CN107409607A - 一种无视地形的除草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无视地形的除草装置，包括机体和连接架，所述机体的外侧设置有若干连接杆，连接架的内端设置有连接装置，连接架通过连接装置与连接杆的配合与机体连接，所述连接架的外端设置有旋翼，所述旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有安装板，所述安装板的下侧设置有红外摄像头，机体上设置有路线计算仪和主控制器，机体的下端左右对称的设置有伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置有支撑板，机体的下端中间设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的下端设置有割草刀，转轴的外侧设置有保护罩，机体的内部开设有集杂腔。本发明结构简单、使用方便，适用范围广，工作效率高，不会对草地造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及园林机械技术领域，具体是一种无视地形的除草装置。
背景技术
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。传统中国文化中的一种艺术形式，受到传统“礼乐”文化影响很深。通过地形、山水、建筑群、花木等作为载体衬托出人类主体的精神文化。园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市（生态城市）、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。草坪修整机用于修剪草坪和植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
在对不同时期和不同种类的草坪进行修整时，需要将草剪切到不同的高度，这就需要对修整机的刀盘高度进行调节，而目前市场上的修整机尚不具备调节刀盘高度的能力，从而导致在修剪草坪时无法依据需求来调整草坪的剪切高度，而且除草时，机械和工作人员都需要行走在草地上，会对草地造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无视地形的除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无视地形的除草装置，包括机体和连接架，所述机体的外侧设置有若干连接杆，连接架的内端设置有连接装置，连接架通过连接装置与连接杆的配合与机体连接，所述连接装置包括连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔的右端设置有倾斜面，所述倾斜面上设置有至少一个定位环，空腔的内部左端设置有限位筒，所述限位筒的外侧设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与空腔的左端连接，挤压弹簧的另一端与定位环抵触设置，连接块的左端与连接架固定连接，连接块的右端开设有供连接杆***的通孔，连接块的上侧设置有与空腔连通的拆解口，所述定位片设置有两个，两个定位片的中间设置有供连接杆通过的圆孔，所述限位筒的内径与连接杆的外径相同，所述拆解口上设置有密封盖，所述连接架的外端设置有旋翼，所述旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有安装板，所述安装板的下侧设置有红外摄像头，机体上设置有路线计算仪和主控制器，所述测距传感器、红外摄像头和路线计算仪的输出端均与主控制器的输入端电性连接，机体的下端左右对称的设置有伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置有支撑板，机体的下端中间设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的下端设置有割草刀，转轴的外侧设置有保护罩，机体的内部开设有集杂腔，集杂腔的左侧设置有吸杂管，所述吸杂管的另一端与保护罩连接，集杂腔的右端通过管道连接有吸风机，机体的上端设置有挤压缸，所述挤压缸的伸缩端伸进集杂腔内并设置有挤压板。
作为本发明进一步的方案：所述旋翼与主控制器电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述吸风机与集杂腔之间的管道上设置有过滤网。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩装置采用电动伸缩杆。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板的下侧设置有减震垫。
作为本发明进一步的方案：所述集杂腔上设置有排料口。
作为本发明再进一步的方案：所述机体上开设有与吸风机配合的排风口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的结构设置，使用时，伸缩装置收缩，装置飞起，可以进行飞行除草，无视地形，智能调节高度，避免对草地造成损坏，测距传感器能够测量距离地面的高度，主控制器根据数据调节装置的飞行高度，红外摄像头能够侦探作物地形，并与路线计算仪联动工作制定最佳除草路线，提高除草的效率。设置有吸杂腔，可以将杂草吸入到吸杂腔，并进行压缩，提高存放量，提高工作的效率，本装置通过连接装置和连接杆的配合对机翼与机体进行连接，连接杆***连接块，末端***定位筒内，定位片在挤压弹簧的作用下倾斜的抵触在倾斜面上，并对连接杆进行锁紧，即可完成安装，拆卸时，使用螺丝刀或者其他东西通过拆解口将定位片拨正，即可解除对连接杆的锁定，完成拆卸，这样的设置，安装拆卸方便，省时省力，便于后期的维修和储存。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为连接装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种无视地形的除草装置，包括机体1和连接架3，所述机体1的外侧设置有若干连接杆23，连接架3的内端设置有连接装置2，连接架3通过连接装置2与连接杆23的配合与机体1连接，所述连接装置2包括连接块21，所述连接块21的内部开设有空腔22，所述空腔22的右端设置有倾斜面，所述倾斜面上设置有至少一个定位环24，空腔22的内部左端设置有限位筒26，所述限位筒26的外侧设置有挤压弹簧25，所述挤压弹簧25的一端与空腔22的左端连接，挤压弹簧25的另一端与定位环24抵触设置，连接块21的左端与连接架3固定连接，连接块21的右端开设有供连接杆23***的通孔，连接块21的上侧设置有与空腔22连通的拆解口27，所述定位片24设置有两个，两个定位片24的中间设置有供连接杆23通过的圆孔，所述限位筒26的内径与连接杆23的外径相同，所述拆解口27上设置有密封盖28。本装置通过连接装置2和连接杆23的配合对机翼与机体1进行连接，连接杆23***连接块21，末端***定位筒26内，定位片24在挤压弹簧25的作用下倾斜的抵触在倾斜面上，并对连接杆23进行锁紧，即可完成安装，拆卸时，使用螺丝刀或者其他东西通过拆解口27将定位片24拨正，即可解除对连接杆23的锁定，完成拆卸，这样的设置，安装拆卸方便，省时省力，便于后期的维修和储存。
所述连接架3的外端设置有旋翼4，所述旋翼4的下端设置有测距传感器5，旋翼4的外侧设置有安装板6，所述安装板6的下侧设置有红外摄像头7，机体1上设置有路线计算仪19和主控制器20，所述测距传感器5、红外摄像头7和路线计算仪19的输出端均与主控制器20的输入端电性连接，所述旋翼4与主控制器20电性连接，机体1的下端左右对称的设置有伸缩装置8，所述伸缩装置8采用电动伸缩杆，所述伸缩装置8的下端设置有支撑板9，所述支撑板9的下侧设置有减震垫，机体1的下端中间设置有电机10，所述电机0的输出端设置有转轴11，所述转轴11的下端设置有割草刀12，转轴11的外侧设置有保护罩13，机体1的内部开设有集杂腔15，集杂腔15的左侧设置有吸杂管14，所述吸杂管14的另一端与保护罩13连接，集杂腔15的右端通过管道连接有吸风机18，所述吸风机18与集杂腔15之间的管道上设置有过滤网，机体1的上端设置有挤压缸16，所述挤压缸16的伸缩端伸进集杂腔15内并设置有挤压板17，所述集杂腔15上设置有排料口，所述机体1上开设有与吸风机18配合的排风口。本装置的结构设置，使用时，伸缩装置8收缩，装置飞起，可以进行飞行除草，无视地形，智能调节高度，避免对草地造成损坏，测距传感器5能够测量距离地面的高度，主控制器20根据数据调节装置的飞行高度，红外摄像头7能够侦探作物地形，并与路线计算仪19联动工作制定最佳除草路线，提高除草的效率。设置有吸杂腔15，可以将杂草吸入到吸杂腔15，并进行压缩，提高存放量，提高工作的效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种无视地形的除草装置，包括机体和连接架，其特征在于，所述机体的外侧设置有若干连接杆，连接架的内端设置有连接装置，连接架通过连接装置与连接杆的配合与机体连接，所述连接装置包括连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔的右端设置有倾斜面，所述倾斜面上设置有至少一个定位环，空腔的内部左端设置有限位筒，所述限位筒的外侧设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与空腔的左端连接，挤压弹簧的另一端与定位环抵触设置，连接块的左端与连接架固定连接，连接块的右端开设有供连接杆***的通孔，连接块的上侧设置有与空腔连通的拆解口，所述定位片设置有两个，两个定位片的中间设置有供连接杆通过的圆孔，所述限位筒的内径与连接杆的外径相同，所述拆解口上设置有密封盖，所述连接架的外端设置有旋翼，所述旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有安装板，所述安装板的下侧设置有红外摄像头，机体上设置有路线计算仪和主控制器，所述测距传感器、红外摄像头和路线计算仪的输出端均与主控制器的输入端电性连接，机体的下端左右对称的设置有伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置有支撑板，机体的下端中间设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的下端设置有割草刀，转轴的外侧设置有保护罩，机体的内部开设有集杂腔，集杂腔的左侧设置有吸杂管，所述吸杂管的另一端与保护罩连接，集杂腔的右端通过管道连接有吸风机，机体的上端设置有挤压缸，所述挤压缸的伸缩端伸进集杂腔内并设置有挤压板。
2.根据权利要求1所述的一种无视地形的除草装置，其特征在于，所述旋翼与主控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无视地形的除草装置，其特征在于，所述吸风机与集杂腔之间的管道上设置有过滤网。
4.根据权利要求1所述的一种无视地形的除草装置，其特征在于，所述伸缩装置采用电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种无视地形的除草装置，其特征在于，所述支撑板的下侧设置有减震垫。
6.根据权利要求1所述的一种无视地形的除草装置，其特征在于，所述集杂腔上设置有排料口。
7.根据权利要求1所述的一种无视地形的除草装置，其特征在于，所述机体上开设有与吸风机配合的排风口。
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