CN107396649A - 农用多功能施肥机 - Google Patents

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代仁军
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Abstract

一种农用多功能施肥机,包括动力输入链轮、动力输入轴、齿轮箱、左输入齿轮、右输入齿轮、左输出齿轮、右输出齿轮、左动力输出轴和右动力输出轴,齿轮箱上装有控制各齿轮啮合与断开的控制机构。肥料斗内腔底部有若干下料口,各下料口底部有下料板,下料板中部有与下料口相配的下料通孔,下料板底面上有弧形凹面,各下料板下方有滚轮,滚轮外壁与弧形凹面相贴,滚轮包括光面和带槽滚轮,每两个相邻带槽滚轮之间设置两个光面滚轮,光面滚轮和带槽滚轮装在下料转轴上,下料转轴左端装有用于调节下料口开口大小的下肥量调节结构。本发明可根据肥料特性对下肥量大小进行调节;采用与拖拉机配套的旋耕机作为动力源,解决拖拉机液压***易损坏问题。

Description

农用多功能施肥机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体讲是一种农用多功能施肥机。
背景技术
随着农业技术的普及应用,农业科技水平不断提升,大大提高了农业生产效率、资源利用率和产品附加值。施肥机作为一种高效农业施肥机械,得到了快速发展和广泛应用。虽然现有施肥机已被普遍采用,但其大多以液压马达传递动力,这对拖拉机的液压***损伤较大,在实际使用过程中不被农户所接受。此外,现有施肥机下料大多采用在肥料斗底部开设若干下料口,并在下料口处安装若干与外部动力源连接的滚轮,当肥料倒入肥料斗内后,通过滚轮的旋转使肥料连续下落,实现施肥。这种下料方式存在以下不足之处:我们知道,在农作物生长过程中,为使其更高产,需要根据实际情况施加多种不同的肥料,例如氮肥、磷肥、钾肥、或其他微肥、长效肥、速效肥等;由于各肥料的特性不同,如有些为颗粒状、有些则较细腻蓬松,而现有施肥机中滚轮的转速和位置大多固定不变,导致施肥机很难根据用户需求对下肥量的多少进行调节,使用非常受限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种农用多功能施肥机,解决拖拉机液压***易损坏及现有施肥机无法根据肥料特性调节下肥量的技术难题。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的农用多功能施肥机,包括机架以及安装在机架顶部的肥料斗,肥料斗内腔底部开设有若干下料口,其中,还包括动力输入链轮、动力输入轴、齿轮箱、左输入齿轮、右输入齿轮、左输出齿轮、右输出齿轮、用于与肥料搅拌机构连接的左动力输出轴以及用于与下料传动机构连接的右动力输出轴,所述动力输入轴、左动力输出轴和右动力输出轴均装在齿轮箱上,所述动力输入链轮装在动力输入轴左端,用于与旋耕机的动力输出装置连接,所述左输入齿轮和右输入齿轮装在动力输入轴右端,并位于齿轮箱内,所述左输出齿轮和右输出齿轮位于齿轮箱内,且分别安装在左动力输出轴和右动力输出轴上,所述齿轮箱与机架连接,齿轮箱上装有用于控制左输入齿轮与左输出齿轮及右输入齿轮与右输出齿轮同时啮合、仅右输入齿轮与右输出齿轮啮合以及左输入齿轮与左输出齿轮、右输入齿轮与右输出齿轮同时断开啮合的控制机构;
各下料口的底部均装有一块下料板,下料板的中部开设有与下料口相配的下料通孔,下料板的底面上设有弧形凹面,各下料板的下方均设有一个滚轮,滚轮的外周壁与弧形凹面相贴,从而将下料通孔封堵住,所述滚轮包括光面滚轮和带槽滚轮,每两个相邻带槽滚轮之间均设置两个光面滚轮,所述带槽滚轮的外壁上圆周均布有若干弧形凹槽,所述光面滚轮和带槽滚轮装在下料转轴上,所述下料转轴铰接在肥料斗两侧的左支撑板和右支撑板上,下料转轴的左端安装有用于调节下料口开口大小的下肥量调节结构,右端与下料传动机构连接。
本发明所述的农用多功能施肥机,其中,所述控制机构包括摆杆和拨杆,所述拨杆铰接在齿轮箱上,拨杆一端与摆杆底部连接,拨杆另一端卡在左输入齿轮与右输入齿轮之间,所述摆杆上部左侧与机架之间装有拉簧,摆杆上部右侧装有连接杆,连接杆的另一端装有转换手柄,转换手柄铰接在转换座上,转换座装在机架上。
本发明所述的农用多功能施肥机,其中,所述下料传动机构包括下料传动轴、第一链轮、第一张紧链轮和第二链轮,所述下料传动轴左端与右动力输出轴连接,右端铰接在肥料斗右支撑板上,所述下料传动轴右端穿出肥料斗右支撑板与第一链轮连接,所述第一张紧链轮装在肥料斗右支撑板上开设的竖向长形通孔上,所述第二链轮装在下料转轴右端,所述第一链轮、第一张紧链轮和第二链轮通过链条啮合连接。
本发明所述的农用多功能施肥机,其中,所述肥料搅拌机构包括搅拌传动轴、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和第二张紧链轮,所述搅拌传动轴右端与左动力输出轴连接,左端铰接在肥料斗左支撑板上,所述搅拌传动轴左端穿出肥料斗左支撑板与链轮Ⅰ连接,所述链轮Ⅱ和链轮Ⅲ与搅拌装置的转轴连接,所述第二张紧链轮装在肥料斗左支撑板上开设的竖向长形通孔上,所述链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和第二张紧链轮通过链条啮合连接。
本发明所述的农用多功能施肥机,其中,所述下肥量调节结构从左到右依次包括阻挡螺母、调节手柄、锁紧螺母、止退垫圈、固定螺母和套筒,所述调节手柄、固定螺母和套筒套在下料转轴上,调节手柄与固定螺母螺纹连接,固定螺母装在套筒上,套筒装在左支撑板上,所述阻挡螺母螺纹连接在下料转轴的最左端,所述锁紧螺母和止退垫圈套在调节手柄上,止退垫圈的内腔壁上设有凸起,调节手柄的外壁上设有供凸起***的轴向槽,所述止退垫圈的右端面上设有若干端面齿,所述固定螺母的左端面上设有若干供端面齿卡入的端面槽。
本发明所述的农用多功能施肥机,其中,所述弧形凹槽的数量为六个,且宽度和深度均为10mm。
本发明所述的农用多功能施肥机还包括离合器、拉杆和离合手柄,所述拉杆一端与离合器连接,另一端与离合手柄连接,所述离合器同时与动力输入轴和动力输入链轮连接,所述动力输入链轮空套在动力输入轴上,当拉动离合手柄使离合器接合时,旋耕机的动力经动力输入链轮向下传递,当反方向拉动离合手柄使离合器分离时,动力输入链轮仅在动力输入轴空转,动力不向下传递。
采用以上结构后,与现有技术相比,本发明农用多功能施肥机具有以下优点:采用与拖拉机配套的旋耕机作为动力源,并借助链轮和齿轮传递动力,从而解决拖拉机液压***易损坏的技术难题。旋耕机输出的动力,首先由动力输入链轮传递给动力输入轴,再由输入齿轮传递给与之相啮合的输出齿轮,最后经左、右动力输出轴传递给两边的肥料搅拌机构和下料传动机构,实现施肥作业。本发明在施肥时,可根据肥料的特性,通过下肥量调节结构对下肥量的大小进行调节;当施播颗粒肥料时,通过每两个相邻的带槽滚轮之间设置两个光面滚轮的结构,在带槽滚轮旋转下料时,依靠光面滚轮将其余下料口给封堵住,相当于把下料口减少了三分之二,从而使得施肥量得到有效控制。
通过转动调节手柄的方式来调节下肥量,可在满足使用要求的前提下,有效简化结构;止退垫圈内腔壁上的凸起卡在调节手柄外壁上的轴向槽内以及端面齿与端面槽相配合后,能够防止调节手柄自行发生松退。
弧形凹槽的数量为六个,且宽度和深度均为10mm,可使下肥量进一步得到有效控制。
附图说明
图1是本发明农用多功能施肥机第一种实施方式的立体结构示意图;
图2是图1的右视立体局部放大结构示意图;
图3是图1的左视立体局部放大结构示意图;
图4是第一种实施方式中仅右输入齿轮与右输出齿轮啮合时的结构示意图;
图5是第一种实施方式中左输入齿轮与左输出齿轮、右输入齿轮与右输出齿轮同时断开啮合的结构示意图;
图6是第一种实施方式的仰视立体结构示意图;
图7是第一种实施方式中下料板的仰视立体结构示意图;
图8是第一种实施方式中调节手柄、锁紧螺母、止退垫圈和固定螺母的分解结构示意图;
图9是本发明农用多功能施肥机第二种实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明农用多功能施肥机作进一步详细说明:
图1~图8是本发明第一种实施方式的结构示意图。
如图1所示,在本具体实施方式中,本发明农用多功能施肥机包括机架、安装在机架顶部的肥料斗10以及安装在肥料斗10底部并与肥料斗内腔相通的下肥管(图中未示出),此外,还包括动力输入链轮21、动力输入轴19、齿轮箱12、左输入齿轮18、右输入齿轮17、左输出齿轮11、右输出齿轮13、用于与肥料搅拌机构24连接的左动力输出轴20以及用于与下料传动机构14连接的右动力输出轴16。
动力输入轴19、左动力输出轴20和右动力输出轴16均通过轴承和轴承座安装在齿轮箱12上。动力输入链轮21安装在动力输入轴19左端,用于与旋耕机的动力输出装置连接,左输入齿轮18和右输入齿轮17装在动力输入轴19右端,并位于齿轮箱12内。左输出齿轮11和右输出齿轮13位于齿轮箱12内,左输出齿轮11安装在左动力输出轴20上,右输出齿轮13安装在右动力输出轴16上。齿轮箱12与机架连接,齿轮箱12上装有用于控制左输入齿轮18与左输出齿轮11及右输入齿轮17与右输出齿轮13同时啮合、仅右输入齿轮17与右输出齿轮13啮合以及左输入齿轮18与左输出齿轮11、右输入齿轮17与右输出齿轮13同时断开啮合的控制机构。
控制机构包括摆杆154和拨杆153。拨杆153通过轴承铰接在齿轮箱12上,拨杆153前端与摆杆154底部连接,拨杆153后端通过拨叉卡在左输入齿轮18与右输入齿轮17之间。摆杆154上部左侧与机架之间装有拉簧155,摆杆154上部右侧装有连接杆152,连接杆152的另一端装有转换手柄150,转换手柄150铰接在转换座151上,转换座151装在机架上。
结合图2,下料传动机构14包括下料传动轴142、第一链轮141、第一张紧链轮143和第二链轮140。下料传动轴142左端与右动力输出轴16连接,右端铰接在肥料斗右支撑板102上。下料传动轴142右端穿出肥料斗右支撑板102与第一链轮141连接,第一张紧链轮143装在肥料斗右支撑板102上开设的竖向长形通孔上,第二链轮140装在下料转轴56右端,第一链轮141、第一张紧链轮143和第二链轮140通过链条啮合连接。在装配及后续使用过程中,通过将第一张紧链轮143在竖向长形通孔内的上下滑动可实现对链条的松紧度进行调节。
结合图3,肥料搅拌机构24包括搅拌传动轴242、链轮Ⅰ241、链轮Ⅱ240、链轮Ⅲ244和第二张紧链轮243。搅拌传动轴242右端与左动力输出轴20连接,左端通过轴承铰接在肥料斗左支撑板101上。搅拌传动轴242左端穿出肥料斗左支撑板101与链轮Ⅰ241连接,链轮Ⅱ240和链轮Ⅲ244与搅拌装置的转轴连接,第二张紧链轮243装在肥料斗左支撑板101上开设的竖向长形通孔上。链轮Ⅰ241、链轮Ⅱ240、链轮Ⅲ244和第二张紧链轮243通过链条啮合连接。在装配及后续使用过程中,通过将第二张紧链轮243在竖向长形通孔内的上下滑动可实现对链条的松紧度进行调节。
结合图6和图7,肥料斗10内腔底部开设有若干下料口,各下料口的底部均装有一块下料板57。下料板57的中部开设有与下料口相配的下料通孔572,下料板57的底面上设有弧形凹面571,各下料板57的下方均设有一个滚轮60,滚轮60的外周壁与弧形凹面571相贴,从而将下料通孔572封堵住。滚轮60包括光面滚轮602和带槽滚轮601,每两个相邻带槽滚轮601之间均设置两个光面滚轮602,可同时兼顾颗粒状肥料和细腻蓬松肥料的施播。带槽滚轮601的外壁上圆周均布有若干弧形凹槽603,光面滚轮602和带槽滚轮601装在下料转轴56上,下料转轴56通过轴承铰接在肥料斗10两侧的左支撑板101和右支撑板102上,下料转轴56的左端安装有用于调节下料口开口大小的下肥量调节结构,右端与下料传动机构14连接。
弧形凹槽603的数量具体为六个,且弧形凹槽603的宽度和深度均为10mm。
结合图8,下肥量调节结构从左到右依次包括阻挡螺母50、调节手柄51、锁紧螺母52、止退垫圈53、固定螺母54和套筒55。调节手柄51、固定螺母54和套筒55套在下料转轴56上,调节手柄51与固定螺母54螺纹连接,固定螺母54装在套筒55上,套筒55装在左支撑板101上,阻挡螺母50螺纹连接在下料转轴56的最左端。锁紧螺母52和止退垫圈53套在调节手柄51上,止退垫圈53的内腔壁上设有凸起531,调节手柄51的外壁上设有供凸起531***的轴向槽511,止退垫圈53的右端面上设有若干端面齿532,固定螺母54的左端面上设有若干供端面齿532卡入的端面槽541。当止退垫圈53内腔壁上的凸起531卡在调节手柄51外壁上的轴向槽511内以及端面齿532与端面槽541相配合后,能够防止调节手柄51在使用过程中自行发生松退。
根据所施肥料的特性,通过操纵控制机构可实现对不同肥料的施播,以满足使用要求。更详细地说:
1、当需要施播碳氨等蓬松肥料时(由于这种肥料较蓬松,容易蓬眼,需要不停的搅拌,防止其蓬眼而影响下肥),参见图1,通过操纵转换手柄150,使左输入齿轮18与左输出齿轮11以及右输入齿轮17与右输出齿轮13同时啮合,如图1所示状态。这时,肥料搅拌机构24和下料传动机构14同时获得动力,即一边搅拌、一边下料,再者同时进行,最终完成碳氨等蓬松肥料的施播;
2、当施播颗粒肥时(由于这种肥料表面光滑,比重比碳氨大的多,下料比较容易,所以无需搅拌),将转换手柄150向右拉动,拨杆153端部的拨叉带动左输入齿轮18和右输入齿轮17沿动力输入轴19的轴线向右滑动,左输入齿轮18与左输出齿轮11脱离啮合,而右输入齿轮17与右输出齿轮13继续保持啮合,见图4所示状态。此时,肥料搅拌机构24因失去动力而停止工作,下料传动机构14则继续下料,最终完成颗粒肥的施播;
3、当不需要施肥时,再次向右拉动转换手柄150,左输入齿轮18和右输入齿轮17在拨杆153的作用下,沿动力输入轴19的轴线继续向右滑动,直至右输入齿轮17与右输出齿轮13脱离啮合状态,即左输入齿轮18与左输出齿轮11、右输入齿轮17与右输出齿轮13同时断开啮合,见图5所示状态,此时所有动力切断,施肥机停止工作,达到停止施肥的目的。
本发明采用与拖拉机配套的旋耕机作为动力源,并借助链轮和齿轮传递动力,从而解决拖拉机液压***易损坏的技术难题。旋耕机输出的动力,首先由动力输入链轮21传递给动力输入轴19,再由输入齿轮传递给与之相啮合的输出齿轮,最后经左、右动力输出轴传递给两边的肥料搅拌机构24和下料传动机构14,实现施肥作业。
本发明在施肥时,可根据肥料的特性,通过下肥量调节结构对下肥量的大小进行调节。具体地说,当需要调节下肥量的大小时,先松动锁紧螺母52,然后将止退垫圈53向左移动,直到端面齿532与端面槽541完全脱开;转动调节手柄51,来调节下料口的大小,待调节完成后,按刚才步骤反方向操作,将调节手柄51锁紧。
在施播复合肥等颗粒状肥料时,通过每两个相邻的带槽滚轮601之间设置两个光面滚轮602的结构,在带槽滚轮601旋转下料时,依靠光面滚轮602将其余下料口给封堵住,相当于把下料口减少了三分之二,从而使得施肥量得到有效控制。
当在田间地头不需要施肥时,只需切断外部动力源,在滚轮60的外周壁与弧形凹面571相贴结构的作用下,就会立马停止施肥。设有六个弧形凹槽603的带槽滚轮601无论转到那个方向,都能有效封闭弧形凹面571,使肥料不会流出,实现停止施肥的目的。
图9所示的是本发明农用多功能施肥机的第二种实施方式,其与第一种实施方式的区别仅在于增加了离合器70、拉杆71和离合手柄72。离合器70为市售产品,故其具体结构不在此赘述。拉杆71一端与离合器70连接,另一端与离合手柄72连接,离合手柄72可以安装在旋耕机或农用机械的机架上,只要方便施肥工人用手操作即可。离合器70同时与动力输入轴19和动力输入链轮21连接,动力输入链轮21空套在动力输入轴19上。当拉动离合手柄72使离合器70接合时,旋耕机的动力经动力输入链轮21向下传递;当反方向拉动离合手柄72使离合器70分离时,动力输入链轮21仅在动力输入轴19空转,动力不向下传递。
增加离合器70、拉杆71和离合手柄72的优点在于:当在田间地头或车辆掉头时,为了防止肥料重复施播,通过拉动离合手柄72使离合器70分离,从而切断动力,使施肥机临时停止工作,避免了重复施肥;当再次需要施肥时,反方向拉动离合手柄72,使离合器70接合,从而实现动力源的继续向下传递。这种结构解决了当本发明施肥机满载荷工作时,难以通过操纵转换手柄150使齿轮箱12内的各齿轮脱开,来实现施肥机临时停止工作的难题。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种农用多功能施肥机,包括机架以及安装在机架顶部的肥料斗(10),所述肥料斗(10)内腔底部开设有若干下料口,其特征在于:还包括动力输入链轮(21)、动力输入轴(19)、齿轮箱(12)、左输入齿轮(18)、右输入齿轮(17)、左输出齿轮(11)、右输出齿轮(13)、用于与肥料搅拌机构(24)连接的左动力输出轴(20)以及用于与下料传动机构(14)连接的右动力输出轴(16),所述动力输入轴(19)、左动力输出轴(20)和右动力输出轴(16)均装在齿轮箱(12)上,所述动力输入链轮(21)装在动力输入轴(19)左端,用于与旋耕机的动力输出装置连接,所述左输入齿轮(18)和右输入齿轮(17)装在动力输入轴(19)右端,并位于齿轮箱(12)内,所述左输出齿轮(11)和右输出齿轮(13)位于齿轮箱(12)内,且分别安装在左动力输出轴(20)和右动力输出轴(16)上,所述齿轮箱(12)与机架连接,齿轮箱(12)上装有用于控制左输入齿轮(18)与左输出齿轮(11)及右输入齿轮(17)与右输出齿轮(13)同时啮合、仅右输入齿轮(17)与右输出齿轮(13)啮合以及左输入齿轮(18)与左输出齿轮(11)、右输入齿轮(17)与右输出齿轮(13)同时断开啮合的控制机构;
各下料口的底部均装有一块下料板(57),所述下料板(57)的中部开设有与下料口相配的下料通孔(572),下料板(57)的底面上设有弧形凹面(571),各下料板(57)的下方均设有一个滚轮(60),滚轮(60)的外周壁与弧形凹面(571)相贴,从而将下料通孔(572)封堵住,所述滚轮(60)包括光面滚轮(602)和带槽滚轮(601),每两个相邻带槽滚轮(601)之间均设置两个光面滚轮(602),所述带槽滚轮(601)的外壁上圆周均布有若干弧形凹槽(603),所述光面滚轮(602)和带槽滚轮(601)装在下料转轴(56)上,所述下料转轴(56)铰接在肥料斗(10)两侧的左支撑板(101)和右支撑板(102)上,下料转轴(56)的左端安装有用于调节下料口开口大小的下肥量调节结构,右端与下料传动机构(14)连接。
2.根据权利要求1所述的农用多功能施肥机,其特征在于:所述控制机构包括摆杆(154)和拨杆(153),所述拨杆(153)铰接在齿轮箱(12)上,拨杆(153)一端与摆杆(154)底部连接,拨杆(153)另一端卡在左输入齿轮(18)与右输入齿轮(17)之间,所述摆杆(154)上部左侧与机架之间装有拉簧(155),摆杆(154)上部右侧装有连接杆(152),连接杆(152)的另一端装有转换手柄(150),转换手柄(150)铰接在转换座(151)上,转换座(151)装在机架上。
3.根据权利要求1所述的农用多功能施肥机,其特征在于:所述下料传动机构(14)包括下料传动轴(142)、第一链轮(141)、第一张紧链轮(143)和第二链轮(140),所述下料传动轴(142)左端与右动力输出轴(16)连接,右端铰接在肥料斗右支撑板(102)上,所述下料传动轴(142)右端穿出肥料斗右支撑板(102)与第一链轮(141)连接,所述第一张紧链轮(143)装在肥料斗右支撑板(102)上开设的竖向长形通孔上,所述第二链轮(140)装在下料转轴(56)右端,所述第一链轮(141)、第一张紧链轮(143)和第二链轮(140)通过链条啮合连接。
4.根据权利要求1所述的农用多功能施肥机,其特征在于:所述肥料搅拌机构(24)包括搅拌传动轴(242)、链轮Ⅰ(241)、链轮Ⅱ(240)、链轮Ⅲ(244)和第二张紧链轮(243),所述搅拌传动轴(242)右端与左动力输出轴(20)连接,左端铰接在肥料斗左支撑板(101)上,所述搅拌传动轴(242)左端穿出肥料斗左支撑板(101)与链轮Ⅰ(241)连接,所述链轮Ⅱ(240)和链轮Ⅲ(244)与搅拌装置的转轴连接,所述第二张紧链轮(243)装在肥料斗左支撑板(101)上开设的竖向长形通孔上,所述链轮Ⅰ(241)、链轮Ⅱ(240)、链轮Ⅲ(244)和第二张紧链轮(243)通过链条啮合连接。
5.根据权利要求1所述的农用多功能施肥机,其特征在于:所述下肥量调节结构从左到右依次包括阻挡螺母(50)、调节手柄(51)、锁紧螺母(52)、止退垫圈(53)、固定螺母(54)和套筒(55),所述调节手柄(51)、固定螺母(54)和套筒(55)套在下料转轴(56)上,调节手柄(51)与固定螺母(54)螺纹连接,固定螺母(54)装在套筒(55)上,套筒(55)装在左支撑板(101)上,所述阻挡螺母(50)螺纹连接在下料转轴(56)的最左端,所述锁紧螺母(52)和止退垫圈(53)套在调节手柄(51)上,止退垫圈(53)的内腔壁上设有凸起(531),调节手柄(51)的外壁上设有供凸起(531)***的轴向槽(511),所述止退垫圈(53)的右端面上设有若干端面齿(532),所述固定螺母(54)的左端面上设有若干供端面齿(532)卡入的端面槽(541)。
6.根据权利要求1至5任一所述的农用多功能施肥机,其特征在于:所述弧形凹槽(603)的数量为六个,且宽度和深度均为10mm。
7.根据权利要求1至5任一所述的农用多功能施肥机,其特征在于:该施肥机还包括离合器(70)、拉杆(71)和离合手柄(72),所述拉杆(71)一端与离合器(70)连接,另一端与离合手柄(72)连接,所述离合器(70)同时与动力输入轴(19)和动力输入链轮(21)连接,所述动力输入链轮(21)空套在动力输入轴(19)上,当拉动离合手柄(72)使离合器(70)接合时,旋耕机的动力经动力输入链轮(21)向下传递,当反方向拉动离合手柄(72)使离合器(70)分离时,动力输入链轮(21)仅在动力输入轴(19)空转,动力不向下传递。
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