CN107407062A - 路面凹坑自动补修方法 - Google Patents
路面凹坑自动补修方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107407062A CN107407062A CN201580070954.2A CN201580070954A CN107407062A CN 107407062 A CN107407062 A CN 107407062A CN 201580070954 A CN201580070954 A CN 201580070954A CN 107407062 A CN107407062 A CN 107407062A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stage
- pit
- mounted terminal
- bituminous concrete
- vehicle mounted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 claims description 8
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims 1
- 206010049040 Weight fluctuation Diseases 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 5
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/07—Apparatus combining measurement of the surface configuration of paving with application of material in proportion to the measured irregularities
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C11/00—Details of pavings
- E01C11/005—Methods or materials for repairing pavings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
- E01C23/096—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating and filling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/10—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for raising or levelling sunken paving; for filling voids under paving; for introducing material into substructure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
- E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
- E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/14—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces for heating or drying foundation, paving, or materials thereon, e.g. paint
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Road Repair (AREA)
Abstract
本发明涉及一种路面凹坑自动补修方法，其特征在于，包括：安装在补修车辆上的激光相机的激光发射器向凹坑中发射并接收激光的阶段；激光相机的相机装置拍摄凹坑并接收保存拍摄的影像信息的阶段；计算激光相机到凹坑的距离的阶段；根据激光相机到凹坑的距离信息及影像信息计算凹坑的面积的阶段；激光相机将所述影像信息及面积信息发送至车载终端机的阶段；车载终端机将所述接收的面积信息及影像信息保存到面积信息DB和影像信息DB中的阶段；车载终端机根据所述面积信息计算所需沥青混凝土量的阶段；车载终端机显示影像信息，驱动加热装置后加热凹坑中的作业范围的阶段；车载终端机驱动切割装置，切割凹坑的作业范围的阶段；车载终端机驱动粉碎装置，将切割下的沥青粉碎成小块的阶段；车载终端机驱动沥青真空吸入装置，吸入粉碎的沥青并储存到残渣储存罐中的阶段；车载终端机驱动气泵，通过喷气嘴清扫凹坑中的碎渣的阶段；车载终端机驱动沥青混凝土供料泵，将沥青混凝土储料罐中的沥青混凝土送至凹坑中的阶段；车载终端机接收安装在沥青混凝土储料罐下端的数字测量仪发送的重量增减信息，然后计算供应的沥青混凝土量，并保存到沥青混凝土DB中的阶段；车载终端机驱动平坦机及轧路机，将凹坑中的沥青混凝土轧平、夯实的阶段；车载终端机显示完成沥青混凝土铺设的凹坑影像并结束作业的阶段。
Description
技术领域
本发明涉及一种路面凹坑自动补修车辆***。一般情况下，凹坑补修车辆都是从沥青混凝土工厂中获得沥青混凝土后运到现场，现场工人清理凹坑后，将沥青混凝土倒入其中，最后通过轧路机把补修部位轧平。所述凹坑补修方法无法针对每个凹坑的大小填入恰好合适数量的沥青混凝土，而是将大体估量出的沥青混凝土倒入凹坑中，然后用轧路机轧平。
背景技术
与本发明相关的原有技术在大韩民国注册专利第10-1334516号2013.11.28.公告中涉及。图1中所述原有路面坏损部位补修装置的特征在于，包括：车辆安装部100，可安装在维护补修车辆1的正面框架图纸上未标注符号或车辆正面车体等结构物上；储料器200，固定在所述车辆安装部100的正面；传送带300，连接在所述储料器200一侧下端；硬化剂投料器400，安装在所述传送带300一侧；夯实机500，连接在所述车辆安装部100两侧，将传送带300送至路面坏损部位的沥青混凝土夯实。另外，所述车辆安装部100安装在维护补修车辆1的框架上，最好能够与路面坏损部位补修装置结合并拆除。所述储料器200可存储补修路面所需的沥青材料，即，可存储沥青混凝土，其内部安装有螺旋210，可将投入的沥青混凝土朝一个方向移动。驱动所述螺旋210的驱动装置通常使用电机220，储料器200的一侧下端开口，可向传送带300供应沥青混凝土。所述传送带300固定在储料器200的一侧下端，储料器200中存储的沥青混凝土在螺旋210的作用下移动并掉落到下方传送带300上，进而沥青混凝土被移送至传送带300末端，最后送至路面的坏损部位。这种传送带300的宽度一般比较窄，是因为路面坏损补修装置主要用于补修坏损部位狭窄的地方，沥青混凝土的铺设面积小。另外，为确保所述传送带300可按照轨迹无限运动，传送带驱动电机310安装在传送带300末端的侧面，所述传送带300以传送带驱动电机310安装端的相反端下端为中心左右转动。
发明内容
如上所述，原有路面坏损补修装置的作业过程是，首先确定路面坏损部位，然后切割并粉碎坏损部位的沥青，清理完碎块后进行铺设，其中存在的问题是，该作业过程无法自动完成。另外一个问题是，所述原有技术无法准确测量路面坏损部位的面积，无法根据面积准确供应所需的沥青混凝土。因此，本发明的目的在于，通过安装在移动车辆上的沥青混凝土储料罐及测量路面坏损凹坑面积的激光相机手段、确定路面坏损部位后进行切割的切割手段、将切割的沥青进行粉碎的粉碎手段、吸入粉碎碎块的吸入手段、吸入切割粉碎的碎块后进行清扫的空气清扫手段等，使得路面凹坑补修作业更加容易、方便。
具有所述目的的本发明路面凹坑自动补修方法的特征在于，包括：安装在补修车辆上的激光相机的激光发射器向凹坑中发射并接收激光的阶段；激光相机的相机装置拍摄凹坑并接收保存拍摄的影像信息的阶段；计算激光相机到凹坑的距离的阶段；根据激光相机到凹坑的距离信息及影像信息计算凹坑的面积的阶段；激光相机将所述影像信息及面积信息发送至车载终端机的阶段；车载终端机将所述接收的面积信息及影像信息保存到面积信息DB和影像信息DB中的阶段；车载终端机根据所述面积信息计算所需沥青混凝土量的阶段；车载终端机显示影像信息，驱动加热装置后加热凹坑中的作业范围的阶段；车载终端机驱动切割装置，切割凹坑的作业范围的阶段；车载终端机驱动粉碎装置，将切割下的沥青粉碎成小块的阶段；车载终端机驱动沥青真空吸入装置，吸入粉碎的沥青并储存到残渣储存罐中的阶段；车载终端机驱动气泵，通过喷气嘴清扫凹坑中的碎渣的阶段；车载终端机驱动沥青混凝土供料泵，将沥青混凝土储料罐中的沥青混凝土送至凹坑中的阶段；车载终端机接收安装在沥青混凝土储料罐下端的数字测量仪发送的重量增减信息，然后计算供应的沥青混凝土量，并保存到沥青混凝土DB中的阶段；车载终端机驱动平坦机及轧路机，将凹坑中的沥青混凝土轧平、夯实的阶段；车载终端机显示完成沥青混凝土铺设的凹坑影像并结束作业的阶段。所述计算已供应的沥青混凝土所需量的阶段特征在于，车载终端机接收安装于沥青混凝土储料罐下端的数字测量仪所发送的重量增减信息，然后计算沥青混凝土的供应量。
拥有所述构成的本发明路面凹坑自动补修车辆***可自动补修路面凹坑，操作方便。另外，本发明的效果还包括，精确计算凹坑面积后决定沥青混凝土的供应量，可减少沥青混凝土的浪费。不仅如此，本发明可粉碎回收凹坑中清出的沥青，通过补修车辆实现凹坑补修的一惯性效果。
附图说明
图1是原有路面坏损部位补修装置构成图；
图2是本发明路面凹坑自动补修***整体构成图；
图3是本发明路面凹坑自动补修车辆***侧面构成图；
图4是本发明中适用的多功能运行装置的上下移动说明构成图；
图5是齿条/齿轮及第1旋转驱动部的放大构成图；
图6是本发明中适用的激光相机的安装状态图；
图7是本发明中适用的加热装置构成图；
图8是本发明中适用的粉碎沥青真空吸入装置构成图；
图9是本发明中适用的多功能运行装置构成图；
图10是本发明中适用的切割装置上下移动手段构成图；
图11是本发明中适用的车载终端机构成图；
图12是本发明中适用的路面凹坑自动补修方法的控制流程图。
具体实施方式
下面以图2至图12说明具有所述目的的本发明路面凹坑自动补修车辆***。
图2是本发明路面凹坑自动补修***整体构成图。所述图2所示本发明路面凹坑自动补修***的构成包括，车载终端机700，安装在车辆上，设置有GPS接收器；管理服务器1000，通过因特网或无线通信网999接收车载终端机生成的凹坑影像信息、凹坑面积信息及沥青混凝土供应量信息、车辆位置信息及时间信息，并通过显示屏显示保存。具备所述构成的凹坑自动补修***通过巡查并补修凹坑的多辆补修车，同步接收其生成的凹坑是否存在信息、凹坑面积信息、凹坑影像信息、向凹坑中供应的沥青混凝土供应量信息、补修车辆的位置信息、时间信息，然后保存到管理服务器中并显示，可确保管理人员实时监控补修车辆的作业情况。
图3是本发明路面凹坑自动补修车辆***侧面构成图。所述图3中所示的本发明路面凹坑自动补修车辆***的特征在于，包括：车辆800，将沥青混凝土运输到凹坑；激光相机810，安装在所述车辆上，测量从车辆到凹坑的距离并拍摄凹坑，然后根据拍摄的影像信息和距离信息计算面积，最后将凹坑面积信息和拍摄的影像信息发送到车载终端机上；第1支撑轴820，安装在连接于车辆上的多功能主轴上，可前进后退；多功能运行装置600，在连接于所述第1支撑轴820上的第1旋转驱动部驱动电机运行下，可上下移动，切割沥青，然后轧平夯实供应的沥青混凝土；粉碎装置850，连接在所述第1支撑轴820上，可上下移动，在粉碎电机的作用下旋转粉碎机刀片851，粉碎凹坑中的沥青；加热装置860，连接在车辆主体正面下端，加热沥青并使之融化，可在上下驱动气缸和前进后退驱动气缸的作用下上下前后移动；沥青真空吸入装置870，在安装于车辆内部的真空泵运行下，吸入粉碎的沥青，然后存入残渣储存罐，安装在车辆后部；沥青混凝土储料罐880，安装在车辆上，存储沥青混凝土；沥青混凝土供料泵未图示，通过多功能主轴内部的供料管道807将所述沥青混凝土储料罐中存储的沥青混凝土送至凹坑中；残渣储存罐890，将所述沥青真空吸入装置吸入的沥青碎块收集并存储起来；喷油嘴910，为强化凹坑中沥青混凝土的粘着性，驱动供油泵后喷射油罐中存储的油；气泵925，通过喷气嘴920向所述凹坑中喷射强压空气，清扫凹坑，安装在车辆内部；车载终端机700，打开连接在所述加热装置上的电源开关，控制电源的断开与连接，控制激光相机的运行，通过显示屏显示所述激光相机发送的影像信息，然后保存到影像信息DB中，将所述激光相机发送的凹坑面积信息保存到面积信息DB中，根据所述影像信息驱动切割装置电机，切割出相应凹坑面积，然后驱动粉碎装置电机，使粉碎装置粉碎切割的沥青，驱动沥青真空吸入装置吸入粉碎的沥青，然后存入残渣储存罐中，驱动气泵925，通过喷气嘴向凹坑喷气清扫，控制沥青混凝土体积计算器根据激光相机发送的凹坑面积信息计算沥青混凝土所需量，驱动沥青混凝土供料泵，通过多功能主轴内部的供料管道807，向凹坑中供应沥青混凝土，接收沥青混凝土储料罐下端安装的数字测量仪发送的沥青混凝土重量增减信息，控制沥青混凝土体积计算器计算供应的沥青混凝土量，然后将所述供应沥青混凝土量信息保存到沥青混凝土DB中，同时控制多功能运行装置中轧路机677的驱动。驱动所述轧路机后，与轧路机构成为一体的平坦机按压均匀地铺设在凹坑中的沥青混凝土，使其相互粘附、硬化。
图4是本发明中适用的多功能运行装置的上下移动说明构成图。所述图4所示本发明中适用的多功能运行装置600的特征在于，包括：齿条/齿轮610，安装在第1支撑轴820和多功能主轴805之间，可使第1支撑轴前进后退；可按时针方向上下移动的结构，结构构成中包括所述第1支撑轴下端安装的第1旋转驱动部630，所述多功能运行装置600和粉碎装置850以所述第1旋转驱动部为中心，当第1旋转驱动部的驱动电机顺时针旋转时，多功能运行装置上升到顶端，粉碎装置下降到底端，而当第1旋转驱动部的驱动电机逆时针旋转时，多功能运行装置下降到底端，粉碎装置上升到顶端，另外，当齿条/齿轮610顺时针驱动时，第1支撑轴820前进，逆时针驱动时第1支撑轴后退。如上所述，当第1支撑轴前进后退时，连接在所述第1支撑轴上的多功能运行装置及粉碎装置也前进后退。在所述图3中，a是第1支撑轴后退的状态，b是第1支撑轴前进的状态。另外，在所述图3中，c是第1旋转驱动部的驱动电机运行后，多功能运行装置下降的状态，d是多功能运行装置上升的状态。
图5是齿条/齿轮及第1旋转驱动部的放大构成图。在所述图5中，所述图5的a是齿条/齿轮的构成图，b是第1旋转驱动部构成图，由安装在多功能主轴805上的直线齿轮612，以及安装在所述第1支撑轴820内侧的一体化电机、连接在所述电机旋转轴616上的旋转齿轮614构成。驱动所述电机后，旋转齿轮614由直线齿轮612带动着前进后退，安装有电机的第1支撑轴820也可以前进后退。所述图4中的b是连接在所述第1支撑轴下端的第1旋转驱动部630图示，所述第1旋转驱动部630由驱动电机632、所述驱动电机轴634一侧传动杆635上的多功能运行装置600、所述驱动电机轴634另一侧传动杆637上的粉碎装置850构成。所述旋转电机顺时针或逆时针旋转时，所述粉碎装置850及多功能运行装置600以所述驱动电机轴634为中心，根据时针方向上下移动。也就是说，驱动电机顺时针旋转时，粉碎装置下降、多功能运行装置上升；而驱动电机逆时针旋转时，多功能运行装置下降，粉碎装置上升。
图6是本发明中适用的激光相机的安装状态构成图。在所述图6中，a是激光相机的斜视图，b是激光相机的构成图。本发明中适用的激光相机810安装在车辆主体一侧下端，其特征在于，包括：激光收发器811，可向凹坑中发射并接收激光；距离计算器813，根据所述激光收发信号计算距离；面积计算器815，根据拍摄凹坑后获得的拍摄影像信息及所述距离计算器中计算的距离信息计算凹坑的面积；收发器817，向车载终端机收发面积信息、影像信息等；控制器819，可控制所述激光收发器、距离计算器、面积计算器及收发器。
图7是本发明中适用的加热装置构成图。所述图7中的a是安装在车辆前面下端的加热装置，b是加热装置斜视图，c是加热装置侧面构成图。本发明中适用的加热装置860安装在车辆主体前面下端，其特征在于，包括：加热板862，位于底面；开关，由车载终端机控制，可接通并切断所述加热板的电源；上下驱动气缸866，连接在加热装置上，可上升或下降所述加热装置；前进后退驱动气缸868，可使加热装置前进或后退。拥有所述构成的加热装置860可将车辆移动至凹坑位置，驱动上下驱动气缸866及前进后退驱动气缸868后，将加热装置靠近凹坑，加热沥青表面。即，接通所述加热装置860的电源后，所述加热装置的加热板加热，所述加热板使凹坑及凹坑周围的沥青融化，最终方便切割并粉碎。
图8是本发明中适用的粉碎沥青真空吸入装置构成图。所述图8是沥青真空吸入装置的斜视图，本发明中适用的粉碎沥青真空吸入装置870由安装在车辆上的真空泵驱动并吸入粉碎沥青的真空吸尘器872、使粉碎沥青通过的真空吸尘器管874、储存吸入粉碎沥青的残渣储存罐878构成。
图9是多功能运行装置的详细构成图。在所述图9中，多功能运行装置600的特征在于，包括：多个传动杆640，连接在第1支撑轴820上；切割旋转电机轴650，连接在所述多个传动杆640上；切割电机660，旋转所述切割旋转电机轴；2个第2支架670，连接在所述切割旋转电机轴650两端；平坦机672，连接在所述2个第2支架670前方，将供应的沥青混凝土轧平；轧路机677，连接在所述第2支架670上，安装有轧路机电机，可夯实供应有沥青混凝土的凹坑；切割刀片679，安装在所述切割旋转电机轴650两端，具备刀片电机。具备所述构成的多功能运行装置600使切割电机正向或逆向驱动后，可上下移动切割装置676，将切割装置下降至凹坑部位后，驱动刀片电机即可旋转切割刀片，切割凹坑的补修范围。切割装置完成对凹坑的切割后，车载终端机驱动切割装置的切割电机，将切割装置上升至顶端，车载终端机运行粉碎装置850，将切割下的沥青粉碎成小块，然后驱动沥青真空吸入装置870，吸入并储存粉碎的沥青。另外，使用空气清扫凹坑后送入沥青混凝土，然后由车载终端机运行第1旋转驱动部的驱动电机，下降多功能运行装置，再由车载终端机启动多功能运行装置中的轧路机677，将沥青混凝土轧平、夯实。
图10是切割装置上下移动手段的构成图。所述图10中的a是切割装置676下降移动至凹坑位置的状态，b是切割装置676在切割电机660运行下移动至顶端的状态，切割装置676的上下移动是在多功能运行装置中切割电机660的运行下实现的，切割装置由切割电机660、连接在所述切割电机上的切割旋转电机轴650、安装在所述切割旋转电机轴650两端并具备刀片电机的切割刀片679构成，所述切割电机的正向旋转或逆向旋转可使切割装置上下移动，切割刀片和刀片电机安装在刀片电机旋转轴上。
图11是本发明中适用的车载终端机构成图。所述图11所示本发明中适用的车载终端机700的特征在于，通过开关加热装置上安装的供电开关控制加热装置860，控制激光相机810的运行，通过显示屏777显示所述激光相机发送的影像信息并保存到影像信息DB770中，将所述激光相机发送的凹坑面积信息保存到面积信息DB760中，然后根据所述影像信息驱动多功能运行装置600中切割装置的刀片电机，切割相应的凹坑部位，驱动粉碎装置850电机粉碎切割下的沥青，驱动沥青真空吸入装置870吸入粉碎的沥青并存入残渣储存罐中，驱动气泵925，通过喷气嘴920喷气清扫凹坑，根据激光相机发送的凹坑面积信息，控制沥青混凝土体积计算器730计算沥青混凝土所需量，根据计算出的沥青混凝土所需量，驱动沥青混凝土供料泵740，将沥青混凝土储料罐中的沥青混凝土送至凹坑中，接收安装在沥青混凝土储料罐下端的数字测量仪发送的沥青混凝土储料罐中沥青混凝土重量增减信息，控制沥青混凝土体积计算器计算沥青混凝土供应量，然后把所述沥青混凝土供应量信息保存到沥青混凝土DB750中，控制齿条/齿轮610的电机及第1旋转驱动部630的驱动电机，控制多功能运行装置600中轧路机的驱动，构成包括激光相机、安装有可收发数据的主收发器780的主控制器790。
图12是本发明中适用的路面凹坑自动补修方法的控制流程图。所述图12所示本发明中适用的路面凹坑自动补修方法的特征在于，包括：阶段S11，安装在补修车辆上的激光相机的激光发射器向凹坑中发射并接收激光；阶段S12，激光相机的相机装置拍摄凹坑并接收保存拍摄的影像信息；阶段S13，计算激光相机到凹坑的距离；阶段S14，根据激光相机到凹坑的距离信息及影像信息计算凹坑的面积；阶段S15，激光相机将所述影像信息及面积信息发送至车载终端机；阶段S16，车载终端机将所述接收的面积信息及影像信息保存到面积信息DB和影像信息DB中；阶段S17，车载终端机根据所述面积信息计算所需沥青混凝土量；阶段S18，车载终端机显示影像信息，驱动加热装置后加热凹坑中的作业范围；阶段S19，车载终端机驱动切割装置，切割凹坑的作业范围；阶段S20，车载终端机驱动粉碎装置，将切割下的沥青粉碎成小块；阶段S21，车载终端机驱动沥青真空吸入装置，吸入粉碎的沥青并储存到残渣储存罐中；阶段S22，车载终端机驱动气泵，通过喷气嘴清扫凹坑中的碎渣；阶段S23，车载终端机驱动沥青混凝土供料泵，将沥青混凝土储料罐中的沥青混凝土送至凹坑中；阶段S24，车载终端机接收安装在沥青混凝土储料罐下端的数字测量仪发送的重量增减信息，然后计算沥青混凝土供应量，并保存到沥青混凝土DB中；阶段S25，车载终端机驱动平坦机及轧路机，将凹坑中的沥青混凝土轧平、夯实；阶段S26，车载终端机显示完成沥青混凝土铺设的凹坑影像，结束作业。所述计算已供应的沥青混凝土所需量的阶段特征在于，车载终端机接收安装于沥青混凝土储料罐下端的测量仪所发送的重量增减信息，然后计算沥青混凝土的供应量。另外，所述计算所需沥青混凝土量的阶段可使用凹坑面积乘以10cm～15cm的沥青铺设厚度计算。另外，在所述S22阶段和S23阶段之间还可以添加强化沥青混凝土粘着性的阶段，即，驱动供油泵，通过喷油嘴喷射油。
具备如上构造的本发明凹坑自动补修车辆***的作业原理为，将车辆移动至凹坑部位，拍摄凹坑后计算面积，然后根据面积向凹坑中供应沥青混凝土，最后夯实，完成自动补修。可确保作业人员的安全，提高作业效率，是一款可实际生产并投入现场使用的***。
Claims (7)
1.一种巡查道路并自动补修凹坑的路面凹坑自动补修方法，其特征在于，包括：
所述路面凹坑自动补修方法包括：
阶段(S11)，安装在补修车辆上的激光相机的激光发射器向凹坑中发射并接收激光；
阶段(S12)，激光相机的相机装置拍摄凹坑并接收保存拍摄的影像信息；
阶段(S13)，计算激光相机到凹坑的距离；
阶段(S14)，根据激光相机到凹坑的距离信息及影像信息计算凹坑的面积；
阶段(S15)，激光相机将所述影像信息及面积信息发送至车载终端机；
阶段(S16)，车载终端机将所述接收的面积信息及影像信息保存到面积信息DB和影像信息DB中；
阶段(S17)，车载终端机根据所述面积信息计算所需沥青混凝土量；
阶段(S18)，车载终端机显示影像信息，驱动加热装置后加热凹坑中的作业范围；
阶段(S19)，车载终端机驱动切割装置，切割凹坑的作业范围；
阶段(S20)，车载终端机驱动粉碎装置，将切割下的沥青粉碎成小块；
阶段(S21)，车载终端机驱动沥青真空吸入装置，吸入粉碎的沥青并储存到残渣储存罐中；
阶段(S22)，车载终端机驱动气泵，通过喷气嘴清扫凹坑中的碎渣；
阶段(S23)，车载终端机驱动沥青混凝土供料泵，将沥青混凝土储料罐中的沥青混凝土送至凹坑中；
阶段(S24)，车载终端机接收安装在沥青混凝土储料罐下端的数字测量仪发送的重量增减信息，然后计算沥青混凝土供应量，并保存到沥青混凝土DB中；
阶段(S25)，车载终端机驱动平坦机及轧路机，将凹坑中的沥青混凝土轧平、夯实；
阶段(S26)，车载终端机显示完成沥青混凝土铺设的凹坑影像，结束作业。
2.根据权利要求1所述路面凹坑自动补修方法，其特征在于，包括：
所述路面凹坑自动补修方法还可以包括，
在所述S22阶段之后可以添加强化沥青混凝土粘着性的阶段，即，驱动供油泵，通过喷油嘴喷射油。
3.根据权利要求1或权利要求2所述路面凹坑自动补修方法，其特征在于，包括：
所述车载终端机根据所述面积信息计算沥青混凝土所需量的阶段(S17)通过凹坑面积x沥青铺设厚度(10cm～15cm)来计算。
4.根据权利要求1或权利要求2所述路面凹坑自动补修方法，其特征在于，包括：
所述车载终端机驱动沥青混凝土供料泵，将沥青混凝土储料罐中的沥青混凝土送至凹坑中的阶段(S23)，
是根据计算的沥青混凝土所需量计算沥青混凝土供料泵的运行时间，然后向凹坑中供应所需的沥青混凝土量。
5.根据权利要求1或权利要求2所述路面凹坑自动补修方法，其特征在于，包括：
所述路面凹坑自动补修方法还可以包括，
所述车载终端机将凹坑面积信息、影像信息、沥青混凝土供应量信息、GPS接收器发送的车辆位置信息、时间信息等发送至管理服务器的阶段，以及管理服务器显示所述凹坑面积信息、影像信息、沥青混凝土供应量信息、车辆位置信息及时间信息的阶段。
6.一种巡查道路并自动补修凹坑的路面凹坑自动补修方法，其特征在于，包括：
所述路面凹坑自动补修方法包括：
阶段(S11)，安装在补修车辆上的激光相机的激光发射器向凹坑中发射并接收激光；
阶段(S12)，激光相机的相机装置拍摄凹坑并接收保存拍摄的影像信息；
阶段(S13)，计算激光相机到凹坑的距离；
阶段(S14)，根据激光相机到凹坑的距离信息及影像信息计算凹坑的面积；
阶段(S15)，激光相机将所述影像信息及面积信息发送至车载终端机；
阶段(S16)，车载终端机将所述接收的面积信息及影像信息保存到面积信息DB和影像信息DB中；
阶段(S17)，车载终端机使用所述面积信息乘以沥青铺设厚度(10cm～15cm)计算沥青混凝土所需量；
阶段(S18)，车载终端机显示影像信息，驱动加热装置后加热凹坑中的作业范围；
阶段(S19)，车载终端机驱动切割装置，切割凹坑的作业范围；
阶段(S20)，车载终端机驱动粉碎装置，将切割下的沥青粉碎成小块；
阶段(S21)，车载终端机驱动沥青真空吸入装置，吸入粉碎的沥青并储存到残渣储存罐中；
阶段(S22)，车载终端机驱动气泵，通过喷气嘴清扫凹坑中的碎渣；
强化沥青混凝土粘着性的阶段，驱动供油泵，通过喷油嘴喷射油；
阶段(S23)，车载终端机根据沥青混凝土所需量决定沥青混凝土供料泵的运行时间，然后将沥青混凝土储料罐中的沥青混凝土送至凹坑中；
阶段(S24)，车载终端机接收安装在沥青混凝土储料罐下端的数字测量仪发送的重量增减信息，然后计算沥青混凝土供应量，并保存到沥青混凝土DB中；
阶段(S25)，车载终端机驱动平坦机及轧路机，将凹坑中的沥青混凝土轧平、夯实；
阶段(S26)，车载终端机显示完成沥青混凝土铺设的凹坑影像，结束作业。
以及车载终端机将凹坑面积信息、影像信息、沥青混凝土供应量信息、GPS接收器发送的车辆位置信息、时间信息等发送至管理服务器的阶段。
7.根据权利要求6所述路面凹坑自动补修方法，其特征在于，包括：
所述路面凹坑自动补修方法还可以包括：
管理服务器显示所述凹坑面积信息、影像信息、沥青混凝土供应量信息、车辆位置信息及时间信息的阶段。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2014-0195186 | 2014-12-31 | ||
| KR1020140195186A KR101537247B1 (ko) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 도로 포트 홀 자동 보수 방법 |
| PCT/KR2015/012645 WO2016108432A1 (ko) | 2014-12-31 | 2015-11-24 | 도로 포트 홀 자동 보수 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107407062A true CN107407062A (zh) | 2017-11-28 |
| CN107407062B CN107407062B (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=53884969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201580070954.2A Expired - Fee Related CN107407062B (zh) | 2014-12-31 | 2015-11-24 | 路面凹坑自动补修方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10066348B2 (zh) |
| KR (1) | KR101537247B1 (zh) |
| CN (1) | CN107407062B (zh) |
| CA (1) | CA2971838C (zh) |
| WO (1) | WO2016108432A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112684798A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-20 | 正从科技(上海)有限公司 | 太阳能板、定日镜清洁机器人作业环境清洁结构 |
| CN113090060A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 南通根博新材料科技有限公司 | 一种具有裂缝提醒功能的自修复式隔热墙板 |
| CN113250126A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-13 | 广东绿德园林环保工程有限公司 | 一种智能环卫保洁吸尘功率自动转换*** |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11505902B2 (en) | 2015-04-15 | 2022-11-22 | Robert A. Flitsch | Methods, materials and apparatus for mobile additive manufacturing of advanced structures and roadways |
| WO2020036594A1 (en) | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Flitsch Robert | Methods and apparatus for mobile additive manufacturing |
| KR101864547B1 (ko) * | 2017-09-04 | 2018-06-05 | 서울특별시 | 고내구성 급경화 상온식 균열 보수제 시공 방법 |
| KR102119205B1 (ko) * | 2018-12-04 | 2020-06-04 | (주)케이웍스 | 도로면 파손정보 수집 및 전송시스템과 그 방법 |
| GB2582996B (en) * | 2019-07-01 | 2021-04-14 | A2E Industries Ltd | Vehicle, apparatus and method |
| KR102288311B1 (ko) | 2019-10-21 | 2021-08-10 | 한국도로공사 | 전자기파를 이용한 도로포장의 포트홀 징후 탐지 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
| CN113062191B (zh) * | 2021-03-17 | 2022-06-03 | 安徽建川市政工程有限公司 | 一种市政路面的凹坑快速修复方法 |
| CN114277648B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-08-15 | 林涛 | 一种公路工程用多功能沥青铺设机 |
| CN115418922A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-02 | 廖媛媛 | 一种公路路面坑洞填充设备及填充施工工艺 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030069668A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Zurn William Harrison | Modular, robotic road repair machine |
| CN2654673Y (zh) * | 2003-10-28 | 2004-11-10 | 康敬东 | 带清缝功能的手扶式沥青路面铣缝机 |
| CN1776102A (zh) * | 2005-12-06 | 2006-05-24 | 东南大学 | 微波加热沥青路面的智能热修补工艺 |
| CN101942795A (zh) * | 2009-07-09 | 2011-01-12 | 胡宗甫 | 一种智能道路修护车 |
| CN102154975A (zh) * | 2011-02-18 | 2011-08-17 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 沥青路面坑槽智能化修补车 |
| CN102635056A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-15 | 长安大学 | 一种沥青路面构造深度的测量方法 |
| CN103249299A (zh) * | 2010-07-23 | 2013-08-14 | 布拉斯特斯技术有限责任公司 | 具有倾斜碎屑滑槽的真空碎屑收集箱 |
| CN103711062A (zh) * | 2012-10-08 | 2014-04-09 | 维特根有限公司 | 铣刨表面的铣刨体积或铣刨面积的确定 |
| CN103882789A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-06-25 | 上海陆桥市政工程有限公司 | 一种道路或桥梁路面的修复工艺 |
| CN203741686U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-30 | 长安大学 | 一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5131788A (en) * | 1990-09-28 | 1992-07-21 | Leslie Hulicsko | Mobile pothole patching vehicle |
| US5236275A (en) * | 1991-08-28 | 1993-08-17 | Kneeland Reginald J | Pavement patching apparatus and method |
| US5294210A (en) * | 1992-06-19 | 1994-03-15 | Jerome Lemelson | Automated pothole sensing and filling apparatus |
| US5333969A (en) * | 1993-03-19 | 1994-08-02 | Blaha James R | Automated pavement repair vehicle |
| US5584597A (en) * | 1995-03-14 | 1996-12-17 | Lemelson; Jerome | Method and apparatus for road hole repair including preparation thereof |
| US6988849B1 (en) * | 2004-09-17 | 2006-01-24 | Zimmerman Harold M | Pothole repair machine |
| KR100714162B1 (ko) * | 2007-02-14 | 2007-05-02 | 인해엔지니어링(주) | 아스콘 포장도로 균열보수방법 및 장치 |
| KR100876317B1 (ko) * | 2008-04-22 | 2008-12-31 | 김관국 | 아스콘 포장도로의 균열보수방법 |
| US8167513B2 (en) * | 2009-06-18 | 2012-05-01 | Bill Ryan | Pothole patching machine |
| WO2013090830A1 (en) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | University Of Southern California | Autonomous pavement condition assessment |
| CA2793350C (en) * | 2012-10-24 | 2020-07-14 | Andre Roy | Pothole repair product and mobile apparatus and method of manufacturing an asphalt patch |
| KR101334516B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2013-11-28 | 김영식 | 도로면 훼손부위 보수장치 |
| KR101452784B1 (ko) * | 2014-02-11 | 2014-10-22 | 주식회사 스마트에어 챔버 | 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법 |
| KR101456565B1 (ko) * | 2014-05-28 | 2014-10-31 | 하상우 | 도로포장 손상 조사 및 분석 시스템, 그리고 도로포장 손상 조사 및 분석 방법 |
| US9347185B2 (en) * | 2014-07-30 | 2016-05-24 | Shaker Ahmed REDA | Method and apparatus for scanning and repairing road damage |
| US9303368B2 (en) * | 2014-07-30 | 2016-04-05 | Shaker Ahmed REDA | Method for scanning and repairing road corrosion and apparatus therefor |
| US10190269B2 (en) * | 2016-01-15 | 2019-01-29 | Fugro Roadware Inc. | High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method |
| US9903078B2 (en) * | 2016-02-08 | 2018-02-27 | The Florida International University Board Of Trustees | Three dimensional paving |
-
2014
- 2014-12-31 KR KR1020140195186A patent/KR101537247B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201580070954.2A patent/CN107407062B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-11-24 CA CA2971838A patent/CA2971838C/en active Active
- 2015-11-24 US US15/540,354 patent/US10066348B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-11-24 WO PCT/KR2015/012645 patent/WO2016108432A1/ko active Application Filing
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030069668A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Zurn William Harrison | Modular, robotic road repair machine |
| CN2654673Y (zh) * | 2003-10-28 | 2004-11-10 | 康敬东 | 带清缝功能的手扶式沥青路面铣缝机 |
| CN1776102A (zh) * | 2005-12-06 | 2006-05-24 | 东南大学 | 微波加热沥青路面的智能热修补工艺 |
| CN101942795A (zh) * | 2009-07-09 | 2011-01-12 | 胡宗甫 | 一种智能道路修护车 |
| CN103249299A (zh) * | 2010-07-23 | 2013-08-14 | 布拉斯特斯技术有限责任公司 | 具有倾斜碎屑滑槽的真空碎屑收集箱 |
| CN102154975A (zh) * | 2011-02-18 | 2011-08-17 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 沥青路面坑槽智能化修补车 |
| CN102635056A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-15 | 长安大学 | 一种沥青路面构造深度的测量方法 |
| CN103711062A (zh) * | 2012-10-08 | 2014-04-09 | 维特根有限公司 | 铣刨表面的铣刨体积或铣刨面积的确定 |
| CN203741686U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-30 | 长安大学 | 一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置 |
| CN103882789A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-06-25 | 上海陆桥市政工程有限公司 | 一种道路或桥梁路面的修复工艺 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112684798A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-20 | 正从科技(上海)有限公司 | 太阳能板、定日镜清洁机器人作业环境清洁结构 |
| CN112684798B (zh) * | 2020-12-21 | 2024-04-30 | 正从科技(上海)有限公司 | 太阳能板、定日镜清洁机器人作业环境清洁结构 |
| CN113090060A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 南通根博新材料科技有限公司 | 一种具有裂缝提醒功能的自修复式隔热墙板 |
| CN113090060B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-05-27 | 南通根博新材料科技有限公司 | 一种具有裂缝提醒功能的自修复式隔热墙板 |
| CN113250126A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-13 | 广东绿德园林环保工程有限公司 | 一种智能环卫保洁吸尘功率自动转换*** |
| CN113250126B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-03-04 | 广东绿德园林环保工程有限公司 | 一种智能环卫保洁吸尘功率自动转换*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20170370053A1 (en) | 2017-12-28 |
| CA2971838C (en) | 2019-07-30 |
| CN107407062B (zh) | 2020-08-25 |
| US10066348B2 (en) | 2018-09-04 |
| CA2971838A1 (en) | 2016-07-07 |
| WO2016108432A1 (ko) | 2016-07-07 |
| KR101537247B1 (ko) | 2015-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107407062A (zh) | 路面凹坑自动补修方法 | |
| CN107429492A (zh) | 路面凹坑自动补修车辆*** | |
| KR101654033B1 (ko) | 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템 | |
| US8764341B2 (en) | Ground working machine, as well as method for milling soils or traffic areas | |
| CN113167036A (zh) | 自主地面处理***、车辆和方法 | |
| EP2387875B1 (en) | Infill removal device for removing infill from a strip of artificial turf | |
| KR101218573B1 (ko) | 콘크리트 노면의 줄눈부 칩핑용 차량 | |
| CN105563825A (zh) | 3d打印设备铺料器 | |
| CN204539987U (zh) | 一种自走式全液压红枣收获机 | |
| US20160340846A1 (en) | Snow removing system | |
| DE102014118259B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten einer Fläche | |
| CN113832820B (zh) | 一种地面标线修补装置及修补方法 | |
| KR102382563B1 (ko) | 염화칼슘 살포를 겸한 차량전방 살수식 염수제설기 | |
| CN206318400U (zh) | 具有输送带清理功能的物料输送*** | |
| KR101069138B1 (ko) | 복합형 제설 차량 | |
| US11845622B2 (en) | Truck measurement of a milling machine | |
| CN205736017U (zh) | 3d打印设备铺料器 | |
| US1184356A (en) | Feeder and strike-off device for cement blocks. | |
| CN202460016U (zh) | 果岭铺沙滚压机 | |
| CN103569588A (zh) | 一种自动上料的传送带 | |
| CN117223422B (zh) | 一种盐碱地改良设备及方法 | |
| CN218492254U (zh) | 一种用于道路交通方面的公路划线机 | |
| CN116371903B (zh) | 一种生态环保土壤修复的装置及修护方法 | |
| CN215210440U (zh) | 一种自动补料的热熔釜 | |
| CN211702996U (zh) | 打草装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200825 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |