CN107393025A - 一种无人管理式的停车收费***及方法 - Google Patents

Abstract

一种无人管理式的停车收费***及方法，包括：将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识及指定停车时长上报给智能收费***；智能收费***查询是否存在有目标停车位，目标停车位是大小适用于该车辆标识对应的车辆类型的、且剩余出租时长大于指定停车时长的、以及与当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位；如果存在，生成目标停车位与当前车辆位置之间的停车指引路径并发送给无线终端进行停车导航；根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。可以实现无人管理式的停车收费，提高收费管理效率。

Description

一种无人管理式的停车收费***及方法

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种无人管理式的停车收费***及方法。

背景技术

当前，随着群众生活水平的不断提升，我国的汽车刚性需求保持旺盛，汽车保有量保持迅猛增长趋势，2016年新注册登记的汽车达2752万辆，保有量净增2212万辆，均为历史最高水平。全国有49个城市的汽车保有量超过100万辆，18个城市的汽车保有量超200万辆，6个城市的汽车保有量超300万辆。其中，汽车保有量超过200万辆的18个城市依次是北京、成都、重庆、上海、深圳、苏州、天津、郑州、西安、杭州、武汉、广州、石家庄、东莞、南京、青岛、宁波、佛山。

在汽车保有量保持迅猛增长的过程中，为了便于群众停车，越来越多的停车场被逐渐的开发出来。在实践中发现，很多停车场均采用人工收费，难以提升收费管理效率。

发明内容

本发明实施例公开了一种无人管理式的停车收费***及方法，可以实现无人管理式的停车收费，提升收费管理效率。

本发明实施例第一方面公开一种无人管理式的停车收费方法，包括：

无线终端将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***；

所述智能收费***查询是否存在有目标停车位，所述目标停车位是大小适用于所述车辆标识对应的车辆类型的、并且剩余出租时长大于所述指定停车时长的、以及与所述当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位；

如果存在所述目标停车位，所述智能收费***生成所述目标停车位与所述当前车辆位置之间的停车指引路径，并将所述停车指引路径发送给所述无线终端进行停车导航；

所述智能收费***根据所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长和所述目标停车位指定的停车收费标准，从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述无线终端将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***之前，所述方法还包括：

无线终端响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置；

以及，所述无线终端提示所述驾驶员输入指定停车时长；

以及，所述无线终端检测所述驾驶员输入的指定停车时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述无线终端响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，所述方法还包括：

所述无线终端检测所述无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备发送的所述驾驶员的心电图数据；

所述无线终端对所述心电图数据进行去噪处理；

所述无线终端采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算所述经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；

所述无线终端计算所述RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，所述频域指标包括副交感神经活性指标，所述时域指标包括短程心率变动性指标；所述短程心率变动性指标通过获取所述RR间距差值平方和的均方根来计算；所述副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；所述非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

所述无线终端根据所述频域指标、时域指标及非线性指标，分析所述用户的情绪的活力值；所述活力值为根据所述时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；

所述无线终端根据所述活力值识别所述驾驶员的情绪是否不稳定，如果不稳定，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述无线终端将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***，包括：

所述无线终端扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果预先设置有所述路由节点，检测所述路由节点是否被配置有开放接入时段，如果所述路由节点被配置有所述开放接入时段，识别所述无线终端的当前***时间是否位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内；

如果所述无线终端的当前***时间位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述路由节点的当前接入的终端数量是否超过所述路由节点指定的最大终端接入数量；

如果所述路由节点的当前接入的终端数量未超过所述路由节点指定的最大终端接入数量，所述无线终端建立与所述路由节点之间的无线连接，并且将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长发送给所述路由节点，由所述路由节点将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密后发送给所述智能收费***。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能收费***生成所述目标停车位与所述当前车辆位置之间的停车指引路径，并将所述停车指引路径发送给所述无线终端进行停车导航之后，所述方法还包括:

所述智能收费***判断所述智能收费***的当前工作负荷是否超过所述智能收费***指定的工作负荷；

如果所述智能收费***的当前工作负荷未超过所述智能收费***指定的工作负荷，所述智能收费***通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务平台发起包括所述目标停车位的天气信息查询请求；

以及，所述智能收费***接收所述天气服务平台通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车位对应的预设时长的天气信息；

以及，所述智能收费***将所述目标停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述无线终端；

其中，所述智能收费***根据所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长和所述目标停车位指定的停车收费标准，从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用，包括：

所述智能收费***判断所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长是否超过所述指定停车时长，如果未超过所述指定停车时长，按照所述目标停车位指定的第一收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第一收费标准包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过所述指定停车时长，按照所述目标停车位指定的第二收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第二收费标准包括单位时间对应的第二收费金额，并且所述第二收费金额等于若干倍的所述第一收费金额；以及，从无线终端绑定的电子账号中扣除所述相应的停车费用。

本发明实施例第二方面公开一种无人管理式的停车收费***，包括无线终端和智能收费***，其中：

所述无线终端，用于将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给所述智能收费***；

所述智能收费***，用于查询是否存在有目标停车位，所述目标停车位是大小适用于所述车辆标识对应的车辆类型的、并且剩余出租时长大于所述指定停车时长的、以及与所述当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位；如果存在所述目标停车位，生成所述目标停车位与所述当前车辆位置之间的停车指引路径，并将所述停车指引路径发送给所述无线终端进行停车导航；

所述智能收费***，还用于根据所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长和所述目标停车位指定的停车收费标准，从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述无线终端，还用于在将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***之前，响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置；以及，提示所述驾驶员输入指定停车时长；以及，检测所述驾驶员输入的指定停车时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述无线终端，还用于在响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，检测所述无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备发送的所述驾驶员的心电图数据；对所述心电图数据进行去噪处理；采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算所述经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；计算所述RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，所述频域指标包括副交感神经活性指标，所述时域指标包括短程心率变动性指标；所述短程心率变动性指标通过获取所述RR间距差值平方和的均方根来计算；所述副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；所述非线性指标通过分形维数计算方法来计算；根据所述频域指标、时域指标及非线性指标，分析所述用户的情绪的活力值；所述活力值为根据所述时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；根据所述活力值识别所述驾驶员的情绪是否不稳定，如果不稳定，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述无线终端将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***的方式具体为：

所述无线终端用于扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果预先设置有所述路由节点，检测所述路由节点是否被配置有开放接入时段，如果所述路由节点被配置有所述开放接入时段，识别所述无线终端的当前***时间是否位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述无线终端的当前***时间位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述路由节点的当前接入的终端数量是否超过所述路由节点指定的最大终端接入数量；如果所述路由节点的当前接入的终端数量未超过所述路由节点指定的最大终端接入数量，建立与所述路由节点之间的无线连接，并且将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长发送给所述路由节点，由所述路由节点将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密后发送给所述智能收费***。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述智能收费***，还用于在生成所述目标停车位与所述当前车辆位置之间的停车指引路径，并将所述停车指引路径发送给所述无线终端进行停车导航之后，判断所述智能收费***的当前工作负荷是否超过所述智能收费***指定的工作负荷；如果所述智能收费***的当前工作负荷未超过所述智能收费***指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务平台发起包括所述目标停车位的天气信息查询请求；以及，接收所述天气服务平台通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车位对应的预设时长的天气信息；以及，将所述目标停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述无线终端；

其中，所述智能收费***根据所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长和所述目标停车位指定的停车收费标准，从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用的方式具体为：

所述智能收费***用于判断所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长是否超过所述指定停车时长，如果未超过所述指定停车时长，按照所述目标停车位指定的第一收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第一收费标准包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过所述指定停车时长，按照所述目标停车位指定的第二收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第二收费标准包括单位时间对应的第二收费金额，并且所述第二收费金额等于若干倍的所述第一收费金额；以及，从无线终端绑定的电子账号中扣除所述相应的停车费用。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，无线终端将其所在车辆的当前车辆位置、车辆标识及指定停车时长上报给智能收费***，而智能收费***可以查询是否存在有目标停车位，该目标停车位是大小适用于该车辆标识对应的车辆类型的、且剩余出租时长大于指定停车时长的、以及与当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位；如果存在，生成目标停车位与当前车辆位置之间的停车指引路径并发送给无线终端进行停车导航；以及，根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。可见，实施本发明实施例，可以实现无人管理式的停车收费，降低停车场的建设成本，提升收费管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种无人管理式的停车收费方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种无人管理式的停车收费方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种无人管理式的停车收费方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种无人管理式的停车收费***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种无人管理式的停车收费***及方法，可以实现无人管理式的停车收费，提升收费管理效率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种无人管理式的停车收费***的结构示意图。如图1所示，该***可以包括无线终端101和智能收费***102，其中，无线终端101可以内置无线通讯模块，该无线通讯模块在生产时，可以输入上频点470MHz，下频点510MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为470MHz～510MHz，以符合中国SRRC标准的规定；或者，也可以输入上频点868MHz，下频点908MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为868MHz～908MHz，以符合欧洲ETSI标准的规定；或者，可以输入上频点918MHz，下频点928MHz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为918MHz～928MHz，以符合美国FCC标准的规定；或者，无线通讯模块的通讯频段也可以定义为符合日本ARIB标准或加拿大IC标准的规定，本发明实施例不作限定。本发明实施例中，无线终端可以采用频分复用(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、跳频(Frequency-Hopping SpreadSpectrum，FHSS)、动态时分复用(Dynamic Time Division Multiple Access，DTDMA)、退避复用(CSMA)相结合的方法来解决干扰问题，本发明实施例不作限定。

在图1所示的无人管理式的停车收费***中：

无线终端101，用于将无线终端101所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***102；

智能收费***102，用于查询是否存在有目标停车位，该目标停车位是大小适用于该车辆标识对应的车辆类型的、并且剩余出租时长大于指定停车时长的、以及与当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位；如果存在目标停车位，生成目标停车位与当前车辆位置之间的停车指引路径，并将停车指引路径发送给无线终端101进行停车导航；

智能收费***102，还用于根据车辆在该目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端101绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

本发明实施例中，该车辆标识对应的车辆类型可以包括轿车、载货车、客车、挂车等，本发明实施例不作限定。其中，不同的车辆类型所适用的停车位大小不同。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的无人管理式的停车收费***中：

无线终端101，还用于在将无线终端101所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***之前，响应无线终端401所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置；以及，提示驾驶员输入指定停车时长；以及，检测驾驶员输入的指定停车时长。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的无人管理式的停车收费***中：

无线终端101，还用于在响应无线终端101所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，检测无线终端101所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备发送的驾驶员的心电图数据；对心电图数据进行去噪处理；采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析用户的情绪的活力值；活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；根据活力值识别驾驶员的情绪是否不稳定，如果不稳定，提示驾驶员停车。

其中，实施上述实施方式，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的无人管理式的停车收费***中：

无线终端101将无线终端101所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***102的方式具体为：

无线终端101用于扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果预先设置有路由节点，检测路由节点是否被配置有开放接入时段，如果路由节点被配置有开放接入时段，识别无线终端的当前***时间是否位于路由节点被配置的开放接入时段内；如果无线终端的当前***时间位于路由节点被配置的开放接入时段内，检测路由节点的当前接入的终端数量是否超过路由节点指定的最大终端接入数量；如果路由节点的当前接入的终端数量未超过路由节点指定的最大终端接入数量，建立与路由节点之间的无线连接，并且将无线终端101所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长发送给路由节点，由路由节点将无线终端101所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密之后发送给智能收费***102。

其中，实施上述实施方式，可以避免无线终端直接与智能收费***通信带来的较大功耗。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的无人管理式的停车收费***中：

智能收费***102，还用于在生成目标停车位与当前车辆位置之间的停车指引路径，并将停车指引路径发送给无线终端101进行停车导航之后，判断智能收费***102的当前工作负荷是否超过智能收费***指定的工作负荷；如果智能收费***的当前工作负荷未超过智能收费***指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务平台发起包括目标停车位的天气信息查询请求；以及，接收天气服务平台通过天气信息查询端口返回的目标停车位对应的预设时长的天气信息；以及，将目标停车位对应的预设时长的天气信息下发给无线终端101；

其中，智能收费***102根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端101绑定的电子账号中扣除相应的停车费用的方式具体为：

智能收费***102，用于判断车辆在目标停车位的实际停车时长是否超过指定停车时长，如果未超过指定停车时长，按照目标停车位指定的第一收费标准以及实际停车时长计算相应的停车费用，第一收费标准包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过指定停车时长，按照目标停车位指定的第二收费标准以及实际停车时长计算相应的停车费用，第二收费标准包括单位时间对应的第二收费金额，并且第二收费金额等于若干倍的第一收费金额；以及，从无线终端101绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

可见，实施图1所描述的***，可以实现无人管理式的停车收费，提升收费管理效率。

可见，实施图1所描述的***，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

可见，实施图1所描述的***，可以避免无线终端直接与智能收费***通信带来的较大功耗。

可见，实施图1所描述的***，可以鼓励车主在其车辆停放时长到达指定停车时长时，及时将车辆驶离目标停车位置，以免导致巨额的停车费用。

可见，实施图1所描述的***，驾驶员可以提前预知预订车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种无人管理式的停车收费方法的流程示意图。如图2所示，该无人管理式的停车收费方法可以包括以下步骤：

201、无线终端将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***。

作为一种可选的实施方式，无线终端将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***之前，无线终端还可以执行以下步骤：

无线终端响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置；以及，无线终端可以提示驾驶员输入指定停车时长；以及，无线终端检测驾驶员输入的指定停车时长(如1个小时)。

作为一种可选的实施方式，无线终端在响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，还可以执行以下步骤：

无线终端可以识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果不稳定，无线终端可以提示驾驶员停车，而驾驶员可以根据提示向无线终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定而容易发生驾驶事故。

举例来说，无线终端识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

无线终端检测无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；举例来说，无线终端可以检测无线终端所在车辆的行驶时长是否超过预设时长，如果超过预设时长，无线终端可以检测无线终端是否与无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)建立通讯连接，如果是，无线终端可以通知驾驶员佩戴的穿戴设备向无线终端发送驾驶员的心电图数据；

以及，无线终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；以及，计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，无线终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

202、智能收费***查询是否存在有目标停车位，其中，目标停车位是大小适用于该车辆标识对应的车辆类型的、并且剩余出租时长大于指定停车时长的、以及与当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位，如果存在，生成目标停车位与当前车辆位置之间的停车指引路径，并将停车指引路径发送给无线终端进行停车导航。

本发明实施例中，每一个空闲的停车位可以按时段进行出租，也即是说，每一个空闲的停车位可以设置有出租时长(例如08：30～18：00)。举例来说，某一车主在早上8点钟开车上班之后，车主可以将其空闲的停车位进行出租，并车主可以向智能收费***上报车主为其空闲的停车位设置的出租时长(例如08：30～18：00)。

203、智能收费***根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

作为一种可选的实施方式，智能收费***根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用的方式可以为：

智能收费***判断车辆在目标停车位的实际停车时长是否超过指定停车时长，如果未超过指定停车时长，按照目标停车位指定的第一收费标准以及实际停车时长计算相应的停车费用，第一收费标准包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过指定停车时长，按照目标停车位指定的第二收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，第二收费标准包括单位时间对应的第二收费金额，并且第二收费金额等于若干倍的第一收费金额；以及，从无线终端绑定的电子账号中扣除所述相应的停车费用。其中，实施这种可选的实施方式，可以鼓励车主在其车辆停放时长到达指定停车时长时，及时将车辆驶离目标停车位置，以免导致巨额的停车费用。

可见，实施图2所描述的方法，可以实现无人管理式的停车收费，降低停车场的建设成本，提升收费管理效率。

可见，实施图2所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

可见，实施图2所描述的方法，可以鼓励车主在其车辆停放时长到达指定停车时长时，及时将车辆驶离目标停车位置，以免导致巨额的停车费用。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种无人管理式的停车收费方法的流程示意图。如图3所示，该无人管理式的停车收费方法可以包括以下步骤：

301、无线终端响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，无线终端在响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，还可以执行以下步骤：

无线终端可以识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果不稳定，无线终端可以提示驾驶员停车，而驾驶员可以根据提示向无线终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定而容易发生驾驶事故。

举例来说，无线终端识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

无线终端检测无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；

以及，无线终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；以及，计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，无线终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

302、无线终端提示驾驶员输入指定停车时长，并检测驾驶员输入的指定停车时长。

303、无线终端扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果有，检测路由节点是否被配置有开放接入时段，如果被配置有，识别无线终端的当前***时间是否位于路由节点被配置的开放接入时段内，如果是，检测路由节点的当前接入的终端数量是否超过路由节点指定的最大终端接入数量；如果未超过，建立与路由节点之间的无线连接，并且将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长发送给路由节点，由路由节点将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密之后发送给智能收费***。

本发明实施例中，由路由节点将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密发送给智能收费***可以避免无线终端直接与智能收费***建立较长距离的通信连接，从而可以避免无线终端直接与智能收费***通信带来的较大功耗。

304、智能收费***查询是否存在有目标停车位，目标停车位是大小适用于该车辆标识对应的车辆类型的、并且剩余出租时长大于指定停车时长的、以及与当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位，如果存在目标停车位，生成目标停车位与当前车辆位置之间的停车指引路径，并将停车指引路径发送给无线终端进行停车导航。

本发明实施例中，每一个空闲的停车位可以按时段进行出租，也即是说，每一个空闲的停车位可以设置有出租时长(例如08：30～18：00)。举例来说，某一车主在早上8点钟开车上班之后，车主可以将其空闲的停车位进行出租，并车主可以向智能收费***上报车主为其空闲的停车位设置的出租时长(例如08：30～18：00)。

305、智能收费***根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

作为一种可选的实施方式，智能收费***根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用的方式可以为：

智能收费***判断车辆在目标停车位的实际停车时长是否超过指定停车时长，如果未超过指定停车时长，按照目标停车位指定的第一收费标准以及实际停车时长计算相应的停车费用，第一收费标准包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过指定停车时长，按照目标停车位指定的第二收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，第二收费标准包括单位时间对应的第二收费金额，并且第二收费金额等于若干倍的第一收费金额；以及，从无线终端绑定的电子账号中扣除所述相应的停车费用。其中，实施这种可选的实施方式，可以鼓励车主在其车辆停放时长到达指定停车时长时，及时将车辆驶离目标停车位置，以免导致巨额的停车费用。

可见，实施图3所描述的方法，可以实现无人管理式的停车收费，降低停车场的建设成本，提升收费管理效率。

可见，实施图3所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

可见，实施图3所描述的方法，可以避免无线终端直接与智能收费***通信带来的较大功耗。

可见，实施图3所描述的方法，可以鼓励车主在其车辆停放时长到达指定停车时长时，及时将车辆驶离目标停车位置，以免导致巨额的停车费用。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种无人管理式的停车收费方法的流程示意图。如图4所示，该无人管理式的停车收费方法可以包括以下步骤：

401、无线终端响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置。

作为一种可选的实施方式，无线终端在响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，还可以执行以下步骤：

无线终端可以识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果不稳定，无线终端可以提示驾驶员停车，而驾驶员可以根据提示向无线终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定而容易发生驾驶事故。

举例来说，无线终端识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

无线终端检测无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；

以及，无线终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；以及，计算RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取RR间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，无线终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

402、无线终端提示驾驶员输入指定停车时长，并检测驾驶员输入的指定停车时长。

403、无线终端扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果有，检测路由节点是否被配置有开放接入时段，如果被配置有，识别无线终端的当前***时间是否位于路由节点被配置的开放接入时段内，如果是，检测路由节点的当前接入的终端数量是否超过路由节点指定的最大终端接入数量；如果未超过，建立与路由节点之间的无线连接，并且将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长发送给路由节点，由路由节点将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密之后发送给智能收费***。

其中，车辆标识可以包括车辆车牌、车架号等。

本发明实施例中，由路由节点将无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密之后发送给智能收费***可以避免无线终端直接与智能收费***建立较长距离的通信连接，从而可以避免无线终端直接与智能收费***通信带来的较大功耗。

404、智能收费***查询是否存在有目标停车位，目标停车位是大小适用于该车辆标识对应的车辆类型的、并且剩余出租时长大于指定停车时长的、以及与当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位，如果存在目标停车位，生成目标停车位与当前车辆位置之间的停车指引路径，并将停车指引路径发送给无线终端进行停车导航。

本发明实施例中，每一个空闲的停车位可以按时段进行出租，也即是说，每一个空闲的停车位可以设置有出租时长(例如08：30～18：00)。举例来说，某一车主在早上8点钟开车上班之后，车主可以将其空闲的停车位进行出租，并车主可以向智能收费***上报车主为其空闲的停车位设置的出租时长(例如08：30～18：00)。

405、智能收费***判断智能收费***的当前工作负荷是否超过智能收费***指定的工作负荷，如果未超过，通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务平台发起包括目标停车位的天气信息查询请求；以及，接收天气服务平台通过天气信息查询端口返回的目标停车位对应的预设时长(如1日)的天气信息；以及，将目标停车位对应的预设时长的天气信息下发给无线终端。

其中，实施这种实施方式，驾驶员可以提前预知预订车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

406、智能收费***根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

作为一种可选的实施方式，智能收费***根据车辆在目标停车位的实际停车时长和目标停车位指定的停车收费标准，从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用的方式可以为：

智能收费***判断车辆在目标停车位的实际停车时长是否超过指定停车时长，如果未超过指定停车时长，按照目标停车位指定的第一收费标准以及实际停车时长计算相应的停车费用，第一收费标准包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过指定停车时长，按照目标停车位指定的第二收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，第二收费标准包括单位时间对应的第二收费金额，并且第二收费金额等于若干倍的第一收费金额；以及，从无线终端绑定的电子账号中扣除所述相应的停车费用。其中，实施这种可选的实施方式，可以鼓励车主在其车辆停放时长到达指定停车时长时，及时将车辆驶离目标停车位置，以免导致巨额的停车费用。

可见，实施图4所描述的方法，可以实现无人管理式的停车收费，降低停车场的建设成本，提升收费管理效率。

可见，实施图4所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

可见，实施图4所描述的方法，可以避免无线终端直接与智能收费***通信带来的较大功耗。

可见，实施图4所描述的方法，可以鼓励车主在其车辆停放时长到达指定停车时长时，及时将车辆驶离目标停车位置，以免导致巨额的停车费用。

可见，实施图4所描述的方法，驾驶员可以提前预知预订车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(ProgrammableRead-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种无人管理式的停车收费***及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种无人管理式的停车收费方法，其特征在于，包括：

无线终端将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***；

所述智能收费***查询是否存在有目标停车位，所述目标停车位是大小适用于所述车辆标识对应的车辆类型的、并且剩余出租时长大于所述指定停车时长的、以及与所述当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位；

如果存在所述目标停车位，所述智能收费***生成所述目标停车位与所述当前车辆位置之间的停车指引路径，并将所述停车指引路径发送给所述无线终端进行停车导航；

所述智能收费***根据所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长和所述目标停车位指定的停车收费标准，从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

2.根据权利要求1所述的无人管理式的停车收费方法，其特征在于，所述无线终端将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***之前，所述方法还包括：

无线终端响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置；

以及，所述无线终端提示所述驾驶员输入指定停车时长；

以及，所述无线终端检测所述驾驶员输入的指定停车时长。

3.根据权利要求2所述的无人管理式的停车收费方法，其特征在于，所述无线终端响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，所述方法还包括：

所述无线终端检测所述无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备发送的所述驾驶员的心电图数据；

所述无线终端对所述心电图数据进行去噪处理；

所述无线终端采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算所述经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；

所述无线终端计算所述RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，所述频域指标包括副交感神经活性指标，所述时域指标包括短程心率变动性指标；所述短程心率变动性指标通过获取所述RR间距差值平方和的均方根来计算；所述副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；所述非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

所述无线终端根据所述频域指标、时域指标及非线性指标，分析所述用户的情绪的活力值；所述活力值为根据所述时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；

所述无线终端根据所述活力值识别所述驾驶员的情绪是否不稳定，如果不稳定，提示所述驾驶员停车。

4.根据权利要求1～3任一项所述的无人管理式的停车收费方法，其特征在于，所述无线终端将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***，包括：

所述无线终端扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果预先设置有所述路由节点，检测所述路由节点是否被配置有开放接入时段，如果所述路由节点被配置有所述开放接入时段，识别所述无线终端的当前***时间是否位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内；

如果所述无线终端的当前***时间位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述路由节点的当前接入的终端数量是否超过所述路由节点指定的最大终端接入数量；

如果所述路由节点的当前接入的终端数量未超过所述路由节点指定的最大终端接入数量，所述无线终端建立与所述路由节点之间的无线连接，并且将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长发送给所述路由节点，由所述路由节点将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密后发送给所述智能收费***。

5.根据权利要求1～4所述的基于预订的无人停车收费方法，其特征在于，所述智能收费***生成所述目标停车位与所述当前车辆位置之间的停车指引路径，并将所述停车指引路径发送给所述无线终端进行停车导航之后，所述方法还包括:

所述智能收费***判断所述智能收费***的当前工作负荷是否超过所述智能收费***指定的工作负荷；

如果所述智能收费***的当前工作负荷未超过所述智能收费***指定的工作负荷，所述智能收费***通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务平台发起包括所述目标停车位的天气信息查询请求；

以及，所述智能收费***接收所述天气服务平台通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车位对应的预设时长的天气信息；

以及，所述智能收费***将所述目标停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述无线终端；

其中，所述智能收费***根据所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长和所述目标停车位指定的停车收费标准，从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用，包括：

所述智能收费***判断所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长是否超过所述指定停车时长，如果未超过所述指定停车时长，按照所述目标停车位指定的第一收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第一收费标准包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过所述指定停车时长，按照所述目标停车位指定的第二收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第二收费标准包括单位时间对应的第二收费金额，并且所述第二收费金额等于若干倍的所述第一收费金额；以及，从无线终端绑定的电子账号中扣除所述相应的停车费用。

6.一种无人管理式的停车收费***，其特征在于，包括无线终端和智能收费***，其中：

所述无线终端，用于将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给所述智能收费***；

所述智能收费***，用于查询是否存在有目标停车位，所述目标停车位是大小适用于所述车辆标识对应的车辆类型的、并且剩余出租时长大于所述指定停车时长的、以及与所述当前车辆位置之间距离小于预设距离的空闲停车位；如果存在所述目标停车位，生成所述目标停车位与所述当前车辆位置之间的停车指引路径，并将所述停车指引路径发送给所述无线终端进行停车导航；

所述智能收费***，还用于根据所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长和所述目标停车位指定的停车收费标准，从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用。

7.根据权利要求6所述的无人管理式的停车收费***，其特征在于：

所述无线终端，还用于在将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***之前，响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置；以及，提示所述驾驶员输入指定停车时长；以及，检测所述驾驶员输入的指定停车时长。

8.根据权利要求7所述的无人管理式的停车收费***，其特征在于：

所述无线终端，还用于在响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，检测所述无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备发送的所述驾驶员的心电图数据；对所述心电图数据进行去噪处理；采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算所述经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；计算所述RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，所述频域指标包括副交感神经活性指标，所述时域指标包括短程心率变动性指标；所述短程心率变动性指标通过获取所述RR间距差值平方和的均方根来计算；所述副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；所述非线性指标通过分形维数计算方法来计算；根据所述频域指标、时域指标及非线性指标，分析所述用户的情绪的活力值；所述活力值为根据所述时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；根据所述活力值识别所述驾驶员的情绪是否不稳定，如果不稳定，提示所述驾驶员停车。

9.根据权利要求6～8任一项所述的无人管理式的停车收费***，其特征在于，所述无线终端将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长上报给智能收费***的方式具体为：

所述无线终端用于扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果预先设置有所述路由节点，检测所述路由节点是否被配置有开放接入时段，如果所述路由节点被配置有所述开放接入时段，识别所述无线终端的当前***时间是否位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述无线终端的当前***时间位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述路由节点的当前接入的终端数量是否超过所述路由节点指定的最大终端接入数量；如果所述路由节点的当前接入的终端数量未超过所述路由节点指定的最大终端接入数量，建立与所述路由节点之间的无线连接，并且将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长发送给所述路由节点，由所述路由节点将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置、车辆标识以及驾驶员输入的指定停车时长进行加密后发送给所述智能收费***。

10.根据权利要求6～9所述的无人管理式的停车收费***，其特征在于：

所述智能收费***，还用于在生成所述目标停车位与所述当前车辆位置之间的停车指引路径，并将所述停车指引路径发送给所述无线终端进行停车导航之后，判断所述智能收费***的当前工作负荷是否超过所述智能收费***指定的工作负荷；如果所述智能收费***的当前工作负荷未超过所述智能收费***指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务平台发起包括所述目标停车位的天气信息查询请求；以及，接收所述天气服务平台通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车位对应的预设时长的天气信息；以及，将所述目标停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述无线终端；

其中，所述智能收费***根据所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长和所述目标停车位指定的停车收费标准，从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用的方式具体为：

所述智能收费***用于判断所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长是否超过所述指定停车时长，如果未超过所述指定停车时长，按照所述目标停车位指定的第一收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第一收费标准包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过所述指定停车时长，按照所述目标停车位指定的第二收费标准以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第二收费标准包括单位时间对应的第二收费金额，并且所述第二收费金额等于若干倍的所述第一收费金额；以及，从无线终端绑定的电子账号中扣除所述相应的停车费用。