CN107401376B - 一种可远程监控的水平定向钻机及水平钻洞方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可远程监控的水平定向钻机及水平钻洞方法，所述水平定向钻机包括底盘、驾驶室、动力***、地锚板、钻具以及驱动钻具动作的驱动组，所述钻具包括多根可依次连接的钻杆和钻头；所述驱动组包括设置在底盘上的齿轨、与齿轨配合移动用以拖动钻杆钻进和回拖同时驱动钻杆转动的主机以及设置在主机前方底盘上引导钻杆进给方向的转盘，还包括安装在驾驶室上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头、安装在钻头上的网络摄像头、传感器以及安装在钻机上的控制终端和数据服务器及手持的移动终端；所述摄像头内设置数字化压缩控制器、操作***和与数据服务器通讯连接的数据发送装置。
Description
技术领域
本发明涉及钻洞机械领域，尤其涉及一种可远程监控的水平定向钻机及水平钻洞方法。
背景技术
水平定向钻机应用越来越广泛，然而现用钻机智能化不高，要了解钻机运行情况及人员作业情况需到现场才能了解，而钻机施工环境恶劣，负责人无法在现场所时时监控。
专利号：CN2683821公开了一种多功能非开挖水平定向钻机，具体公开了多功能非开挖水平定向钻机，包括钻机底盘、钻机倾角调整机构、往复运动机构、动力头齿轮箱、液压钳、钻杆。钻机底盘为平板式结构，底盘两侧设有多个用于固定底盘和钻机的锚固板，钻机倾角调整机构由两个多级油缸组成，多级油缸的一端固定在底盘的端部，另一端固定在槽型导轨一端外侧，槽型导轨另一端与底盘活动连接，多级油缸的升降控制钻机倾角范围0-23°，往复运动机构为油缸直接驱动拖板机构，油缸直接驱动拖板机构由拖板和油缸或等推力伸缩油缸构成，活塞杆尾端销接在槽型导轨上，油缸筒与带有中心孔的拖板通过法兰联接。主要用于城市交通道路管道、线缆的敷设施工。该钻机能够克服现有钻机只能地面施工，无法进行井下施工难题，解决现有钻机无法满足既能水平钻进又具有强力拉拔成孔能力地问题；但该专利公开的方案无法做到远程监控钻头的运行状况和土层或岩层的情况。
发明内容
本发明提出一种可远程监控的水平定向钻机及水平钻洞方法，该可远程监控的水平定向钻机及非开挖式可有效远程监控设备周边情况、作业人员作业情况、钻头的运行状况和土层或岩层的情况。
本发明的技术方案如下：
一种可远程监控的水平定向钻机，包括底盘、驾驶室、动力***、地锚板、钻具以及驱动钻具动作的驱动组，所述钻具包括多根可依次连接的钻杆和钻头；所述驱动组包括设置在底盘上的齿轨、与齿轨配合移动用以拖动钻杆钻进和回拖同时驱动钻杆转动的主机以及设置在主机前方底盘上引导钻杆进给方向的转盘，还包括安装在驾驶室上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头、安装在钻头上的网络摄像头、传感器以及安装在钻机上的控制终端和数据服务器及手持的移动终端；所述摄像头内设置数字化压缩控制器、操作***和与数据服务器通讯连接的数据发送装置；所述传感器与数字化压缩控制器通讯连接；所述数字化压缩控制器压缩视频数据；所述数据发送装置与数字化压缩控制器通讯连接向数据服务器发送数字化压缩控制器压缩的视频数据和传感器的感应数据；所述操作***通过移动终端的操作控制摄像头的云台和镜头；所述控制终端控制动力***和驱动组运行；所述移动终端与数据服务器通讯连接。
其中，所述传感器包括监测钻头转速的转数传感器、监测钻头附近土壤温湿度的温湿度传感器以及监测钻头深度的深度传感器；所述数据发送装置与数据服务器、移动终端与数据服务器分别通过WiFi网络或移动数据网络通讯连接；所述移动终端为智能手机或平板电脑。
其中，所述钻头为锥台形，其直径较小的一端中部设置碗形凹槽；所述碗形凹槽的开口与锥台形钻头的侧面通过圆弧过渡；所述碗形凹槽内弧面上、圆弧面上以及锥台形钻头的侧面上分别开设有多个等边三角形的浅槽；多个与浅槽形状相同的等边三角形凸块一端分别嵌入浅槽内；所述等边三角形凸块靠近三个角的位置分别开设有通孔；所述浅槽底面对应通孔设置有多个第一挖齿安装孔；与钻头配套的子弹头挖齿穿过通孔后装入第一挖齿安装孔内，同时使三角形凸块固定在浅槽内。
其中，多个三角形凸块聚集排列为多个具有弧度的梭形；梭形两尖端朝向所在处钻头弧面的切线方向；多个梭形环绕钻头中心均匀设置。
其中，所述钻头较大直径的一端侧面设置有环形的弧形凸起；所述凸起紧贴钻头侧面且其尖端朝向钻头直径较小端。
其中，所述碗形凹槽底部设置有圆形通口；所述钻杆为空心管状；所述钻头直径较大的一端与钻杆端部可拆卸固定连接；所述圆形通口与钻杆内部连通；所述钻杆内部沿其长度方向设置有蛟龙轴；所述蛟龙轴传输方向与钻头的进给方向相反；一平行钻头轴向的旋转柱一端由圆形通口伸入钻杆内与蛟龙轴端部可拆卸连接，另一端设置可拆卸的弧形顶帽；所述旋转柱位于碗形凹槽内的外圆周面上均匀设置有多个向弧形顶帽一侧倾斜的第二挖齿安装孔；第二挖齿安装孔上同样安装子弹头挖齿。
其中，所述蛟龙轴外圆周上间隔套设有轴承；多根沿轴承外圆周均匀设置的支杆一端固定在轴承外圈上，另一端固定在钻杆内壁上；所述钻机还包括可使多根钻杆内的蛟龙轴相互连接联动转动的联轴器。
其中，所述主机包括与齿轨配合的座体和转动设置在座体上夹住钻杆端部的夹盘；所述夹盘包括可转动的外盘和可转动的内盘；所述外盘从钻杆外圆周面夹住钻杆；所述内盘夹住蛟龙轴；所述外盘与内盘的转动方向相反。
其中，所述外盘包括环形体和均匀固定在环形体外圆周面上的多个液压缸；所述液压缸的伸缩杆穿透环形体朝向环形体的圆心，所述伸缩杆的端部转动连接一与钻杆外圆周面配合的弧形压板。
一种非开挖式可远程监控的水平定向钻洞方法，采用所述的可远程监控的水平定向钻机，包括以下依序进行的步骤：
步骤一：将钻头安装在第一根钻杆一端的端部，钻杆另一端套入环形体中心，液压缸同步启动，伸缩杆驱动弧形压板压紧钻杆外圆周面；
步骤二：座体在齿轨上移动从而驱动钻杆进给，同时，外盘驱动钻杆转动，内盘驱动蛟龙轴反向转动；
步骤三：将三角形凸块嵌入浅槽内，并将挖齿分别穿过通孔后装入浅槽内的第一挖齿安装孔内；在第二挖齿安装孔上同样安装挖齿；钻头钻入地面下，挖齿随钻头的旋转力和进给力对土壤进行挖掘，圆弧上的挖齿首先破坏土壤的结构，并将土壤分别向碗形凹槽内和钻头侧面导引，导引至钻头侧面的土壤受钻头圆台形的结构挤压紧实洞壁，导引至碗形凹槽内的土壤在旋转柱上和碗形凹槽上挖齿的引导下一边向圆形通口引导，一边在旋转柱上和碗形凹槽上挖齿的相互反向剪切作用下破碎，然后由蛟龙轴沿钻杆内部传输出地面外；在这一过程中，网络监控摄像头监控钻机工作状况和驾驶室的情况；网络摄像头捕捉钻洞内的视频数据、传感器感应钻头转数、土壤温度以及钻头深度，经数字化压缩控制器压缩加密后通过数据发送装置发送至数据服务器储存，远端用户通过移动终端监控数据服务器内的数据并通过控制终端控制动力***和驱动组运行，通过操作***操控网络摄像头的云台和镜头；
步骤四：第一根钻杆另一端进给至转盘处时，停止钻洞，使外盘松开钻杆，内盘松开蛟龙轴；主机退回至齿轨末端；将下一根钻杆连接在第一根钻杆的末端，使用联轴器连接第一根钻杆和下一根钻杆的蛟龙轴后重复步骤一的过程。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过设置在驾驶室上的网络监控摄像头可远程监控设备周边情况、作业人员作业情况。
1、本发明通过设置在钻头上的网络摄像头可有效远程监控钻头的运行状况和土层或岩层的情况。
2、本发明设置的传感器能够监测钻头的主要运行参数和土壤状况，并通过数字压缩后发送至服务器存储。
3、本发明设置的网络摄像头能够视频话监测钻头周围环境。
4、本发明能通过手持式终端设备查看钻头运行参数及钻头周围环境，并能简便的控制钻机和摄像头。
5、本发明的钻头能够将土壤分别向碗形凹槽内和钻头侧面导引，导引至钻头侧面的土壤受钻头圆台形的结构挤压紧实洞壁，有效提高洞壁的稳定性，并且能够有效引导破碎碗形凹槽内的土壤后由蛟龙轴沿钻杆内部传输出地面外，能够减少钻洞过程中土壤的过渡堆积挤压，造成阻力过大，浪费能量，损坏钻头的现象。
6、本发明在弧形凸条上设置有第一挖齿安装孔和第二挖齿安装孔，既能够方便的更换磨损的挖齿，而且能够有效利用钻头的旋转力同时对土层进行进给、剪切和破碎，有效利用挖齿的功能部位，挖洞效果好，同时还能有效的导引土壤从圆形通口进入钻杆内传输出去。
7、本发明三角形凸块的排列方式优化了三角形凸块的受力，提高其使用寿命，既能利用自身的结构破开、引导土壤，又可以利用相邻三角形凸块的作用力提高自身的承载力。
8、本发明的挖齿穿过三角形凸块上的通孔安装在钻头内，每个三角形凸块上的挖齿利用三角形凸块的一体结构具有良好的安装稳固性以及精确稳定的相对位置关系，并且还能有效向外延伸挖齿的被抱紧位置，从而可以防止挖齿折断；同时三角形凸块利用挖齿作为铆钉结构紧固在浅槽内，可有效防止三角形凸块脱落；因此，三角形凸块和挖齿之间具有相辅相成，相互促进的关系。
附图说明
图1为本发明钻机的主视图；
图2为本发明钻机的侧视图；
图3为本发明钻机的俯视图；
图4为本发明远程监控的示意图；
图5为本发明钻具的结构示意图；
图6为本发明钻头的俯视示意图；
图7为本发明夹盘的示意图。
图中附图标记表示为：
1-底盘、2-驾驶室、3-动力***、4-地锚板、5-钻具、51-钻杆、511-蛟龙轴、512-轴承、513-支杆、514-联轴器、52-钻头、521-碗形凹槽、522-圆形通口、523-圆弧、524-三角形凸块、526-挖齿、528-凸起、6-驱动组、61-齿轨、62-主机、621-座体、622-夹盘、623-外盘、624-内盘、625-环形体、626-液压缸、627-伸缩杆、628-弧形压板、62-主机、63-转盘、7-网络摄像头、71-数字化压缩控制器、72-操作***、73-数据发送装置、8-传感器、81-转数传感器、82-温湿度传感器、83-深度传感器、9-控制终端、10-数据服务器、11-移动终端、12-网络监控摄像头、13-旋转柱、131-弧形顶帽、132-第二挖齿安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至6，一种可远程监控的水平定向钻机，包括底盘1、驾驶室2、动力***3、地锚板4、钻具5以及驱动钻具5动作的驱动组6，所述钻具5包括多根可依次连接的钻杆51和钻头52；所述驱动组6包括设置在底盘1上的齿轨61、与齿轨61配合移动用以拖动钻杆51钻进和回拖同时驱动钻杆51转动的主机62以及设置在主机62前方底盘1上引导钻杆51进给方向的转盘63，还包括安装在驾驶室2上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头12、安装在钻头52上的网络摄像头7、传感器8以及安装在钻机上的控制终端9和数据服务器10及手持的移动终端11；所述摄像头7内设置数字化压缩控制器71、操作***72和与数据服务器10通讯连接的数据发送装置73；所述传感器8与数字化压缩控制器71通讯连接；所述数字化压缩控制器71压缩视频数据；所述数据发送装置73与数字化压缩控制器71通讯连接向数据服务器10发送数字化压缩控制器71压缩的视频数据和传感器8的感应数据；所述操作***72通过移动终端11的操作控制摄像头7的云台和镜头；所述控制终端9控制动力***3和驱动组6运行；所述移动终端11与数据服务器10通讯连接。
其中，参见图4至6，所述传感器8包括监测钻头52转速的转数传感器81、监测钻头52附近土壤温湿度的温湿度传感器82以及监测钻头52深度的深度传感器83；所述数据发送装置73与数据服务器10、移动终端11与数据服务器10分别通过WiFi网络或移动数据网络通讯连接；所述移动终端11为智能手机或平板电脑。
其中，参见图5、6，所述钻头52为锥台形，其直径较小的一端中部设置碗形凹槽521；所述碗形凹槽521的开口与锥台形钻头52的侧面通过圆弧523过渡；所述碗形凹槽521内弧面上、圆弧523面上以及锥台形钻头52的侧面上分别开设有多个等边三角形的浅槽（图中未示出）；多个与浅槽形状相同的等边三角形凸块524一端分别嵌入浅槽内；所述等边三角形凸块524靠近三个角的位置分别开设有通孔（图中未示出）；所述浅槽底面对应通孔设置有多个第一挖齿安装孔（图中未示出）；与钻头52配套的子弹头挖齿526穿过通孔后装入第一挖齿安装孔内，同时使三角形凸块524固定在浅槽内；挖齿526穿过三角形凸块524上的通孔安装在钻头52内，每个三角形凸块524上的挖齿526利用三角形凸块524的一体结构具有良好的安装稳固性以及精确稳定的相对位置关系，并且还能有效向外延伸挖齿526的被抱紧位置，从而可以防止挖齿526折断；同时三角形凸块524利用挖齿526作为铆钉结构紧固在浅槽内，可有效防止三角形凸块524脱落；因此，三角形凸块524和挖齿526之间具有相辅相成，相互促进的关系。
其中，多个三角形凸块524聚集排列为多个具有弧度的梭形；梭形两尖端朝向所在处钻头52弧面的切线方向；多个梭形环绕钻头52中心均匀设置；三角形凸块524的排列方式优化了三角形凸块524的受力，提高其使用寿命，既能利用自身的结构破开、引导土壤，又可以利用相邻三角形凸块524的作用力提高自身的承载力。
其中，所述钻头52较大直径的一端侧面设置有环形的弧形凸起528；所述凸起528紧贴钻头52侧面且其尖端朝向钻头52直径较小端。
其中，所述碗形凹槽521底部设置有圆形通口522；所述钻杆51为空心管状；所述钻头52直径较大的一端与钻杆51端部可拆卸固定连接；所述圆形通口522与钻杆51内部连通；所述钻杆51内部沿其长度方向设置有蛟龙轴511；所述蛟龙轴511传输方向与钻头52的进给方向相反；一平行钻头52轴向的旋转柱13一端由圆形通口522伸入钻杆51内与蛟龙轴511端部可拆卸连接，另一端设置可拆卸的弧形顶帽131；所述旋转柱13位于碗形凹槽521内的外圆周面上均匀设置有多个向弧形顶帽131一侧倾斜的第二挖齿安装孔132；第二挖齿安装孔132上同样安装子弹头挖齿526。
其中，所述蛟龙轴511外圆周上间隔套设有轴承512；多根沿轴承512外圆周均匀设置的支杆513一端固定在轴承512外圈上，另一端固定在钻杆51内壁上；所述钻机还包括可使多根钻杆51内的蛟龙轴511相互连接联动转动的联轴器514。
其中，所述主机62包括与齿轨61配合的座体621和转动设置在座体621上夹住钻杆51端部的夹盘622；所述夹盘622包括可转动的外盘623和可转动的内盘624；所述外盘623从钻杆51外圆周面夹住钻杆51；所述内盘624夹住蛟龙轴511；所述外盘623与内盘624的转动方向相反。
其中，所述外盘623包括环形体625和均匀固定在环形体625外圆周面上的多个液压缸626；所述液压缸626的伸缩杆627穿透环形体625朝向环形体625的圆心，所述伸缩杆627的端部转动连接一与钻杆51外圆周面配合的弧形压板628。
一种非开挖式可远程监控的水平定向钻洞方法，采用所述的可远程监控的水平定向钻机，包括以下依序进行的步骤：
步骤一：将钻头52安装在第一根钻杆51一端的端部，钻杆51另一端套入环形体625中心，液压缸626同步启动，伸缩杆627驱动弧形压板628压紧钻杆51外圆周面；
步骤二：座体621在齿轨61上移动从而驱动钻杆51进给，同时，外盘623驱动钻杆51转动，内盘624驱动蛟龙轴511反向转动；
步骤三：将三角形凸块524嵌入浅槽内，并将挖齿526分别穿过通孔后装入浅槽内的第一挖齿安装孔525内；在第二挖齿安装孔132上同样安装挖齿526；钻头52钻入地面下，挖齿526随钻头52的旋转力和进给力对土壤进行挖掘，圆弧523上的挖齿首先破坏土壤的结构，并将土壤分别向碗形凹槽521内和钻头52侧面导引，导引至钻头52侧面的土壤受钻头52圆台形的结构挤压紧实洞壁，导引至碗形凹槽521内的土壤在旋转柱13上和碗形凹槽521上挖齿的引导下一边向圆形通口522引导，一边在旋转柱13上和碗形凹槽521上挖齿的相互反向剪切作用下破碎，然后由蛟龙轴511沿钻杆51内部传输出地面外；在这一过程中，网络监控摄像头12监控钻机工作状况和驾驶室2的情况；网络摄像头7捕捉钻洞内的视频数据、传感器8感应钻头52转数、土壤温度以及钻头52深度，经数字化压缩控制器71压缩加密后通过数据发送装置73发送至数据服务器10储存，远端用户通过移动终端11监控数据服务器10内的数据并通过控制终端9控制动力***3和驱动组6运行，通过操作***72操控网络摄像头7的云台和镜头；
步骤四：第一根钻杆51另一端进给至转盘63处时，停止钻洞，使外盘623松开钻杆51，内盘624松开蛟龙轴511；主机62退回至齿轨61末端；将下一根钻杆51连接在第一根钻杆51的末端，使用联轴器514连接第一根钻杆51和下一根钻杆51的蛟龙轴511后重复步骤一的过程。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种可远程监控的水平定向钻机，包括底盘(1)、驾驶室(2)、动力***(3)、地锚板(4)、钻具(5)以及驱动钻具(5)动作的驱动组(6)，所述钻具(5)包括多根可依次连接的钻杆(51)和钻头(52)；所述驱动组(6)包括设置在底盘(1)上的齿轨(61)、与齿轨(61)配合移动用以拖动钻杆(51)钻进和回拖同时驱动钻杆(51)转动的主机(62)以及设置在主机(62)前方底盘(1)上引导钻杆(51)进给方向的转盘(63)，其特征在于：还包括安装在驾驶室(2)上方监控钻机工作状况和驾驶室的网络监控摄像头(12)、安装在钻头(52)上的网络摄像头(7)、传感器(8)以及安装在钻机上的控制终端(9)和数据服务器(10)及手持的移动终端(11)；所述网络摄像头(7)内设置数字化压缩控制器(71)、操作***(72)和与数据服务器(10)通讯连接的数据发送装置(73)；所述传感器(8)与数字化压缩控制器(71)通讯连接；所述数字化压缩控制器(71)压缩视频数据；所述数据发送装置(73)与数字化压缩控制器(71)通讯连接向数据服务器(10)发送数字化压缩控制器(71)压缩的视频数据和传感器(8)的感应数据；所述操作***(72)通过移动终端(11)的操作控制网络摄像头(7)的云台和镜头；所述控制终端(9)控制动力***(3)和驱动组(6)运行；所述移动终端(11)与数据服务器(10)通讯连接；所述传感器(8)包括监测钻头(52)转速的转数传感器(81)、监测钻头(52)附近土壤温湿度的温湿度传感器(82)以及监测钻头(52)深度的深度传感器(83)；所述数据发送装置(73)与数据服务器(10)、移动终端(11)与数据服务器(10)分别通过WiFi网络或移动数据网络通讯连接；所述移动终端(11)为智能手机或平板电脑；
所述钻头(52)为锥台形，其直径较小的一端中部设置碗形凹槽(521)；所述碗形凹槽(521)的开口与锥台形钻头(52)的侧面通过圆弧(523)过渡；所述碗形凹槽(521)内弧面上、圆弧(523)上以及锥台形钻头(52)的侧面上分别开设有多个等边三角形的浅槽；多个与浅槽形状相同的等边三角形凸块(524)一端分别嵌入浅槽内；所述等边三角形凸块(524)靠近三个角的位置分别开设有通孔；所述浅槽底面对应通孔设置有多个第一挖齿安装孔；与钻头(52)配套的子弹头挖齿(526)穿过通孔后装入第一挖齿安装孔内，同时使等边三角形凸块(524)固定在浅槽内；所述碗形凹槽(521)底部设置有圆形通口(522)；所述钻杆(51)为空心管状；所述钻头(52)直径较大的一端与钻杆(51)端部可拆卸固定连接；所述圆形通口(522)与钻杆(51)内部连通；所述钻杆(51)内部沿其长度方向设置有蛟龙轴(511)；所述蛟龙轴(511)传输方向与钻头(52)的进给方向相反；一平行钻头(52)轴向的旋转柱(13)一端由圆形通口(522)伸入钻杆(51)内与蛟龙轴(511)端部可拆卸连接，另一端设置可拆卸的弧形顶帽(131)；所述旋转柱(13)位于碗形凹槽(521)内的外圆周面上均匀设置有多个向弧形顶帽(131)一侧倾斜的第二挖齿安装孔(132)；第二挖齿安装孔(132)上同样安装子弹头挖齿(526)。
2.如权利要求1所述的一种可远程监控的水平定向钻机，其特征在于：多个等边三角形凸块(524)聚集排列为多个具有弧度的梭形；梭形两尖端朝向所在处钻头(52)弧面的切线方向；多个梭形环绕钻头(52)中心均匀设置。
3.如权利要求1所述的一种可远程监控的水平定向钻机，其特征在于：所述钻头(52)较大直径的一端侧面设置有环形的弧形凸起(528)；所述弧形凸起(528)紧贴钻头(52)侧面且其尖端朝向钻头(52)直径较小端。
4.如权利要求3所述的一种可远程监控的水平定向钻机，其特征在于：所述蛟龙轴(511)外圆周上间隔套设有轴承(512)；多根沿轴承(512)外圆周均匀设置的支杆(513)一端固定在轴承(512)外圈上，另一端固定在钻杆(51)内壁上；所述钻机还包括可使多根钻杆(51)内的蛟龙轴(511)相互连接联动转动的联轴器(514)。
5.如权利要求4所述的一种可远程监控的水平定向钻机，其特征在于：所述主机(62)包括与齿轨(61)配合的座体(621)和转动设置在座体(621)上夹住钻杆(51)端部的夹盘(622)；所述夹盘(622)包括可转动的外盘(623)和可转动的内盘(624)；所述外盘(623)从钻杆(51)外圆周面夹住钻杆(51)；所述内盘(624)夹住蛟龙轴(511)；所述外盘(623)与内盘(624)的转动方向相反。
6.如权利要求5所述的一种可远程监控的水平定向钻机，其特征在于：所述外盘(623)包括环形体(625)和均匀固定在环形体(625)外圆周面上的多个液压缸(626)；所述液压缸(626)的伸缩杆(627)穿透环形体(625)朝向环形体(625)的圆心，所述伸缩杆(627)的端部转动连接一与钻杆(51)外圆周面配合的弧形压板(628)。
7.一种非开挖式可远程监控的水平定向钻洞方法，采用权利要求6所述的可远程监控的水平定向钻机，其特征在于：包括以下依序进行的步骤：
步骤一：将钻头(52)安装在第一根钻杆(51)一端的端部，钻杆(51)另一端套入环形体(625)中心，液压缸(626)同步启动，伸缩杆(627)驱动弧形压板(628)压紧钻杆(51)外圆周面；
步骤二：座体(621)在齿轨(61)上移动从而驱动钻杆(51)进给，同时，外盘(623)驱动钻杆(51)转动，内盘(624)驱动蛟龙轴(511)反向转动；
步骤三：将等边三角形凸块(524)嵌入浅槽内，并将挖齿(526)分别穿过通孔后装入浅槽内的第一挖齿安装孔内；在第二挖齿安装孔(132)上同样安装挖齿(526)；钻头(52)钻入地面下，挖齿(526)随钻头(52)的旋转力和进给力对土壤进行挖掘，圆弧(523)上的挖齿首先破坏土壤的结构，并将土壤分别向碗形凹槽(521)内和钻头(52)侧面导引，导引至钻头(52)侧面的土壤受钻头(52)圆台形的结构挤压紧实洞壁，导引至碗形凹槽(521)内的土壤在旋转柱(13)上和碗形凹槽(521)上挖齿的引导下一边向圆形通口(522)引导，一边在旋转柱(13)上和碗形凹槽(521)上挖齿的相互反向剪切作用下破碎，然后由蛟龙轴(511)沿钻杆(51)内部传输出地面外；在这一过程中，网络监控摄像头(12)监控钻机工作状况和驾驶室(2)的情况；网络摄像头(7)捕捉钻洞内的视频数据、传感器(8)感应钻头(52)转数、土壤温度以及钻头(52)深度，经数字化压缩控制器(71)压缩加密后通过数据发送装置(73)发送至数据服务器(10)储存，远端用户通过移动终端(11)监控数据服务器(10)内的数据并通过控制终端(9)控制动力***(3)和驱动组(6)运行，通过操作***(72)操控网络摄像头(7)的云台和镜头；
步骤四：第一根钻杆(51)另一端进给至转盘(63)处时，停止钻洞，使外盘(623)松开钻杆(51)，内盘(624)松开蛟龙轴(511)；主机(62)退回至齿轨(61)末端；将下一根钻杆(51)连接在第一根钻杆(51)的末端，使用联轴器(514)连接第一根钻杆(51)和下一根钻杆(51)的蛟龙轴(511)后重复步骤一的过程。
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