CN107414103A - 一种倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒角机，包括机架、送料装置、夹紧机构、车削机构，静钳口与动钳口的开口大小均与铜管过盈配合，静钳口的公差带位于动钳口公差带的下侧，靠近静钳口一侧的钳口座上设置有用于带动粘结在静钳口上的铜管下落的退料机构。由于静钳口的公差带位于动钳口公差带的下侧，静钳口的开口大小就比动钳口的开口大小要小，此时在静钳口内的铜管表面形变量就会比动钳口内的铜管表面形变量要大，故当动钳口从静钳口上移开后，铜管会被粘结在静钳口上，此时再利用退料气缸带动铁丝条抵触在铜管上，即可带动静钳口上粘结的铜管下落，铜管不会在滞留在静钳口上，最终即可减小工件因为粘结在夹紧机构上而发生损坏的可能性。

Description

一种倒角机

技术领域

本发明涉及管材加工设备技术领域，特别涉及一种倒角机。

背景技术

空调压缩机在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，空调压缩机内通常具有三种铜管管路；排气管，用于将压缩的制冷剂排出到冷凝器然后进行散热，工作时此管温度比较高；回气管，用于将冷凝器内部吸收热量的制冷剂回收到压缩机，进行再循环，工作时此管比较凉；工艺管，生产或者维修时用来充注制冷剂，充注制冷剂后末端经过气焊封闭；而这几种管道通常需要利用倒角机进行加工处理。

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。

目前，公开号为CN201815666U，公告日为2011年5月4日中国专利公开了一种全自动双头平面倒角机，包括机架，机架上方设置送料机构，送料机构下方设置夹紧机构，夹紧机构的两侧各设置有一组车削机构，送料机构、夹紧机构及车削机构分别由电、气路进行连接控制部分。

该种全自动双头平面倒角机利用静钳口不动，送料钳带动工件下移后，夹紧气缸推动动钳口，将工件推离送料钳，随后将工件推至静钳口上后，静钳口与动钳口即可将工件夹紧；而当夹持相比于钢管材质比较软的铜管时，铜管在被静钳口和动钳口夹持后，铜管与静钳口和动钳口之间过盈配合，故铜管表面会发生形变，基于粘附理论，且由于静钳口和动钳口的尺寸大小相同，此时铜管就有可能会粘结在静钳口内，也有可能粘结在动钳口内；随后当送料钳再次下移用于送料时，如果前一次加工的工件粘结在静钳口内，当动钳口将工件推至静钳口上后，两个工件就会发生碰撞，则可能会导致工件的损坏；而如果前一次加工的工件粘附在动钳口内，当动钳口移动至送料钳处后，粘结在动钳口上的工件就会抵触在送料钳的外壁上，同样容易使得工件损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种倒角机，能够在减小工件因为粘结在夹紧机构上而发生损坏的可能性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种倒角机，包括机架、位于机架上且带有振动盘的送料装置、位于机架上且用于夹持铜管的夹紧机构、位于机架上且用于对铜管进行车削的车削机构，所述夹紧机构包括钳口座、位于钳口座上的静钳口、滑移连接在钳口座上的动钳口，所述静钳口与所述动钳口的开口大小均与铜管过盈配合，所述静钳口的公差带位于所述动钳口公差带的下侧，靠近所述静钳口一侧的所述钳口座上设置有用于带动粘结在所述静钳口上的铜管下落的退料机构。

通过采用上述方案，当动钳口将铜管推至静钳口上后，动钳口与静钳口即可将铜管夹持住，其中静钳口与动钳口的开口大小均与铜管过盈配合，此时铜管即可被稳定的夹持，铜管不易发生偏移，从而有利于后续对铜管进行车削；同时由于静钳口的公差带位于动钳口公差带的下侧，其中公差带是指在公差带图解中，由代表上偏差和下偏差或最大极限尺寸和最小极限尺寸的两条直线所限定的一个区域，当静钳口的公差带位于动钳口公差带的下侧时，静钳口的开口大小就比动钳口的开口大小要小，此时在静钳口内的铜管表面形变量就会比动钳口内的铜管表面形变量要大，故当动钳口从静钳口上移开后，铜管会被粘结在静钳口上，此时再利用退料机构，即可带动静钳口上粘结的铜管下落，铜管不会在滞留在静钳口上，最终即可减小工件因为粘结在夹紧机构上而发生损坏的可能性。

本发明的进一步设置为：所述退料机构包括固定在所述钳口座上的退料气缸、固定在所述退料气缸上且用于抵触在铜管上的铁丝条。

通过采用上述方案，当铜管粘结在静钳口内后，利用退料气缸带动铁丝条朝向铜管一侧移动，当铁丝条抵触在铜管上后，来自铁丝条上的推力即可将铜管从静钳口内推出去，最终即可带动铜管下落。

本发明的进一步设置为：位于所述静钳口下侧的所述机架上设置有废料箱，所述废料箱的上端设置有用于过滤铜管的过滤网，所述过滤网的网孔尺寸大于废屑尺寸。

通过采用上述方案，当铁丝条抵触在位于静钳口内的铜管上后，铜管即可从静钳口上下落，下落后的铜管即可落入到废料箱上的过滤网上，同时在车削机构车削铜管时会产生废屑，这些废屑同样会从静钳口的位置处下落，下落后的废屑同样会落在过滤网上，此时由于过滤网的网孔大小大于废屑的尺寸，当废屑落在过滤网上后，废屑即可透过网孔后继续下落，这些废屑随后即可落入到废料箱内收集起来；最终铜管下落在过滤网上，而废屑落到废料箱内，从而实现将铜管和废屑之间进行分类，方便操作人员后续对铜管和废屑进行处理。

本发明的进一步设置为：所述过滤网呈倾斜向下设置且靠近所述过滤网下端的所述机架上设置有工件箱。

通过采用上述方案，当铜管落入到过滤网上后，由于过滤网呈倾斜向下设置，故在铜管重力的分力的作用下，铜管会沿着过滤网下落，下落后的铜管即可落入到工件箱内，最终即可完成对过滤网上铜管的收集，防止铜管在过滤网上堆积后影响废屑从网孔内下落。

本发明的进一步设置为：位于所述废料箱下侧的所述机架上设置有用于驱动所述废料箱发生振动的振动机构，所述振动机构包括连接在所述废料箱底面与所述机架之间的弹簧、设置在所述机架上的驱动辊、固定在所述驱动辊上且用于抵触在所述废料箱底面上的凸轮、设置在所述机架上且用于带动所述驱动辊转动的驱动件。

通过采用上述方案，当铜管落在过滤网上后，即便铜管会从过滤网上下落，仍然会有一部分废屑堆积在铜管与铜管之间的缝隙内，这部分废屑就会与铜管一同落入到工件箱内；且废屑的形状不一，故废屑也有可能会挂在过滤网上，从而影响过滤网上其他废屑的下落；此时利用驱动件带动驱动辊转动，驱动辊转动后即可带动凸轮转动，由于凸轮抵触在废料箱的底面上，故废料箱会受到来自凸轮向上的推力，且推力为间隔式的；同时利用连接在废料箱底面与机架之间的弹簧，废料箱在被凸轮向上推之后，废料箱即可拉伸弹簧，使得弹簧发生弹性形变，当凸轮在不对废料箱产生推力的间隙内，弹簧的弹性回复力和废料箱的重力即可带动废料箱下落；废料箱往复的升降后，即可对废料箱形成振动作用，此时挂在过滤网上的废屑和位于铜管间隙内的废屑即可在振动作用下从过滤网上下落，最终即可有利于对铜管和废屑的分类。

本发明的进一步设置为：所述车削机构包括设置在所述钳口座一侧的所述机架上的车削电机、设置在所述钳口座远离所述车削电机一侧的所述机架上的双轴输出减速电机，所述驱动件包括连接在位于所述双轴输出减速电机远离所述钳口座一端的输出轴上的主动带轮、连接在所述驱动辊上的从动带轮、连接在所述主动带轮与所述从动带轮之间的皮带。

通过采用上述方案，当需要车削铜管时需要利用钳口座两端的车削电机和双轴输出减速电机转动，此时利用连接在位于双轴输出减速电机远离钳口座一端的输出轴上的主动带轮，双轴输出减速电机即可带动主动带轮转动，主动带轮转动后即可带动皮带传动，皮带传动后即可带动驱动辊上的从动带轮转动，从动带轮转动后即可带动驱动辊实现转动，驱动辊的转动即可带动凸轮转动，最后即可实现废料箱振动；此时双轴输出减速电机即可实现同时进行对铜管的车削和带动驱动辊的转动，无需再安装用于带动驱动辊转动的电机。

本发明的进一步设置为：所述废料箱的周侧固定有多个导向环，所述机架上固定有多个用于分别穿过多个所述导向环且沿竖直方向延伸的导向柱。

通过采用上述方案，当凸轮转动带动废料箱上下振动时，利用废料箱上的导向环供机架上的导向柱穿过，此时废料箱的上下移动即可沿着导向柱的延伸方向，最终即可使得导向柱的振动更加稳定。

本发明的进一步设置为：位于所述夹紧机构一侧的所述机架上固定有用于阻挡飞溅的废屑的挡板。

通过采用上述方案，夹紧机构夹持铜管后，再利用车削机构对铜管进行切削时，从铜管上切削下来的废屑容易飞溅出来，当废屑射入到操作人员眼睛中后，就会对操作人员的眼睛造成伤害，此时利用固定在机架上的挡板，挡板即可阻隔这些飞溅出来的废屑，最终即可起到保护操作人员的作用。

本发明的进一步设置为：所述静钳口的一端上固定有用于将铜管抵紧在所述静钳口的开口内的弹性卡块，所述弹性卡块远离所述静钳口的一端上固定有朝向远离所述静钳口的一侧且向下延伸的导向板。

通过采用上述方案，当动钳口将铜管朝向静钳口的一侧推动时，铜管首先会抵触在导向板上，由于导向板朝向远离静钳口的一侧且向下延伸，故导向板即可对铜管起到导向作用，当铜管沿着导向板移动后，铜管即可移动到弹性卡块内，弹性卡块即可将铜管抵紧在静钳口内，此时弹性卡块即可将铜管限位在静钳口内；故当动钳口从静钳口上移开后，铜管会在静钳口内，此时再利用退料机构，即可带动静钳口上粘结的铜管下落，铜管不会在滞留在静钳口上，最终即可减小工件因为粘结在夹紧机构上而发生损坏的可能性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.当动钳口将铜管推至静钳口上后，动钳口与静钳口即可将铜管夹持住，其中静钳口与动钳口的开口大小均与铜管过盈配合，同时由于静钳口的公差带位于动钳口公差带的下侧，静钳口的开口大小就比动钳口的开口大小要小，此时在静钳口内的铜管表面形变量就会比动钳口内的铜管表面形变量要大，故当动钳口从静钳口上移开后，铜管会被粘结在静钳口上，此时再利用退料气缸带动铁丝条抵触在铜管上，即可带动静钳口上粘结的铜管下落，铜管不会在滞留在静钳口上，最终即可减小工件因为粘结在夹紧机构上而发生损坏的可能性。

2.利用双轴输出减速电机通过皮带带动驱动辊转动，驱动辊转动后即可带动驱动辊上的凸轮转动，凸轮与弹簧之间即可带动废料箱往复的升降，从而对废料箱形成振动作用，此时挂在过滤网上的废屑和位于铜管间隙内的废屑即可在振动作用下从过滤网上下落，最终即可有利于对铜管和废屑的分类处理。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是图1中B部的放大图。

图中：1、机架；11、导向柱；12、挡板；2、送料装置；21、振动盘；22、出料管；23、送料气缸；24、送料钳；3、夹紧机构；31、钳口座；32、静钳口；33、动钳口；34、夹紧气缸；4、车削机构；41、车削电机；42、双轴输出减速电机；43、车削刀；44、进给气缸；5、退料机构；51、退料气缸；52、铁丝条；6、废料箱；61、过滤网；62、导向环；7、工件箱；8、振动机构；81、弹簧；82、驱动辊；83、凸轮；84、驱动件；841、主动带轮；842、从动带轮；843、皮带；901、轴承座；101、弹性卡块；102、导向板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种倒角机，参照图1，该种倒角机包括机架1，机架1上设置有用于运输铜管的送料装置2、用于将送来的铜管进行夹持的夹紧机构3、用于对夹紧后的铜管的两端进行车削的车削机构4；最终即可完成对铜管倒角的车削，其中位于夹紧机构3一侧的机架1上通过螺栓固定有用于阻挡飞溅的废屑的挡板12，当车削机构4在车削铜管时，飞溅出去的废屑即可被挡板12阻挡掉。

参照图1，送料装置2包括振动盘21，振动盘21内放置有待加工的铜管，且振动盘21为一种现有技术这里不再赘述，其中振动盘21上连接有用于供铜管输送出去的出料管22，送料机构还包括固定于机架1顶端的送料气缸23，送料气缸23下方固定有送料钳24，送料钳24夹持住铜管后即可在送料气缸23的伸缩下输送出去。

参照图1，夹紧机构3包括通过螺栓固定在位于送料钳24下侧的机架1上的钳口座31、通过螺栓固定在钳口座31上的静钳口32、滑移连接在钳口座31上的动钳口33、固定在机架1上且用于带动动钳口33移动的夹紧气缸34，夹紧气缸34带动动钳口33移动后，即可驱动动钳口33将铜管夹持在静钳口32内，完成对铜管的夹紧。

参照图2，静钳口32的一端上焊接有弹性卡块101，弹性卡块101由弹簧钢制成故具有一定的弹性；其中弹性卡块101本身呈S形，同时弹性卡块101远离静钳口32的一端上一体设置有导向板102，其中导向板102朝向远离静钳口32的一侧且朝向下侧延伸。

参照图2，静钳口32与动钳口33的开口大小均与铜管的外径过盈配合，其中静钳口32的公差带位于动钳口33公差带的下侧，其中公差带是指在公差带图解中，由代表上偏差和下偏差或最大极限尺寸和最小极限尺寸的两条直线所限定的一个区域，当静钳口32的公差带位于动钳口33公差带的下侧时，静钳口32的开口大小就比动钳口33的开口大小要小，此时在静钳口32内的铜管表面形变量就会比动钳口33内的铜管表面形变量要大，故当动钳口33从静钳口32上移开后，铜管会被粘结在静钳口32上。

参照图2，靠近静钳口32一侧的钳口座31上设置有退料机构5，该种退料机构5包括退料气缸51和铁丝条52，其中退料气缸51通过螺栓固定在钳口座31上，铁丝条52呈L形且一端捆绑固定在退料气缸51的活塞杆上；当退料气缸51带动铁丝条52朝向铜管移动后，铁丝条52远离退料气缸51的一端抵触在铜管上后，来自铁丝条52上的推力即可将铜管从静钳口32内推出去，最终即可带动铜管从静钳口32内下落。

参照图1，车削机构4包括通过螺栓固定在位于钳口座31两侧的机架1上的进给气缸44、通过螺栓固定在钳口座31一侧的进给气缸44上的车削电机41、通过螺栓固定在钳口座31远离车削电机41一侧的进给气缸44上的双轴输出减速电机42、安装在车削电机41的输出轴上和双轴输出减速电机42靠近钳口座31一端的输出轴上的车削刀43。

参照图1，双轴输出减速电机42远离车削刀43一端的输出轴上键连接有主动带轮841；其中位于静钳口32下侧的机架1上设置有废料箱6，废料箱6下端的机架1上通过螺栓固定有两个轴承座901，且两侧轴承座901之间穿入有驱动辊82，同时驱动辊82的中部焊接有用于抵触在废料箱6底面上的凸轮83，且驱动辊82的一端上键连接有从动带轮842，从动带轮842与主动带轮841之间连接有皮带843；其中废料箱6的上端通过螺栓固定有用于过滤铜管的过滤网61，且过滤网61的网孔尺寸大于废屑的尺寸，同时过滤网61呈倾斜向下设置，且靠近过滤网61下端的机架1上放置有用于收集从过滤网61上下落的铜管的工件箱7。

参照图1，双轴输出减速电机42即可带动主动带轮841转动，主动带轮841转动后即可带动皮带843传动，皮带843传动后即可带动驱动辊82上的从动带轮842转动，从动带轮842转动后即可带动驱动辊82实现转动，驱动辊82的转动即可带动凸轮83转动；此时主动带轮841、从动带轮842、皮带843即可构成用于带动驱动辊82转动的驱动件84。

参照图3，废料箱6的底面与机架1之间连接有多个弹簧81，多个弹簧81在废料箱6的底面上均匀间隔分布，且弹簧81的一端焊接在废料箱6的底面上另一端焊接在机架1上；其中废料箱6的周侧焊接有多个导向环62，且机架1上焊接有多个用于分别穿过多个导向环62的导向柱11，同时导向柱11沿竖直方向延伸。

参照图3，当驱动辊82转动后即可带动凸轮83转动，由于凸轮83抵触在废料箱6的底面上，故废料箱6会受到来自凸轮83向上的推力，且推力为间隔式的；同时利用连接在废料箱6底面与机架1之间的弹簧81，废料箱6在被凸轮83向上推之后，废料箱6即可拉伸弹簧81，使得弹簧81发生弹性形变，当凸轮83在不对废料箱6产生推力的间隙内，弹簧81的弹性回复力和废料箱6的重力即可带动废料箱6下落；废料箱6往复的升降后，即可对废料箱6形成振动作用；此时弹簧81、驱动辊82、凸轮83、驱动件84（参照图1）即可构成用于驱动废料箱6发生振动的振动机构8。

原理：参照图1，振动盘21将铜管输送出去，输送出去的铜管即可通过送料钳24将铜管输送到静钳口32与动钳口33之间的位置处；随后夹紧气缸34即可推动动钳口33，动钳口33朝向靠近静钳口32的一侧移动后，即可将铜管推至静钳口32内，此时弹性卡块101（参照图2）即可将铜管抵紧在静钳口32内；动钳口33与静钳口32即可将铜管夹持住，随后启动车削电机41和双轴输出减速电机42，进给气缸44驱动车削电机41和双轴输出减速电机42朝向铜管移动后即可对铜管进行倒角。

参照图1，当车削完成后，进给气缸44驱动车削电机41和双轴输出减速电机42朝向远离铜管的一侧移动，且夹紧气缸34带动动钳口33朝向远离静钳口32的一侧移动。

参照图2，由于静钳口32的公差带位于动钳口33公差带的下侧，静钳口32的开口大小就比动钳口33的开口大小要小，此时在静钳口32内的铜管表面形变量就会比动钳口33内的铜管表面形变量要大，故当动钳口33从静钳口32上移开后，铜管会被粘结在静钳口32上；随后再利用退料气缸51带动铁丝条52抵触在铜管上，即可带动静钳口32上粘结的铜管下落，铜管不会在滞留在静钳口32上。

参照图1，当铜管下落后即可携带废屑一同下落到废料箱6上的过滤网61上，同时双轴输出减速电机42铜管皮带843又带动位于废料箱6下侧的驱动辊82转动，由于凸轮83抵触在废料箱6的底面上，故废料箱6会受到来自凸轮83向上的推力，且推力为间隔式的。

参照图3，利用连接在废料箱6底面与机架1之间的弹簧81，废料箱6在被凸轮83向上推之后，废料箱6即可拉伸弹簧81，使得弹簧81发生弹性形变，当凸轮83在不对废料箱6产生推力的间隙内，弹簧81的弹性回复力和废料箱6的重力即可带动废料箱6下落；废料箱6往复的升降后，即可对废料箱6形成振动作用。

参照图1，在振动作用下，过滤网61上的废屑从过滤网61的网孔内下落入废料箱6内，同时过滤网61上的铜管则沿着倾斜的过滤网61下落到工件箱7内收集起来。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种倒角机，包括机架（1）、位于机架（1）上且带有振动盘（21）的送料装置（2）、位于机架（1）上且用于夹持铜管的夹紧机构（3）、位于机架（1）上且用于对铜管进行车削的车削机构（4），所述夹紧机构（3）包括钳口座（31）、位于钳口座（31）上的静钳口（32）、滑移连接在钳口座（31）上的动钳口（33），其特征在于：所述静钳口（32）与所述动钳口（33）的开口大小均与铜管过盈配合，所述静钳口（32）的公差带位于所述动钳口（33）公差带的下侧，靠近所述静钳口（32）一侧的所述钳口座（31）上设置有用于带动粘结在所述静钳口（32）上的铜管下落的退料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：所述退料机构（5）包括固定在所述钳口座（31）上的退料气缸（51）、固定在所述退料气缸（51）上且用于抵触在铜管上的铁丝条（52）。

3.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：位于所述静钳口（32）下侧的所述机架（1）上设置有废料箱（6），所述废料箱（6）的上端设置有用于过滤铜管的过滤网（61），所述过滤网（61）的网孔尺寸大于废屑尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种倒角机，其特征在于：所述过滤网（61）呈倾斜向下设置且靠近所述过滤网（61）下端的所述机架（1）上设置有工件箱（7）。

5.根据权利要求4所述的一种倒角机，其特征在于：位于所述废料箱（6）下侧的所述机架（1）上设置有用于驱动所述废料箱（6）发生振动的振动机构（8），所述振动机构（8）包括连接在所述废料箱（6）底面与所述机架（1）之间的弹簧（81）、设置在所述机架（1）上的驱动辊（82）、固定在所述驱动辊（82）上且用于抵触在所述废料箱（6）底面上的凸轮（83）、设置在所述机架（1）上且用于带动所述驱动辊（82）转动的驱动件（84）。

6.根据权利要求5所述的一种倒角机，其特征在于：所述车削机构（4）包括设置在所述钳口座（31）一侧的所述机架（1）上的车削电机（41）、设置在所述钳口座（31）远离所述车削电机（41）一侧的所述机架（1）上的双轴输出减速电机（42），所述驱动件（84）包括连接在位于所述双轴输出减速电机（42）远离所述钳口座（31）一端的输出轴上的主动带轮（841）、连接在所述驱动辊（82）上的从动带轮（842）、连接在所述主动带轮（841）与所述从动带轮（842）之间的皮带（843）。

7.根据权利要求5所述的一种倒角机，其特征在于：所述废料箱（6）的周侧固定有多个导向环（62），所述机架（1）上固定有多个用于分别穿过多个所述导向环（62）且沿竖直方向延伸的导向柱（11）。

8.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：位于所述夹紧机构（3）一侧的所述机架（1）上固定有用于阻挡飞溅的废屑的挡板（12）。

9.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：所述静钳口（32）的一端上固定有用于将铜管抵紧在所述静钳口（32）的开口内的弹性卡块（101），所述弹性卡块（101）远离所述静钳口（32）的一端上固定有朝向远离所述静钳口（32）的一侧且向下延伸的导向板（102）。