CN107395962A - 图像拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像拍摄方法及装置，应用于具有加速度传感器及摄像功能的电子设备。本公开图像拍摄方法包括：获取加速度传感器采集的第一空间位置信息；将第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置，其中，该相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；当相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像。本公开可获得位置方正的图像，提升拍摄者体验。

Description

图像拍摄方法及装置

技术领域

本公开涉及图像技术，尤其涉及一种图像拍摄方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，手机、平板电脑、数码相机等电子设备都可以配备摄像头来拍摄图像。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像拍摄方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像拍摄方法，应用于具有加速度传感器及摄像功能的电子设备。该方法包括：获取所述加速度传感器采集的第一空间位置信息；将所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置，其中，所述相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；当所述相对坐标位置与所述相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将加速度传感器采集的第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置，其中，该相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；并当相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像，以得到位置方正的图像，提升拍摄者体验。

可选地，所述将所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置之前，所述方法还可以包括：获取所述加速度传感器采集的第二空间位置信息；根据所述第二空间位置信息，确定拍摄场景，其中，拍摄场景为水平拍摄模式、竖直拍摄模式和横屏竖直拍摄模式中的任一种；根据所述拍摄场景，设立成像区域的中心点为所述相对坐标系的中心点，建立所述相对坐标系。

其中，在所述水平拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为竖直方向及垂直方向；在所述竖直拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及垂直方向；在所述横屏竖直拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及竖直方向。

可选地，所述第二空间位置信息包括水平方向值、竖直方向值和垂直方向值，所述根据所述第二空间位置信息，确定拍摄场景，可以包括：比较所述水平方向值、竖直方向值和垂直方向值的大小；当所述水平方向值最大时，确定拍摄场景为横屏竖直拍摄模式；或者，当所述竖直方向值最大时，确定拍摄场景为竖直拍摄模式；或者，当所述垂直方向值最大时，确定拍摄场景为水平拍摄模式。

可选地，所述第一空间位置信息中最大值与所述第二空间位置信息中最大值二者所表示的方向相同。

可选地，所述将所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置，可以包括：根据预设算法及所述第一空间位置信息，确定所述电子设备相对于所述相对坐标系的倾斜角度及坐标值，得到所述相对坐标位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像拍摄装置，应用于具有加速度传感器及摄像功能的电子设备。该图像拍摄装置包括：获取模块，被配置为获取所述加速度传感器采集的第一空间位置信息；处理模块，被配置为将所述获取模块获取的所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置，其中，所述相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；拍摄模块，被配置为在所述处理模块得到的所述相对坐标位置与所述相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将加速度传感器采集的第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置，其中，该相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；并在相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像，以得到位置方正的图像，提升拍摄者体验。

可选地，所述获取模块，被配置为在所述处理模块将所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置之前，获取所述加速度传感器采集的第二空间位置信息。

所述装置还可以包括：确定模块，被配置为根据所述获取模块获取的所述第二空间位置信息，确定拍摄场景，其中，拍摄场景为水平拍摄模式、竖直拍摄模式和横屏竖直拍摄模式中的任一种；坐标系建立模块，被配置为根据所述确定模块确定的所述拍摄场景，设立成像区域的中心点为所述相对坐标系的中心点，建立所述相对坐标系。

其中，在所述水平拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为竖直方向及垂直方向；在所述竖直拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及垂直方向；在所述横屏竖直拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及竖直方向。

可选地，所述第二空间位置信息包括水平方向值、竖直方向值和垂直方向值。所述确定模块可以包括：比较子模块，被配置为比较所述水平方向值、竖直方向值和垂直方向值的大小；确定子模块，被配置为在所述比较子模块得到的结果是所述水平方向值最大时，确定拍摄场景为横屏竖直拍摄模式；或者，在所述比较子模块得到的结果是所述竖直方向值最大时，确定拍摄场景为竖直拍摄模式；或者，在所述比较子模块得到的结果是所述垂直方向值最大时，确定拍摄场景为水平拍摄模式。

可选地，所述第一空间位置信息中最大值与所述第二空间位置信息中最大值二者所表示的方向相同。

可选地，所述处理模块可被配置为：根据预设算法及所述第一空间位置信息，确定所述电子设备相对于所述相对坐标系的倾斜角度及坐标值，得到所述相对坐标位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器和用于存储可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如第一方面任一项所述的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种采用相关技术拍摄所得的图像示例图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图；

图3是空间坐标系示例图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图；

图5是本公开示出的一种相对坐标系示例图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的结构示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在利用具有摄像功能的电子设备进行拍摄时，可能由于未能摆正电子设备的位置导致图像的拍摄效果不能令人满意。例如，在使用手机10拍摄文档资料时，拍摄所得的图像11是歪斜的，如图1所示。

基于上述问题，本公开提供一种图像拍摄方法及装置，根据电子设备中加速度传感器采集到的空间位置信息，协助拍摄者进行待拍摄图像的位置校正。

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图。本实施例提供一种图像拍摄方法，应用于具有加速度传感器的电子设备。该方法可以由图像拍摄装置来执行，该图像拍摄装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并可集成于电子设备中，该电子设备可以为智能手机、数码相机等具有摄像功能的电子设备。如图2所示，该图像拍摄方法包括以下步骤：

在步骤201中，获取加速度传感器采集的第一空间位置信息。

其中，加速度传感器可以替换为重力传感器。

在本公开实施例中，加速度传感器为三轴加速度传感器，可返回X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴的加速度数值，单位是米/秒^2(m/s^2)。加速度传感器可以体现电子设备在水平方向(即X轴)、竖直方向(即Y轴)、垂直方向(即Z轴)的倾斜情况，如图3所示。

当电子设备处于完全水平方向时，Z轴上为最大值(即重力系数g，可取值为9.80665m/s^2)，X轴方向和Y轴方向的值应该为0；

当电子设备处于完全竖直方向时，Y轴上为最大值(即重力系数g，可取值为9.80665m/s^2)，X轴方向和Y轴方向的值应该为0；

当电子设备处于完全横屏竖直方向是，X轴上为最大值(即重力系数g，可取值为9.80665m/s^2)，X轴方向和Y轴方向的值应该0。

第一空间位置信息是电子设备处于拍摄状态时，加速度传感器实时采集到的空间位置信息。

在步骤202中，将第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置，其中，该相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的。

该步骤中，相对坐标系是根据加速度传感器采集到的、先于第一空间位置信息的第二空间位置信息建立的。本领域技术人员可以理解，第一空间位置信息中最大值与第二空间位置信息中最大值二者所表示的方向相同。例如，在第一空间位置信息中X(-X、+X)轴、Y(-Y、+Y)轴和Z(-Z、+Z)轴三个坐标轴上的数值(即水平方向值、竖直方向值和垂直方向值)中，X轴上的数值(即水平方向值)为最大值；在第二空间位置信息中X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上的数值中，X轴上的数值也为最大值。

其中，将第一空间位置信息映射到相对坐标系上所采用的方法可参考相关技术，此处不再赘述。

在步骤203中，当相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像。

其中，相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合说明当前待拍摄图像的位置是方正的，电子设备可自动拍摄该待拍摄图像。

综上所述，本实施例提供的图像拍摄方法，通过将加速度传感器采集的第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置，其中，该相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；并当相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像，以得到位置方正的图像，提升拍摄者体验。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图。如图4所示，在图2所示流程的基础上，该图像拍摄方法还可以包括以下步骤：

在步骤401中，获取加速度传感器采集的第二空间位置信息。

在步骤402中，根据第二空间位置信息，确定拍摄场景。

其中，拍摄场景可以为水平拍摄模式、竖直拍摄模式和横屏竖直拍摄模式中的任一种，但本公开不以此为限制。

基于第二空间位置信息，当Y轴上的数据的绝对值最大时，可认定拍摄者希望拍摄竖直方向的图像，从而将电子设备设置为竖直拍摄模式；当X轴上的数据的绝对值最大时，可认定拍摄者希望拍摄横屏竖直方向的照片，从而将电子设备设置为横屏竖直拍摄模式；当Z轴上的数据的绝对值最大时，可以认定拍摄者希望拍摄水平方向的照片，从而将电子设备设置为水平拍摄模式。

因此，根据第二空间位置信息，确定拍摄场景，可以包括：比较水平方向值、竖直方向值和垂直方向值的大小；当水平方向值最大时，确定拍摄场景为横屏竖直拍摄模式；或者，当竖直方向值最大时，确定拍摄场景为竖直拍摄模式；或者，当垂直方向值最大时，确定拍摄场景为水平拍摄模式。

在步骤403中，根据拍摄场景，设立成像区域的中心点为相对坐标系的中心点，建立相对坐标系。

其中，在水平拍摄模式中，相对坐标系的坐标轴分别为竖直方向及垂直方向；在竖直拍摄模式中，相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及垂直方向；在横屏竖直拍摄模式中，相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及竖直方向。

对于成像区域，本领域技术人员可以理解，成像区域可以是整个屏幕，也可以是屏幕的一部分。

例如，按前述步骤402，确定拍摄场景为竖直拍摄模式，则需保证Y轴上取最大值，而X轴和Z轴上的数值需要为0。这时，可以在成像区域的中心点设立相对坐标系的中心点，如图5空心圆圈所示，然后在该相对坐标系的水平方向x和竖直方向y，分别设置表征X轴和Z轴的倾斜程度的参考标示。当拍摄者将电子设备的空间位置旋转到X轴和Z轴上的加速度传感器数据均为0时，相对坐标位置就和相对坐标的中心点重合，从而实现了电子设备所拍摄图像是完全竖直的。

在上述实施例的基础上，将第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置，可以包括：根据预设算法及第一空间位置信息，确定电子设备相对于相对坐标系的倾斜角度及坐标值，得到相对坐标位置。

其中，预设算法可以具体为映射关系，也就是加速度传感器所获取的数值与相对坐标系上坐标值的对应关系，该映射关系可以为一对一映射，也可以为多对一映射，或者，还可以是一对多映射，本公开不予限制；或者，以竖直拍摄模式为例说明，预设算法可以为：设定第一空间位置信息表示为(x,y,z)，相对坐标系的中心点表示为(0,g,0)，根据相关技术，确定电子设备相对于相对坐标系的倾斜角度及坐标值，此处不再赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的结构示意图。本公开提供一种图像拍摄装置，应用于具有加速度传感器及摄像功能的电子设备。参照图6，该图像拍摄装置60包括获取模块61、处理模块62和拍摄模块63。

该获取模块61，被配置为获取加速度传感器采集的第一空间位置信息。

该处理模块62，被配置为将获取模块61获取的第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置。其中，该相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的。

该拍摄模块63，被配置为在处理模块62得到的相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像。

综上所述，本实施例提供的图像拍摄装置，通过将加速度传感器采集的第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置，其中，该相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；并当相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像，以得到位置方正的图像，提升拍摄者体验。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的结构示意图。参照图7，在图7所示结构的基础上，图像拍摄装置70还可以包括确定模块71和坐标系建立模块72。

其中，获取模块61可被配置为在处理模块62将第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置之前，获取加速度传感器采集的第二空间位置信息。

该确定模块71，被配置为根据获取模块61获取的第二空间位置信息，确定拍摄场景。其中，拍摄场景可以为水平拍摄模式、竖直拍摄模式和横屏竖直拍摄模式中的任一种。

该坐标系建立模块72，被配置为根据确定模块71确定的拍摄场景，设立成像区域的中心点为相对坐标系的中心点，建立相对坐标系。

其中，在水平拍摄模式中，相对坐标系的坐标轴分别为竖直方向及垂直方向；在竖直拍摄模式中，相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及垂直方向；在横屏竖直拍摄模式中，相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及竖直方向。

一种实现方式中，第二空间位置信息可以包括水平方向值、竖直方向值和垂直方向值。

该实现方式中，确定模块71可以包括：比较子模块711和确定子模块712。

该比较子模块711，被配置为比较水平方向值、竖直方向值和垂直方向值的大小。

该确定子模块712，被配置为在比较子模块711得到的结果是水平方向值最大时，确定拍摄场景为横屏竖直拍摄模式；或者，在比较子模块711得到的结果是竖直方向值最大时，确定拍摄场景为竖直拍摄模式；或者，在比较子模块711得到的结果是垂直方向值最大时，确定拍摄场景为水平拍摄模式。

在上述实施例中，第一空间位置信息中最大值与第二空间位置信息中最大值二者所表示的方向相同。

可选地，处理模块62可被配置为：根据预设算法及第一空间位置信息，确定电子设备相对于相对坐标系的倾斜角度及坐标值，得到相对坐标位置。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(input/output，简称：I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称：SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，简称：EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称：PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称：ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称：LCD)和触摸面板(Touch Panel，简称：TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(Microphone，简称：MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。其中，传感器组件814包括加速度传感器。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，简称：CMOS)或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，简称：CCD)感光成像元件，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，磁传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线保真(Wireless-Fidelity，简称：Wi-Fi)，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(Near Field Communication，简称：NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(Radio Frequency Identification，简称：RFID)技术，红外数据协会(Infrared Data Association，简称：IrDA)技术，超宽带(Ultra Wideband，简称：UWB)技术，蓝牙(Bluetooth，简称：BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称：DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称：DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称：PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称：RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，简称：CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种图像拍摄方法，所述方法包括：获取加速度传感器采集的第一空间位置信息；将第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到第一空间位置信息在相对坐标系上的相对坐标位置，其中，该相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；当相对坐标位置与相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于具有加速度传感器及摄像功能的电子设备，所述方法包括：

获取所述加速度传感器采集的第一空间位置信息；

将所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置，其中，所述相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；

当所述相对坐标位置与所述相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置之前，所述方法还包括：

获取所述加速度传感器采集的第二空间位置信息；

根据所述第二空间位置信息，确定拍摄场景，其中，拍摄场景为水平拍摄模式、竖直拍摄模式和横屏竖直拍摄模式中的任一种；

根据所述拍摄场景，设立成像区域的中心点为所述相对坐标系的中心点，建立所述相对坐标系；

其中，在所述水平拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为竖直方向及垂直方向；在所述竖直拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及垂直方向；在所述横屏竖直拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及竖直方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二空间位置信息包括水平方向值、竖直方向值和垂直方向值，所述根据所述第二空间位置信息，确定拍摄场景，包括：

比较所述水平方向值、竖直方向值和垂直方向值的大小；

当所述水平方向值最大时，确定拍摄场景为横屏竖直拍摄模式；

或者，当所述竖直方向值最大时，确定拍摄场景为竖直拍摄模式；

或者，当所述垂直方向值最大时，确定拍摄场景为水平拍摄模式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一空间位置信息中最大值与所述第二空间位置信息中最大值二者所表示的方向相同。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置，包括：

根据预设算法及所述第一空间位置信息，确定所述电子设备相对于所述相对坐标系的倾斜角度及坐标值，得到所述相对坐标位置。

6.一种图像拍摄装置，其特征在于，应用于具有加速度传感器及摄像功能的电子设备，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取所述加速度传感器采集的第一空间位置信息；

处理模块，被配置为将所述获取模块获取的所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置，其中，所述相对坐标系是根据第二空间位置信息建立的；

拍摄模块，被配置为在所述处理模块得到的所述相对坐标位置与所述相对坐标系的中心点重合时，拍摄图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，被配置为在所述处理模块将所述第一空间位置信息映射到相对坐标系上，得到所述第一空间位置信息在所述相对坐标系上的相对坐标位置之前，获取所述加速度传感器采集的第二空间位置信息；

所述装置还包括：

确定模块，被配置为根据所述获取模块获取的所述第二空间位置信息，确定拍摄场景，其中，拍摄场景为水平拍摄模式、竖直拍摄模式和横屏竖直拍摄模式中的任一种；

坐标系建立模块，被配置为根据所述确定模块确定的所述拍摄场景，设立成像区域的中心点为所述相对坐标系的中心点，建立所述相对坐标系；

其中，在所述水平拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为竖直方向及垂直方向；在所述竖直拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及垂直方向；在所述横屏竖直拍摄模式中，所述相对坐标系的坐标轴分别为水平方向及竖直方向。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二空间位置信息包括水平方向值、竖直方向值和垂直方向值，所述确定模块包括：

比较子模块，被配置为比较所述水平方向值、竖直方向值和垂直方向值的大小；

确定子模块，被配置为在所述比较子模块得到的结果是所述水平方向值最大时，确定拍摄场景为横屏竖直拍摄模式；或者，在所述比较子模块得到的结果是所述竖直方向值最大时，确定拍摄场景为竖直拍摄模式；或者，在所述比较子模块得到的结果是所述垂直方向值最大时，确定拍摄场景为水平拍摄模式。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一空间位置信息中最大值与所述第二空间位置信息中最大值二者所表示的方向相同。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块被配置为：

根据预设算法及所述第一空间位置信息，确定所述电子设备相对于所述相对坐标系的倾斜角度及坐标值，得到所述相对坐标位置。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如权利要求1～5中任一项所述的方法。