CN107397651A - 一种被动式脚踝康复仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种被动式脚踝康复仪，包括支架、康复驱动架、绕足驱动装置和绕额驱动装置；支架呈L状；康复驱动架竖直旋转设置在支架的水平板上；绕足驱动装置设置在支架的竖直板上并且用于驱动康复驱动架竖直旋转；康复驱动架包括绕足驱动支撑座和一对绕额驱动支撑板；绕额驱动装置包括脚掌支撑板、脚跟支撑板和脚后跟竖直支撑板；脚跟支撑板水平固定在一对绕额驱动支撑板之间；脚掌支撑板的右端铰接在一对绕额驱动支撑板之间；脚掌支撑板的倾斜角度可调设置；脚后跟竖直支撑板的下端铰接在一对绕额驱动支撑板之间；脚后跟竖直支撑板旋转弹性设置并且回复力可调设置。本发明可使脚踝可进行多角度的康复训练，有利于其康复。

Description

一种被动式脚踝康复仪
技术领域
本发明涉及康复器械领域，具体涉及一种被动式脚踝康复仪。
背景技术
开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导，帮助患者利用器械进行训练，这些器械就叫康复训练器械，多数由钢材、木材、塑料等制作而成，病人在出现脑外伤时，需要对四肢进行康复性训练，防止病人出现肌肉萎缩。
现有的脚踝康复训练设备只是伸缩气缸与脚踏板的简单组合，不能实现脚踝的多种运动方式，不能满足患者脚踝完整的康复运行训练，而脚踝康复训练设备只能通过人为的控制进行运作，不能根据患者的自我运行方式提供更好的康复训练。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种可进行多角度的训练的被动式脚踝康复仪。
为达到上述目的，本发明提供了一种被动式脚踝康复仪，包括支架、康复驱动架、绕足驱动装置和绕额驱动装置；支架呈L状；康复驱动架竖直旋转设置在支架的水平板上；康复驱动架的旋转中心轴水平左右设置；绕足驱动装置设置在支架的竖直板上并且用于驱动康复驱动架竖直旋转；康复驱动架包括下部的绕足驱动支撑座和固定在绕足驱动支撑座上的一对前后对称的绕额驱动支撑板；绕额驱动装置包括脚掌支撑板、脚跟支撑板和脚后跟竖直支撑板；脚跟支撑板水平固定在一对绕额驱动支撑板之间；脚掌支撑板的右端铰接在一对绕额驱动支撑板之间并且位于脚跟支撑板的左侧；脚掌支撑板的倾斜角度可调设置；脚后跟竖直支撑板的下端铰接在一对绕额驱动支撑板之间并且位于脚跟支撑板的右侧；脚后跟竖直支撑板旋转弹性设置并且回复力可调设置。
作为上述技术方案的优选，绕足驱动支撑座的横截面成弓形；绕足驱动装置包括绕足驱动电机、绕足驱动齿轮、绕足从动齿轮、圆柱状的中心连接柱和绕足驱动摆杆；绕足驱动电机方向水平向左并且固定在支架的竖直板上；绕足驱动齿轮位于支架的竖直板的左侧并且固定在绕足驱动电机的输出轴上；中心连接柱水平枢接在支架的竖直板上部并且两端超出支架的竖直板；中心连接柱的左端固定有绕足从动齿轮；绕足从动齿轮的直径大于绕足驱动齿轮的直径并且两者啮合；中心连接柱的右端固定有绕足驱动摆杆；绕足驱动摆杆的下端铰接在绕足驱动支撑座的左端面上。
作为上述技术方案的优选，绕足驱动支撑座的圆弧面的旋转中心轴与中心连接柱的旋转中心轴共线；支架的水平板的上端面上固定有一对左右对称的旋转支撑座；旋转支撑座的上端面成型有与绕足驱动支撑座的圆弧面配合的圆弧槽；绕足驱动支撑座的圆弧面滑行设置在旋转支撑座的圆弧槽内；绕足驱动支撑座的圆弧面上成型有一对左右对称的扇环状的旋转导轨；旋转支撑座的圆弧槽底面成型有与一对旋转导轨配合圆环状的旋转导向槽；旋转导向槽的左右侧壁上镶嵌有若干钢珠；钢珠呈圆周均匀分布；一对旋转导轨的左右侧壁上成型有与钢珠配合的导向滑行槽。
作为上述技术方案的优选，绕额驱动装置还包括倾斜驱动电机、倾斜驱动螺纹杆、倾斜驱动导块、主升降杆和副升降杆；绕足驱动支撑座的内部成型有矩形的驱动槽；驱动槽的左部成型有支撑导向块；副升降杆自上而下插设到驱动槽内并且下端插设在支撑导向块上；倾斜驱动导块左右滑行设置在驱动槽内并且左上角成型为自左向右倾斜向上的坡面；倾斜驱动电机方向向左垂直固定在绕足驱动支撑座的右端面上；倾斜驱动螺纹杆水平设置并且枢接在支撑导向块的右端面和驱动槽的右侧壁之间；倾斜驱动螺纹杆的右端与倾斜驱动电机的输出轴固定连接；倾斜驱动导块螺接在倾斜驱动螺纹杆上；主升降杆自上而下插设到驱动槽内并且下端抵靠在倾斜驱动导块的左上角的坡面上；主升降杆和副升降杆的上端铰接在脚掌支撑板上并且左右滑行设置；一对绕额驱动支撑板枢接有脚后跟旋转支撑杆；脚后跟旋转支撑杆的两端成型有若干矩形的圆周均匀分布的第一旋转带动槽；一对绕额驱动支撑板远离的端面分别成型有圆柱槽状的伸缩槽；伸缩槽的旋转中心轴与脚后跟旋转支撑杆的旋转中心轴共线；伸缩槽的侧壁上成型有若干矩形的圆周均匀分布的第二旋转带动槽；伸缩槽内伸缩设置有圆环状的限位带动环；限位带动环的内圆柱面上成型有若干与第一旋转带动槽配合的第一限位带动块；限位带动环的外圆柱面上成型有一个与第二旋转带动槽配合的第二限位带动块；脚后跟竖直支撑板的下端枢接在脚后跟旋转支撑杆上；脚后跟旋转支撑杆的左右两端套设有复位扭簧；一对复位扭簧靠近的一端固定在脚后跟竖直支撑板上、另一端固定在旋转支撑杆上。
作为上述技术方案的优选，驱动槽的前后侧壁位于支撑导向块的右侧的部分分别成型有矩形的限位导向槽；限位导向槽的上下侧壁均匀成型有若干限位插设槽；绕额驱动装置还包括方形的限位插杆；限位插杆可插设在一对限位导向槽内；限位插杆的上下端面上分别成型有与限位插设槽配合限位插设导向块；限位插杆的右端面上设置有传感器；传感器与倾斜驱动电机电连接。
作为上述技术方案的优选，一对绕额驱动支撑板之间成型有矩形的平行止位块；平行止位块的上端面与脚跟支撑板的下端面平切；当脚掌支撑板倾斜角度为零时，脚掌支撑板抵靠在平行止位块上。
本发明的有益效果在于：脚踝可进行多角度的康复训练，有利于其康复；并且绕额角度可以调节，同时配合脚后跟竖直支撑板的回复力，这样有利于控制康复力度，避免患者造成二次受伤。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的右视的结构示意图；
图3为本发明的图2中A-A的剖面的结构示意图；
图4为本发明的图1中B的局部放大的结构示意图。
图中，10、支架；11、旋转支撑座；110、旋转导向槽；12、钢珠；20、康复驱动架；200、驱动槽；201、限位导向槽；202、限位插设槽21、绕足驱动支撑座；211、旋转导轨；2110、导向滑行槽；212、支撑导向块；22、绕额驱动支撑板；220、伸缩槽；2200、第二旋转带动槽；221、平行止位块；30、绕额驱动装置；31、倾斜驱动电机；32、倾斜驱动螺纹杆；33、倾斜驱动导块；34、限位插杆；35、主升降杆；36、副升降杆；37、脚掌支撑板；38、脚跟支撑板；39、脚后跟竖直支撑板；391、脚后跟旋转支撑杆；3910、第一旋转带动槽；392、复位扭簧；393、限位带动环；3931、第二限位带动块；3932、第一限位带动块；40、绕足驱动装置；41、绕足驱动电机；42、绕足驱动齿轮；43、绕足从动齿轮；44、中心连接柱；45、绕足驱动摆杆。
具体实施方式
如图1～图3所示，一种被动式脚踝康复仪，包括支架10、康复驱动架20、绕足驱动装置40和绕额驱动装置30；支架呈L状；康复驱动架20竖直旋转设置在支架10的水平板上；康复驱动架20的旋转中心轴水平左右设置；绕足驱动装置40设置在支架10的竖直板上并且用于驱动康复驱动架20竖直旋转；康复驱动架20包括下部的绕足驱动支撑座21和固定在绕足驱动支撑座21上的一对前后对称的绕额驱动支撑板22；绕额驱动装置30包括脚掌支撑板37、脚跟支撑板38和脚后跟竖直支撑板39；脚跟支撑板38水平固定在一对绕额驱动支撑板22之间；脚掌支撑板37的右端铰接在一对绕额驱动支撑板22之间并且位于脚跟支撑板38的左侧；脚掌支撑板37的倾斜角度可调设置；脚后跟竖直支撑板39的下端铰接在一对绕额驱动支撑板22之间并且位于脚跟支撑板38的右侧；脚后跟竖直支撑板39旋转弹性设置并且回复力可调设置。
如图1～图3所示，绕足驱动支撑座21的横截面成弓形；绕足驱动装置40包括绕足驱动电机41、绕足驱动齿轮42、绕足从动齿轮43、圆柱状的中心连接柱44和绕足驱动摆杆45；绕足驱动电机41方向水平向左并且固定在支架10的竖直板上；绕足驱动齿轮42位于支架10的竖直板的左侧并且固定在绕足驱动电机41的输出轴上；中心连接柱44水平枢接在支架10的竖直板上部并且两端超出支架10的竖直板；中心连接柱44的左端固定有绕足从动齿轮43；绕足从动齿轮43的直径大于绕足驱动齿轮42的直径并且两者啮合；中心连接柱44的右端固定有绕足驱动摆杆45；绕足驱动摆杆45的下端铰接在绕足驱动支撑座21的左端面上。
如图1～图3所示，绕足驱动支撑座21的圆弧面的旋转中心轴与中心连接柱44的旋转中心轴共线；支架10的水平板的上端面上固定有一对左右对称的旋转支撑座11；旋转支撑座11的上端面成型有与绕足驱动支撑座21的圆弧面配合的圆弧槽；绕足驱动支撑座21的圆弧面滑行设置在旋转支撑座11的圆弧槽内；绕足驱动支撑座21的圆弧面上成型有一对左右对称的扇环状的旋转导轨211；旋转支撑座11的圆弧槽底面成型有与一对旋转导轨211配合圆环状的旋转导向槽110；旋转导向槽110的左右侧壁上镶嵌有若干钢珠12；钢珠12呈圆周均匀分布；一对旋转导轨211的左右侧壁上成型有与钢珠12配合的导向滑行槽2110。
如图1～图4所示，绕额驱动装置30还包括倾斜驱动电机31、倾斜驱动螺纹杆32、倾斜驱动导块33、主升降杆35和副升降杆36；绕足驱动支撑座21的内部成型有矩形的驱动槽200；驱动槽200的左部成型有支撑导向块212；副升降杆36自上而下插设到驱动槽200内并且下端插设在支撑导向块212上；倾斜驱动导块33左右滑行设置在驱动槽200内并且左上角成型为自左向右倾斜向上的坡面；倾斜驱动电机31方向向左垂直固定在绕足驱动支撑座21的右端面上；倾斜驱动螺纹杆32水平设置并且枢接在支撑导向块212的右端面和驱动槽200的右侧壁之间；倾斜驱动螺纹杆32的右端与倾斜驱动电机31的输出轴固定连接；倾斜驱动导块33螺接在倾斜驱动螺纹杆32上；主升降杆35自上而下插设到驱动槽200内并且下端抵靠在倾斜驱动导块33的左上角的坡面上；主升降杆35和副升降杆36的上端铰接在脚掌支撑板37上并且左右滑行设置；一对绕额驱动支撑板22枢接有脚后跟旋转支撑杆391；脚后跟旋转支撑杆391的两端成型有若干矩形的圆周均匀分布的第一旋转带动槽3910；一对绕额驱动支撑板22远离的端面分别成型有圆柱槽状的伸缩槽220；伸缩槽220的旋转中心轴与脚后跟旋转支撑杆391的旋转中心轴共线；伸缩槽220的侧壁上成型有若干矩形的圆周均匀分布的第二旋转带动槽2200；伸缩槽220内伸缩设置有圆环状的限位带动环393；限位带动环393的内圆柱面上成型有若干与第一旋转带动槽3910配合的第一限位带动块3932；限位带动环393的外圆柱面上成型有一个与第二旋转带动槽2200配合的第二限位带动块3931；脚后跟竖直支撑板39的下端枢接在脚后跟旋转支撑杆391上；脚后跟旋转支撑杆391的左右两端套设有复位扭簧392；一对复位扭簧392靠近的一端固定在脚后跟竖直支撑板39上、另一端固定在旋转支撑杆391上。
如图1、图3所示，驱动槽200的前后侧壁位于支撑导向块212的右侧的部分分别成型有矩形的限位导向槽201；限位导向槽201的上下侧壁均匀成型有若干限位插设槽202；绕额驱动装置30还包括方形的限位插杆34；限位插杆34可插设在一对限位导向槽201内；限位插杆34的上下端面上分别成型有与限位插设槽202配合限位插设导向块；限位插杆34的右端面上设置有传感器；传感器与倾斜驱动电机31电连接。
如图3所示，一对绕额驱动支撑板22之间成型有矩形的平行止位块221；平行止位块221的上端面与脚跟支撑板38的下端面平切；当脚掌支撑板37倾斜角度为零时，脚掌支撑板37抵靠在平行止位块221上。
被动式脚踝康复仪的工作原理：
背屈运动：首先把脚掌放置在脚掌支撑板37上，此时脚后跟位于脚跟支撑板38上并且脚后跟背面抵靠在脚后跟竖直支撑板39上，然后通过调节限位插杆34限制背屈的角度，通过拔出限位带动环393并且旋转一定角度并使第二限位带动块3931正对相应的第二旋转带动槽2200***，这样复位扭簧392的回复力变化，这样启动倾斜驱动电机31，通过倾斜驱动螺纹杆32带动倾斜驱动导块33向左移动，这样主升降杆35上升带动脚掌支撑板37倾斜，倾斜驱动电机31正反间歇旋转，这样进行间歇性的背屈运动以完成康复训练；
外翻和内翻运动：启动绕足驱动电机41，这样通过齿轮传递减速后带动中心连接柱44旋转，中心连接柱44带动绕足驱动摆杆45旋转，这样带动绕足驱动支撑座21摆动，进行脚踝外翻和内翻康复训练；中心连接柱44的旋转中心轴正对踝关节的中心。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种被动式脚踝康复仪，其特征在于：包括支架(10)、康复驱动架(20)、绕足驱动装置(40)和绕额驱动装置(30)；支架呈L状；康复驱动架(20)竖直旋转设置在支架(10)的水平板上；康复驱动架(20)的旋转中心轴水平左右设置；绕足驱动装置(40)设置在支架(10)的竖直板上并且用于驱动康复驱动架(20)竖直旋转；康复驱动架(20)包括下部的绕足驱动支撑座(21)和固定在绕足驱动支撑座(21)上的一对前后对称的绕额驱动支撑板(22)；绕额驱动装置(30)包括脚掌支撑板(37)、脚跟支撑板(38)和脚后跟竖直支撑板(39)；脚跟支撑板(38)水平固定在一对绕额驱动支撑板(22)之间；脚掌支撑板(37)的右端铰接在一对绕额驱动支撑板(22)之间并且位于脚跟支撑板(38)的左侧；脚掌支撑板(37)的倾斜角度可调设置；脚后跟竖直支撑板(39)的下端铰接在一对绕额驱动支撑板(22)之间并且位于脚跟支撑板(38)的右侧；脚后跟竖直支撑板(39)旋转弹性设置并且回复力可调设置。
2.根据权利要求1所述的一种被动式脚踝康复仪，其特征在于：绕足驱动支撑座(21)的横截面成弓形；绕足驱动装置(40)包括绕足驱动电机(41)、绕足驱动齿轮(42)、绕足从动齿轮(43)、圆柱状的中心连接柱(44)和绕足驱动摆杆(45)；绕足驱动电机(41)方向水平向左并且固定在支架(10)的竖直板上；绕足驱动齿轮(42)位于支架(10)的竖直板的左侧并且固定在绕足驱动电机(41)的输出轴上；中心连接柱(44)水平枢接在支架(10)的竖直板上部并且两端超出支架(10)的竖直板；中心连接柱(44)的左端固定有绕足从动齿轮(43)；绕足从动齿轮(43)的直径大于绕足驱动齿轮(42)的直径并且两者啮合；中心连接柱(44)的右端固定有绕足驱动摆杆(45)；绕足驱动摆杆(45)的下端铰接在绕足驱动支撑座(21)的左端面上。
3.根据权利要求2所述的一种被动式脚踝康复仪，其特征在于：绕足驱动支撑座(21)的圆弧面的旋转中心轴与中心连接柱(44)的旋转中心轴共线；支架(10)的水平板的上端面上固定有一对左右对称的旋转支撑座(11)；旋转支撑座(11)的上端面成型有与绕足驱动支撑座(21)的圆弧面配合的圆弧槽；绕足驱动支撑座(21)的圆弧面滑行设置在旋转支撑座(11)的圆弧槽内；绕足驱动支撑座(21)的圆弧面上成型有一对左右对称的扇环状的旋转导轨(211)；旋转支撑座(11)的圆弧槽底面成型有与一对旋转导轨(211)配合圆环状的旋转导向槽(110)；旋转导向槽(110)的左右侧壁上镶嵌有若干钢珠(12)；钢珠(12)呈圆周均匀分布；一对旋转导轨(211)的左右侧壁上成型有与钢珠(12)配合的导向滑行槽(2110)。
4.根据权利要求1所述的一种被动式脚踝康复仪，其特征在于：绕额驱动装置(30)还包括倾斜驱动电机(31)、倾斜驱动螺纹杆(32)、倾斜驱动导块(33)、主升降杆(35)和副升降杆(36)；绕足驱动支撑座(21)的内部成型有矩形的驱动槽(200)；驱动槽(200)的左部成型有支撑导向块(212)；副升降杆(36)自上而下插设到驱动槽(200)内并且下端插设在支撑导向块(212)上；倾斜驱动导块(33)左右滑行设置在驱动槽(200)内并且左上角成型为自左向右倾斜向上的坡面；倾斜驱动电机(31)方向向左垂直固定在绕足驱动支撑座(21)的右端面上；倾斜驱动螺纹杆(32)水平设置并且枢接在支撑导向块(212)的右端面和驱动槽(200)的右侧壁之间；倾斜驱动螺纹杆(32)的右端与倾斜驱动电机(31)的输出轴固定连接；倾斜驱动导块(33)螺接在倾斜驱动螺纹杆(32)上；主升降杆(35)自上而下插设到驱动槽(200)内并且下端抵靠在倾斜驱动导块(33)的左上角的坡面上；主升降杆(35)和副升降杆(36)的上端铰接在脚掌支撑板(37)上并且左右滑行设置；一对绕额驱动支撑板(22)枢接有脚后跟旋转支撑杆(391)；脚后跟旋转支撑杆(391)的两端成型有若干矩形的圆周均匀分布的第一旋转带动槽(3910)；一对绕额驱动支撑板(22)远离的端面分别成型有圆柱槽状的伸缩槽(220)；伸缩槽(220)的旋转中心轴与脚后跟旋转支撑杆(391)的旋转中心轴共线；伸缩槽(220)的侧壁上成型有若干矩形的圆周均匀分布的第二旋转带动槽(2200)；伸缩槽(220)内伸缩设置有圆环状的限位带动环(393)；限位带动环(393)的内圆柱面上成型有若干与第一旋转带动槽(3910)配合的第一限位带动块(3932)；限位带动环(393)的外圆柱面上成型有一个与第二旋转带动槽(2200)配合的第二限位带动块(3931)；脚后跟竖直支撑板(39)的下端枢接在脚后跟旋转支撑杆(391)上；脚后跟旋转支撑杆(391)的左右两端套设有复位扭簧(392)；一对复位扭簧(392)靠近的一端固定在脚后跟竖直支撑板(39)上、另一端固定在旋转支撑杆(391)上。
5.根据权利要求4所述的一种被动式脚踝康复仪，其特征在于：驱动槽(200)的前后侧壁位于支撑导向块(212)的右侧的部分分别成型有矩形的限位导向槽(201)；限位导向槽(201)的上下侧壁均匀成型有若干限位插设槽(202)；绕额驱动装置(30)还包括方形的限位插杆(34)；限位插杆(34)可插设在一对限位导向槽(201)内；限位插杆(34)的上下端面上分别成型有与限位插设槽(202)配合限位插设导向块；限位插杆(34)的右端面上设置有传感器；传感器与倾斜驱动电机(31)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种被动式脚踝康复仪，其特征在于：一对绕额驱动支撑板(22)之间成型有矩形的平行止位块(221)；平行止位块(221)的上端面与脚跟支撑板(38)的下端面平切；当脚掌支撑板(37)倾斜角度为零时，脚掌支撑板(37)抵靠在平行止位块(221)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110279233A (zh) * 2019-07-19 2019-09-27 苏州哲思达智能设备科技有限公司 一种放置板可调的书柜
CN112618263A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 宁夏医科大学 一种足部多用途康复装置

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