CN107400993A - 摇杆控制电脑绗缝机控制*** - Google Patents

摇杆控制电脑绗缝机控制*** Download PDF

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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D05B19/14—Control of needle movement, e.g. varying amplitude or period of needle movement

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了摇杆控制电脑绗缝机控制***包括操作箱、鞍架、机头、显示器、摄像头、射灯、摇杆和控制屏，所述的机头安装于鞍架上，机头前侧安装有射灯和摄像头，操作箱安装于机架一侧，摄像头联接着显示器，摇杆和控制屏分别联接着操作箱。摇杆控制电脑绗缝机控制***可灵活的控制绗缝机头移动，并根据移动的速度和方向做相应针步的缝纫，其“套花”精度高，可操作性好，缝纫效果和质量比电脑绗缝机好。

Description

摇杆控制电脑绗缝机控制***
技术领域
本发明涉及电脑绗缝机技术领域，具体涉及针对大型电脑绗缝机的摇杆控制电脑绗缝机控制***。
背景技术
绗缝机作为一种大型缝纫设备，主要用于加工被子或床垫等大面积纺织物，加工尺寸大于2.3米*2.5米。现有的电脑绗缝机都是通过X、Y电机驱动鞍架和机头在一个平面内运动，根据预先设定好的线迹（直线，曲线等的组合）完成被子或床垫的缝纫加工。
当对高级面料进行加工时，面料纹理间有花纹，要求绗缝的轨迹沿花纹边沿进行绗缝作业，现有的电脑绗缝机无法精确的对花纹进行定位，并且绗缝面料的装夹和固定存在一定的差异性，绗缝过程中面料因受力会走位，依据固定路径进行绗缝作业的电脑绗缝机不能满足这种高级面料的“套花”加工作业。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种摇杆控制电脑绗缝机控制***能够灵活的控制绗缝机头移动，并根据移动的速度和方向做相应针步的缝纫，同时能够通过显示器实时看到绗缝缝纫的效果，通过摇杆的控制，达到缝纫并“套花”的目的。
本发明所采用的技术方案是：摇杆控制电脑绗缝机控制***包括操作箱、鞍架、机头、显示器、摄像头、射灯、摇杆和控制屏，所述的机头安装于鞍架上，机头前侧安装有射灯和摄像头，操作箱安装于机架一侧，摄像头联接着显示器，摇杆和控制屏分别联接着操作箱。
所述的射灯为微功率激光射灯
所述的射灯照射点和摄像头拍摄位于集中于同一区域。
所述的显示器显示图像为摄像头拍摄部位的实时图像。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：摇杆控制电脑绗缝机控制***可灵活的控制绗缝机头移动，并根据移动的速度和方向做相应针步的缝纫，其“套花”精度高，可操作性好，缝纫效果和质量比电脑绗缝机好。
附图说明
图1 普通绗缝机示意图；
图2 摇杆控制电脑绗缝机控制***示意图；
图3 摇杆控制电脑绗缝机控制***流程图。
1. 操作箱 2.鞍架 3.机头 4.显示器 5.摄像头 6.射灯 7.摇杆 8.控制屏 。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：摇杆控制电脑绗缝机控制***包括操作箱1、鞍架2、机头3、显示器4、摄像头5、射灯6、摇杆7和控制屏8，所述的机头3安装于鞍架2上，机头3前侧安装有射灯6和摄像头5，操作箱1安装于机头3一侧，摄像头5联接着显示器4，摇杆7和控制屏8分别联接着操作箱1。
所述的射灯6为微功率激光射灯
所述的射灯6的照射点和摄像头5的拍摄部位位于集中于同一区域。
所述的显示器4显示图像为摄像头5拍摄部位的实时图像。
摇杆控制电脑绗缝机控制***的操作原理是：摇杆7负责移动机头3。成像***将机头缝纫区域通过高清摄像头5实时显示在显示器4上，射灯6用来指示落针点。操作者通过摇杆7和控制屏8，带动X、Y电机运动。控制***通过解析编码器转动产生的脉冲而得到跟踪旋转盘的实时位置，同时控制主轴电机转动，带动机头3按设定针步下针绗缝。
摇杆控制电脑绗缝机控制***流程为：1.摇杆初始化，2.摇杆找零位，3.检测摇杆输入情况，4.摇杆位置解析，得到实时的旋转方向，位置和速度，5. 根据得到的摇杆方向、位置，控制电机移动到对应的位置，在宏观上保证电机跟随摇杆的实时性和运行的平稳性（使用PID算法）在设定针步位置，主轴下针缝制。

Claims (4)

1.摇杆控制电脑绗缝机控制***，包括操作箱、鞍架、机头、显示器、摄像头、射灯、摇杆和控制屏，其特征在于：所述的机头安装于鞍架上，机头前侧安装有射灯和摄像头，操作箱安装于机架一侧，摄像头联接着显示器，摇杆和控制屏分别联接着操作箱。
2.根据权利要求1所述的摇杆控制电脑绗缝机控制***，其特征在于：所述的射灯为微功率激光射灯。
3.根据权利要求1所述的摇杆控制电脑绗缝机控制***，其特征在于：所述的射灯照射点和摄像头拍摄位于集中于同一区域。
4.根据权利要求1所述的摇杆控制电脑绗缝机控制***，其特征在于：所述的显示器显示图像为摄像头拍摄部位的实时图像。
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