CN107414943A

CN107414943A - 隔膜摆动控制机构的纠偏装置及其纠偏方法

Info

Publication number: CN107414943A
Application number: CN201710654363.0A
Authority: CN
Inventors: 方园
Original assignee: SHENZHEN XURAN ELECTRONICS Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN XURAN ELECTRONICS Co Ltd
Priority date: 2017-08-03
Filing date: 2017-08-03
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2037-08-03
Also published as: CN107414943B

Abstract

一种隔膜摆动控制机构的纠偏装置及其纠偏方法，其中纠偏装置包括机架、设置在所述机架上的放卷辊、用于驱动机架移动的第一驱动电机、以及控制单元，还包括设置在机架前的摆动纠偏单元，所述摆动纠偏单元包括纠偏架、设置在所述纠偏架上的滑杆、可沿滑杆移动的支臂、设置在支臂上的传感器、驱动传感器移动的第二驱动电机，以及与纠偏架和支臂连接且可带动支臂移动的螺杆纠偏件，分切单元工作时带动放卷辊的锂电池隔膜放卷，所述第一驱动电机和第二驱动电机由控制单元控制，放卷辊放出的锂电池隔膜与传感器是运动路径呈“S”形的同步运动。本发明具有能够更加容易对传感器和切割机刀口的相对位置进行调节的、有利于有带状瑕疵的锂电池隔膜的切割的优点。

Description

隔膜摆动控制机构的纠偏装置及其纠偏方法

技术领域

本发明涉及纠偏装置领域,尤其是一种隔膜摆动控制机构的纠偏装置及其纠偏方法。

背景技术

在锂电池隔膜的分切过程中，由于锂离子电池隔膜在传输过程中会出现不同程度的位置偏差，从而造成边角料的浪费，为此，人们通常都是设置纠偏装置对传输的锂电池隔膜进行纠偏，以达到防止边角料浪费的现象；目前采用的纠偏装置，结构主要包括机架、设置在机架上的放卷辊、驱动放卷的驱动电机、传感器、用于感应传感器探测的信号的控制器，以及纠偏电机，工作时，放卷辊上的锂电池隔膜是直线式输送的，当输送过程中的锂电池隔膜出现位置偏差时，传感器探测到信号，控制器感应传感器的信号后对信号进行处理和分析，然后纠偏电机带动锂电池隔膜向左或者向右偏移，从而达到纠偏的效果。

但是，上述的纠偏装置在使用的过程中存在下述两个问题：第一，传感器700的位置是固定的，且与切割机不是一体的，正常使用时，传感器700与切割机的刀口800基本上是在同一条直线上（如图1所示），当进行切割时，若传感器700与刀口800未在一条线上，则会出现位置偏差（如图2所示），使锂离子电池隔膜辊200也偏移，从而导致锂电池隔膜切割后不符合规格，此时通常的做法就是移动机架900，如图2虚线所示，此时刀口800左移，由原来的A处移至B处，使得刀口800与传感器700基本在同一条直线上，但是此种操作机架900重，移动起来非常麻烦，因此传感器700和刀口800的相对位置的调节也就非常麻烦；第二，上述的纠偏装置仅仅是适用于质量较好的、且适合于直线传输方式的锂离子电池隔膜；在实际的应用中，对于有些瑕疵的锂离子电池隔膜，比如锂离子电池隔膜内出现带状的凸起或者凹陷，在利用直线直线式传输方式时，切割完毕并收卷后，带状的瑕疵会集中在隔膜卷的同一个位置，使得该位置出现更加严重的凸起或者凹陷，影响下一工序的进行。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种能够更加容易对传感器和切割机刀口的相对位置进行调节的、有利于有带状瑕疵的锂电池隔膜的切割的隔膜摆动控制机构的纠偏装置。

本发明还提供一种能够更加容易对传感器和切割机刀口的相对位置进行调节的、有利于有带状瑕疵的锂电池隔膜的切割的隔膜摆动控制机构的纠偏方法。

本发明的技术方案是：提供一种隔膜摆动控制机构的纠偏方法，（1）、在机架前设置摆动纠偏单元；所述摆动纠偏单元包括纠偏架、设置在所述纠偏架上的滑杆、可沿滑杆移动的支臂、设置在支臂上的传感器、驱动传感器移动的第二驱动电机，以及与纠偏架和支臂连接且可带动支臂移动的螺杆纠偏件；

（2）、分切单元工作时带动放卷辊的锂电池隔膜放卷，控制单元控制第一驱动电机和第二驱动电机工作，锂电池隔膜与传感器是运动路径呈“S”形的同步运动。

本发明的另外一种技术方案是，还提供一种隔膜摆动控制机构的纠偏装置，包括机架、设置在所述机架上的放卷辊、用于驱动机架移动的第一驱动电机、以及控制单元，还包括设置在机架前的摆动纠偏单元，所述摆动纠偏单元包括纠偏架、设置在所述纠偏架上的滑杆、可沿滑杆移动的支臂、设置在支臂上的传感器、驱动传感器移动的第二驱动电机，以及与纠偏架和支臂连接且可带动支臂移动的螺杆纠偏件，分切单元工作时带动放卷辊的锂电池隔膜放卷，所述第一驱动电机和第二驱动电机由控制单元控制，锂电池隔膜与传感器是运动路径呈“S”形的同步运动。

作为对本发明的改进，所述机架包括隔膜展开支撑架、两个相隔预定距离的支撑座、连接两个支撑座的底板，以及由两个支撑座分别支撑一端的转轴，所述放卷辊设置在所述转轴的中部，所述第一驱动电机驱动机架移动。

作为对本发明的改进，所述支臂包括相互枢接的前支臂和后支臂，所述前支臂的前部设有两个相互连接的套筒，套筒套设在所述滑杆上，且可相对滑杆滑动，所述传感器设置在所述后支臂上，且使得所述传感器位于运行的锂电池隔膜的一侧。

作为对本发明的改进，所述纠偏架上还设有一通孔，所述通孔的孔径大于所述螺杆纠偏件的直径，所述螺杆纠偏件的一端穿过所述通孔，另一端通过连接块与所述套筒连接，旋转所述螺杆纠偏件，所述套筒沿所述滑杆滑动，从而使得位于所述后支臂上的传感器也随之移动。

本发明由于还包括设置在机架前的摆动纠偏单元，所述摆动纠偏单元包括纠偏架、设置在所述纠偏架上的滑杆、可沿滑杆移动的支臂、设置在支臂上的传感器、驱动传感器移动的第二驱动电机，以及与纠偏架和支臂连接且可带动支臂移动的螺杆纠偏件，分切单元工作时带动放卷辊的锂电池隔膜放卷，所述第一驱动电机和第二驱动电机由控制单元控制，锂电池隔膜与传感器是运动路径呈“S”形的同步运动；本发明在使用时，若所述传感器与切割机刀口没有基本在同一直线上，则可旋转螺杆纠偏件进行调节，所述螺杆纠偏件带动支臂以及支臂上的传感器移动，如此，便能非常方便的对传感器和切割机刀口的相对位置进行调节，相对于现有技术而言，本发明调节更加方便、快捷，精确率也更高；本发明在使用时，所述放卷辊放出的锂电池隔膜与传感器都是运动路径呈“S”形的，且两者的运动是同步的，因此，若锂电池隔膜上存在带状瑕疵，在收卷后带状瑕疵在收卷辊上的位置是分散的，也就不会集中在一个位置，这样就不会造成收卷后收卷辊上的锂电池隔膜厚薄不一，有利于有带状瑕疵的锂电池隔膜的切割，同时有利于下一道工序的进行；本发明具有能够更加容易对传感器和切割机刀口的相对位置进行调节的、有利于有带状瑕疵的锂电池隔膜的切割的优点。

附图说明

图1是现有技术中的直线运动的锂电池隔膜正常切割的结构示意图。

图2是现有技术中的直线运动的锂电池隔膜纠偏结构示意图。

图3是本发明的一种实施方式的平面结构示意图。

图4是本发明中的“S”形运动的锂电池隔膜正常切割的结构示意图。

图5是本发明中的“S”形运动的锂电池隔膜纠偏前结构示意图。

图6是本发明中的“S”形运动的锂电池隔膜纠偏后结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

一种隔膜摆动控制机构的纠偏方法，（1）、在机架前设置摆动纠偏单元；所述摆动纠偏单元包括纠偏架、设置在所述纠偏架上的滑杆、可沿滑杆移动的支臂、设置在支臂上的传感器、驱动传感器移动的第二驱动电机，以及与纠偏架和支臂连接且可带动支臂移动的螺杆纠偏件；

本发明还提供一种隔膜摆动控制机构的纠偏装置，请先参见图3，图3揭示的是隔膜摆动控制机构的纠偏装置的一种实施方式，包括机架1、设置在所述机架1上的放卷辊2、用于驱动机架1移动的第一驱动电机31、以及控制单元4，本实施例中，所述控制单元4设置在所述机架1上，所述机架1包括隔膜展开支撑架12、两个相隔预定距离的支撑座10，连接两个支撑座10的底板100，以及由两个支撑座10分别支撑一端的转轴11，所述放卷辊2设置在所述转轴11的中部，所述第一驱动电机31驱动机架1移动；所述隔膜展开支撑架12设有用于展开锂电池隔膜的第一张紧辊121、第二张紧辊122、第三张紧辊123和第四张紧辊（图中不可见），所述第一张紧辊121位于第二张紧辊122的正下方，所述第三张紧辊123和第四张紧辊位于所述第二张紧辊122的上方，且所述第三张紧辊123和第四张紧辊在同一水平面上。本发明中，还包括设置在机架1前的摆动纠偏单元8，所述摆动纠偏单元8包括纠偏架6、设置在所述纠偏架6上的滑杆60、可沿滑杆60移动的支臂61、设置在支臂61上的传感器7、驱动传感器7移动的第二驱动电机32，以及与纠偏架6和支臂61连接且可带动支臂61移动的螺杆纠偏件63，旋转所述螺杆纠偏件63，所述支臂61可随着螺杆纠偏件63移动，从而使得传感器7一起随之移动；本发明在使用时，所述第一驱动电机31和第二驱动电机32由控制单元4控制，驱锂电池隔膜9与传感器7是运动路径呈“S”形的同步运动；本发明在使用时，正常状态下，如图4所示，锂电池隔膜9与传感器7是运动路径呈“S”形的同步运动，所述传感器7与所述切割机刀口80基本是在同一条线上（若锂电池隔膜呈直线运动，则基本在同一直线上，本发明为“S”形运动，即为基本是在同一条线上），此时图中所示即切割机刀口80沿图中所述的虚线（图中“S”形虚线同时也是传感器7的运动路径）切割锂电池隔膜，而C即为锂电池隔膜切割应该留的边长；若所述传感器7与切割机刀口80没有基本在同一线上（如图5所示），图5所示的是锂电池隔膜9整体往则切割机刀口80的左侧偏移，此时切割，锂电池隔膜的左侧留的边长很长，而右侧则没有留边长，因为整个锂电池隔膜9的右侧位于切割机刀口80之内；此时，旋转螺杆纠偏件63进行调节，所述螺杆纠偏件63则带动支臂以及支臂上的传感器7移动，传感器7的位置由原来的D处向右移动到E处，此时，放卷辊2也随之向右移动（如图6所示），图6所示即为移动后的效果，如此，便能非常方便的对传感器7和切割机刀口80的相对位置进行调节，相对于现有技术而言，本发明调节更加方便、快捷，精确率也更高；本发明在使用时，所述放卷辊2放出的锂电池隔膜9与传感器7都是运动路径呈“S”形的，且两者的运动是同步的，因此，若锂电池隔膜9上存在带状瑕疵，在收卷后带状瑕疵在收卷辊上的位置是分散的，也就不会集中在一个位置，这样就不会造成收卷后收卷辊2上的锂电池隔膜厚薄不一，有利于有带状瑕疵的锂电池隔膜的切割，同时有利于下一道工序的进行

本发明中，优选的，所述支臂61包括相互枢接的前支臂611和后支臂612，所述前支臂611的前部设有两个相互连接的套筒613，套筒613套设在所述滑杆60上，且所述套筒613可相对滑杆60滑动，所述传感器7设置在所述后支臂612上，且使得所述传感器7位于运行的锂电池隔膜的一侧。

本发明中，优选的，所述纠偏架6上设有一通孔600，所述通孔600的孔径大于所述螺杆纠偏件63的直径，所述螺杆纠偏件63的一端穿过所述通孔600，另一端通过连接块64与所述套筒613连接，旋转所述螺杆纠偏件63，所述套筒613沿所述滑杆60滑动，从而使得位于所述后支臂612上的传感器7也随之移动；本发明操作方便，可以有效地对传感器7的位置进行调节。

Claims

1.一种隔膜摆动控制机构的纠偏方法，其特征在于：

（1）、在机架（1）前设置摆动纠偏单元（8）；所述摆动纠偏单元（8）包括纠偏架（6）、设置在所述纠偏架（6）上的滑杆（60）、可沿滑杆（60）移动的支臂（61）、设置在支臂（61）上的传感器（7）、驱动传感器（7）移动的第二驱动电机（32），以及与纠偏架（6）和支臂（61）连接且可带动支臂（61）移动的螺杆纠偏件（63）；

（2）、分切单元工作时带动放卷辊（2）的锂电池隔膜放卷，控制单元（4）控制第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32）工作，锂电池隔膜与传感器（7）是运动路径呈“S”形的同步运动。

2.一种隔膜摆动控制机构的纠偏装置，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的放卷辊（2）、用于驱动机架（1）移动的第一驱动电机（31）、以及控制单元（4），其特征在于：还包括设置在机架（1）前的摆动纠偏单元（8），所述摆动纠偏单元（8）包括纠偏架（6）、设置在所述纠偏架（6）上的滑杆（60）、可沿滑杆（60）移动的支臂（61）、设置在支臂（61）上的传感器（7）、驱动传感器（7）移动的第二驱动电机（32），以及与纠偏架（6）和支臂（61）连接且可带动支臂（61）移动的螺杆纠偏件（63），分切单元工作时带动放卷辊（2）的锂电池隔膜放卷，所述第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32）由控制单元（4）控制，锂电池隔膜与传感器（7）是运动路径呈“S”形的同步运动。

3.根据权利要求2所述的隔膜摆动控制机构的纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）包括隔膜展开支撑架（12）、两个相隔预定距离的支撑座（10），连接两个支撑座（10）的底板（100），以及由两个支撑座（10）分别支撑一端的转轴（11），所述放卷辊（2）设置在所述转轴（11）的中部，所述第一驱动电机（31）驱动机架（1）移动。

4.根据权利要求2或3所述的隔膜摆动控制机构的纠偏装置，其特征在于：所述支臂（61）包括相互枢接的前支臂（611）和后支臂（612），所述前支臂（611）的前部设有两个相互连接的套筒（613），套筒（613）套设在所述滑杆（60）上，且可相对滑杆（60）滑动，所述传感器（7）设置在所述后支臂（612）上，且使得所述传感器（7）位于运行的锂电池隔膜的一侧。

5.根据权利要求4所述的隔膜摆动控制机构的纠偏装置，其特征在于：所述纠偏架（6）上还设有一通孔（600），所述通孔（600）的孔径大于所述螺杆纠偏件（63）的直径，所述螺杆纠偏件（63）的一端穿过所述通孔（600），另一端通过连接块（64）与所述套筒（613）连接，旋转所述螺杆纠偏件（63），所述套筒（613）沿所述滑杆（60）滑动，从而使得位于所述后支臂（612）上的传感器（7）也随之移动。