CN1073940C - 热敏打印机 - Google Patents

Abstract

一种热敏打印机1，其热敏头10可直接安装在滑座14上，无需任何其他零件介入，其弹性件21可推压滑座使热敏头压在压印板上。弹性件一端固定在滑座上，另一端则在簧片支承座45及其斜切部46上作滑动。驱动滑座的滑座驱动轴18和驱动纸张送进滚筒23的滚筒驱动轴22通过一转矩传递机构37互相关联，并由单一的步进马达28驱动。采用上述结构可以减少零件，节省成本，应用便宜的小功率马达。

Description

热敏打印机

本发明涉及一种热敏打印机，该打印机利用一热敏头，将信息记录在一张记录介质上，例如，一张热敏纸上，更具体地说，本发明涉及一种适用在桌上记录型电子计算器或电子现金出纳机上的热敏打印机。

近来，桌上电子计算器和电子现金出纳机都配备有一小型热敏打印机。该打印机能利用一热敏头直接将信息记录在打印介质上。人们期望这种热敏打印机更紧凑，性能更好，但价格却不要增加。

本发明人曾开发研制了一种热敏打印机1，其结构表示在图13和图14中。从图中可以看到，在热敏打印机的后机架5上设有一压印板安装部8，也就是说压印板安装部8就是后机架5。这样，压印板7就可以安装在压印板安装部8上。支承轴15由侧机架6L和6R支承，安装在靠近压印板安装部8的前底部，并与压印板7平行。滑座14安装在该支承轴15上，沿压印板作往复运行。滑座14的底部设有一凹部，该凹部为蜗轮安装部16，用来安装驱动滑座14的蜗轮17。滑座14在其底部相对压印板一侧的两转角处各设有一凸部。上述凸部分别形成支承部40，支承部40上开有通孔41。支承轴15通过通孔41，所以滑座14得以支承，并且当蜗轮17运动时，能沿支承轴15运动。另外，在滑座14相对压印板7的那一面上还设有一开口(未示出)，作为提供压力元件的螺旋弹簧42就安装在该开口中，以便将热敏头10压靠在压印板7上。

在滑座14的支承部40之间安装有一个平热敏头安装体44，它面向压印板7，并绕支承轴15转动。热敏头10就安装在该热敏头安装体44上相对于压印板7的位置处。在热敏头安装体44面对滑座14的面上设有一开口43，用来容装螺旋弹簧42。螺旋弹簧42因而就安装在热敏头安装体44上的开口43和滑座14上的开口(未示出)之间，于是，热敏头安装体44就在螺旋弹簧弹力作用下绕支承轴15转动，其结果是，安装在热敏头安装体44上的热敏头就压靠在压印板7上。滑座驱动轴18为转动轴，由侧机架6L和6R支承，并平行于压印板7，该轴用来传递来自作为滑座14驱动源的马达28的力矩。蜗轮17通过花键与滑座驱动幅18相连接。在底机架2上设有一在其上有齿条齿20a的齿条20，该齿条20与滑座驱动轴18平等，所以齿条齿20a能与蜗轮17相啮合。

在压印板安装部8的两端设有凸块13a和13b，也就是说，凸块位于热敏头10能进行打印操作的区域之外。凸块13a和13b包含有端边部11a和11b，该端边部由压印板安装部8向滑座方向14突出，并平行于滑座14的运动方向。凸块13a和13b还包括斜边部12a和12b，它们的斜度方向与滑座14的运动方向平行，从而分别位于端边部11a和11b与压印板7两端邻区之间。由于有这样的结构，如果热敏头10在打印区之外执行打印操作，那么热敏头安装本44就会在滑座14运动时，反顶螺旋弹簧42的弹压力沿凸块13a和13b的斜边部12a和12b运行，这样，热敏头10就从压印板7离开。

下面将说明具有上述结构的通用热敏打印机的操作。

驱动滑座14的驱动马达通过转矩传递机构50将其转矩传递给滑座驱动轴18，于是驱动轴18转动，并带动蜗轮17转动。由于蜗轮17与齿条20上的齿条齿20A啮合，所以它可以在齿条20上作往复运动。由于蜗轮往复运动，由支承轴15支承的滑座14也相对于压印板7作往复运动。热敏头安装体44安装在支承轴15上，位于滑座14支承部40之间，并绕支承轴15转动，该安装体44由于受螺旋弹簧42的弹簧压力而被经常地压向压印板7，这样安装在热敏头安装体44上的热敏头10就被压靠在压印板上。而打印介质，例如热敏纸就处在热敏头10和压印板7之间。热敏头10根据预定的打印指令，通过加热部(未示出)的加热作用，在可打印区域内，将一行信息打印在热敏纸上。当热敏头10运行超出可打印区域时，则热敏头安装体44随滑座14的移动而沿凸块13a和13b的斜边部12a和12b运行，从而顶压螺旋弹簧42的弹簧力，使其朝滑座14转动。其结果是，热敏头10脱离开压印板7。当热敏头安装体44到达凸块13a和13b的端边部11a和11b时，滑座停止运行，热敏纸则此时由送进滚筒(示示出)送进。当热敏纸送进后，驱动马达开始反向转动，于是马达的转矩通过转矩传递机构而传递到滑座驱动轴18上。其结果是，滑座驱动轴18也开始作反向转动。于是带动滑座14作反向运行。然后，热敏头10以按先前所述方式进行打印操作，直至完成所要求的打印工作。

在上述通用热敏打印机1中，滑座只是带动热敏头10沿压印板7作平行运行。为了让热敏头靠向压印板7并压在其前面上，必须另设一个热敏头安装体44，该热敏头安装体能带着其上安装的热敏头10一起向压印板转靠。另外，为了让热敏头安装体和滑座整体式地一起运行，热敏头安装体44必须安装在滑座14也安装其上的支承轴15上，并绕该支承轴15转动。滑座14必须设有两个凸部40，每个凸部上开有一通孔41，支承轴15通过该通孔41。另外，还必须在热敏头安装体44上设一安装口43，在滑座14上也设一个相配的安装口，以便容装螺旋弹簧42。由于上述这些必须的设施，通用热敏打印机1需要增加制造成本来生产热敏头安装体44以及滑座14的支承部40，该支承部用来安装敏头安装体44的。

当滑座14沿凸块13a和13b的斜边部12a和12b运行时，热敏头安装体44也与相同的斜边部12a和12b接触，在其上作滑动移动，同时反顶螺旋弹簧42的弹簧压力而朝滑座14转动。其结果是，螺旋弹簧的压力增加。

为了让热敏头安装体44能在凸块13a和13b引起的受载状态下运行，这就意味着驱动滑座14的马达必须是大转矩的，因而不可能采用价格不贵的小功率马达。

本发明的目的是克服上述将热敏头安装体和滑座作成一整体所带来的缺点，减少打印机的零件及相应的成本，本发明中的滑座，其本身就可以通过一弹簧体的弹压力而压靠在压印板上。本发明另一目的是提供一种可以采用便宜的小功率马达就能容易地驱动滑座的热敏打印机，这种打印机带有一种能减小由于装有热敏头的滑座沿凸块运行而产生的弹簧体弹簧压力增加的结构，从而也就减小了作用在滑座安装热敏头部分的载荷。

本发明还有另一个目的是提供一种热敏打印机，该打印机包含有一个能沿压印板运行的滑座，和一个将滑座压向压印板并使热敏头压靠在压印板上的弹簧件。

本发明再有一个目的是提供一种热敏打印机，它包含一簧片，簧片的一端固定在与热敏头安装侧相对的滑座上另一侧，簧片的另一端则与簧片支座接触，并在其上作滑动，所述支座设在打印机主体底机架上，与滑座运行方向平行。上述簧片另一端随着滑座往复移动而往复地在簧片支座上滑动。

本发明还有另一个目的是提供一种热敏打印机，它包含两个凸块，该两凸块设在热敏头打印区域外，邻近压印板的两端，这样，当热敏头随滑座运行而移动出打印区域时，就能反顶簧片的弹簧压力而使热敏头脱开压印板，上述打印机还包含斜切部，斜切部是在簧片支座上形成的，斜切部的斜切方向应能使簧片的弹簧压力随着滑座沿凸块运行到凸块各自端部而逐渐减小。

在本发明中，热敏头直接安装在滑座上，通过弹簧体将滑座压向压印板而压靠在压印板上。其结果是，应用这样一种简单的结构就可使热敏头进行打印操作。

另外，弹簧件是由一簧片构成，簧片的一端固定在滑座上，另一端则在簧片支座上滑动，簧片支座设在主体底机架上。其结果是，能够使滑座被压向压印板。

根据本发明，当热敏头随着滑座运行而超出其打印区域时滑座则沿压印板两端处的凸块斜边部运行，反顶弹簧片的弹簧压力，从而使热敏头脱开压印板。在这种情况下，簧片的弹簧压力通常是要增加的，由于弹簧压力的增加，作用在滑座上的力就增加，因而需要大转矩才能使滑座移动。可是，在本发明的情况下，簧片在此时是沿簧片支座斜切部运行的，而斜切部的斜切方向使簧片的弹簧压力随簧片接近簧片支座的端部而减小。为此，簧片的弹簧压力并不增加，因此也不需要增加转矩来驱动滑座。由于装设在一盒箱中的弹簧带盒的结果，转矩传递机构与压印板驱动齿轮相连接以便转动压印板滚筒，因而就有可能将转矩从马达传递到压印板滚筒上。

现结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明

图1是表示本发明热敏打印机主要零件的平面图，在本图中，滑座处于其运行区域最左端起始处；

图2是图1所示热敏打印机的左侧视图；

图3是本发明热敏打印机滑座及其周围零件的部件分解透视图；

图4是一侧视图，表示出当热敏头压靠在压印板上时，滑座和簧片的状态；

图5是一侧视图，表示出当滑座与设在压印板端部的凸块相接触时，滑座和簧片的状态；

图6是一侧视图，表示出将图4和图5互相叠合时，滑座和压印板的状态；

图7是图1所示热敏打印机的右侧视图；

图8是图1所示滚筒驱动齿轮及其周围的部分放大图；

图9是图1所示转矩传递机构的结构示意图；

图10是图1所示传动齿轮及其周围的部分放大图；

图11是本发明热敏打印机主要零件的平面图，在本图中，滑座位于其运行区域最右边位置处，与图1中所示位置正好相对；

图12是一示意图，表示本发明一个实施例的热敏打印机的主要零件操作运行；

图13是通用热敏打印机主要零件平面图；

图14是通用热敏打印机的滑座及其周围的分解部件透视图。

现参考上述附图对本发明一个最佳实施例作一说明。

图1是表示本发明第一实施例的热敏打印机主要零件的平面图。图2为一左侧视图，表现出主要零件的内部结构，有些零件在图2中略去。图3为一分解部件透视图，表示出滑座14的结构及其周围。图4至图6为示意图，表示出热敏头10压靠在压印板7时滑座14的结构及其周围。图7是一表示主要零件的右侧视图。图8为一部分放大图，表现出滚筒驱动齿轮24及其周围的结构。图9为一表示转矩传递机构37的示意图。

那些与说明先有技术时所用零件相同的零件也用与其相同的参考号码。

如图1所示，根据本发明第一实施例，热敏打印机有一个由多个机架构成的外机架，外机架长方体的顶面是开启的。机架包括一安置在机架底部的底机架2，一处于热敏打印机1前侧FS的，具有一长方形面的前机架3，如图1的下方部分所示。作为记录介质的热敏纸4的记录平面可以从前机架3的前侧FS看到。

如图1上部所示，具有基本上呈矩形截面的后机架5安置在后侧BS，热敏纸可以从后侧送进来。该后侧也作为压印板安装部8，以便安装压印板7。

如图1所示，在底机架纵向两端相对地安置了一对侧机架6L和6R，以便支承前机架3和后机架5。

在压印板安装部8前侧FS纵向中心部位设有一压印板安装槽9，基本呈平面形的压印板7就是安装在该槽中。在压印板安装部8纵向两端部分别设有一对凸块13a和13b，以便使热敏头与压印板7接触或脱离接触。这些凸块从压印板7一侧朝滑座14突出。在凸块13a和13b上还分别设有端边部11a和11b，端边部平行于滑座14运行的方向。从端边部11a和11b到压印板安装槽9还分别设有斜边部12z和12b。斜边部12a和12b的斜切方向就是滑座沿其运行的方向。

如图1和图2所示，支承轴15安设在压印板7前侧FS的下部，平行于压印板7，用来支承滑座14，以便使滑座相对压印板7而设在一所要求的位置上。支承轴15的两端分别支承在侧机架6L和6R上。滑座安装在支承轴15上，并绕该轴转动和沿该轴作纵向往复运行。

如图1上部所示，热敏头10安装在滑座14的后侧BS，与压印板7相对而设。热敏头10上设有多个加热元件(未示出)，这些加热元件规则地配置在热敏头上，根据所要进行打印的信息有选择地进行加热。热敏头10设计得使其能在热敏纸4上打印出信息，热敏纸4在压下条件下由压印板7固持着，也就是说，是压靠在压印板7上。

如图3所示，在滑座底部有一个弧状蜗轮安装部16，蜗轮17就安装其中。蜗轮17通过一花键安装在滑座驱动轴18上。滑座驱动轴18具有一基本呈矩形的截面，并且与支承轴15平行。滑座驱动轴18由侧机架6L和6R支承，并作转动。转动滑座驱动轴18的滑座驱动齿轮19安置在驱动轴18的右端，如图1所示，这样该齿轮就可以位于侧机架6R的外边，即其右侧。

如图1至图3所示，位于滑座驱动轴18下方的底机架2上配置了与滑座驱动轴18平行的齿条20。齿条20上设有齿条齿20A，以便与蜗轮17啮合。

滑座驱动轴18的转动带动通过花键安装其上的蜗轮17转动。然后，蜗轮17通过齿条20上与其啮合的齿条齿20A，沿图1所示D和E箭头所指方向，在纵向上作往复运行。与蜗轮17运动相配合，滑座14也沿图1中D和E箭头所示方向，沿压印板7和压印板安装部8在一预定的移动区域内运行。

如图3所示，簧片21设置在滑座14的前侧FS，这样就可恒定地将滑座压向压印板7和压印板安装部8，于是，热敏头10就可压靠在压印板7上。簧片21的一端固定在滑座14的前侧FS，也就是滑座14安装热敏头10一侧的反侧。簧片21的另一端(自由端)则与簧片支座45接触。该簧片支承座45具有一矩形截面，设置在底机架2的前侧FS，并平行于滑座驱动轴18。簧片21的自由端随滑座运行而在底机架上滑动，并且弯曲成弧状。

簧片支座45包括有与凸块13a和13b相对的斜切部46。当滑座14沿凸块13a和13b运行时，簧片的自由端则与斜切部接触。斜切部的斜切方向应能使簧片随滑座14接近各自凸块端部时而逐渐减小其弹簧压力的增加。斜切部的锥角应基本上与凸块13a和13b的斜边部12a和12b的锥角相同。

图4为一侧视图，表示出热敏头10压靠在压印板7时，滑座14和簧片的状况。图5为一侧视图，表示出滑座14压靠在凸块13a和13b的端边部11a和11b时，滑座14和簧片的状况。图6为一将图4和图5中所示机体叠合而成的视图，说明滑座14和簧片的状态。有这些附图中，与簧片支座45接触的簧片自由端和热敏头10的前端面之间的夹角在图4中用α表示，在图5中用β表示。在本实施例中，簧片支座45的高度应设计得使α角小于β角，即α＜β。由于有这样的配置，簧片的弹簧压力就不会随滑座14沿凸块13a和13b的斜边部12a和12b运行时而增加。其结果是，不需要增加额外的力来使热敏头10脱开压印板7。

由图1和图2可以看到，转动的滚筒驱动轴22设置在热敏打印机1的后侧BS，压印板安装部8的下方处，与压印板7平行。在滚筒驱动轴22上装有纸张送进滚筒23，以便将热敏纸4送进到热敏头10对面的位置上。如图1所示，滚筒驱动齿轮24通过一单向离合器36安装在滚筒驱动轴22的右端，侧机架6R的外边，以便将转矩传递给驱动轴22。更具体地说，由于单向离合器36的作用，滚筒驱动齿轮24作为一个离合器齿轮而运作，仅当它沿某一方向转动时，才将转动力(转矩)传递给滚筒驱动轴。

如上所述，随着蜗轮17运转，滑座14能够沿压印板安装部8运行，并将安装其上的热敏头10压靠在压印板7上以便进行打印工作。另外，当热敏头10完成一行打印，热敏纸4由纸张送进滚筒23送时时，滑座14沿相应的凸块13a和13b的斜边部12a和12b运行，直到端边部11a和11b，从而将热敏头10脱开压印板7。

现在说明第一实施例的转矩传递机构37。

如图1所示，用作驱动马达的步进马达28安置在底机架2前侧FS的右端，其输出轴28a则穿过侧机架6R，滑座输出齿轮29安装在输出轴28a的前端，侧机架6R的外边(即侧机架6R右侧处)。在侧机架6R的外边还安置有一中间正齿轮33和一传动齿轮34，中间正齿轮33用来将滑座输出齿轮29的转动传动给滑座驱动齿轮19。传动齿轮34用来将滑座驱动齿轮19的转动传动给滚筒驱动齿轮24。通过控制器35的控制，步进马达28能按照所要求的转动频率进行转动。

现在要更详细地说明滑座驱动齿轮19和滚筒驱动齿轮24，包括它们之间的运转关系，以及中间齿轮33和传动齿轮34与它们之间运转关系。

滑座驱动齿轮19安装在滑座驱动轴18的右端，如图1所示。滑座驱动齿轮19由两个齿轮组成，如图8所示，即一个全齿轮19A和一个部分齿轮19B，全齿轮19A经常与中间齿轮33处于啮合状态，部分齿轮19B则能够与滑座传动齿轮34啮合。部分齿轮19B在其半外周上设有齿部19a，而在另一半外周上则为无齿部19b。部分齿轮19B的直径小于全齿轮19A的。部分齿轮19B的无齿部19b的外边比全齿轮的根圆更靠近全齿轮19A的中心。

如图1所示，滚筒驱动齿轮24通过一单向离合器36安装在滚筒驱动轴22的右端处。

当滚筒驱动齿轮24按图8中箭头B所示顺时针方向转动时，其顺时针转动作为驱动力(转矩)通过单向离合器36传递到滚筒驱动轴22上，于是热敏纸4就被送进(沿传动方向)。而当滚筒驱动齿轮按箭头A所示反时针方向转动时，其反时针转动为单向离合器36所切断，所以该转动并设有作为转动力(转矩)传递到滚筒驱动轴22上，其结果是，滚筒驱动齿轮24只是空转，并不送进热敏纸4(沿空转方向)。

滚筒驱动齿轮24在其周边上设有一有齿部24a，除了滚筒驱动齿轮用边上基本相对的部分，如图8所示。有齿部24a以外的部分则制成凹切无齿部24b，该凹切无齿部能防止与滑座传动齿轮34的第二传动齿轮34B的无齿部34b发生干涉，随后会对这点进行说明。

滑座传动齿轮34由两个齿轮组成，如图9所示，即第一传动正齿轮34A和第二传动正怆轮34B，第一传动正齿轮34A与滑座驱动齿轮19的部分齿轮19B啮合，而第二传动正齿轮34B则与滚筒驱动齿轮24啮合。滑座传动齿轮34是这样配置的，滑座驱动齿轮19每转三次，它转一次。

第一传动齿轮34A在其周边上设有一有齿部34a，在其周边每一个三分之一处设有一无齿部34b。无齿部34b呈凹切状，以避免与滑座驱动齿轮19的部分齿轮19B的无齿部19b发生干涉。

第二传动齿轮34B的直径比第一传动齿轮34A的小。第二传动齿轮34B在其整个周边的三分之一上设有一有齿部34c，其余三份之二周边则为无齿部34d。第二传动齿轮34B的外缘边比第一传动齿轮34A的根圆更靠近后者的轴心处。

上述所有齿轮，即滑座输出齿轮29，中间齿轮33，滑座驱动齿轮19，滑座传动齿轮34，滚筒驱动齿轮24，以及单向离合器36共同组成转矩传递机构37。

如图2所示，在热敏打印机1的后侧BS，压印板安装部8的下方处开有一个纸张送进口26，热敏纸4就是通过该送进口送进的。在底机架后侧BS近处，其端部设有一推压弹簧27，用来将从纸张送进口送进来的热敏纸4在适当的推压力下推压向纸张送进滚筒23。换句话说，当纸张送进滚筒23转动时，热敏纸4沿图2中C箭头所示方向(纸张送进方向)传送(送进)。

现在参考附图1至12，对具有上述结构的第一实施例的运作进行说明。

图1和图2，以及图7至图9分别展示出本发明初始状况，滑座14位于其运行区域右端的起始处。图10为部分放大图，表示出在初始状态下，滑座传动齿轮34及其周围的情况。图11为一部分放大图，表示出滑座传动齿轮34及其周围位于其运行区域右端时的情况，该位置与上述左端起始位置正好相对。图12为解释说明性图，说明热敏打印机1主要零件的运作。

在根据第一实施例的热敏打印机1滑座位于起始位置的初始状态下，滑座14后侧BS左端由于簧片21的弹簧压力作用而被压靠在压印板安装部8左端处凸块13a的凸端边11a上。热敏头10处于抬高位置，亦即处于脱开压印板位置，同时它还处于与压印板安装部8左端处凸块13a的斜边部12a相对的位置。这时候，簧片21支靠在凸板支座45斜切部46的最低部位，如图5所示。篑片的弹簧压力处于减少的状态，因而滑座只经受小载荷。

当转矩传递机构37处于初始状态，如图9所示，中间齿轮33与安装在步进马达28一端的滑座输出齿轮29啮合。中间齿轮同时也与滑座驱动齿轮19的全齿轮19A啮合。这时滑座驱动齿轮19的部分齿轮19B应处在使其有齿部19a朝向右下部，如图10所示。传动齿轮34第一传动齿轮34A的无齿部34b位于部分齿轮19B的有齿部19a的邻接处，从而与其无齿部19b相对。其结果是，滑座驱动齿轮19与滑座传动齿轮34互相之间不啮合。另外，滑座转动齿轮34的第二传动齿轮34B此时所处的位置应使得其有齿部34c朝右方，如图8所示。滚筒驱动齿轮24的无齿部24b位于第二传动齿轮34B有齿部34c的邻接处，从而相对于其无齿部34d。其结果是，滑座传动齿轮34与滚筒驱动齿轮24互相不啮合。

热敏纸4由手动送进纸张送进口26，由推压弹簧27的弹压力压靠在送进滚筒23上。

当处于初始状态的步进马达28根据控制指令(未示出)转动时，其输出轴28a按反时针方向转动，如图9所示，安装在输出轴端的滑座输出齿轮29开始按反时针方向转动。其结果是，步进马达28的转动力(转矩)通过中间齿轮33传递给滑座驱动齿轮19，于是，滑座驱动齿轮19开始按反时针方向转动，如图9所示。随着滑座驱动齿轮19反时针转动，滑座驱动轴18也开始反时针转动，从而使通过花键安装在滑座驱动轴18上的蜗轮17反时针转动。结果，蜗轮17在齿条20上沿图1中箭头D所示方向向右运行。蜗轮17的向右运行带动了滑座向右运行，如图1中箭头D所示方向。

当步进马达28反时针转动时，滑座驱动齿轮19反时针转动第一个半圈。结果是，滑座驱动齿轮19部分齿轮19B的有齿部19a与滑座传动齿轮34第一传动齿轮34A的有齿部34a进入啮合，如图9所示。它们的啮合带动滑座传动齿轮34顺时针转动三分之一圈，如图9所示。此时，滑座传动齿轮34第二传动齿轮34B的有齿部34c与滚筒驱动齿轮24的有齿部24a进入啮合，从而使滚筒驱动齿轮24反时针转动半圈，如图9所示。正如上述，滚筒驱动齿轮24通过单向离合器36安装在滚筒驱动轴22上，滚筒驱动齿轮24的反时针转动，如图8中箭头A所示方向，并不传递给滚筒驱动轴22，所以此时滚筒驱动齿轮24只是空转。

由于步进马达28的反时针转动引起滑座驱动齿轮19反时针转动第一个半圈，其产生的结果是，随滑座14运行的热敏头10沿图1所示压印板安装部左端凸块13a的斜边部12a运行，并朝压印板安装槽9方向运行，而后进入打印区域。然后，在簧片21的弹簧压力作用下，热敏头10处于与压印板接触的位置。

步进马达28继续反时针转动带动滑座驱动齿轮19反时针转动另外两圈半，其结果是，滑座14继续向右运行，同时，热敏头10继续保持接触状态，也就是说继续靠压在压印板7上。当滑座14处于运行阶段而热敏头10处于打印区域内时，多个有规则地配置在热敏头10上的加热元件(未示出)根据预定的打印信息有选择地进行加热，从而将信息打印在热敏纸4上。

这时，簧片的一端支靠在簧片支座45的最高面上，而其另一端则将滑座推向压印板7。相应地，安装在滑座14上的热敏10也就在所要求的弹簧压力下压靠在压印板7上。

步进马达28反时针转动带动滑座驱动齿轮19反时针转动两圈半，上段已叙述过了，而此时，在头两圈的反时针转动中，滑座传动齿轮34转动到其初始位置。而在另一半圈反时针转动时，滑座传动齿轮34静止不动，因为滑座传动齿轮34的第一传动齿轮34A的无齿部34b此时正好对着滑座驱动齿轮19的部分齿轮19B的无齿部19b。

换句话说，滑座传动齿轮34应配置得使其在滑座驱动齿轮19作第一个半圈转动时转动三分之一圈，这样就使得第一传动齿轮34A的无齿部34b正好对着滑座驱动齿轮19的部分齿轮19B的无齿部19b。当滑座驱动齿轮19作另一半圈转动时，滑座传动齿轮34静止不动。当滑座驱动齿轮19从上述位置反时针再转二圈半时，在第一个半圈时，滑座传动齿轮34静止不动。然后，在滑座驱动齿轮做第二半圈转动时，滑座传动齿轮34转动三分之一圈。在第三个半圈时，它再一次静止不动，而在第四个半圈时，它又转动三分之一圈。

在滑座驱动齿轮19按上述次序反时针转动两圈半过程中，滚筒驱动齿轮24静止不动，因为滑座传动齿轮34的第二传动齿轮34B的无齿部34d正好对着滚筒驱动齿轮24的无齿部24b。

正如上述滑座驱动齿轮19作为第一半圈的反进针转动的情况一样，由步进马达28反时针转动带动的滑座驱动齿轮19最后半圈反时针转动的结果是，滑座驱动齿轮19的部分齿轮19B的有齿部19b与传动齿轮34的第一传动齿轮34A的有齿部34a啮合。然后，传动齿轮34顺时针转动三分之一圈，如图8所示。此时，传动齿轮34的第二传动齿轮34B的有齿部34c与滚筒驱动齿轮24的有齿部24a啮合，从而带动滚筒驱动齿轮24反时针转动半圈，如图9所示。如前所述，滚筒驱动齿轮24是通过一单向离合器36安装在滚筒驱动轴22上的，因而滚筒驱动齿轮24按图8中箭头A所示方向作反时针转动时，它并不把转动传递给滚筒驱动轴22。所以这时滚筒驱动齿轮24只是作空转。

在步进马达28反时针转动带动滑座驱动齿轮19作最后半圈的反时针转动过程中，滑座14沿压印板安装部8右端的凸块13b的斜边部12b向凸块13b的端边部11b运行，如图1所示。随着滑座14上述的运行，热敏头10逐渐被带离压印板，最后处于完全脱离状态。至此，滑座14完成了其向右的运转，如图1中箭头D所示方向运行。

如上所述，当滑座14沿凸块13b斜边部12b运行直至抵达端边部11b，簧片则沿簧片支座45的斜切部46从图4所示位置向下运行至图5所示的位置。尽管滑座14沿凸块13b的斜边部12b运行时，它所受到来自凸块的压力越来越大，可是簧片的弹簧压力却相应地减小。这样，滑座14只要施以较小转矩就能容易地沿凸块13b的斜边部12b运行。换句话说，可以采用小功率马达作为步进马达来驱动滑座14而不会产生问题。

当滑座14位于与其起始位置相对的，其运行区域最右端位置时，滑座驱动齿轮19的部分齿轮19B所处的位置应使得其有齿部19a朝左上方，如图11所示。滑座传动齿轮34的第一传齿轮34A的无齿部34b位于部分齿轮19B的有齿部19B的有齿部19a的邻接处，所以处于对着无齿部19b的位置。结果是，此时滑座驱动齿轮19并不与滑座传动齿轮34啮合。

与此同时，滑座传动齿轮34的第二传动齿轮34B所处的位置应使得其有齿部34c朝左下方，如图11所示。滚筒驱动齿轮24的无齿部24b位于第二传动齿轮34B的有齿部34c的邻接处，所以处于与其无齿部34d相对的位置。因此，滑座传动齿轮34不与滚筒驱动齿轮24啮合。

如上所述，滑座14沿图1中箭头D所示方向的运行现在已完成，相应地，热敏10也完成了在热敏纸4上打印一行信息的操作。

现假设步进马达28由控制器35发出的控制指令而转动，而步进马达28的输出轴28a开始作顺时针转动，如图9所示，这时滑座还处于与其起始位置相对的，运行区域的最右端位置，安装在输出轴28a前端的滑座输出器轮29也开始顺时针转动。其结果是，步进马达28的转动力(转矩)通过中间齿轮33传递给滑座驱动齿轮19。于是，滑座驱动齿轮19开始顺时针转动，如图9所示。随着滑座驱动齿轮顺时针转动，滑座驱动轴18也开始顺时针转动，而通过花键安装在滑座驱动轴18上的蜗轮17也顺时针转动，并同时开始在齿条20上沿图1中箭头E所示方向向左运行。随着蜗轮17的向左运行，滑座14也开始按图1中箭头E所示方向向左运行。

在步进马达28顺时针转动带动滑座驱动齿轮19顺时针转动第一个半圈过程中，滑座驱动齿轮19的部分齿轮19B的有齿部19a与传动齿轮34的第一传动齿轮34A的有齿部34a啮合。于是滑座传动齿轮34反时针转动三分之一圈，如图10所示。此时，滑座传动齿轮34的第二传动齿轮34B的有齿部34c与滚筒驱动齿轮24的有齿部24a啮合。于是滚筒驱动齿轮24顺时针转动一个预定量(直至它转到无齿部24b与传动齿轮无齿部相对处)，如图9所示。滚筒驱动齿轮24按图8中B箭头所示方向所作的顺时针转动就传递给通过单向离合器36与滚筒驱动齿轮24相连接的滚筒驱动轴22。结果，滚筒驱动轴22顺时针转动半圈。随着滚筒驱动轴22顺时针转动，纸张送进滚筒23也顺时针转动，从而按图2中箭头C所示方向送进热敏纸4，使热敏纸4按打印下一行信息所需的预定量送进到位。

在步进马达28顺时针转动带动滑座驱动齿轮19顺时针转动下两圈半过程中，滑座14进一步向左运行，同时使热敏头10保持在接触位置，也就是说压靠在压印板7上。多个规则地配置在热敏头10上的加热元件(未示出)根据预定的打印信息有选择地进行加热，以便在热敏纸4上打印出下一行的信息。

在滑座驱动齿轮19顺时针转动两圈半过程中，滑座驱动齿轮19每转半圈，则滑座传动齿轮34重复停动-转动三分之一圈这一种运转，从停动开始；具体说也就是，停动，转动三分之一圈，停动，转动三分之一图，停动，直到它回复到图1中所示状况。

在这个滑座驱动齿轮19所作的两圈半顺时针转动过程中，滚筒驱动齿轮24静止不动，因为这时滑座传动齿轮34的第二传动齿轮34B的无齿部34d正好对着滚筒驱动齿轮24的无齿部24b。

与上述滑座14向右运行时情况相类似，簧片一端支靠在簧片支座45的上表面上，如图4所示，同时将滑座推压向压印板7。

在步进马达28顺时针转动带动滑座驱动齿轮19顺时针转动最后半圈过程中，滑座14沿压印板安装部8左端凸块13a的斜边部并向端边部运行。随着滑座14这样运行，热敏头10逐渐脱离压印板，最后处于完全脱开状态。现在，滑座完成其按图1中箭头E所示方向的向左运行。同时，热敏纸4被送进。类似于滑座驱动齿轮19第一个半圈顺时针转动，滚筒驱动齿轮24和滚筒驱动轴22由于滑座传动齿轮34的带动而顺时针转动。于是热敏纸4按打印下一行所需的预定量送进到位。

簧片沿簧片支座45的斜切部46从图4所示位置向下运行到图5所示位置，这就减小了簧片弹簧压力的增加，从而也就减小了将滑座14推压向压印板7的推压力。

如上所述，随滑座14按图1箭头E所示方向向左运行，这样，热敏头10就在热敏纸4上打印出一行的信息。于是，热敏纸4打印行的操作现在也完成了。

根据本发明热敏打印机1的实施例，热敏头10是直接安装在滑座14上的，无需加任何其他零件，而滑座14本身可以由簧片的弹簧压力作用而转向压印板7。采用这种结构，就没有必要再另外提供一个通用的热敏头安装体44，这就减小了热敏打印机的零件数，并因而减小了制造成本。

簧片支座45在其相对于凸块13a的13b处设有斜切部46，该斜切部的斜切方向应能使得由于滑座行近凸块各端部所引起的簧片弹簧压力的增加得以减小。这样就可能减小簧片弹簧压力的增加，从而也就减小作用在滑座14上的力。因此可以采用价格不贵的小功率马达来可靠地驱动滑座14。

通过应用本发明热敏打印机1的第一实施例中所述的转矩传递机构37，就有可能使用单个步进马达28来同进驱动滑座14和纸张送进滚筒23。另外，通过将滑座14和纸张送进滚筒23互相关联，就有可能容易地控制滑座14的运行和纸张送进滚筒23的转动，其制造成本可以减小。

在本实施例中，转矩是由步进马达28传递给纸张送进滚筒23的，这时热敏头10由于凸块13a和13b的作用离开压印板7，处于完全脱开的状态。因此，这就有可能确保随滑座14运行的热敏头10的运行不会干扰由纸张送进滚筒23进行的热敏纸4的送进操作(也就是说确保在热敏头10运行期间不会产生热敏纸10送进的动作)。

本发明不限制于上述实施例，可以根据要求进行改动。

例如，在上述实施例中，滑座14在滑座驱动齿轮19转动三圈半情况下由一端移动到另一端。实际上滑座14只是在滑座驱动齿轮19转动三圈半的中间两圈半运行。而剩下的一圈是两个半圈构成：第一个反时针半圈，和最后一个顺时针半圈，这两个半圈在滑座处于其移动区域两端时产生，用来送进热敏纸4到位。但是，滑座驱动齿轮19的转动圈数是可以通过改动齿轮19,24和34形状来进行选择，上述齿轮构成转矩传递机构37。在这种情况下，带动滑座14从一端移到另一端的滑座驱动齿轮19的转动圈数可以设定为N/M圈，送进热敏纸的纸张送进滚筒23的转动圈数可以设定为m/M圈(这里，N=M×n+m,m＜M,M,N,n为整数)。

本发明实施例转矩传递机构37的结构可以使得滑座驱动轴18和滚筒驱动轴22，两者都由单一的步进马达28通过多个齿轮来驱动。但是，滑座驱动轴18和滚筒驱动轴22也可以由专门设计的马达来分别驱动，因此它们可以由不同的马达来驱动。

综上所述，根据本明的热敏打印机，就有可能减少将热敏头安装到滑座上的零件数，因而减少相关的制造成本，另外，还可使用小功率驱动马达来可靠地带动滑座运行而不产生任何问题。

Claims (13)

1．一种热敏打印机(1)包括：

一沿对侧机架(6L,6R)；

一底机架(2)；

一安装在压印板安装部(8)上的压印板(7)，压印板安装部(8)可作为后机架(5)用；

一滑座(14)，安装在一支承轴上(15)上，并能沿所述压印板(7)作往复运动，所述支承轴(15)由所述侧机架(6L,6R)支承，并平行于所述压印板(7)；

一滑座驱动轴(18)，可转动地支承在侧机架(6L,6R)上，并平行于所述压印板(7)，所述滑座(14)通过一花键连接在所述滑座驱动轴上；

一滑座驱动机构，用来往复驱动所述滑座(14)沿所述滑座驱动轴(18)运行；

一热敏头(10)，安装在所述压印板(7)的对面；

一对凸块(13a,13b)，设置在所述压印板安装部(8)的两端，所述凸块(13a,13b)包括端边部(11a,11b)，该端边部由所述压印板安装部(8)向所述滑座(14)突出，并平行于所述滑座(14)的运行方向，所述凸块(13a,13b)还包括斜边部(12a,12b)，该斜边部从各自端边部(11a,11b)延展至所述压印板(7)端部的邻近处；

一纸张送进滚筒(23)，用来送进热敏纸(4)；

在所述热敏打印机(1)上装设有弹性元件(21)，该弹性元件(21)将所述滑座(14)推压向所述压印板(7)，从而将热敏头(10)压靠在所述压印板(7)上；

其特征在于，所述热敏头(10)直接安装在所述滑座(14)上，相对所述压印板(7)之处，而无需任何中介零件。

2．根据权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于所述弹性元件(21)包括一簧片(21)，簧片(21)一端固定在滑座(14)上安装所述热敏头(10)那一面的反面上，其另一端支靠在一簧片支承座(45)上，该簧片支承座(46)设置在底机架(2)上，并平行于所述滑座驱动轴(18)，所述簧片(21)呈弧状弯曲，当所述滑座(14)往复运行时，所述簧片(21)在簧片支承座(45)上作往复滑移。

3．根据权利要求1和2任一项所述的热敏打印机，其特征在于所述簧片支承座(45)包括与所述凸块(13a,13b)相对的斜切部(46)，用来减小当所述滑座接近所述凸块(13a,13b)端部时所述簧片(21)弹簧力的增加，所述斜切部(46)的锥角与所述凸块(13a,13b)的斜边部(12a,12b)锥角基本相同。

4．根据权利要求3所述的热敏打印机，其特征在于簧片(21)与所述簧片支承座(45)相接触的自由端和所述热敏头(10)前面之间的夹角α小于簧片(21)与所述簧片支承座(45)斜切部(46)相接触的自由端和所述热敏头(10)前面之间的夹角β。

5．根据权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于所述的滑座驱动机构包含一个蜗轮(17)，该蜗轮(17)安装在所述滑座(14)下部上形成的蜗轮安装部(16)之中，一个齿条(20)，该齿条(20)设置在底机架(2)上，与所述滑座驱动轴(18)平行，所述齿条(20)上设有齿条齿(20a)，该齿条齿(20a)与所述蜗轮(17)啮合。

6．根据权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于驱动所述滑座(14)的滑座驱动轴(18)和驱动所述纸张送进滚筒(23)的滚筒驱动轴(22)通过一转矩传递机构(37)而互相关联，并由单一步进马达(28)驱动，所述转矩传递机构(37)包括：

一滑座输出齿轮(29)，安装在所述步进马达(28)输出轴(28a)的前端；

一滑座驱动齿轮(19)，安装在所述滑座驱动轴(18)上；

一中间正齿轮(33)，用来将所述滑座输出齿轮(29)的转动传递给滑座驱动齿轮(19)；

一滚筒驱动齿轮(24)，安装在所述滚筒驱动轴(22)上；

一传动齿轮(34)，用来将滑座驱动齿轮(19)的转动传递给所述滚筒驱动齿轮(24)。

7．根据权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于所述滑座驱动齿轮(19)由两个齿轮组成，一个与中间齿轮(33)啮合的全齿轮(19A)，和一个能与滑座传动齿轮(34)啮合的部分齿轮(19B)。

8．根据权利要求6和7任一项所述的热敏打印机，其特征在于所述部分齿轮(19B)的外周边上一半设一有齿部(19a)，另一半设一无齿部(19b)，所述部分齿轮(19A)的直径小于所述全齿轮(19A)的直径，所述部分齿轮(19B)无齿部(49b)的外边缘离所述全齿轮(19A)的轴心比全齿轮(19A)的根圆离该轴心处近。

9．根据权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于所述滑座传动齿轮(34)由两个齿轮组成，一个第一传动齿轮(34A)，和一个第二传动齿轮(34B)，前者能与所述滑座驱动齿轮(19)的部分齿轮(19B)啮合，后者能与所述滚筒驱动齿轮(24)啮合。

10．根据权利要求6和9任一项所述的热敏打印机，其特征在于所述第一传动齿轮(34A)在其外周边上设有一有齿部(34a)，在其外周边每个三分之一处设有一无齿部(34b)，该无齿部(34b)呈凹切状，以避免与所述滑座驱动齿轮(19)部分齿轮(19B)的无齿部(19b)干涉。

11．根据权利要求6和9任一项所述的热敏打印机，其特征在于所述第二传动齿轮(34B)的直径小于所述第一传动齿轮(34A)的直径，该第二传动齿轮(34B)在其整个外周边的三分之一周边上设有一有齿部(34c)，而其余三分之二周边则为无齿部(34d)，所述第二传动齿轮(34B)的外边缘离第一传动齿轮(34A)的轴心近于第一传动齿轮(34A)的根圆离其轴心处。

12．根据权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于所述滚筒驱动齿轮(24)是通过一单向离合器(36)连接到所述滚筒驱动轴(22)上。

13．根据权利要求6和12任一项所述的热敏打印机，其特征在于所述滚筒驱动齿轮(24)设有一有齿部(24a)和一凹切的无齿部(24b)，后者可以避免与所述滑座传动齿轮(34)的第二传动齿轮(34B)的无齿部(34d)发生干涉，所述有齿部(24a)和所述无齿部(24b)设在所述滚筒驱动齿轮(24)的外周边上。

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