CN107416009A - 驾驶员检测方向盘 - Google Patents

驾驶员检测方向盘 Download PDF

Info

Publication number
CN107416009A
CN107416009A CN201710343894.8A CN201710343894A CN107416009A CN 107416009 A CN107416009 A CN 107416009A CN 201710343894 A CN201710343894 A CN 201710343894A CN 107416009 A CN107416009 A CN 107416009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
capacitance type
steering wheel
type sensor
multiple capacitance
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710343894.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107416009B (zh
Inventor
迈克尔·彼得·蒙杰奥
布莱斯·克兰
凯尔·内斯
迈克尔·弗雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN107416009A publication Critical patent/CN107416009A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107416009B publication Critical patent/CN107416009B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2417—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying separation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1446—Touch switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/197—Blocking or enabling of input functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/741—Instruments adapted for user detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/12—Capacitive; Electric field
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/40—Force or pressure sensors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

公开了用于驾驶员检测方向盘的示例***和方法。所公开的示例车辆包括方向盘、驱动器、检测器和启用模块。示例方向盘包括多个电容式传感器。示例驱动器可用于改变多个电容式传感器上的电压电平。示例检测器可用于测量对应于多个电容式传感器的时间延迟，并且基于时间延迟来确定方向盘上的手的数量。示例启用模块可用于响应于检测器检测到方向盘上的两只手而允许使用信息娱乐***。

Description

驾驶员检测方向盘
技术领域
本公开总体上涉及对车辆的信息娱乐特征的使用控制，并且更具体地，驾驶员检测方向盘。
背景技术
越来越多的特征正在添加到车辆的信息娱乐***中。这些特征可能分散驾驶员的注意力。作为响应，当车辆运动时，这些特征经常被锁定。然而，乘客可能能够使用信息娱乐特征，而不会导致驾驶员分心。将乘客锁定为不能使用信息娱乐特征可能会导致沮丧和混乱。
发明内容
所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据在此所描述的技术，可以想到其他实施方式，这对于本领域普通技术人员通过查看以下附图和详细描述将是显而易见的，并且这些实施方式旨在被包含在本申请的范围内。
公开了用于驾驶员检测方向盘的示例实施例。所公开的车辆的示例包括方向盘、驱动器、检测器和启用模块。示例方向盘包括多个电容式传感器。示例驱动器用于改变多个电容式传感器上的电压电平。示例检测器用于测量对应于多个电容式传感器的时间延迟，并且基于时间延迟确定方向盘上的手的数量。示例启用模块响应于检测器检测到方向盘上的两只手，而允许使用信息娱乐***。
示例***包括具有多个电容式传感器的方向盘。示例***还包括会改变多个电容式传感器上的电压电平的驱动器。示例***包括控制器。另外，示例***包括用于存储指令的存储器，当指令被执行时，使得控制器测量对应于多个电容式传感器的时间延迟、基于时间延迟确定方向盘上的手的数量、以及响应于检测器检测到方向盘上的两只手而允许使用信息娱乐***。
示例方法包括改变嵌入在方向盘中的多个电容式传感器的电压电平。示例方法还包括测量对应于多个电容式传感器的时间延迟。另外，方法包括基于时间延迟来确定方向盘上的手的数量、以及响应于检测到方向盘上的两只手而允许使用信息娱乐***。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明在此所描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，***部件可以进行各种布置。此外，在附图中，在几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。
图1示出了具有根据本公开的教导的驾驶员检测方向盘的车辆；
图2A和2B示出了具有电容式传感器的图1的驾驶员检测方向盘；
图3A、3B和3C示出了图1的驾驶员检测方向盘，其检测通过驾驶员的手接触电容式传感器可改变的信号；
图4是图1的车辆的电子部件的框图；
图5是用于管理信息娱乐***的功能的示例方法的流程图；
图6是用于检测图1的驾驶员检测方向盘上的手的示例方法的流程图。
具体实施方式
尽管可以以各种形式实施本发明，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，同时理解的是本公开将被视为本发明的示例并且不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。
当车辆比诸如每小时五英里(mph)的设定速度更快地移动时，诸如导航输入和配对之类的信息娱乐***的许多功能被禁用。禁用这些功能可以消除驾驶员使用这些功能并被分心的诱惑。然而，当乘客不能使用禁用的功能时，他们可能会感到沮丧，尽管事实上对于他们这样做是安全的。如在此所公开的，多个电容式传感器组被嵌入在方向盘中，以检测驾驶员的双手何时放置在方向盘上。电容式传感器组包括定位在方向盘上的至少两个电容式传感器，使得当手握住方向盘时，驾驶员的手中的一个与组中的所有电容式传感器相互作用。以这种方式，电容式传感器组区分握住方向盘的手和接触方向盘的其他身体部分(例如肘部)。转向控制单元检测何时两个不相邻的电容式传感器组检测到手以确定驾驶员的双手何时与方向盘接合。在一些示例中，前排乘客座位上的重量传感器确认是否有乘客使用信息娱乐***。如下所述，电容式传感器包括导电板和电阻元件。驾驶员的手导致导电板的电容增加。另外，信号被驱动到电容式传感器上。驱动到电容式传感器的信号与由传感器驱动器接收的信号之间的时间延迟(Δt)被测量，并与时间延迟阈值进行比较。导电板的电容(例如，由靠近导电板的手造成的)越大，时间延迟(Δt)越长。当电容式传感器组的电容式传感器的时间延迟(Δt)满足时间延迟阈值时，转向控制单元确定手正握住方向盘。
图1示出了具有根据本公开的教导的驾驶员检测方向盘102的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他移动性实施型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100包括与移动性相关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动***。在所示示例中，车辆100包括车速传感器104、乘客传感器106、信息娱乐主机单元108、驾驶员检测方向盘102和转向控制单元110。
车速传感器104测量车辆100的速度。车速传感器104可以包括一个或多个车轮转速传感器和/或车轴转速传感器。车速传感器104用于确定车辆100何时运动。乘客传感器106检测乘客是否正占用车辆100的前排乘客座位。在一些示例中，乘客传感器106是连接到车辆100的前排乘客座位的重量传感器。或者，在一些示例中，乘客传感器106可以是适于检测乘客的任何传感器，例如红外传感器或摄像机等。
信息娱乐主机单元108提供车辆100和用户(例如，驾驶员、乘客等)之间的界面。信息娱乐主机单元108包括用于接收来自用户的输入和显示信息的数字和/或模拟界面(例如，输入设备和输出设备)。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，客舱麦克风)、按钮或触摸板。输出设备可以包括组合仪表输出(例如，拨号盘、照明设备)、致动器、仪表板面板、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器或抬头显示器)和/或扬声器。信息娱乐主机单元108提供与信息娱乐***的各个方面(例如导航、娱乐***控制、蓝牙配对、暖通空调(HVAC)控制、应用和/或电话控制等)进行交互的界面。基于来自转向控制单元110的指令，信息娱乐主机单元108禁止(例如，限制)使用某些功能。例如，信息娱乐主机单元108可以执行和显示导航应用，但是可以在车辆100超过5mph行驶时禁止对导航应用的输入。在一些示例中，信息娱乐主机单元108维护当车辆100运动时可以使用的功能的列表。在这样的示例中，当指示时，信息娱乐主机单元108禁用不在列表上的功能和/或应用。
如下面结合图2A、2B和3A、3B、3C更详细地讨论的，驾驶员检测方向盘102检测方向盘102上的驾驶员的手的存在。驾驶员检测方向盘102包括嵌入在方向盘102中的电容式传感器。电容式传感器被组织成组。电容式传感器被定位成使得组中的电容式传感器检测当手正握住驾驶员检测方向盘102(例如，当手指围绕驾驶员检测方向盘102缠绕时)时手的存在。
如下面结合图2A、2B和3A、3B、3C更详细地讨论的，转向控制单元110指示信息娱乐主机单元108基于检测到驾驶员的手的电容式传感器的数量来启用和禁用信息娱乐***的某些功能。转向控制单元110通信地连接到车速传感器104。转向控制单元110将车辆100的速度与速度阈值进行比较。在一些示例中，速度阈值为5mph。当车辆100的速度满足(例如，大于或等于)速度阈值时，转向控制单元110指示信息娱乐主机单元108禁用某些功能。当满足速度阈值时，转向控制单元110在转向控制单元110检测到方向盘102上的两只手时，指示信息娱乐主机单元108重新启用禁用的功能。在一些示例中，转向控制单元110通信地连接到乘客传感器106。在一些示例中，转向控制单元100在(a)转向控制单元110检测到方向盘102上的两只手时，以及(b)乘客传感器106检测到前排乘客座位中的乘客时，指示信息娱乐主机单元108重新启用禁用的功能。
图2A和2B示出了具有电容式传感器200的图1的驾驶员检测方向盘102。在图2A的所示示例中，电容式传感器200嵌入在方向盘102的内周边202中以及方向盘102的外周边中。在图2B的所示示例中，电容式传感器200嵌入在方向盘102的前部206(例如面向驾驶员)以及方向盘102的后部208(例如，在如同驾驶员的相对侧)。在一些示例中，电容式传感器200与方向盘102齐平。另外，在一些示例中，电容式传感器200被非导电材料(例如，织物)——例如尼龙、橡胶或聚氯乙烯(PVC)等——覆盖。或者，在一些示例中，电容式传感器200基于沿着方向盘102的横截面圆周的电容式传感器200之间的角度围绕方向盘102的该相同横截面圆周布置。例如，在图2A和2B中，沿着方向盘102的相同横截面圆周的电容式传感器200相差180度。在一些示例中，该角度可以在60度至180度之间。
电容式传感器200包括电容板210、电阻元件212、信号端子214和测量端子216。当驾驶员的手的一部分靠近电容式传感器200时，电容板210的电容增加。可变电压源(例如，图4的处理器(CPU)404的输出引脚等)电连接到信号端子214。测量端子216电连接到电压测量装置(例如，图4的处理器404的输入引脚等)。在(i)信号端子214上的电压变化(例如，从低电压到高电压或从高电压到低电压)的时间和(ii)对应的测量端子216上的电压变化的时间之间测量时间延迟(Δt)。当电容板210的电容增加时，时间延迟(Δt)增加。
在图2A的所示示例中，转向控制单元110包括驱动器模块218、手检测模块220(有时称为“检测器”)和启用模块222。驱动器模块218电连接到电容式传感器200的信号端子214。驱动器模块218随时将信号端子214上的电压从低电压(例如，0伏、0.5伏等)改变为高电压(例如3.3伏、5伏特等)。在一些示例中，驱动器模块218包括隔离处理器的输出引脚和/或提供电流以驱动电容式传感器200等的模拟部件(例如，晶体管、电阻器、电容器、二极管、运算放大器等)和/或数字部件(例如，编码器、解码器等)。
手检测模块220电连接到电容式传感器的测量端子216。当驱动器模块218改变信号端子214之一上的电压时，手检测模块220测量从驱动器模块218将信号端子214中的一个上的电压改变的时间到测量端子216中的一个上的电压变化的时间之间的时间延迟(Δt)。手检测模块220将时间延迟(Δt)与延迟阈值进行比较。如果时间延迟(Δt)满足(例如，大于等)延迟阈值，则手检测模块220指示驾驶员的手的一部分靠近对应的电容式传感器200。在一些示例中，不时地(例如，在点火开关被打开以启动时等)，手检测模块220校准延迟阈值以解决环境和/或驾驶员差异。在一些示例中，手检测模块220包括隔离处理器的输入引脚和/或减少使用的输入引脚数等的模拟部件(例如，晶体管、电阻器、电容器、二极管、运算放大器等)和/或数字部件(例如，编码器、解码器等)。
启用模块222指示信息娱乐主机单元108禁用或启用信息娱乐主机单元108的功能。启用模块通信地连接到车速传感器104。当车辆100的速度满足(例如，大于或等于等)速度阈值时，启用模块222指示信息娱乐主机单元108禁用其功能中的至少一些功能。当启用模块222检测到方向盘102上的驾驶员的两只手时，启用模块222指示信息娱乐主机单元108重新启用其禁用的功能。在一些示例中，启用模块222通信地连接到乘客传感器106。在这样的示例中，启用模块222指示信息娱乐主机单元108在(a)启用模块222检测到方向盘上的两只手时、和(b)乘客传感器106检测到乘客时重新启用其禁用的功能。
为了检测方向盘102上的手，启用模块222通信地连接到手检测模块220。如图3A、3B和3C所示，启用模块222将电容式传感器200组织成电容式传感器组300。电容式传感器组300中的电容式传感器200位于方向盘102的相同的横截面圆周中。例如，电容式传感器组300中的一个中的第一电容式传感器200可以在外周边204上以及电容式传感器组300中的第二电容式传感器200可以在相同的横截面圆周上位于方向盘102的内周边上。电容式传感器200与电容式传感器组300相关联，使得当手围绕方向盘102的横截面圆周握住时，手掌和手指将接近对应的电容式传感器组300中的电容式传感器200。当电容式传感器组300中的一个中的电容式传感器200的时间延迟(Δt)满足延迟阈值302时，启用模块222确定手位于方向盘102上。
当电容式传感器组300中的多个中的电容式传感器200的时间延迟(Δt)满足延迟阈值302时，启用模块222确定两只手位于方向盘102上。在一些示例中，当(a)电容式传感器组300中的多个是不连续的时，或者(b)阈值数量(例如，三、四等)的电容式传感器组300检测到驾驶员的手(例如手在方向盘102上是靠近的)时，启用模块222确定两个手位于方向盘102上。例如，如果电容式传感器组A和电容式传感器组E检测到手(例如可能是不同的手)，则启用模块222可以确定两只手位于方向盘102上，但是如果电容式传感器组C和电容式传感器组D检测到手(例如，可能是同一只手)，则启用模块222则不会确定两只手位于方向盘102上。在图3A的所示示例中，方向盘102上没有手。在该示例中，没有电容式传感器组300中的电容式传感器200满足延迟阈值302。在图3B的所示示例中，启用模块222确定两只手位于方向盘102上，因为(a)电容式传感器组A、B、F和G的电容式传感器200满足延迟阈值302，并且(b)电容式传感器组B和F彼此不相邻。在图3C的所示示例中，启用模块222确定没有手位于方向盘102上，因为只有电容式传感器组A和B中的一些电容式传感器200(例如，方向盘102的顶部的电容式传感器200)满足延迟阈值302。
图4是图1的车辆100的电子部件400的框图。在所示示例中，电子部件400包括车辆数据总线402、信息娱乐主机单元108、转向控制单元110、电容式传感器200、车速传感器104和乘客传感器106。车辆数据总线402通信地连接传感器104和106、信息娱乐主机单元108、转向控制单元110、以及连接到车辆数据总线402的其它设备。在一些示例中，车辆数据总线402根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实现。或者，在一些示例中，车辆数据总线402可以是面向媒体的***传输(MOST)总线或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。
转向控制单元110包括处理器或控制器404和存储器406。另外，转向控制单元110包括驱动器模块218和手检测模块220。在一些示例中，处理器或控制器404被构造成包括启用模块222。或者，在一些示例中，启用模块222是单独的处理器或控制器。处理器或控制器404可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器406可以是易失性存储器(例如，RAM(随机存取存储器)，其可以包括非易失性RAM、磁RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)，不可变存储器(例如，EPROM)，只读存储器和/或高容量存储器存储设备(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器406包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器406是其上可以嵌入一组或多组指令(诸如用于操作本公开的方法的软件)的计算机可读介质。指令可以体现在此描述的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，指令可以在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器406、计算机可读介质和/或处理器404中的任何一个或多个内。
术语“非暂时计算机可读介质”和“计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库、和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行或使***执行在此公开的方法或操作中的任何一种或更多的指令集的任何有形介质。如在此所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并排除传播信号。
图5是用于管理信息娱乐主机单元108的功能的示例方法的流程图。当例如车辆100的点火开关被切换到启动时，执行图5的示例方法。最初，在框502，启用模块222经由车速传感器104监视车辆100的速度。在框504，启用模块222将车辆100的速度与速度阈值进行比较。在一些示例中，速度阈值为5mph。如果车辆100的速度不满足(例如，小于)速度阈值，则该方法继续到框506。否则，如果车辆100的速度满足(例如，大于或等于)速度阈值，该方法继续到框508。在框506，启用模块222指示信息娱乐主机单元108以允许完全使用信息娱乐***的功能。
在框508，启用模块222确定在方向盘102上是否检测到两只手。下面结合图6公开了检测两只手是否在方向盘102上的示例方法。如果在方向盘102上没有检测到两只手，则该方法继续到框510。否则，如果在方向盘102上检测到两只手，则该方法继续到框512。在框510，启用模块222指示信息娱乐主机单元108以允许对信息娱乐***的部分使用。例如，信息娱乐主机单元108可以禁用对在信息娱乐***中执行的应用的输入。在框512，启用模块222经由乘客传感器106确定乘客是否在车辆100的前排乘客座位中。如果车辆100的前排乘客座位中有乘客，则该方法继续到框506，在框506，启用模块222指示信息娱乐主机单元108以允许完全使用信息娱乐***的功能。否则，如果车辆100的前排乘客座位中没有乘客，则该方法继续到框510，在该框510处，启用模块222指示信息娱乐主机单元108以允许对信息娱乐***的部分使用。
图6是用于检测图1的驾驶员检测方向盘102上的手的示例方法的流程图。最初，在框602,，驱动器模块218驱动(例如，改变电压电平)电容式传感器200。在框604，手检测模块220测量电容式传感器200的时间延迟(Δt)。在框606，手检测模块220确定与第一电容式传感器组300相关联的电容式传感器200中的一些的时间延迟(Δt)是否满足延迟阈值。如果与第一电容式传感器组300相关联的电容式传感器200中的那些不满足延迟阈值，则该方法继续到框608。否则，与第一电容式传感器组300相关联的电容式传感器200的那些确实满足延迟阈值，该方法继续到框610。在框608，手检测模块220指示两只手不在方向盘102上。
在框610，手检测模块220确定与第二电容式传感器组300相关联的电容式传感器200中的一些的时间延迟(Δt)是否满足延迟阈值。在一些示例中，手检测模块220不考虑在框606检测到的与第一电容式传感器组300相邻的电容式传感器组300。如果与第二电容式传感器组300相关联的电容式传感器200中的那些不满足延迟阈值，该方法继续到框608，在框608，手检测模块220指示两只手不在方向盘102上。否则，与第一电容式传感器组300相关联的电容式传感器200中的那些确实满足延迟阈值，该方法继续到框612。在框612，手检测模块220指示两只手在方向盘102上。
图5和图6的流程图是可以由包含一个或多个程序的机器可读指令来实现的方法，当指令由处理器(诸如图4的处理器404)执行时，使得车辆100实现驱动器模块218、手检测模块220和/或图2A、2B、3A、3B和4的启用模块222。此外，尽管参照图5和图6所示的流程图描述了示例程序，但是实现示例驱动器模块218、示例手检测模块220和/或示例启用模块222的许多其它方法可以可选地使用。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合描述的框中的某些。
在本申请中，转折连词的使用旨在包括连词。定冠词或不定冠词的使用不旨在表示基数。特别地，对“该”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用也意图表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换句话说，连词“或”应当被理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包括性的，分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”具有相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而提出。可以在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并由所附权利要求保护。

Claims (15)

1.一种车辆，包含：
驱动器，所述驱动器用于改变嵌入在方向盘中的多个电容式传感器的电压电平；
检测器，所述检测器用于：
测量对应于所述多个电容式传感器的时间延迟；和
基于所述时间延迟确定所述方向盘上的手的数量；以及
启用模块，所述启用模块响应于所述检测器检测到两只手，而允许使用信息娱乐***。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述多个电容式传感器中的第一组嵌入在所述方向盘的顶部周边中，并且所述多个电容式传感器中的第二组嵌入在所述方向盘的底部周边中。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述多个电容式传感器中的第一组嵌入在所述方向盘的前周边中，并且所述多个电容式传感器中的第二组嵌入在所述方向盘的后周边中。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述检测器将对应于所述多个电容式传感器的所述时间延迟与延迟阈值进行比较，以确定所述方向盘上的手的数量。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述检测器用于：
当与所述多个电容式传感器中的第一对相关联的所述时间延迟满足所述延迟阈值时，确定第一只手在所述转向装置上；和
当与所述多个电容式传感器中的第二对相关联的所述时间延迟满足所述延迟阈值时，确定第二只手在所述转向装置上。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述多个电容式传感器中的所述第一对和所述多个电容式传感器中的所述第二对在所述方向盘上不相邻。
7.根据权利要求1所述的车辆，包括：
用于测量所述车辆的速度的速度传感器；
用于检测乘客的存在的乘客传感器；和
其中所述启用模块用于：
响应于所述车辆的所述速度满足阈值，而限制使用所述信息娱乐***；和
响应于所述检测器检测到所述方向盘上的两只手和所述乘客传感器检测到乘客，而允许使用所述信息娱乐***。
8.一种***，包含：
方向盘，所述方向盘包括多个电容式传感器；
驱动器，所述驱动器用于改变所述多个电容式传感器的电压电平；
控制器；和
存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被执行时，所述指令使得所述控制器进行以下操作：
测量对应于所述多个电容式传感器的时间延迟；
基于所述时间延迟确定所述方向盘上的手的数量；和
响应于所述检测器检测到所述方向盘上的两只手，而允许使用信息娱乐***。
9.根据权利要求8所述的***，其中所述多个电容式传感器中的第一组嵌入在所述方向盘的顶部周边中，并且所述多个电容式传感器中的第二组嵌入在所述方向盘的底部周边中。
10.根据权利要求8所述的***，其中所述多个电容式传感器中的第一组和所述多个电容式传感器中的第二组嵌入在所述方向盘的周边中，并且其中所述多个电容式传感器中的所述第一组和所述多个电容式传感器中的所述第二组之间的角度是在60度至180度之间。
11.根据权利要求8所述的***，其中存储在所述存储器中的所述指令在被执行时使得所述控制器将对应于所述多个电容式传感器的所述时间延迟与延迟阈值进行比较，以确定所述方向盘上的手的数量。
12.根据权利要求11所述的***，其中存储在所述存储器中的所述指令在被执行时使得所述控制器进行以下操作：
当与所述多个电容式传感器中的第一对相关联的所述时间延迟满足所述延迟阈值时，确定第一只手在所述转向装置上；和
当与所述多个电容式传感器中的第二对相关联的所述时间延迟满足所述延迟阈值时，确定第二只手在所述转向装置上。
13.根据权利要求12所述的***，其中所述多个电容式传感器中的所述第一对和所述多个电容式传感器中的所述第二对在所述方向盘上不相邻。
14.根据权利要求8所述的***，包括：
用于测量所述车辆的速度的速度传感器；
用于检测乘客的存在的乘客传感器；和
其中存储在所述存储器中的所述指令在被执行时使得所述控制器：
响应于所述车辆的所述速度满足阈值，而限制使用所述信息娱乐***；和
响应于所述检测器检测到所述方向盘上的两只手和所述乘客传感器检测到乘客，而允许使用所述信息娱乐***。
15.一种方法，包含：
改变嵌入在方向盘中的多个电容式传感器上的电压电平；
测量对应于所述多个电容式传感器的时间延迟；
基于所述时间延迟确定所述方向盘上的手的数量；和
响应于检测到所述方向盘上的两只手，而允许使用信息娱乐***。
CN201710343894.8A 2016-05-19 2017-05-16 驾驶员检测方向盘 Active CN107416009B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/158,863 2016-05-19
US15/158,863 US10293783B2 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Driver detection steering wheel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107416009A true CN107416009A (zh) 2017-12-01
CN107416009B CN107416009B (zh) 2022-03-08

Family

ID=59065722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710343894.8A Active CN107416009B (zh) 2016-05-19 2017-05-16 驾驶员检测方向盘

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10293783B2 (zh)
CN (1) CN107416009B (zh)
DE (1) DE102017110118A1 (zh)
GB (1) GB2551438A (zh)
MX (1) MX2017006398A (zh)
RU (1) RU2017116750A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109291927A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 本田技研工业株式会社 方向盘、方向盘单元和传感片
CN110562313A (zh) * 2019-09-19 2019-12-13 安闻汽车技术(天津)有限公司 一种加热装置及方向盘
CN111196302A (zh) * 2018-11-16 2020-05-26 爱信精机株式会社 转向装置
CN112424052A (zh) * 2018-07-18 2021-02-26 Iee国际电子工程股份公司 用于在方向盘上进行手检测的***
CN113602342A (zh) * 2021-08-31 2021-11-05 浙江智柔科技有限公司 具有离手检测功能的方向盘及方向盘***

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102504471B1 (ko) * 2018-01-05 2023-02-28 현대자동차주식회사 스티어링 휠 및 그 제어방법
ES2726001A1 (es) * 2018-03-28 2019-10-01 Nieva Ignacio Javier Ochoa Sistema de detección de "Actividades de riesgo durante la conducción" basado en el control de la posición de ambas manos agarrando el volante
DE102018113879A1 (de) 2018-06-11 2019-12-12 Trw Automotive Safety Systems Gmbh Verfahren zur Erkennung einer Berührung einer handbetätigten Lenkeinrichtung, insbesondere eines Fahrzeuglenkrads, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
FR3084870A1 (fr) * 2018-08-08 2020-02-14 Psa Automobiles Sa Dispositif de commande pour un systeme de divertissement embarque dans un vehicule automobile et systeme de divertissement associe
JP7066582B2 (ja) * 2018-09-12 2022-05-13 本田技研工業株式会社 判定システム、車両制御システム、車両、判定方法、及びプログラム
FR3092294B1 (fr) * 2019-01-31 2024-01-26 Autoliv Dev Dispositif de detection pour volant d’un vehicule
JP7085504B2 (ja) 2019-02-27 2022-06-16 本田技研工業株式会社 車両制御システム
EP4025979A1 (en) * 2019-09-06 2022-07-13 BAE SYSTEMS plc User-vehicle interface
WO2021052003A1 (zh) * 2019-09-19 2021-03-25 廊坊市金色时光科技发展有限公司 一种加热结构及方向盘
FR3102736A1 (fr) * 2019-11-06 2021-05-07 Psa Automobiles Sa Méthode et dispositif de désactivation d'un système antivol de véhicule automobile, utilisant un codage d'identification d'un conducteur autorisé du véhicule.
DE102022107701A1 (de) * 2022-03-31 2023-10-05 brehmerinnovations B.V. Griffdetektion für motorgetriebene Fahrzeuge

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100253918A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Infotainment display on full-windshield head-up display
US8564424B2 (en) * 2009-12-07 2013-10-22 Inventioneers Etc., Llc Steering wheel hand position sensing device
CN103419840A (zh) * 2012-05-25 2013-12-04 福特全球技术公司 检测手和机动车辆方向盘接触的方法和装置
CN103717478A (zh) * 2011-06-22 2014-04-09 Tk控股公司 用于车辆的方向盘的传感器***
US20140172186A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-19 Michael Mashkevich Capacitive steering wheel switches with audible feedback

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7421321B2 (en) * 1995-06-07 2008-09-02 Automotive Technologies International, Inc. System for obtaining vehicular information
DE10027922A1 (de) 2000-06-06 2002-01-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Detektieren der Position von Händen auf einem Lenkrad
DE10121693C2 (de) 2001-05-04 2003-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren des Kontakts von Händen mit dem Lenkrad
US8301108B2 (en) 2002-11-04 2012-10-30 Naboulsi Mouhamad A Safety control system for vehicles
US6668221B2 (en) 2002-05-23 2003-12-23 Delphi Technologies, Inc. User discrimination control of vehicle infotainment system
US7392122B2 (en) * 2002-06-13 2008-06-24 Oshkosh Truck Corporation Steering control system and method
US6817130B2 (en) 2002-06-17 2004-11-16 New Jersey Institute Of Technology Sensor array for unauthorized user prevention device
DE20309877U1 (de) 2003-06-26 2003-10-30 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Fahrzeugsicherheitssystem
US9024741B2 (en) 2009-11-13 2015-05-05 William Bennett Steering wheel cover driver safety system
US8451109B1 (en) 2010-01-07 2013-05-28 F3M3 Companies, Inc. System and method for improving vehicle operator awareness
JP5805974B2 (ja) 2010-03-31 2015-11-10 ティーケー ホールディングス，インコーポレーテッド ステアリングホイールセンサ
US8983732B2 (en) 2010-04-02 2015-03-17 Tk Holdings Inc. Steering wheel with hand pressure sensing
NL1039095C2 (nl) 2011-10-10 2013-04-11 Marcel Willem Albertus Bieman Stelsel voor het evalueren en rapporteren van het rijgedrag van een chauffeur.
US20150177010A1 (en) * 2013-08-23 2015-06-25 Cellepathy Ltd. Suppressed navigation instructions
JP2014061761A (ja) 2012-09-20 2014-04-10 Yuhshin Co Ltd 車載機器操作装置
US9224289B2 (en) * 2012-12-10 2015-12-29 Ford Global Technologies, Llc System and method of determining occupant location using connected devices
US20140163771A1 (en) * 2012-12-10 2014-06-12 Ford Global Technologies, Llc Occupant interaction with vehicle system using brought-in devices
US9248851B2 (en) 2013-02-13 2016-02-02 Tk Holdings Inc. Steering wheel hand detection systems
JP5816827B1 (ja) 2014-05-14 2015-11-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 グリップセンサ
FR3023519A1 (fr) 2014-12-09 2016-01-15 Continental Automotive France Systeme pour detecter la presence et la position de main et/ou de doigt sur un volant

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100253918A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Infotainment display on full-windshield head-up display
US8564424B2 (en) * 2009-12-07 2013-10-22 Inventioneers Etc., Llc Steering wheel hand position sensing device
CN103717478A (zh) * 2011-06-22 2014-04-09 Tk控股公司 用于车辆的方向盘的传感器***
CN103419840A (zh) * 2012-05-25 2013-12-04 福特全球技术公司 检测手和机动车辆方向盘接触的方法和装置
US20140172186A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-19 Michael Mashkevich Capacitive steering wheel switches with audible feedback

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109291927A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 本田技研工业株式会社 方向盘、方向盘单元和传感片
CN109291927B (zh) * 2017-07-24 2021-09-21 本田技研工业株式会社 方向盘、方向盘单元和传感片
CN112424052A (zh) * 2018-07-18 2021-02-26 Iee国际电子工程股份公司 用于在方向盘上进行手检测的***
CN112424052B (zh) * 2018-07-18 2024-01-02 Iee国际电子工程股份公司 用于在方向盘上进行手检测的***
US11891106B2 (en) 2018-07-18 2024-02-06 Iee International Electronics & Engineering S.A. System for hand detection on a steering wheel
CN111196302A (zh) * 2018-11-16 2020-05-26 爱信精机株式会社 转向装置
CN110562313A (zh) * 2019-09-19 2019-12-13 安闻汽车技术(天津)有限公司 一种加热装置及方向盘
CN113602342A (zh) * 2021-08-31 2021-11-05 浙江智柔科技有限公司 具有离手检测功能的方向盘及方向盘***

Also Published As

Publication number Publication date
GB2551438A (en) 2017-12-20
RU2017116750A (ru) 2018-11-15
GB201707447D0 (en) 2017-06-21
US20170334392A1 (en) 2017-11-23
CN107416009B (zh) 2022-03-08
MX2017006398A (es) 2018-08-28
DE102017110118A1 (de) 2017-11-23
US10293783B2 (en) 2019-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107416009A (zh) 驾驶员检测方向盘
US11397500B2 (en) Vehicle interior component
US10496194B2 (en) System and method for providing absolute coordinate and zone mapping between a touchpad and a display screen
US10007342B2 (en) Apparatus and method for direct delivery of haptic energy to touch surface
US20180015932A1 (en) Sensor systems integrated with steering wheels
US10061433B2 (en) Touch-type input device
JP6323960B2 (ja) 入力装置
CN104039582B9 (zh) 使用在三维空间中实施的手势操作在车辆的显示单元上显示的功能的方法和装置
EP3033663B1 (en) Pressure sensing interface for vehicle interior
CN108170264B (zh) 车辆用户输入控制***和方法
JP6144501B2 (ja) 表示装置、および、表示方法
CN111559384A (zh) 车辆的手势界面***及其操作方法
CN110920519B (zh) 一种车内物品提示方法、***、存储介质及电子设备
US10755674B2 (en) Arrangement, means of locomotion and method for assisting a user in the operation of a touch-sensitive display device
US20180307405A1 (en) Contextual vehicle user interface
US20160147366A1 (en) Apparatuses, methods and computer programs for expanding the use of touch-sensitive input apparatus
CN104102404A (zh) 相对方位确定方法及装置
US11061511B2 (en) Operating device and method for detecting a user selection of at least one operating function of the operating device
KR101852675B1 (ko) 차량의 장치들을 제어하기 위한 장치 및 방법
JP2017117104A (ja) 操作装置、ステアリング、操作装置の設定方法、操作装置用プログラム、および、記録媒体
JP2016062534A (ja) 情報処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant