CN107425735B - 一种高效宽限可编程逆变电源装置及其控制方法 - Google Patents

一种高效宽限可编程逆变电源装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开高效宽限可编程逆变电源装置及其控制方法。其中,该装置包括主回路单元,其输入端连接市电,市电依次经滤波器、整流器和逆变器转换成直流信号来为负载供电;整流器和逆变器分别与可编程控制单元相连;可编程控制单元被配置为预设电压有效值,并将其与电压采样反馈的有效值作差,得到电压误差;将电压误差经PI调节,产生一个PI调节电压幅值信号;将PI调节电压幅值信号与经滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到正弦调制电压信号;将正弦调制电压信号与接收到的电压瞬时反馈信号相减,再通过PI调节后与预设比例系数相乘,得到SPWM电压脉宽信号;SPWM电压脉宽信号用于驱动整流器中的开关管,最终产生预设幅值及频率的电压波形。

Description

一种高效宽限可编程逆变电源装置及其控制方法
技术领域
本发明属于电源领域,尤其涉及一种高效宽限可编程逆变电源装置及其控制方法。
背景技术
在户外偏远地区从事勘探或计量等特殊行业,如移动式基站作业的精密设备,对供电的电压幅值、频率、波形失真等要求高,在野外作业需要经常移动位置,同时偏远地区由于供电线路长,造成末端供电电压低,电能质量状况差,供电质量无法保证,当采用后备发电机供电时供电频率不稳定,影响精密设备的使用。由于线路阻抗高,线路等效阻抗达到4~6欧姆,设备启动时启动电流大时会造成线路压降跌落增大,加剧线路末端的压降。
采用调压式稳压电源将***末端电压提升的方式供电,是检测电网电压,若电压低于市电额定电压,则由计算机产生调压指令,将输入电压接入变压器中的不同档位,从而使输出电压稳定在市电额定电压附近,保证负载的正常运行,这种方式不能改变***的工作频率,电源输出频率随着输入频率而变化,无法满足精密设备的使用要求。
采用UPS不间断电源供电的方式,是以逆变器为主要组成部分的输出恒压恒频不间断电源。输入频率波动时能够保证输出频率的稳定,但不间断电源输入电压范围为±20%,偏远地区供电电压输入低压额定电压的20%以上时,UPS电源停机保护,同时输出电压和频率不可任意设定。无法给用电设备提供稳定的电源。
综上所述,按照公知技术对偏远地区从事勘探或计量等特殊行业,如移动式基站作业的精密设备和其它对供电质量要求高的设备,不能够提供相应的电源装置保证其正常的使用。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提供了一种高效宽限可编程逆变电源装置,其适用于在偏远地区从事勘探或计量等特殊行业,如移动式基站作业的精密设备和其它对供电质量要求高的设备,针对线路阻抗高无法启动等问题,给用电设备提供可编程幅值、频率的正弦波形,满足各种恶劣环境的使用。
本发明的一种高效宽限可编程逆变电源装置,包括:主回路单元,所述主回路单元的输入端连接市电,市电依次经滤波器、整流器和逆变器转换成直流信号来为负载供电;
所述整流器和逆变器分别与可编程控制单元相连;所述可编程控制单元被配置为:
预设电压有效值,并将其与电压采样反馈信号的有效值作差,得到电压误差;
将电压误差经PI调节,产生一个PI电压幅值信号;
将PI电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第一正弦调制电压信号;
将第一正弦调制电压信号与接收到的电压瞬时反馈信号相减,再通过PI调节后与第一预设比例系数相乘,得到SPWM电压脉宽信号;SPWM电压脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电压信号,最终产生预设幅值及频率的电压波形。
进一步的,所述可编程控制单元还被配置为:
预设直流母线电压值,将其与采样反馈的直流母线电压值作差,得到直流母线电压误差;
将直流母线电压误差经PI调节,产生一个PI直流母线电压幅值信号;
将PI直流母线电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第二正弦调制电压信号;
将第二正弦调制电压信号与PI直流母线电压幅值信号均进行clark/park变换,通过瞬时无功理论使电流实现完全解耦,同时在旋转坐标下进行电流跟踪控制的PID运算,得到调节值;
将调节值和第二预设比例系数相乘后与电流瞬时值反馈的信号作差,然后通过PI调节,再与第三预设比例系数相乘,得到SPWM电流脉宽信号;SPWM电流脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电流信号。
本发明利用可编程控制单元中软起动方式控制启动电流,使启动时冲击电流小,装置运行后输出电流缓慢增大,不会因为启动瞬间电流过大造成线路压降超过设备输入稳压的范围,保证装置稳定启动运行。
进一步的,所述可编程控制单元还通过无线通信单元与监控服务器相连。
这样监控服务器能够实时获取可编程控制单元内的信号,用来实时监测装置的运行状态。
进一步的,所述整流器采用单相全控整流的方式。
进一步的,所述主回路单元中的滤波器、整流器和逆变器分别为模块化结构。
其中,主回路单元采用模块化结构设计,体积小,重量轻,安全可靠,方便扩容使用,可安装在移动式基站的网络机柜内也可以单独使用,方便与现场设备对接,。
进一步的,所述逆变器与负载供电也串接有一滤波器,其用于对逆变器输出的信号进行滤波。
进一步的,该装置还包括电压互感器,其设置于逆变器的输出端,用来获取电压采样反馈信号并传送至可编程控制单元。
需要说明的是,除了电压互感器之外,也可以采用霍尔电压采集器来获取电压采样反馈信号。
进一步的,该装置还包括电流互感器,其设置于逆变器的输出端,用来获取电流瞬时值反馈的信号并传送至可编程控制单元。
需要说明的是,除了电流互感器之外,也可以采用霍尔电流采集器来获取电压采样反馈信号。
本发明还提供了一种高效宽限可编程逆变电源装置的控制方法。
本发明的高效宽限可编程逆变电源装置的控制方法,包括利用可编程控制单元来控制高效宽限可编程逆变电源装置的输出电压的幅值及频率,其具体过程包括:
预设电压有效值,并将其与电压采样反馈信号的有效值作差,得到电压误差;
将电压误差经PI调节,产生一个PI电压幅值信号;
将PI电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第一正弦调制电压信号;
将第一正弦调制电压信号与接收到的电压瞬时反馈信号相减,再通过PI调节后与第一预设比例系数相乘,得到SPWM电压脉宽信号;SPWM电压脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电压信号,最终产生预设幅值及频率的电压波形。
进一步的,本发明的高效宽限可编程逆变电源装置的控制方法还包括利用可编程控制单元来控制高效宽限可编程逆变电源装置的输出电流信号的大小,其具体过程包括:
预设直流母线电压值,将其与采样反馈的直流母线电压值作差,得到直流母线电压误差;
将直流母线电压误差经PI调节,产生一个PI直流母线电压幅值信号;
将PI直流母线电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第二正弦调制电压信号;
将第二正弦调制电压信号与PI直流母线电压幅值信号均进行clark/park变换,通过瞬时无功理论使电流实现完全解耦,同时在旋转坐标下进行电流跟踪控制的PID运算,得到调节值;
将调节值和第二预设比例系数相乘后与电流瞬时值反馈的信号作差,然后通过PI调节,再与第三预设比例系数相乘,得到SPWM电流脉宽信号;SPWM电流脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电流信号。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明的高效宽限可编程逆变电源装置用于偏远地区供电半径长,线路阻抗高,造成线路末端电压低,户外移动式基站作业的精密设备,对供电质量要求高的设备,针对线路阻抗高无法启动等问题,给用电设备提供可编程幅值、频率的正弦波形,满足设备的正常使用。
(2)本发明的该装置采用模块化结构设计,体积小,重量轻,安全可靠,方便扩容使用。
(3)针对线路阻抗较高场合采用全控整流及独特的软开关技术;启动时无冲击电流。输入输出锁相技术;负载适应能力强,包括电容性、电感性、混合性负载定无功输出,适用于供电线路长导致的感性无功大的场合,可以进行功率因数校正。
(4)逆变器采用微处理器控制的SPWM技术,纯正弦波输出,波形纯净,波形失真率低,电压总谐波畸变率≤2%。
(5)装置稳压范围宽,精度高;输入工作电压为100V~264V,输出电压精度为1%,输出电压幅值可设定。
(6)装置有变频功能,输入电压工作频率范围宽,输入频率允许50HZ±10%范围内波动,输出频率精度为1%,工作频率可设定。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
图1是本发明的高效宽限可编程逆变电源装置的结构示意图;
图2为本发明的高效宽限可编程逆变电源装置的接口示意图;
图3为显示触摸屏主界面;
图4是可编程控制单元的控制算法逻辑图;
图5为输出电压幅值和频率控制方法流程图;
图6为输出电流控制方法流程图;
图7为高效宽限可编程变频变压启动后输出波形;
图8为高效宽限可编程变频变压带载启动时波形;
图9为高效宽限可编程变频变压带载后输出波形;
图10为高效宽限可编程变频变压过载保护时波形;
图11为高效宽限可编程变频变压保护瞬间波形。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明的高效宽限可编程逆变电源装置,针对偏远地区从事勘探或计量等特殊行业,如移动式基站作业的精密设备和其它对供电质量要求高的设备,针对线路阻抗高无法启动等问题,给用电设备提供稳压范围宽的可编程幅值、频率的正弦波形,满足各种恶劣环境的使用。
图1是本发明的高效宽限可编程逆变电源装置的结构示意图。
如图1所示,本发明的一种高效宽限可编程逆变电源装置,包括:主回路单元,所述主回路单元的输入端连接市电,市电依次经滤波器、整流器和逆变器转换成直流信号来为负载供电;所述整流器和逆变器分别与可编程控制单元相连。
所述整流器采用单相全控整流的方式。
所述逆变器与负载供电也串接有一滤波器,其用于对逆变器输出的信号进行滤波。
整流器控制IGBT电力电子器件将输入的交流电压转化成可控的直流电压,整流器输出接逆变器单元,逆变器的直流母线电压由直流母线支撑的储能电容器维持,逆变器输出通过输出端的滤波器接负载。
所述主回路单元中的滤波器、整流器和逆变器分别为模块化结构。
其中,主回路单元采用模块化结构设计,体积小,重量轻,安全可靠,方便扩容使用,可安装在移动式基站的网络机柜内也可以单独使用,方便与现场设备对接,。
该装置还包括电压互感器,其设置于逆变器的输出端,用来获取电压采样反馈信号并传送至可编程控制单元。
需要说明的是,除了电压互感器之外,也可以采用霍尔电压采集器来获取电压采样反馈信号。
该装置还包括电流互感器,其设置于逆变器的输出端,用来获取电流瞬时值反馈的信号并传送至可编程控制单元。
需要说明的是,除了电流互感器之外,也可以采用霍尔电流采集器来获取电压采样反馈信号。
如图2所示,本发明的高效宽限可编程逆变电源装置的接口由5部分组成,1为***接地端子PE;2为主进线端子输入L、输入N、输出L、输出N;3为监控及拨码开关,用于内部参数设置及显示;4为开关量输出口,共6路(DC24V/3A或AC220V/3A),COM2备用接线;5为485通讯口,DC24V供电输出,A1、B1为常用通讯口。
可编程控制单元通过对输出电压和输出电流检测,计算出负载的无功功率,产生无功波形发生指令,控制输出电压、电流相位实现无功功率因数校正,消除负载产生的无功功率,提高装置的带载能力,消除无功造成的线路损耗。
可编程控制单元在装置启动时采用软起动方式控制启动电流,使启动时冲击电流小,装置运行后输出电流缓慢增大,不会因为启动瞬间电流过大造成线路压降超过设备输入稳压的范围,保证装置稳定启动运行。
本发明的高效宽限可编程逆变电源装置中的可编程控制单元还与显示触摸屏相连。如图3所示显示触摸屏主界面,显示触摸屏相通过RS485通讯与可编程控制单元相连接。实现双向的数据连接,对装置进行启动停止控制,显示装置运行的显示电源输入、输出的电压电流的数值;装置运行时的状态信息包括装置内部关键器件工作的实时温度情况,工作电压、电流等,历史事件记录,便于对装置运行状况的了解;并通过显示触摸屏进行相应的参数设置,输出电压、频率,母线工作电压、稳压范围及精度等重要参数设定。
其中,所述可编程控制单元还通过无线通信单元与监控服务器相连。
这样监控服务器能够实时获取可编程控制单元内的信号,用来实时监测装置的运行状态。
无线通信单元,内置GPRS-DTU设备,通过GPRS模块产品运行数据传至网络中的集中监控服务器,可编程控制单元是通过标准的RS-485接口与GPRS-DTU连接,也可接入云监控***的,云监控***由DTU设备、服务器、客户端组成。管理人员可以通过网页、手机APP等方式,登录服务器,查看和管理设备。实时监测装置的运行状态。
本发明的该装置内置WIFI模块与控制显示单元相连,WIFI通信转接模块可以近距离(10m内)实现与设备间的无线通信,无需特制的手持终端,采用普通智能手机直接访问网页(无需APP)即可。是一种低廉、使用方便的人机交互方案,方便巡检。
图4是可编程控制单元的控制算法逻辑图,可编程控制单元通过对直流母线调控,输入输出电压锁相,在电压跟踪电流调制发生器中产生实际需要的电压波形。
图5所示输出电压幅值和频率控制方法是通过可编程控制单元设定输出工作频率和工作电压,在电压跟踪电流调制发生器中设定的电压有效值和***采样反馈的有效值做减法,然后通过PI调节产生一个幅值信号;当设定输出工作频率与输入工作频率一致时,输出电压通过锁相器与输入电压锁相,将指令和设定的工作频率信号一起给正选波表中产生的正弦波,将实际的波形通过正弦波表拆分,
U(t)=U×sin(2πf/n)
根据正弦波表将一个周期内的正弦波进行2048点的拆分;正弦波表产生的指令信号和PI调节产生的幅值信号进行运算,其运算结果与电压瞬时反馈的信号做减法,再通过PI调节产生一个幅值信号,与第一预设比例系数K1进行运算得到SPWM电压脉宽信号去驱动IGBT产生设定的幅值、频率的电压波形。
图6所示输出电流控制是通过可编程控制单元,在电压跟踪电流调制发生器中设定的直流母线电压值和采样反馈的直流母线电压值做减法,然后通过PI调节产生一个幅值信号;当设定输出工作频率与输入工作频率一致时,输入电压通过锁相器锁相后,将指令信号给正选波表中产生的正弦波,将实际的波形通过正弦波表拆分,
I(t)=I×sin(2πf/n)
根据正弦波表将一个周期内的正弦波进行2048点的拆分;正弦波表产生的指令信号和PI调节产生的幅值信号经过clark/park变换,通过瞬时无功理论使电流实现完全解耦,同时在旋转坐标下进行电流跟踪控制的PID运算,得到调节值,调节值和第二预设比例系数K2进行运算的结果与电流瞬时值反馈的信号做减法,然后通过PI调节器处理,再与第三预设比例系数K3进行运算得到SPWM电流脉宽信号去驱动IGBT产生需要的电流。通过控制正弦波表中拆分点的数量,来控制输出达到额定电流的时间,从而将启动时电流控制到目标值,保障装置在高阻抗***中安全启动运行。
图7所示高效宽限可编程变频变压启动后输出波形,输出电压波形为220V正弦波,输入空载电流为2A左右(10mV/A)。图8所示高效宽限可编程变频变压带载启动时波形,采用全控整流和软开关技术,启动时电流缓慢增加,降低启动电流,不会因为启动冲击造成设备保护停机。图9为高效宽限可编程变频变压带载后输出波形,负载启动后,输入电压由155V降至114V输出电压不变,稳定在额定输出。
图10所示高效宽限可编程变频变压过载保护时波形,过载200%以内时,有效值保护延时500ms,电源输出断开;图11所示高效宽限可编程变频变压保护瞬间波形,过载超过200%时,采用瞬时值保护,动作时间为2ms。
本发明还提供了一种高效宽限可编程逆变电源装置的控制方法。
本发明的高效宽限可编程逆变电源装置的控制方法,包括利用可编程控制单元来控制高效宽限可编程逆变电源装置的输出电压的幅值及频率,其具体过程包括:
预设电压有效值,并将其与电压采样反馈信号的有效值作差,得到电压误差;
将电压误差经PI调节,产生一个PI电压幅值信号;
将PI电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第一正弦调制电压信号;
将第一正弦调制电压信号与接收到的电压瞬时反馈信号相减,再通过PI调节后与第一预设比例系数相乘,得到SPWM电压脉宽信号;SPWM电压脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电压信号,最终产生预设幅值及频率的电压波形。
本发明的高效宽限可编程逆变电源装置的控制方法还包括利用可编程控制单元来控制高效宽限可编程逆变电源装置的输出电流信号的大小,其具体过程包括:
预设直流母线电压值,将其与采样反馈的直流母线电压值作差,得到直流母线电压误差;
将直流母线电压误差经PI调节,产生一个PI直流母线电压幅值信号;
将PI直流母线电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第二正弦调制电压信号;
将第二正弦调制电压信号与PI直流母线电压幅值信号均进行clark/park变换,通过瞬时无功理论使电流实现完全解耦,同时在旋转坐标下进行电流跟踪控制的PID运算,得到调节值;
将调节值和第二预设比例系数相乘后与电流瞬时值反馈的信号作差,然后通过PI调节,再与第三预设比例系数相乘,得到SPWM电流脉宽信号;SPWM电流脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电流信号。
本发明的高效宽限可编程逆变电源装置用于偏远地区供电半径长,线路阻抗高,造成线路末端电压低,户外移动式基站作业的精密设备,对供电质量要求高的设备,针对线路阻抗高无法启动等问题,给用电设备提供可编程幅值、频率的正弦波形,满足设备的正常使用。
本发明的该装置采用模块化结构设计,体积小,重量轻,安全可靠,方便扩容使用。
针对线路阻抗较高场合采用全控整流及独特的软开关技术;启动时无冲击电流。输入输出锁相技术;负载适应能力强,包括电容性、电感性、混合性负载定无功输出,适用于供电线路长导致的感性无功大的场合,可以进行功率因数校正。
逆变器采用微处理器控制的SPWM技术,纯正弦波输出,波形纯净,波形失真率低,电压总谐波畸变率≤2%。
装置稳压范围宽,精度高;输入工作电压为100V~264V,输出电压精度为1%,输出电压幅值可设定。
装置有变频功能,输入电压工作频率范围宽,输入频率允许50HZ±10%范围内波动,输出频率精度为1%,工作频率可设定。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种高效宽限可编程逆变电源装置,其特征在于,包括:主回路单元,所述主回路单元的输入端连接市电,市电依次经滤波器、整流器和逆变器转换成直流信号来为负载供电;
所述逆变器与负载供电,所述逆变器也串接有一滤波器,其用于对逆变器输出的信号进行滤波;
所述整流器和逆变器分别与可编程控制单元相连;
所述可编程控制单元被配置为:
预设电压有效值,并将其与电压采样反馈信号的有效值作差,得到电压误差;
将电压误差经PI调节,产生一个PI电压幅值信号;
将PI电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第一正弦调制电压信号;
将第一正弦调制电压信号与接收到的电压瞬时反馈信号相减,再通过PI调节后与第一预设比例系数相乘,得到SPWM电压脉宽信号;SPWM电压脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电压信号,最终产生预设幅值及频率的电压波形。
2.如权利要求1所述的一种高效宽限可编程逆变电源装置,其特征在于,所述可编程控制单元还被配置为:
预设直流母线电压值,将其与采样反馈的直流母线电压值作差,得到直流母线电压误差;
将直流母线电压误差经PI调节,产生一个PI直流母线电压幅值信号;
将PI直流母线电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第二正弦调制电压信号;
将第二正弦调制电压信号与PI直流母线电压幅值信号均进行clark和park变换,通过瞬时无功理论使电流实现完全解耦,同时在旋转坐标下进行电流跟踪控制的PID运算,得到调节值;
将调节值和第二预设比例系数相乘后与电流瞬时值反馈的信号作差,然后通过PI调节,再与第三预设比例系数相乘,得到SPWM电流脉宽信号;SPWM电流脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电流信号。
3.如权利要求1所述的一种高效宽限可编程逆变电源装置,其特征在于,所述可编程控制单元还通过无线通信单元与监控服务器相连。
4.如权利要求1所述的一种高效宽限可编程逆变电源装置,其特征在于,所述整流器采用单相全控整流的方式。
5.如权利要求1所述的一种高效宽限可编程逆变电源装置,其特征在于,所述主回路单元中的滤波器、整流器和逆变器分别为模块化结构。
6.如权利要求1所述的一种高效宽限可编程逆变电源装置,其特征在于,该装置还包括电压互感器,其设置于逆变器的输出端,用来获取电压采样反馈信号并传送至可编程控制单元。
7.如权利要求1所述的一种高效宽限可编程逆变电源装置,其特征在于,该装置还包括电流互感器,其设置于逆变器的输出端,用来获取电流瞬时值反馈的信号并传送至可编程控制单元。
8.一种如权利要求1所述的高效宽限可编程逆变电源装置的控制方法,其特征在于,包括利用可编程控制单元来控制高效宽限可编程逆变电源装置的输出电压的幅值及频率,其具体过程包括:
预设电压有效值,并将其与电压采样反馈信号的有效值作差,得到电压误差;
将电压误差经PI调节,产生一个PI电压幅值信号;
将PI电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第一正弦调制电压信号;
将第一正弦调制电压信号与接收到的电压瞬时反馈信号相减,再通过PI调节后与第一预设比例系数相乘,得到SPWM电压脉宽信号;SPWM电压脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电压信号,最终产生预设幅值及频率的电压波形。
9.如权利要求8所述的高效宽限可编程逆变电源装置的控制方法,其特征在于,还包括利用可编程控制单元来控制高效宽限可编程逆变电源装置的输出电流信号的大小,其具体过程包括:
预设直流母线电压值,将其与采样反馈的直流母线电压值作差,得到直流母线电压误差;
将直流母线电压误差经PI调节,产生一个PI直流母线电压幅值信号;
将PI直流母线电压幅值信号与经所述滤波器的输出电压锁相所产生的正弦波信号相乘,得到第二正弦调制电压信号;
将第二正弦调制电压信号与PI直流母线电压幅值信号均进行clark和park变换,通过瞬时无功理论使电流实现完全解耦,同时在旋转坐标下进行电流跟踪控制的PID运算,得到调节值;
将调节值和第二预设比例系数相乘后与电流瞬时值反馈的信号作差,然后通过PI调节,再与第三预设比例系数相乘,得到SPWM电流脉宽信号;SPWM电流脉宽信号为驱动整流器中开关管所需的电流信号。
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