CN107403288A - 一种自适应后厨调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自适应后厨调度方法，包括：预先进行编号，为每一个饭桌提供一个唯一的饭桌编号，并在客人点完所有菜品后激活客人当前所在的饭桌编号并作为客人饭桌编号输出；在点完所有菜品后，确定并提供当前时刻以作为客人点菜时间输出，并将客人点菜时间与客人饭桌编号对应；在点完菜品后，确定并提供客人所有已点菜品的数量以作为客人已点数量输出，并将客人已点数量与客人饭桌编号对应；对所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果；接收编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种自适应后厨调度方法。
背景技术
第一间现代模式的饭馆(即客人各于不同饭桌坐下、从餐牌选菜、有指定营业时间)是开业于1782年的Grand Taverne de Londres。1789年法国大革命后，法国饮食业同业公会解散，贵族逃亡，留下大批擅于烹调的佣人，加上大批从法国不同省份涌到巴黎的人有膳食需求，于是餐馆在巴黎如雨后春笋般开业，渐渐形成了法国人外出用膳的传统，并使得法国烹饪如此受欢迎和高级化。
当前，去饭馆吃饭已经成为人们改善生活、调剂口味的重要活动。对于服务质量高、菜品上佳的饭馆，经常客人爆满，设置饭馆管理方不得不限流已保证其服务质量。对于这样的饭馆，在客人所点菜的总数过多时，如果再坚持机械式的出菜模式，将会导致大多数客人候菜时间过久，很容易影响到人们对饭馆的评价。
因此，需要一种新的后厨出菜调配方案，能够根据客人点菜情况以及客人当前状态，自适应调整其出菜机制，从而尽可能满足饭馆内客人的等菜需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自适应后厨调度方法，首先对饭馆内的每一个饭桌进行编号，其次精确采集有客人的饭桌所对应的客人点菜数量、客人点菜时间以及客人当前不满程度，最后基于有客人的饭桌所对应的客人点菜数量、客人点菜时间以及客人当前不满程度，自适应调整后厨的出菜顺序。
根据本发明的一方面，提供了一种自适应后厨调度方法，所述方法包括：
预先对饭馆内所有饭桌进行编号，为每一个饭桌提供一个唯一的饭桌编号，并在客人点完所有菜品后激活客人当前所在的饭桌编号并作为客人饭桌编号输出；
在客人点完所有菜品后，确定并提供当前时刻以作为客人点菜时间输出，并将客人点菜时间与客人饭桌编号对应；
在客人点完所有菜品后，确定并提供客人所有已点菜品的数量以作为客人已点数量输出，并将客人已点数量与客人饭桌编号对应；
对饭馆内所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果；
接收客人饭桌编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式。
更具体地，在所述自适应后厨调度方法中，还包括：
实时显示所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，还用于实时显示后厨调度设备是否进入优先调度模式。
更具体地，在所述自适应后厨调度方法中，还包括：在后厨管理人员的操作下，确定其选择的客人饭桌编号；实时播放后厨管理人员选择的客人饭桌编号所对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果；实时播放与后厨调度设备是否进入优先调度模式相应的语音信息。
更具体地，在所述自适应后厨调度方法中，还包括：
对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像；接收实时内部图像，并对实时内部图像按顺序依次进行白平衡、图像膨胀、图像腐蚀、对比度增强以及灰度化处理，以获得并输出实时预处理图像；
接收实时预处理图像，对实时预处理图像进行信号分析，确定实时预处理图像中出现的所有噪声类型，比较各个噪声类型对应的噪声信号的最大幅值，基于最大幅值的大小顺序使用与各个噪声类型对应的滤波器依次对实时预处理图像进行滤波处理，以获得并输出实时滤波图像；
所述对饭馆内所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果包括：接收所述实时滤波图像，基于客人外形特征确定实时滤波图像的客人目标所在的子图像以作为客人子图像，对于每一个客人子图像执行以下处理：将客人子图像与不满程度对照表中的各个客人姿态图案进行逐一匹配，将匹配度最高的客人姿态图案在不满程度对照表中对应的客人不满程度作为目标不满程度输出；
所述接收客人饭桌编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式包括：基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、所有客人饭桌编号分别对应的客人已点数量和每一个客人子图像的目标不满程度确定是否进入优先调度模式；
其中，确定是否进入优先调度模式包括：当存在大于等于预设不满程度阈值的目标不满程度时，确定进入第一优先调度模式，将目标不满程度对应的客人所属饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级；当存在客人饭桌编号对应的客人点菜时间与当前时刻的差值小于等于预设时间间隔时，确定进入第二优先调度模式，将所述存在的客人饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级，以及当存在客人饭桌编号对应的客人已点数量大于等于预设菜品数量时，确定进入第三优先调度模式，将所述存在的客人饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级；接收所有客人饭桌编号分别对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度，并以菜为单位进行重要程度排序，基于重要程度的数值大小确定对应菜的出菜次序；
其中，不满程度对照表中，各个客人姿态图案所分别对应的客人不满程度取值范围都为0至10，0代表不不满，10代表极度不满。
更具体地，在所述自适应后厨调度方法中：所述对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像包括：使用包括环境亮度传感器、CMOS图像传感器、滤光片、镜头以及云台的高清摄像设备，对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像。
更具体地，在所述自适应后厨调度方法中：在未进入优先调度模式时，基于每一个菜所属客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间以及客人已点数量，确定每一个菜的重要程度。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的自适应后厨调度***的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的自适应后厨调度方法的步骤流程图。
附图标记：1饭桌编排设备；2客人点菜时间检测设备；3菜单信息提供设备；4客人状态检测设备；5后厨调度设备；21预先对饭馆内所有饭桌进行编号，为每一个饭桌提供一个唯一的饭桌编号，并在客人点完所有菜品后激活客人当前所在的饭桌编号并作为客人饭桌编号输出；22在客人点完所有菜品后，确定并提供当前时刻以作为客人点菜时间输出，并将客人点菜时间与客人饭桌编号对应；23在客人点完所有菜品后，确定并提供客人所有已点菜品的数量以作为客人已点数量输出，并将客人已点数量与客人饭桌编号对应；24对饭馆内所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果；25接收客人饭桌编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的自适应后厨调度方法的实施方案进行详细说明。
饭馆点菜一般的流程是，顾客点菜，服务员下单，后台出菜，服务员上菜。在这些环节中，顾客点菜，服务员下单和服务员上菜并不影响饭馆的出菜速度，真正影响饭馆出菜速度的是后台出菜环节。
如果在服务员下单很久后，后台才开始进行相应菜品的出菜，则顾客等待的时间一定很长，而除了饭菜质量以外，影响顾客心情的主要因素即顾客的等候时间，一旦等候时间超过顾客的心理预期，则顾客将变得极为不满，即使饭菜质量再高，也难以改变顾客对饭馆的恶性评价。
而现有技术中饭馆备菜模式都是常规模式，即选择点菜时间最早的顾客，对该顾客的所有点菜优先备菜，而这种模式在饭馆就餐人员饱和的情况下，由于饭馆出菜吞吐量有限，无法兼顾各个顾客，很容易造成即使顾客较早下单也要等待很久的情况发生。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种自适应后厨调度***及方法，能够尽可能地考虑到所有的影响因素，以自适应地更新后厨的出菜计划，从而避免过多客人因为等待时间过长而出现不满情绪。
图1为根据本发明实施方案示出的自适应后厨调度***的结构方框图，所述***包括：
饭桌编排设备，用于预先对饭馆内所有饭桌进行编号，为每一个饭桌提供一个唯一的饭桌编号，并在客人点完所有菜品后激活客人当前所在的饭桌编号并作为客人饭桌编号输出；
客人点菜时间检测设备，用于在客人点完所有菜品后，确定并提供当前时刻以作为客人点菜时间输出，并将客人点菜时间与客人饭桌编号对应；
菜单信息提供设备，用于在客人点完所有菜品后，确定并提供客人所有已点菜品的数量以作为客人已点数量输出，并将客人已点数量与客人饭桌编号对应；
客人状态检测设备，用于对饭馆内所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果；
后厨调度设备，用于接收客人饭桌编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式。
接着，继续对本发明的自适应后厨调度***的具体结构进行进一步的说明。
所述自适应后厨调度***中还可以包括：
显示设备，与后厨调度设备连接，用于实时显示所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，还用于实时显示后厨调度设备是否进入优先调度模式。
所述自适应后厨调度***中还可以包括：
输入设备，用于在后厨管理人员的操作下，确定其选择的客人饭桌编号；语音播放设备，分别与后厨调度设备和输入设备连接，用于实时播放后厨管理人员选择的客人饭桌编号所对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果；
其中，语音播放设备还用于实时播放与后厨调度设备是否进入优先调度模式相应的语音信息。
所述自适应后厨调度***中还可以包括：
高清摄像设备，用于对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像；图像预处理设备，用于接收实时内部图像，并对实时内部图像按顺序依次进行白平衡、图像膨胀、图像腐蚀、对比度增强以及灰度化处理，以获得并输出实时预处理图像；
全噪声滤波设备，用于接收实时预处理图像，对实时预处理图像进行信号分析，确定实时预处理图像中出现的所有噪声类型，比较各个噪声类型对应的噪声信号的最大幅值，基于最大幅值的大小顺序使用与各个噪声类型对应的滤波器依次对实时预处理图像进行滤波处理，以获得并输出实时滤波图像；
所述客人状态检测设备用于接收所述实时滤波图像，基于客人外形特征确定实时滤波图像的客人目标所在的子图像以作为客人子图像，对于每一个客人子图像执行以下处理：将客人子图像与不满程度对照表中的各个客人姿态图案进行逐一匹配，将匹配度最高的客人姿态图案在不满程度对照表中对应的客人不满程度作为目标不满程度输出；
出菜次序控制设备，用于接收所有客人饭桌编号分别对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度，并以菜为单位进行重要程度排序，基于重要程度的数值大小确定对应菜的出菜次序；
所述后厨调度设备基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、所有客人饭桌编号分别对应的客人已点数量和每一个客人子图像的目标不满程度确定是否进入优先调度模式；
其中，在所述后厨调度设备中：当存在大于等于预设不满程度阈值的目标不满程度时，确定进入第一优先调度模式，将目标不满程度对应的客人所属饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级；当存在客人饭桌编号对应的客人点菜时间与当前时刻的差值小于等于预设时间间隔时，确定进入第二优先调度模式，将所述存在的客人饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级，以及当存在客人饭桌编号对应的客人已点数量大于等于预设菜品数量时，确定进入第三优先调度模式，将所述存在的客人饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级；
其中，不满程度对照表中，各个客人姿态图案所分别对应的客人不满程度取值范围都为0至10，0代表不不满，10代表极度不满。
在所述自适应后厨调度***中：高清摄像设备包括环境亮度传感器、CMOS图像传感器、滤光片、镜头以及云台，用于对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像。
在所述自适应后厨调度***中：所述后厨调度设备还用于在未进入优先调度模式时，基于每一个菜所属客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间以及客人已点数量，确定每一个菜的重要程度。
图2为根据本发明实施方案示出的自适应后厨调度方法的步骤流程图，所述方法包括：
预先对饭馆内所有饭桌进行编号，为每一个饭桌提供一个唯一的饭桌编号，并在客人点完所有菜品后激活客人当前所在的饭桌编号并作为客人饭桌编号输出；
在客人点完所有菜品后，确定并提供当前时刻以作为客人点菜时间输出，并将客人点菜时间与客人饭桌编号对应；
在客人点完所有菜品后，确定并提供客人所有已点菜品的数量以作为客人已点数量输出，并将客人已点数量与客人饭桌编号对应；
对饭馆内所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果；
接收客人饭桌编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式。
接着，继续对本发明的自适应后厨调度方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述自适应后厨调度方法还可以包括：
实时显示所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，还用于实时显示后厨调度设备是否进入优先调度模式。
所述自适应后厨调度方法还可以包括：在后厨管理人员的操作下，确定其选择的客人饭桌编号；实时播放后厨管理人员选择的客人饭桌编号所对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果；实时播放与后厨调度设备是否进入优先调度模式相应的语音信息。
所述自适应后厨调度方法还可以包括：
对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像；接收实时内部图像，并对实时内部图像按顺序依次进行白平衡、图像膨胀、图像腐蚀、对比度增强以及灰度化处理，以获得并输出实时预处理图像；
接收实时预处理图像，对实时预处理图像进行信号分析，确定实时预处理图像中出现的所有噪声类型，比较各个噪声类型对应的噪声信号的最大幅值，基于最大幅值的大小顺序使用与各个噪声类型对应的滤波器依次对实时预处理图像进行滤波处理，以获得并输出实时滤波图像；
所述对饭馆内所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果包括：接收所述实时滤波图像，基于客人外形特征确定实时滤波图像的客人目标所在的子图像以作为客人子图像，对于每一个客人子图像执行以下处理：将客人子图像与不满程度对照表中的各个客人姿态图案进行逐一匹配，将匹配度最高的客人姿态图案在不满程度对照表中对应的客人不满程度作为目标不满程度输出；
所述接收客人饭桌编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式包括：基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、所有客人饭桌编号分别对应的客人已点数量和每一个客人子图像的目标不满程度确定是否进入优先调度模式；
其中，确定是否进入优先调度模式包括：当存在大于等于预设不满程度阈值的目标不满程度时，确定进入第一优先调度模式，将目标不满程度对应的客人所属饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级；当存在客人饭桌编号对应的客人点菜时间与当前时刻的差值小于等于预设时间间隔时，确定进入第二优先调度模式，将所述存在的客人饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级，以及当存在客人饭桌编号对应的客人已点数量大于等于预设菜品数量时，确定进入第三优先调度模式，将所述存在的客人饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级；接收所有客人饭桌编号分别对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度，并以菜为单位进行重要程度排序，基于重要程度的数值大小确定对应菜的出菜次序；
其中，不满程度对照表中，各个客人姿态图案所分别对应的客人不满程度取值范围都为0至10，0代表不不满，10代表极度不满。
在所述自适应后厨调度方法中：所述对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像包括：使用包括环境亮度传感器、CMOS图像传感器、滤光片、镜头以及云台的高清摄像设备，对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像。
在所述自适应后厨调度方法中：在未进入优先调度模式时，基于每一个菜所属客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间以及客人已点数量，确定每一个菜的重要程度。
另外，CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。
在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理***。
1963年Morrison发表了可计算传感器，这是一种可以利用光导效应测定光斑位置的结构，成为CMOS图像传感器发展的开端。1995年低噪声的CMOS有源像素传感器单片数字相机获得成功。
CMOS图像传感器具有以下几个优点：1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面，也称之为感兴趣区域选取。此外，CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说，CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、***复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化***硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因，CMOS图像传感器也存在着若干缺点，主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能，使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。
采用本发明的自适应后厨调度***及方法，针对现有技术中客人饱和时饭馆无法自适应安排后厨的出菜计划的技术问题，通过接收所有客人饭桌编号分别对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度，并以菜为单位进行重要程度排序，基于重要程度的数值大小确定对应菜的出菜次序，其中，关键的是，菜的重要程度的由所属客人饭桌编号对应的客人点菜时间、所属客人饭桌编号对应的客人已点数量以及所属客人的目标不满程度来实时更新的。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种自适应后厨调度方法，其特征在于，所述方法包括：
预先对饭馆内所有饭桌进行编号，为每一个饭桌提供一个唯一的饭桌编号，并在客人点完所有菜品后激活客人当前所在的饭桌编号并作为客人饭桌编号输出；
在客人点完所有菜品后，确定并提供当前时刻以作为客人点菜时间输出，并将客人点菜时间与客人饭桌编号对应；
在客人点完所有菜品后，确定并提供客人所有已点菜品的数量以作为客人已点数量输出，并将客人已点数量与客人饭桌编号对应；
对饭馆内所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果；
接收客人饭桌编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式。
2.如权利要求1所述的自适应后厨调度方法，其特征在于，还包括：
实时显示所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，还用于实时显示后厨调度设备是否进入优先调度模式。
3.如权利要求2所述的自适应后厨调度方法，其特征在于，还包括：
在后厨管理人员的操作下，确定其选择的客人饭桌编号；
实时播放后厨管理人员选择的客人饭桌编号所对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果；
实时播放与后厨调度设备是否进入优先调度模式相应的语音信息。
4.如权利要求3所述的自适应后厨调度方法，其特征在于，还包括：
对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像；
接收实时内部图像，并对实时内部图像按顺序依次进行白平衡、图像膨胀、图像腐蚀、对比度增强以及灰度化处理，以获得并输出实时预处理图像；
接收实时预处理图像，对实时预处理图像进行信号分析，确定实时预处理图像中出现的所有噪声类型，比较各个噪声类型对应的噪声信号的最大幅值，基于最大幅值的大小顺序使用与各个噪声类型对应的滤波器依次对实时预处理图像进行滤波处理，以获得并输出实时滤波图像；
所述对饭馆内所有客人进行状态分析，以获得并输出客人状态检测结果包括：接收所述实时滤波图像，基于客人外形特征确定实时滤波图像的客人目标所在的子图像以作为客人子图像，对于每一个客人子图像执行以下处理：将客人子图像与不满程度对照表中的各个客人姿态图案进行逐一匹配，将匹配度最高的客人姿态图案在不满程度对照表中对应的客人不满程度作为目标不满程度输出；
所述接收客人饭桌编号以及与客人饭桌编号对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果，基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、客人已点数量和客人状态检测结果确定是否进入优先调度模式包括：基于所有客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间、所有客人饭桌编号分别对应的客人已点数量和每一个客人子图像的目标不满程度确定是否进入优先调度模式；其中，确定是否进入优先调度模式包括：当存在大于等于预设不满程度阈值的目标不满程度时，确定进入第一优先调度模式，将目标不满程度对应的客人所属饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级；当存在客人饭桌编号对应的客人点菜时间与当前时刻的差值小于等于预设时间间隔时，确定进入第二优先调度模式，将所述存在的客人饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级，以及当存在客人饭桌编号对应的客人已点数量大于等于预设菜品数量时，确定进入第三优先调度模式，将所述存在的客人饭桌编号所对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度升级；
接收所有客人饭桌编号分别对应的饭桌所点菜单内各个菜的重要程度，并以菜为单位进行重要程度排序，基于重要程度的数值大小确定对应菜的出菜次序；
其中，不满程度对照表中，各个客人姿态图案所分别对应的客人不满程度取值范围都为0至10，0代表不不满，10代表极度不满。
5.如权利要求4所述的自适应后厨调度方法，其特征在于：
所述对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像包括：使用包括环境亮度传感器、CMOS图像传感器、滤光片、镜头以及云台的高清摄像设备，对饭馆内部环境进行实时拍摄，以获得并输出实时内部图像。
6.如权利要求5所述的自适应后厨调度方法，其特征在于：
在未进入优先调度模式时，基于每一个菜所属客人饭桌编号分别对应的客人点菜时间以及客人已点数量，确定每一个菜的重要程度。
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