CN107422678A - 一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置 - Google Patents

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Abstract

一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，该装置适用于拟人机器人头部(101)的耳朵部件(102)，包括机器人模拟心情及内部状态映射传感器(107)、三色LED灯珠(103)、微控器(104)以及外壳(105)；传感器(107)通过导线连接在微控器(104)输出端，三色LED灯珠(103)通过导线连接在微控器(104)输出端，三色LED灯珠(103)设在耳朵部件(102)内。机器人心情及内部状态映射传感器(107)检测机器人心情和内部状态，由微控器(104)控制三色LED灯珠(103)，变换机器人耳朵的彩色，展现机器人的心情和内部状态。

Description

一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置
技术领域
本发明属于民用生活用品设计和技术领域，具体涉及具有心情装饰功能的机器人耳朵装置，该结构实现机器人耳朵变换任意彩色，模拟表现机器人心情和内部状态。
背景技术
目前的仿人机器人的情感多采用动画表情和肢体运动来表达，要求***具有高分辨率显示屏、多组电机及相应控制电路，结构复杂，实施困难。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在提供一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，该结构通过将机器人心情和内部状态映射成不同红、绿、蓝色彩分量，控制三色LED显示，变换机器人耳朵的彩色，模拟展现机器人的心情和内部状态。
为达到上述目的，发明提供的技术方案是这样的：
一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，该装置适用于拟人机器人头部(101)的耳朵部件(102)，包括机器人模拟心情及内部状态映射传感器 (107)、三色LED灯珠(103)、微控器(104)以及外壳(105)；传感器(107) 连接在微控器(104)输出端，三色LED灯珠(103)连接在微控器(104)输出端。机器人模拟心情及内部状态映射传感器(107)检测机器人心情和内部状态，由微控器(104)控制三色LED灯珠(103)，变换机器人耳朵的彩色，模拟展现机器人的心情和内部状态。
进一步，外壳(105)为磨砂透明外壳，用于增强三色LED灯珠(103)的混色效果。
进一步，耳朵部件(102)安装于机器人头部(101)上方，对称分布于头部两侧。
进一步，三色LED灯珠(103)为红、绿、蓝色灯珠，红色灯珠代表热情状态，绿灯珠代表平静状态，蓝色灯珠忧郁状态。
进一步，微控器(104)发出红、绿、蓝色彩分量(106)信号，与机器人的心情和内部状态形成的映射关系。
进一步，微控器(104)自带电源，为三色LED灯珠(103)提供电能和控制信号。
从上述技术方案可以看出，发明具有以下有益效果：
1、利用发明，可以实现机器人耳朵变换任意彩色；
2、利用发明，可以表现机器人心情和内部状态，具有良好交互效果，易于安装的特点。
附图说明
图1是发明提供的结构图。
图2是发明的电路原理图。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
图1、图2中，一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，该装置适用于拟人机器人头部(101)的耳朵部件(102)，包括机器人模拟心情及内部状态映射传感器(107)、三色LED灯珠(103)、微控器(104)以及外壳(105)；传感器(107)通过导线连接在微控器(104)输出端，三色LED灯珠(103) 通过导线连接在微控器(104)输出端，三色LED灯珠(103)设在耳朵部件(102) 内。机器人模拟心情及内部状态映射传感器(107)检测机器人心情和内部状态，由微控器(104)控制三色LED灯珠(103)，变换机器人耳朵的彩色，展现机器人的心情和内部状态。
其中，机器人模拟心情及内部状态映射传感器(107)通过检测机器人在对话或思考时，微控器内部运行的电流、电压变化的参数，以及对话关键词及语气的检测，通过三色LED灯珠(103)展现机器人心情及内部状态。
本实施例中，外壳(105)为磨砂透明外壳，用于增强三色LED灯珠(103) 的混色效果。
本实施例中，耳朵部件(102)安装于机器人头部(101)上方，对称分布于头部两侧。
本实施例中，微控器(104)发出红、绿、蓝色彩分量(106)信号，与机器人的心情和内部状态形成的映射关系。三色LED灯珠(103)为红、绿、蓝色灯珠，红色灯珠代表热情状态，绿灯珠代表平静状态，蓝色灯珠忧郁状态；且色彩分量(106)越大，表示机器人的心情和内部状态越激烈。
其中，三色LED灯珠(103)为红、绿、蓝色灯所代表的状态不限于以上所述，还可以根据具体情况分别设置。
本实施例中，微控器(104)自带电源，为三色LED灯珠(103)提供电能和控制信号。微控器(104)型号可以为ATMEL的89C51、STC89C51或AT89C51 等。
上文中，已经描述了一种具有心情装饰功能的机器人耳朵装置，以及实现形式。尽管发明是参照特定实施例来描述的，但很明显，本领域熟练人员，在不偏移权利要求书所限定的发明范围和精神的情况下，还可以对该机器人耳朵装置及实现形式作各种修改和变更。因此，说明书和附图是描述性的，而不是限定性的。

Claims (7)

1.一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，其特征在于：该装置适用于拟人机器人头部(101)的耳朵部件(102)，包括机器人模拟心情及内部状态映射传感器(107)、三色LED灯珠(103)、微控器(104)以及外壳(105)；传感器(107)连接在微控器(104)输出端，三色LED灯珠(103)连接在微控器(104)输出端。机器人心情及内部状态映射传感器(107)检测机器人心情和内部状态，由微控器(104)控制三色LED灯珠(103)，变换机器人耳朵的颜色，模拟展现机器人的心情和内部状态。
2.根据权利要求1所述的一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，其特征在于：外壳(105)为磨砂透明外壳。
3.根据权利要求1所述的一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，其特征在于：耳朵部件(102)安装于机器人头部(101)上方，对称分布于头部两侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，其特征在于：三色LED灯珠(103)为红、绿、蓝色灯珠。
5.根据权利要求1所述的一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，其特征在于：微控器(104)发出红、绿、蓝色彩分量(106)信号，与机器人的心情和内部状态形成的映射关系。
6.根据权利要求1所述的一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，其特征在于：微控器(104)自带电源，为三色LED灯珠(103)提供电能和控制信号。
7.根据权利要求1所述的一种具有模拟心情装饰功能的机器人耳朵装置，其特征在于：机器人模拟心情及内部状态映射传感器(107)通过检测机器人在对话或思考时，微控器内部运行的电流、电压变化的参数，以及对话关键词及语气的检测，通过三色LED灯珠(103)模拟展现机器人心情及内部状态。
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