定大小使得力传感器电极B(603)和E(609)比力传感器电极A(601)、D(607)、C(605)和F(611)更小。
如图6中示出，当手指在手指位置(440)施加力时，响应于该力而从相应的力传感器电极中获得各种电容量度(例如，电容量度A、B、C、D、E、F)。由于大小的变化，组合的电容量度是沿Y轴均匀的。然而，利用沿X轴的大小的均匀性，累积电容性传感器响应可能沿X轴(615)是不均匀的。
图7示出根据本发明的一个或多个实施例的累积电容性传感器响应的示例曲线图(700)。在图7中，X轴(720)和Y轴(730)对应于输入表面的轴线。累积电容性传感器响应轴(710)示出来自力传感器电极的累积电容性传感器响应的数值(即，F(x,y))。换句话说，F(x,y)是当输入对象放置在位置(x,y)时的累积电容性传感器响应，其中x是沿输入装置的输入表面的X轴(720)上的数值，而y是沿输入装置的输入表面的Y轴(730)上的数值。具体来说，曲线图示出以相等量的力在输入表面的不同位置处所放置的输入对象的累积电容性传感器响应。累积电容性传感器响应例示由各种力传感器电极响应于施加到输入装置的输入表面上的力而获得的电容量度的聚合。累积电容性传感器响应可以对应于由等式3计算的累积电容性传感器响应。如所示，累积电容性传感器响应示出了沿输入表面的X轴(720)施加的输入力导致在指定容差内的、均匀的累积电容性传感器响应(710)。如所示，当在沿X轴的中心时，指定容差具有量度的较小下降。指定容差可以允许在输入装置上制造变化和磨损。同时，在沿输入表面的Y轴(730)的不同位置处施加的力导致不均匀的累积传感器响应(710)。
转看流程图，图8示出用于设计具有沿轴线均匀的累积电容性传感器响应的输入装置的流程图。图9示出用于基于由图8中的步骤生成的设计来校准处理***的流程图。图10示出用于根据本发明的一个或多个实施例操作输入装置的流程图。下面讨论这些流程图中的每个。
尽管顺序地提出和描述这些流程图中的各种步骤，本领域的普通技术人员应该理解步骤中的一些或全部可以以不同顺序执行，可以组合或忽略，并且步骤中的一些或全部可以并行地执行。此外，这些步骤可以主动地或被动地执行。例如，根据本发明的一个或多个实施例，一些步骤可以使用轮询来执行或者被中断驱动。通过示例的方式，确定步骤可以不需要处理器来处理指令，除非接收到中断表示依照本发明的一个或多个实施例条件存在。作为另一示例，根据本发明的一个或多个实施例，确定步骤可以通过执行测试(诸如，检查数据值以测试数值是否符合所测试条件)来执行。
转看图8，图8示出根据本发明的一个或多个实施例用于设计力传感器布局的流程图。在步骤801中，根据一个或多个实施例确定输入表面的弯曲模型。在一个或多个实施例中，弯曲模型是计及可压缩层的附接点材料、中平面中的孔和其他特征的薄板弯曲模型。弯曲模型可以从工程软件中获得，工程软件模拟由指定的一种或多种材料构造的板基于在板上不同位置处施加的力而发生的弯曲。通过另一示例的方式，弯曲模型可以从第三方获得。
在步骤803中，使用弯曲模型，确定力传感器电极的大小和位置以产生沿输入表面的轴线大体上均匀的累积传感器响应。当定义力传感器电极的布局时，可以考虑其他因素(诸如大小约束、位置约束、布线约束、电干扰、电容性感测的类型、处理和经济开销、以及其他约束)。一般来说，可以设置力传感器电极的大小和位置以便大小上的差异正比于在相应的力传感器电极上方的输入表面，根据弯曲模型，的弯曲量的差异。在不背离本发明的范围的情况下，可以使用其他功能。
在步骤805中，做出关于累积电容性传感器响应是否沿输入装置的轴大体上均匀的确定。特别地，对于特定的力传感器配置可以获得电容性量度。可以执行对具有步骤803的布局的模型输入装置的计算机模拟以获得电容性量度。通过另一示例的方式，原型输入装置可以根据步骤803的布局建立，并且用来获取电容性量度。对于感测区的若干位置，真实的或虚拟的输入对象以一定量的力放置在模型或原型上，以识别步骤803中定义的各个力传感器电极的电容性量度。等式3可以用来获得累积电容性传感器响应。因此，通过将输入力施加到基于特定的传感器电极配置的这样一种输入装置，可以对于输入装置的输入表面的每个轴分析累积传感器响应。例如，累积力响应可以对于步骤803中确定的特定的传感器电极配置来计算，并且进行判断以获知沿均匀轴的指定容差内的均匀性。如果作出关于累积电容性传感器响应不在均匀性的指定容差内的确定，则流程可以返回到步骤803以设计/调整新的布局。例如，可以调整各种力传感器电极的大小和/或位置以增加累积传感器响应沿输入表面的特定轴的均匀性。在一个或多个实施例中，例如，累积传感器响应可以迭代优化，直到对于输入装置获得具有大体上均匀轴的累积传感器响应。
如果累积电容性传感器响应在指定容差内，则在步骤807中，设置力传感器电极的大小和位置。在本发明的一个或多个实施例中，可以根据设计建立输入装置。
图9示出了用于基于图8中定义的传感器布局设计来校准处理***的流程图。校准可以对感测区域的非均匀轴来执行。在步骤901中，测试对象以根据本发明的一个或多个实施例所定义的力放置在感测区域的位置上。换句话说，测试对象以在感测区上所定义方向上施加的所定义量的力应用于感测区。在一个或多个实施例中，力的方向垂直于感测区的平面。定义力的量，因为力的量是固定值。例如，机器人可以以所定义量的力在感测区上施加重击。通过另一示例的方式，具有已知重量的测试对象可以放置在感测区上，使得由测试对象的重力引起力。在不背离本发明的范围的情况下，可以使用其他机制。
在步骤903中，根据本发明的一个或多个实施例，在测试对象在位置上的同时获得感测区的原始图像。在一个或多个实施例中，原始图像来自感测区的绝对和/或互电容性量度。通过确定添加到力传感器电极以将力传感器电极的电势增加一个单位的电荷的量来确定绝对电容。在本发明的一个或多个实施例中，电势的量受与外壳的距离影响，并且随后，可压缩层的压缩受力的影响。为了确定绝对电容，利用调制的感测信号驱动力传感器电极以确定电荷的量。获得每个力传感器电极处的量度。例如，可以一次或在不同时间获得量度。可以通过利用发射器电极(例如，力传感器电极)传送发射器信号来获得互电容量度。使用另一力传感器电极(其是接收器电极)来接收所产生信号。在本发明的一个或多个实施例中，所产生信号受发射器电极与接收器电极之间的距离影响，并且随后，可压缩层的压缩受力的影响。无论是使用互电容性量度还是绝对电容性量度，这些量度都可以组合到原始图像中。
在步骤905中，根据本发明的一个或多个实施例，基于所定义量的力和原始图像确定力传感器响应。例如，原始图像可以使用所定义量的力来归一化。如果原始图像包括位置量度(例如，力传感器电极既测量触摸又测量位置)，则处理原始图像以移除位置信息。可以执行另外的处理来计及背景电容，诸如，噪声。根据一个或多个实施例，对于沿输入表面的非均匀轴的每个位置确定累积电容性传感器响应。例如，累积电容性传感器响应可以对应于输入装置的力传感器电极当中的处理后的力量度的总和。
在步骤907中，作出关于是否存在放置测试对象的另一位置的确定。具体来说，作出关于是否将测试输入对象移动到沿非均匀轴的新位置并且获得额外的校准数据的确定。在一个或多个实施例中，位置的数量依赖于可接受错误的量以及数据的存储的量。具体来说，每个位置导致校准数据的存储以及错误的减少以用于确定力。位置和位置的数量可以基于存储和错误要求而预定义为配置参数。如果做出对使用另一位置的确定，则过程以步骤901重复开始。
继续看图9，在步骤909中，使用力传感器响应，生成具有权重和校正因数的校准模型。权重可以每上述等式3地应用于每个力传感器电极，并且计及输入对象的位置。换句话说，应用于力传感器电极的电容性量度的权重计及在力传感器处的不同电容性传感器响应，其基于在没有对应的大小变化的情况下变化的偏斜量。权重可以归一化使得权重的总和是预定义数(例如，1)。校正因数是应用于累积电容性传感器响应的数值。校正因数至少部分地由输入对象沿非均匀轴的位置来定义。校正因数计及这样的可能性，即，整个输入表面的弯曲量，以及整个输入表面的对应的累积电容性传感器响应取决于输入对象在感测区中的位置而不同。例如，当输入对象放置在感测区边缘时，对于相等量的力，与输入对象放置在感测区中心时相比，输入表面的更小的总弯曲可能存在。因此，根据本发明的一个或多个实施例，沿非均匀轴的每个位置具有对应的权重和校正因数。
转看图10，图10示出一流程图，根据本发明的一个或多个实施例，其中输入对象具有累积电容性传感器响应。在步骤1001中，对于输入对象获得输入对象的位置信息。具体来说，位置或触摸传感器电极可以根据感测技术(例如，绝对或互电容性、或者其他感测技术)来操作以获得位置量度。可以处理位置量度以识别输入对象在输入表面上的位置。换句话说，从处理中确定沿轴的位置。
在步骤1003中，根据本发明的一个或多个实施例，响应于由输入对象施加的输入力从力传感器电极中获得电容量度。获得电容性量度可以如上面关于图9的步骤903所述来执行。另外，在一些实施例中，获得电容性力量度可以在与获得位置量度的同时执行，诸如使用相同的电极。因此，原始图像可以既包括电容性力信息又包括位置信息。在这样的情况下，可以处理原始图像以获得只具有力量度的力图像。可以执行另外的处理以计及背景噪声，并且移除错误数据。
在步骤1005中，根据本发明的一个或多个实施例，权重应用于归一化的力量度。基于沿非均匀轴的位置信息，从存储中获得图9中确定的权重集合。权重可以是预定的并且独立于位置信息，或者可以取决于输入对象的位置信息。在一个或多个实施例中，与轴无关而对于所有电极获得并使用该权重。每个电容性力量度乘以相应的权重以获得经修正的电容性量度。
在步骤1007中，从经修正的电容性量度中确定累积电容性传感器响应。在一个或多个实施例中，可以使用上面的等式来确定累积电容性传感器响应。
在步骤1009中，根据本发明的一个或多个实施例，使用累积电容性传感器响应来确定力信息。在一个或多个实施例中，获得匹配输入对象沿非均匀轴的位置的校正因数。累积电容性传感器响应可以乘以校正因数以获得经校正的累积电容性传感器响应。校正因数可以，例如，基于查表法或公式，诸如，输入表面上的校准位置之间的三次插值。经校正的累积电容性传感器响应可以转化为定义输入对象的力的量的力数值。
例如，处理***可以，通过计算受力电极的电容性耦合的变化乘以力电极的权重所影响的比例的总和，确定位置处的力估计。在一些实施例中，校正因数通过使用基于输入对象沿非均匀轴的位置的函数来识别，或者基于将输入对象沿非均匀轴的位置与校正因数相关联的查询表。作为另一示例，处理***可以使用电容量度来估计力幅度，并且将校正因数应用于累积传感器响应或初始力估计。
在本发明的一个或多个实施例中，可以向输入装置的中央处理器报告该力。中央处理器或处理***可以使用该力作为用户输入，其中用户输入请求将由输入装置执行的动作。例如，输入可以是为了选择图形用户界面中的项目、打开或关闭应用、提供另外的信息、或执行另一动作。
因此，为了更好地解释根据本发明及其特定应用并由此使得本领域技术人员能够完成和使用本发明，提出在此阐述的实施例和示例。然而，本领域技术人员将会认识到，仅为了说明和示例目的而提出前述描述和示例。所阐述的描述并不意在是穷举的或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (20)

1.一种输入装置，包括：
具有第一轴和第二轴且具有不均匀力弯曲响应的输入表面；以及
多个力传感器电极，所述多个力传感器电极具有对所述输入表面上的力的累积电容性传感器响应，其中所述累积电容性传感器响应被确定为所述多个力传感器的偏斜的估计的加权和，并且基于所述多个力传感器电极的多个大小，所述累积电容性传感器响应在指定容差内沿所述第一轴是均匀的。
2.根据权利要求 1所述的输入装置，还包括：
配置成通过调制所述多个力传感器电极来获取多个力量度的传感器电路；以及
配置成使用所述多个力量度来确定所述输入表面上的所述力的处理***。
3.根据权利要求2所述的输入装置，还包括：
多个位置传感器电极，
其中所述传感器电路还配置成通过调制所述多个位置传感器电极来获取多个位置量度，并且
其中所述处理***还配置成：
使用所述多个位置量度来确定输入对象沿所述第二轴的位置，
其中确定所述力是基于所述位置来进行的。
4.根据权利要求1 所述的输入装置，其中所述多个力传感器电极包括多个发射器电极和多个接收器电极，其中所述多个接收器电极具有异类的大小以实现均匀的累积电容性传感器响应。
5.根据权利要求1 所述的输入装置，其中所述多个力传感器电极的所述多个大小沿所述第一轴从所述输入表面的中心单调增加。
6.一种输入装置，包括：
具有第一轴、大体上正交于所述第一轴的第二轴、和角落且具有不均匀力弯曲响应的输入表面；以及
多个力传感器电极，所述多个力传感器电极包括：
相邻于所述角落的第一传感器电极，以及
沿所述第一轴比所述第一传感器电极更远离所述角落放置的第二传感器电极，所述第二传感器电极比所述第一传感器电极更小；
多个位置传感器电极。
7.根据权利要求6 所述的输入装置，其中所述第一轴比所述第二轴更短。
8.根据权利要求6 所述的输入装置，其中所述多个力传感器电极包括多个发射器电极和多个接收器电极，其中所述多个接收器电极包括所述第一传感器电极和所述第二传感器电极。
9.根据权利要求6 所述的输入装置，还包括：
配置成通过调制所述多个力传感器电极来获取多个力量度的传感器电路；以及
配置成使用所述多个力量度来确定所述输入表面上的所述力的处理***。
10.根据权利要求9 所述的输入装置，其中所述传感器电路还配置成通过调制所述多个位置传感器电极来获取多个位置量度；
其中所述处理***还配置成：
使用所述多个位置量度来确定输入对象沿所述第二轴的位置，
其中确定所述力是基于所述位置来进行的。
11.根据权利要求6 所述的输入装置，还包括：
显示器，其中所述多个力传感器电极包括位于所述显示器中的多个in-cell 传感器电极。
12.一种用于输入装置的处理***，所述处理***包括：
配置成耦接到多个位置传感器电极、和多个力传感器电极的传感器电路，所述传感器电路配置成：
从所述多个力传感器电极中获得多个力量度，并且
从所述多个位置传感器电极中获得多个位置量度，
其中所述多个力传感器电极具有被确定为所述多个力传感器的偏斜的估计的加权和并且沿具有不均匀力弯曲响应的输入表面的均匀轴大体上均匀的累积电容性传感器响应；以及
处理电路，配置成：
使用所述多个力量度来确定累积电容性传感器响应，并且
使用所述累积电容性传感器响应来确定力信息。
13.根据权利要求12 所述的处理***，其中所述累积电容性传感器响应沿所述输入表面的不均匀轴而改变。
14.根据权利要求13 所述的处理***，其中使用沿所述不均匀轴的所述多个位置量度来确定所述力信息。
15.根据权利要求13 所述的处理***，
其中确定所述力信息包括：
使用至少一个输入对象关于所述不均匀轴的位置坐标来确定所述力信息，并且
忽略所述至少一个输入对象关于所述均匀轴的位置坐标。
16.根据权利要求12 所述的处理***，其中所述累积电容性传感器响应是所述多个力量度的加权总和。
17.根据权利要求12 所述的处理***，其中从所述多个力传感器电极中获得所述多个力量度包括关于基准电压调制所述多个力传感器电极。
18.根据权利要求12 所述的处理***，其中从所述多个力传感器电极中获得所述多个力量度包括：
使用所述多个力传感器电极的第一子集来传输多个发射器信号，并且
使用所述多个力传感器电极的第二子集来接收多个所产生信号。
19.根据权利要求18 所述的处理***，其中所述第二子集是异类大小。
20.根据权利要求19 所述的处理***，其中所述第二子集的所述异类大小沿所述均匀轴从输入表面的中心单调增加。
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GR01 Patent grant
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