CN107405258A - 药剂分包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供可检测药剂从本来应分包的分包袋溢出的现象的药剂分包装置。药剂分包装置(10)包括：供给用于包装药剂(M)的分包纸(S)的分包纸供给部(42)；将从分包纸供给部(42)供给的分包纸(S)以重合的状态接合而形成分包袋(P)的密封装置(50)；从由密封装置(50)形成的未封合状态的分包袋(P)的开放部分导入药剂(M)的药剂导入部(80)；检测药剂导入部(80)进行药剂(M)导入的导入路径中的药剂(M)的存在的检测部(90)；在开始进行导入了药剂(M)的分包袋(P)的密封的时刻之后、通过药剂导入部(80)导入用于对下一分包袋(P)分包的药剂(M)的时刻之前的期间内，通过检测部(90)检测药剂(M)的存在，以检测到药剂(M)的存在为条件判断为发生了分包不良的判断部。

Description

药剂分包装置
技术领域
本发明涉及药剂分包装置。
背景技术
目前，提供一种下述专利文献1中公开的药剂分包装置。根据该药剂分包装置，能够根据处方将从药剂供给部送出的药剂以一服用量逐一用药剂包装用的分包纸包装。具体而言，在该药剂分包装置中，首先，对于通过设置于药剂包装部的密封装置形成的未封合状态的分包袋导入从药剂供给部供给的药剂。之后，利用密封装置封合分包袋的开放部分，由此，将药剂以一服用量逐一包装。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本再表2010/010863号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在此，在使用上述的现有技术的药剂分包装置对药剂进行分包时，在相对于分包袋的大小导入从上述药剂包装部供给的药剂时、或利用密封装置将分包袋的开放部分封合时，可能有一部分药剂溢出。当药剂从本来应分包的分包袋溢出时，产生对接着制作的分包袋错误地进行分包的可能性、或者被咬入要通过密封装置对分包袋的开放部分实施封合的部位的可能性。但是，在现有技术的药剂分包装置中，存在不能确认是否可靠地对药剂进行了分包，在分包后不得不强化由药剂师等进行的检查的问题。
因此，本发明的目的在于，提供一种能够确认为了用于分包而被供给的药剂是否被可靠地分包的药剂分包装置。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，本发明提供一种药剂分包装置，其包括：供给药剂包装用的分包纸的分包纸供给部；由从所述分包纸供给部供给的所述分包纸形成分包袋的密封部；在比所述密封部靠所述分包纸的输送方向上游侧的位置向所述分包纸内导入所述药剂的药剂导入部；检测部，其检测在所述分包纸的内侧、且比所述密封部靠所述输送方向上游侧的位置的所述药剂的存在；和进行分包状态的判断的判断部，利用所述检测部，在开始进行导入了所述药剂的所述分包袋的封合的时刻之后、通过所述药剂导入部导入用于对下一分包袋分包的所述药剂的时刻之前的期间内，进行检测所述药剂的存在的封合检测，将在所述密封检测中没有检测到所述药剂的存在作为判断为所述药剂正常分包的判断条件。
本发明的药剂分包装置中，通过设置检测部，能够检测比密封部靠分包纸的输送方向上游侧的区域的药剂的存在。另外，本发明的药剂分包装置中，通过设置判断部，基于检测部的检测结果，进行药剂是否能够不从本来应分包的分包袋溢出而正常地被分包的判断。
即，在开始导入了药剂的分包袋的封合的时刻之后、导入用于对下一分包袋分包的药剂的时刻之前的期间内，在利用检测部没有检测到药剂的存在的情况下，药剂不从本来应分包的分包袋溢出而正常地被分包的可能性高。基于这样的见解，在本发明中，以在上述的期间内通过检测部没有检测到药剂的存在作为判断条件，判断为药剂被正常分包。因此，根据本发明的药剂分包装置，能够高精度地检测药剂是否对本来应分包的分包袋可靠地进行了分包。
另外，基于同样的见解提供的本发明的药剂分包装置包括：由从所述分包纸供给部供给的所述分包纸形成分包袋的密封部；在比所述密封部靠所述分包纸的输送方向上游侧的位置向所述分包纸内导入所述药剂的药剂导入部；检测部，其检测在所述分包纸的内侧、且比所述密封部靠所述输送方向上游侧的位置的所述药剂的存在；和进行分包状态的判断的判断部，利用所述检测部，在开始进行导入了所述药剂的所述分包袋的封合的时刻之后、通过所述药剂导入部导入用于对所述下一分包袋分包的所述药剂的时刻之前的期间内，进行检测所述药剂的存在的封合检测，将在所述封合检测中检测到所述药剂的存在作为判断为发生了分包不良的判断条件。
在本发明的药剂分包装置中，利用检测部能够检测比密封部靠分包纸的输送方向上游侧的区域的药剂的存在，并且基于通过检测部进行的封合检测的结果，基于检测部的检测结果进行药剂是否从本来应分包的分包袋溢出的判断。即，在开始导入了药剂的分包袋的封合的时刻之后、导入用于对下一分包袋分包的药剂的时刻之前的期间内，利用检测部检测到药剂存在的情况下，检测到药剂从本来应分包的分包袋溢出的药剂的可能性高。基于该见解，在本发明中，以在上述的期间内由检测部检测到药剂的存在作为判断条件，判断有无分包不良。因此，根据本发明的药剂分包装置，能够高精度地检测有无分包不良。
在此，为了进一步提高应分包的药剂是否被可靠地分包的判断精度，期望不仅能够如上所述进行有关分包袋的封合状态的判断，而且还进行通过药剂导入部向分包纸内导入药剂的判断。
如果基于该见解，则上述的本发明的药剂分包装置优选的是，利用所述检测部，进行检测用所述药剂导入部向所述分包纸内导入所述药剂的导入检测，将由所述导入检测检测到所述药剂的导入作为判断为所述药剂正常分包的判断条件。
根据该结构，也进行利用药剂导入部向分包纸内导入药剂的判断，能够更进一步提高应分包的药剂被可靠地分包的判断精度。
上述的本发明的药剂分包装置中，也可以是，在开始进行导入了所述药剂的所述分包袋的封合的时刻之后直至封合结束为止的期间内，中断所述密封部进行的所述分包纸的接合，在中断了所述分包纸的接合的期间内，实施所述检测部进行的所述药剂的检测。
像本发明这样在中断了分包纸的接合的期间内，利用检测部检测药剂，则能够更进一步提高检测精度。另外，通过在分包袋的封合的开始之后、直至封合结束为止的期间中断分包纸的接合，即使药剂万一从本来应分包的分包袋溢出，也能够在分包纸的接合结束之前的期间进行针对分包不良的应对。具体而言，例如，进行中止分包纸的接合的应对等，使得溢出的药剂不会被咬入这些要形成的分包纸的接合部分。
上述的本发明的药剂分包装置中，也可以是，所述密封部包括：横密封部件，能够将重合状态的所述分包纸在长度方向上密封；和纵密封部件，能够将所述分包纸在短边方向上密封，在所述分包纸的所述长度方向上连续的前一分包袋与下一分包袋之间利用所述纵密封部件将所述分包纸在所述短边方向上密封后、直至导入对所述下一分包袋分包的药剂为止的期间，进行所述检测部进行的所述药剂的检测。
根据该结构，能够提供能够正确地确认为了用于分包而被供给的药剂是否被可靠地分包的药剂分包装置。
上述的本发明的药剂分包装置中，优选的是，在所述纵密封部件与所述分包纸接触，以使密封形成于所述前一分包袋与所述下一分包袋之间的时刻，中断所述分包纸的接合，进行所述检测部进行的检测。
根据该结构，即使药剂万一从本来应分包的分包袋溢出，也能够防止溢出的药剂被纵密封部件夹住，并且能够高精度地检测分包不良的发生。
上述的本发明的药剂分包装置中，优选的是，所述检测部在比所述密封部靠所述分包纸的输送方向上游侧的位置具有能够拍摄所述分包纸的内侧的摄像机。
根据该结构，能够基于由摄像机得到的图像高精度地检测药剂的存在。
上述的本发明的药剂分包装置中，优选的是，所述药剂导入部的至少前端部***未封合状态的所述分包袋内，所述检测部从所述药剂导入部的基端侧向所述前端侧配置。
根据该结构，能够更进一步高精度地检测药剂是否从本来应分包的分包袋溢出。
发明效果
根据本发明，能够提供能够确认为了用于分包而被供给的药剂是否被可靠地分包的药剂分包装置。
附图说明
图1是示意性表示本发明一实施方式的药剂分包装置的内部构造的概念图。
图2是表示图1所示的药剂分包装置的药剂准备部和药剂包装部附近的构造的立体图。
图3是表示密封装置的立体图。
图4(a)是表示拆下了保护罩的状态的密封装置的主视图，(b)是表示纵加热体的立体图。
图5是表示对药剂进行了分包的状态的说明图。
图6是为了说明在图1所示的药剂分包装置中进行的分包状态的检测状态，而将料斗和构成密封装置的纵密封部件和横密封部件简化表示的俯视图。
图7是表示图1所示的药剂分包装置中的密封部、料斗和检测部的配置的示意图。
图8是在图1的药剂分包装置中以控制装置为中心构成的框图。
图9(a)是表示在不存在药剂的状态下由检测部取得的检测图像的一例的说明图，(b)是在存在药剂的状态下得到的检测图像的一例的说明图。
图10是图1所示的药剂分包装置中的分包袋的形成方法的流程图。
图11是表示图10的第二纵密封的形成工序的子程序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明一实施方式的药剂分包装置10。此外，在以下的说明中，首先说明药剂分包装置10的结构，之后说明在药剂分包装置10中进行的分包不良的判断方法。
《关于药剂分包装置10的结构》
如图1所示，药剂分包装置10具有药剂供给部20、药剂准备部30、药剂包装部40。除此之外，药剂分包装置10还包括药剂导入部80、检测部90、控制装置100。
药剂供给部20具有贮存药剂M，并且根据处方将药剂M向药剂准备部30送出的功能。另外，药剂准备部30具有贮存1包的量的药剂M，并将其向药剂包装部40送出的功能。
药剂包装部40将从药剂准备部30逐包送来的药剂M分包，如图2所示，设置于药剂准备部30的下方。药剂包装部40具有分包纸供给部42和包装机构44。分包纸供给部42是抽出卷绕于辊轴46的分包纸S并将其送向包装机构44侧的机构。分包纸S是片状且长条状的热熔接性片，以在短边方向对折的状态卷绕于辊轴46。包装机构44具有片支承部44a、引导部件44b、密封装置50(密封部)。包装机构44对从分包纸供给部42送出的分包纸S压接而形成袋状，由此能够对从药剂供给部20侧供给的药剂M进行分包。
进而，具体而言，引导部件44b具有对从分包纸供给部42送来的分包纸S进行引导的作为引导件的功能。密封装置50将被引导部件44b引导而供给的分包纸S的长度方向(长边方向)一端侧(下游侧)的部位等压接而形成半袋状，或者可以将成为半袋状的分包纸S的开放部分压接使其封闭而形成为袋状。更具体而言，通过利用密封装置50压接(加压使其接合)分包纸S，如图5所示，能够形成收纳药剂M的分包袋P。密封装置50形成在要制作的分包袋P中将分包纸S的行进方向下游侧的部分沿分包纸S的短边方向封闭的纵密封(第一纵密封S1或第二纵密封S3)，并且形成横密封S2。由此，形成在分包纸S的行进方向上游侧的部分具有开放部分的半袋状的分包纸S(分包袋P)。在该状态下向半袋状的分包纸S(分包袋P)内投入了药剂M后，将开放部分利用密封装置50封闭。即，在横密封S2的一部分未封合的情况下，将该未封合部分利用密封装置50封闭，并且在分包纸S的行进方向上游侧形成沿分包纸S的短边方向封闭的纵密封(第二纵密封S3)而进行封合。
如图3和图4所示，密封装置50由一对辊架50a、50b构成主要部分。如图3所示，密封装置50在辊架50a侧设置有保护罩52，在拆下了保护罩52的状态下，如图4所示，辊架50a、50b在彼此面对的状态下大致左右对称。
如图4等所示，辊架50a、50b由正面观察时为大致“コ”字型且由金属制造的框架构成。在辊架50a、50b设置有在上下方向上延伸的支轴54，对其安装有纵密封部件56和横密封部件58。纵密封部件56和横密封部件58分别相对于支轴54以可旋转的方式安装。另外，纵密封部件56和横密封部件58分别经由不同的动力传递机构(未图示)与不同的动力源(未图示)连接，能够各自独立地旋转，因此，通过改变纵密封部件56和横密封部件58的旋转速度，能够改变袋长。
纵密封部件56是金属制成的，如图4(a)所示，形成正面观察时为大致直线形的形状。如图4(b)所示，纵密封部件56具有圆板状的下端部62和板状的加热部64。加热部64位于成为后述的横密封部件58的上端部60与下端部62之间，与两者大致垂直。在加热部64的两侧面，从上端部60侧到下端部62侧直线状地配置有加热器66和切断线形成部68。加热器66、66是可热熔接分包纸S的部件。因此，通过使并排配置的纵密封部件56、56旋转，使对折的分包纸S通过两者之间，能够形成沿分包纸S的短边方向延伸的密封(纵密封)。
另外，切断线形成部68是可以在分包纸S上形成孔眼的部分。在本实施方式中，辊架50b侧的切断线形成部68由用于形成孔眼的切断机构成，辊架50a侧的切断线形成部68由与上述切断机对应设置的承接刀构成。
如图4(a)所示，横密封部件58包括上述的上端部60和加热器70。上端部60是设置于纵密封部件56的加热部64的上方侧的圆板状的部件。在上端部60的外周，遍及整周设置有加热器70。因此，通过使并排配置的横密封部件58、58旋转，使对折的分包纸S通过上端部60、60之间，能够形成沿分包纸S的长边方向延伸的密封(横密封)。
如图4所示，密封装置50为在由辊架50a、50b包围的大致“口”字型的区域内隔着规定的间隙大致并排地配置有纵密封部件56、56和横密封部件58、58的结构。密封装置50通过使纵密封部件56、56和横密封部件58、58旋转，使分包纸S通过它们的间隙而形成横密封和纵密封，由此能够形成分包袋P。
药剂导入部80用于将从药剂准备部30逐包送出的药剂M向药剂包装部40供给。药剂导入部80只要能够将药剂M供给到分包纸S内即可，可以是任何的部件，但在本实施方式中由料斗构成。如图1和图6、图7所示，药剂导入部80被***由密封装置50形成的未封合状态的分包袋P的开放部分，可以向分包袋P内导入药剂M。具体而言，药剂导入部80以下述方式形成：其基端部朝向药剂准备部30侧，前端部***处于利用密封装置50进行形成的过程中的未封合状态的分包袋P内。即，药剂导入部80在相对于密封装置50处于分包纸S的输送方向上游侧的位置被***对折的分包纸S的内侧。
检测部90用于检测药剂导入部80进行药剂M导入的导入路径中的药剂M的存在。如图6所示，检测部90包括可拍摄药剂导入部80进行的药剂M导入的导入路径的摄像机92和照明装置94。摄像机92以在比密封装置50靠分包纸S的输送方向上游侧的位置能够拍摄(检测)分包纸S的内侧的方式配置。在本实施方式中，摄像机92从药剂导入部80的基端侧朝向前端侧配置。另外，如上所述，药剂导入部80相对于密封装置50位于上游侧。因此，摄像机92以能够拍摄(检测)比密封装置50靠分包纸S的输送方向上游侧的区域的方式配置。另外，照明装置94包括发光二极管或灯泡等光源。照明装置94与摄像机92同样地以从药剂导入部80的基端侧朝向前端侧可照射至药剂导入部80的内部区域的方式进行配置。
控制装置100控制药剂分包装置10的全部动作，由使用了CPU的数字电路等构成。如图8所示，在控制装置100连接药剂供给部20和药剂准备部30、药剂包装部40，能够通过控制装置100对它们进行动作控制。另外，在控制装置100连接检测部90，并且设置有判断部102。如后面详述的那样，控制装置100能够基于从检测部90输入的检测数据，在判断部102判断药剂M从本来应分包的分包袋P溢出引起的分包不良的发生。
《关于分包袋P的形成方法和分包不良的判断方法》
接着，对在药剂分包装置10进行的利用密封装置50的分包袋P的形成方法和在分包袋P的形成过程中进行的分包不良的判断方法进行说明。此外，在以下的说明中，首先，基于图10概略说明分包袋P的形成方法，之后，基于图11说明第二纵密封的形成工序的子程序。
[关于分包袋P的形成方法]
控制装置100根据图10所示的控制流程形成分包袋P。以下，根据图10说明具体的动作和控制。
(步骤1)
在形成分包袋P时，首先，在步骤1中，在分包纸S的行进方向的前头位置，利用纵密封部件56、56形成用于封闭分包袋P的上游端的纵密封(以下也称作“第一纵密封S1”)(参照图5)。之后，控制流程进入步骤2。
(步骤2)
在步骤2，形成用于将与在对折的状态下供给的分包纸S的折痕相反的一侧的端部封闭的横密封S2(参照图5)。具体而言，使横密封部件58、58旋转，使分包纸S通过两者之间，由此形成横密封。
(步骤3)
在步骤3，确认直至分包纸S到达应封合分包袋P的位置(封合位置)为止，是否形成了横密封S2。在判断为横密封S2到达密封位置(步骤3＝是(YES))的情况下，控制流程进入步骤4，在判断为没有到达密封位置(步骤3＝否(NO))的情况下，使控制流程返回步骤2。
(步骤4)
在步骤4，根据之后详述的图11的子程序形成用于在分包袋P将分包纸S的行进方向下游侧的端部封闭的纵密封(以下也称作“第二纵密封S3”)。在此，第二纵密封S3也作为接着形成的分包袋P的第一纵密封S1起作用。因此，第二纵密封S3作为形成沿分包纸S的长边方向连续形成的分包袋P的边界的密封起作用。当形成第二纵密封S3时，控制流程进入步骤5。
(步骤5)
在步骤5，确认在步骤4中由第二纵密封S3封合的分包袋P是否是最终分包袋。在步骤4中封合的分包袋P不是最终的分包袋(步骤5＝否)的情况下，使控制流程返回步骤2，在是最终的分包袋(步骤5＝是)的情况下，结束一系列的控制流程。
[关于第二纵密封S3的形成工序]
接着，参照图11详细说明有关上述的步骤4的第二纵密封S3的形成工序的子程序。
(步骤4－1)
在步骤4－1，为了形成第二纵密封S3，以成为加热部64、64彼此对置的位置关系的方式开始纵密封部件56、56的旋转。之后，使控制流程进入步骤4－2。
(步骤4－2)
在步骤4－2，如图6所示，确认是否到达纵密封部件56、56的加热部64、64开始接触分包纸S的时刻(接触开始时刻)。在此，是否到达开始接触时刻可以通过各种方法进行确认。具体而言，例如考虑下述方法：设置在步骤4－1中从开始纵密封部件56、56的旋转的时刻起计时的计时器，利用计时器确认经过了规定时间的方法；设置可检测纵密封部件56、56的旋转量的旋转检测装置，确认旋转检测量是否达到规定量的方法；设置可检测纵密封部件56、56的角度、姿态的检测装置，确认纵密封部件56、56的加热部64、64是否成为开始接触的角度、姿态的方法等。在通过这些方法确认到达了开始接触时刻的情况下(步骤4－2＝是)，使控制流程进入步骤4－3，在没有确认的情况下(步骤4－2＝否)，使控制流程继续进行步骤4－2。
(步骤4－3)
在步骤4－3，进行使纵密封部件56、56的旋转暂时停止的控制。由此，纵密封部件56、56成为以加热部64、64开始接触的姿态暂时停止的状态。之后，使控制流程进入步骤4－4。
(步骤4－4)
在步骤4－4，利用检测部90检测在药剂导入部80的内部区域以及分包纸S的内侧比由密封装置50形成了的纵密封(第一纵密封S1或第二纵密封S3)靠输送方向上游侧的区域中的药剂M的有无(封合检测)。此时，照明装置94成为接通状态，药剂导入部80的内部区域被照明。检测部90的检测数据被输入控制装置100。检测数据只要在判断了药剂M的有无且是有效的数据即可，可以是任何数据，在本实施方式中，将由摄像机92拍摄到的图像数据作为检测数据输入控制装置100。具体而言，在不存在药剂M的情况下，如图9(a)所示，取得仅药剂导入部80的图像，在存在药剂M的情况下，如图9(b)所示，取得进入有药剂M的图像。将这样的图像数据作为检测数据输入到控制装置100。之后，使控制流程进入步骤4－5。
(步骤4－5)
在步骤4－5，利用控制装置100的判断部102，基于在步骤4－4中进行的封合检测所取得的检测数据(图像数据)进行有关药剂M的有无的判断。在本实施方式中，因为作为检测数据取得图像数据，所以通过图像解析等运用了图像数据的方法来进行有关药剂M的有无的判断。药剂M的有无的判断也可以通过任何方法进行，例如也可以将不存在药剂M时的由摄像机92得到的图像准备为主图像，使用实际上由摄像机92得到的图像和主图像来判断药剂M的有无。此外，如上所述，在使用主图像进行判断时、分包纸S被摄入由摄像机92得到的图像的情况下，优选根据分包纸S的种类准备不同的主图像。具体而言，分包纸S以对折且双面重合的状态被供给，但有时作为分包纸S设置两面均透明的分包纸、或单面透明但另一面不透明的分包纸(例如具有白色等色彩的带)等。在分包纸S使用前者的情况下和使用后者那样具有不透明的部分的分包纸的情况下，可知由摄像机92得到的图像产生差异。因此，为了应对分包纸S的不同，希望根据分包纸S的种类准备主图像。如上所述进行了有关药剂M的判断后，使控制流程进入步骤4－6。
(步骤4－6)
在步骤4－6，确认步骤4－5的判断的结果是否检测到药剂M。在此，在没有检测到药剂M的情况下(步骤4－6＝是)，认为应分包的药剂M没有从分包袋P漏出地被包装。该情况下，判断为正常地进行了药剂M的分包，使控制流程进入步骤4－7。另一方面，在检测到药剂M的情况下(步骤4－6＝否)，如图6所示，应分包到之前的分包袋P1(图中下方侧的分包袋P)的药剂M从分包袋P漏出，向之后形成的分包袋P2(在图中上方侧形成中的分包袋P)移动的可能性高。该情况下，判断为发生了分包不良，使控制流程进入步骤4－9。
(步骤4－7)
在步骤4－7中，进行使在步骤4－3暂时停止的纵密封部件56、56的旋转再次开始的控制。由此，纵密封部件56、56开始与加热部64、64面接触，形成第二纵密封S3。
(步骤4－8)
在步骤4－8，进行第二纵密封S3的形成是否结束的确认。在判断为第二纵密封S3的形成结束了的情况下(步骤4－8＝是)，结束一系列的控制流程。另一方面，在判断为第二纵密封S3的形成未结束的情况下(步骤4－8＝否)，接着继续进行步骤4－8的控制。
(步骤4－9)
在步骤4－9，进行用于应对在上述的步骤4－6中确认到药剂M的泄漏的处理(分包不良时处理)。具体而言，作为分包不良时处理，执行通过声音或图像显示、灯点亮等方法报知发生分包不良的处理等。由此，图11所示的一系列的控制流程结束。
如上所述，在本实施方式的药剂分包装置10中，在开始进行导入了药剂M的分包袋P的密封的时刻之后、导入用于对下一分包袋P分包的药剂M的时刻之前的期间内，以由检测部90检测到药剂M的存在为条件，判断为发生分包不良。由此，能够高精度地检测药剂M从本来应分包的分包袋P溢出而导致的分包不良，能够将检查所需的时间抑制在最小限度。
另外，在上述的药剂分包装置10中，将用于形成第二纵密封S3的纵密封部件56与分包纸S接触的时刻设定为开始进行导入了药剂M的分包袋P的封合的时刻，在该时刻中断密封装置50进行的分包纸S的接合，由检测部90检测药剂M。由此，在分包袋P的封合时能够检测精度更高地检测药剂M漏出导致的分包不良。另外，能够抑制从分包袋P漏出的药剂M被咬入纵密封部件56、56间等不良情况。
此外，在本实施方式中，表示了将用于形成第二纵密封S3的纵密封部件56与分包纸S接触的时刻作为开始进行分包袋P的封合的时刻，由检测部90检测药剂M的例子，但本发明不限于此，也可以将其它时刻作为开始进行分包袋P的封合的时刻而进行同样的处理。另外，在本实施方式中，表示了在开始分包袋P的封合的时刻利用检测部90检测药剂M的例子，但本发明不限于此，也可以在开始分包袋P的封合的时刻之后、直到封合结束为止的期间内的任意的时刻(例如封合后)检测药剂M的存在。进而，在本实施方式中，表示了在利用检测部90检测药剂M的时刻暂时停止纵密封部件56进行的密封的例子，但本发明不限于此。具体而言，也可以在利用检测部90检测药剂M的有无时不停止纵密封部件56进行的密封、或者降低纵密封部件56的密封形成速度。
此外，在本实施方式中，表示了为了能够应对长度不同的分包袋P，作为密封装置50，能够单独驱动控制辊状的纵密封部件56、56和横密封部件58、58的例子，但本发明不限于此。即，在可以使分包袋P的袋长一定的情况下，也可以将密封装置50制成纵密封部件56、56和横密封部件58、58一体驱动的装置。
在本实施方式中，表示了利用辊状的纵密封部件56、56和横密封部件58、58夹持分包纸S进行密封，形成分包袋P的例子，但本发明不限于此，也可以通过其它方式和方法来密封分包纸S以形成分包袋P。
另外，在本实施方式中，表示了对将分包纸S对折形成两重的部分实施密封，由此形成分包袋P的例子，但本发明不限于此。具体而言，也可以供给两张分包纸S，通过将它们重合而接合来形成分包袋P。
在本实施方式中，表示了在检测部90，作为用于检测药剂M的检查装置设置有摄像机92的结构，但本发明不限于此，只要能够检测药剂M的存在即可，可以是任何装置。具体而言，作为检测部90，也可以设置能够检测分包纸S的内侧、比密封装置50靠分包纸S的输送方向上游侧的药剂M的有无的光学传感器或红外线传感器等。此外，在作为检测部90使用光学传感器等的情况下，优选采用考虑这些传感器的特性而能够得到充分的检测精度的方案。具体而言，当将光学传感器等的检测距离设定得较短时，小的药剂M的存在的检测精度可能降低。即，药剂M的尺寸较小的情况与药剂M的尺寸较大的情况相比，光学传感器等与药剂M的表面的距离较大。因此，当将光学传感器等的检测距离设定得较短时，小的药剂M的检测精度可能降低。另一方面，当将光学传感器等的检测距离设定得较长时，有将纵密封部件56等作为药剂M检测出来的可能性。由此，在将光学传感器等用于检测部90时，优选采用考虑处理的药剂M的尺寸来设定检测距离等的对策。
另外，检测部90只要配置于能够在分包纸S的内侧、且在比密封装置50靠分包纸S的输送方向上游侧检测药剂M的存在的位置即可，可以配置在任何位置。具体而言，如图7中双点划线所示，也可以将与检测部90相同的检测部90x配置在药剂导入部80的前端侧的位置，或在比药剂导入部80靠上游侧的位置配置检测部90y。
另外，为了提高对药剂M正确分包的情况的检测精度，除检测部90外，还可以设置其它传感器等。具体而言，也可以在药剂导入部80等设置用于检测药剂M的落下的落下传感器。如果以由落下传感器检测到药剂M，且基于检测部90的检测结果没有检测到药剂M的泄漏为判断条件，则能够更高精度地检测为了用于分包而被送出的药剂M是否被正确分包。
在本实施方式中，表示了为了检测在封合分包袋P的时间正确地分包了药剂M而运用检测部90的例子，但检测部90也可以用于其它用途。具体而言，也可以在将分包用的药剂M从药剂导入部80导入分包纸S内的时间利用检测部90检测药剂M的存在。即，检测部90不仅可以用于上述的封合检测，还可以用于检测药剂导入部80向分包纸S内导入药剂M的导入检测。在这样的情况下，对于药剂M是否被供给到分包纸S内的确认也能够有效地利用检测部90。由此，能够通过上述的封合检测确认在分包纸S的封合(分包袋P的形成)时没有药剂M的泄漏、并且通过导入检测确认可靠地供给了药剂M这两种状况，通过仅在确认了这两种状况时判断为药剂M被正常分包，能够更进一步提高对药剂M正确分包的判断精度。
在本实施方式中，表示了在开始第二纵密封S3的形成的时刻利用检测部90检测药剂M的有无的例子，但本发明不限于此。即，只要在开始进行导入了药剂M的分包袋P的封合的时刻之后、通过药剂导入部80导入用于向接着形成的分包袋P分包的药剂M的时刻之前的期间(以下也称作“可检测期间”)内，则也可以在任何时刻通过检测部90检测药剂M。具体而言，检测部90进行的药剂M的检测也可以在导入了药剂M的分包袋P的封合结束以后(第二纵密封S3形成后)、导入用于向接着形成的分包袋P分包的药剂M的时刻之前的期间内进行。另外，检测部90进行的检测不仅可以是在上述的检测期间内的规定的时刻(时间点)进行检测，还可以是在上述可检测期间内所含的整个规定期间持续进行检测、或者在上述可检测期间内断续地进行检测。
在本实施方式中，作为密封装置50，表示了用包括纵密封部件56、56和横密封部件58、58的辊状的部件夹持分包纸S进行接合的例子，但本发明不限于此，也可以采用通过其它方式能够接合分包纸S的装置来代替密封装置50。具体而言，也可以使用设置一对具有T字形等平面形状的板状的加热体，在加热体彼此之间夹入分包纸S而能够进行接合的装置来代替本实施方式的密封装置50。
在上述的药剂分包装置10中，表示了连续地实施检测部90进行的有关药剂M的有无的检测和基于该检测数据由判断部102进行的判断的例子，但也可以仅进行基于检测部90的检测。该情况下，能够将由检测部90得到的检测数据在之后汇总并由判断部102进行判断、或者基于检测数据由用户进行判断。如上述实施方式那样，在检测部90设置了摄像机92的情况下，可以对每个包进行分包纸S内的拍摄，之后，将由摄像机92得到的拍摄图像汇总并由判断部102进行处理而进行判断，或者基于拍摄图像由用户进行判断。
以上，说明了本发明的代表性的实施方式，但在权利要求书记载的本发明的技术思想的范围内可以进行各种设计变更，它们均包含在本发明内。
产业上的可利用性
本发明能够很好地应用在用分包纸包装药剂的各种药剂分包装置中。
附图标记说明
10 药剂分包装置
42 分包纸供给部
50 密封装置
56 纵密封部件
58 横密封部件
80 药剂导入部(料斗)
90 检测部
92 摄像机
102 判断部
M 药剂
P 分包袋
S 分包纸
S3 第二纵密封。

Claims (8)

1.一种药剂分包装置，其特征在于，包括：
供给药剂包装用的分包纸的分包纸供给部；
由从所述分包纸供给部供给的所述分包纸形成分包袋的密封部；
在比所述密封部靠所述分包纸的输送方向上游侧的位置向所述分包纸内导入所述药剂的药剂导入部；
检测部，其检测在所述分包纸的内侧、且比所述密封部靠所述输送方向上游侧的位置的所述药剂的存在；和
进行分包状态的判断的判断部，
利用所述检测部，在开始进行导入了所述药剂的所述分包袋的封合的时刻之后、通过所述药剂导入部导入用于对下一分包袋分包的所述药剂的时刻之前的期间内，进行检测所述药剂的存在的封合检测，
将在所述密封检测中没有检测到所述药剂的存在作为判断为所述药剂正常分包的判断条件。
2.一种药剂分包装置，其特征在于，包括：
供给药剂包装用的分包纸的分包纸供给部；
由从所述分包纸供给部供给的所述分包纸形成分包袋的密封部；
在比所述密封部靠所述分包纸的输送方向上游侧的位置向所述分包纸内导入所述药剂的药剂导入部；
检测部，其检测在所述分包纸的内侧、且比所述密封部靠所述输送方向上游侧的位置的所述药剂的存在；和
进行分包状态的判断的判断部，
利用所述检测部，在开始进行导入了所述药剂的所述分包袋的封合的时刻之后、通过所述药剂导入部导入用于对下一分包袋分包的所述药剂的时刻之前的期间内，进行检测所述药剂的存在的封合检测，
将在所述封合检测中检测到所述药剂的存在作为判断为发生了分包不良的判断条件。
3.根据权利要求1或2所述的药剂分包装置，其特征在于：
利用所述检测部，进行检测用所述药剂导入部向所述分包纸内导入所述药剂的导入检测，
将由所述导入检测检测到所述药剂的导入作为判断为所述药剂正常分包的判断条件。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：
在开始进行导入了所述药剂的所述分包袋的封合的时刻之后直至封合结束为止的期间内，中断所述密封部进行的所述分包纸的接合，
在中断了所述分包纸的接合的期间内，实施所述检测部进行的所述药剂的检测。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：
所述密封部包括：
横密封部件，能够将重合状态的所述分包纸在长度方向上密封；和
纵密封部件，能够将所述分包纸在短边方向上密封，
在所述分包纸的所述长度方向上连续的前一分包袋与下一分包袋之间利用所述纵密封部件将所述分包纸在所述短边方向上密封后、直至导入对所述下一分包袋分包的所述药剂为止的期间，进行所述检测部进行的所述药剂的检测。
6.根据权利要求5所述的药剂分包装置，其特征在于：
在所述纵密封部件与所述分包纸接触，以使密封形成于所述前一分包袋与所述下一分包袋之间的时刻，中断所述分包纸的接合，进行所述检测部进行的检测。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：
所述检测部在比所述密封部靠所述分包纸的输送方向上游侧的位置具有能够拍摄所述分包纸的内侧的摄像机。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：
所述药剂导入部的至少前端部***未封合状态的所述分包袋内，
所述检测部从所述药剂导入部的基端侧向所述前端侧配置。
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