CN107391005A - 控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄 - Google Patents

控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄以及虚拟现实***，主机与游戏手柄连接，方法包括：获取当前时刻游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；利用三轴方向的加速度值和三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻游戏手柄的运动姿态信息；根据游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到光标的位置移动信息，其中，光标的位置移动信息至少包括：光标的移动方向、光标的移动速率和光标的移动位移；将光标的位置移动信息发送至主机，以使主机根据光标的位置移动信息控制光标的移动。根据本发明的一个实施例，实现了对光标移动的控制。

Description

控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄
技术领域
本发明涉及交互控制技术领域，更具体地，涉及一种控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄以及虚拟现实***。
背景技术
虚拟现实技术是当下最具吸引力的娱乐技术之一，旨在彻底改变用户在电子游戏、视频应用甚至大型娱乐设施的体验。虚拟现实***不仅包括提供视觉效果的虚拟现实头戴设备，还包括操作体验、动作追踪等等外接输入设备，例如，游戏手柄、游戏手套、遥控器等等。
目前，上述外接输入设备仅仅是用于配合虚拟现实头戴设备进行使用，以实现更好的沉浸式体现，使得外接输入设备的功能比较单一。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种控制主机屏幕上光标移动的方法的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种控制主机屏幕上光标移动的方法，所述主机与游戏手柄连接，包括：
获取当前时刻所述游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及所述游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；
利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息；
根据所述游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标的位置移动信息，其中，所述光标的位置移动信息至少包括：所述光标的移动方向、所述光标的移动速率和所述光标的移动位移；
将所述光标的位置移动信息发送至所述主机，以使所述主机根据所述光标的位置移动信息控制所述光标的移动。
可选地，利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息，包括：
利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到所述游戏手柄的俯仰角信息和翻滚角信息。
可选地，根据所述游戏手柄的运动姿态信息，计算得到所述光标的位置移动信息，包括：
根据所述游戏手柄的俯仰角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的垂直方向的位置移动信息；
根据所述游戏手柄的航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息；
将所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息和垂直方向的位置移动信息进行合成，得到所述光标的位置移动信息。
可选地，所述方法还包括：
利用所述三轴方向的加速度值，计算得到用户的运动步数信息，并将所述运动步数信息发送至所述主机，以使所述主机进行显示。
可选地，所述主机与所述游戏手柄通过无线通信方式建立连接。
根据本发明的第二方面，提供了一种游戏手柄，所述游戏手柄与主机连接，包括：
获取模块，用于获取当前时刻所述游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及所述游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；
姿态解算模块，用于利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息；
光标移动计算模块，用于根据所述游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标的位置移动信息，其中，所述光标的位置移动信息至少包括：所述光标的移动方向、所述光标的移动速率和所述光标的移动位移；
发送模块，用于将所述光标的位置移动信息发送至所述主机，以使所述主机根据所述光标的位置移动信息控制所述光标的移动。
可选地，所述姿态解算模块还用于：
利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到所述游戏手柄的俯仰角信息和翻滚角信息。
可选地，所述光标移动计算模块还用于：
根据所述游戏手柄的俯仰角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的垂直方向的位置移动信息；
根据所述游戏手柄的航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息；
将所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息和垂直方向的位置移动信息进行合成，得到所述光标的位置移动信息。
可选地，所述装置还包括：
运动步数计算模块，用于利用所述三轴方向的加速度值，计算得到用户的运动步数信息，并将所述运动步数信息发送至所述主机，以使所述主机进行显示。
根据本发明的第三方面，提供了一种虚拟现实***，其特征在于，包括主机和如上述任一所述的游戏手柄。
根据本发明的一个实施例，通过利用游戏手柄中加速度计和磁力计测量得到的参数，计算得到游戏手柄的运动姿态信息，进而根据游戏手柄的运动姿态信息，计算得到光标的位置移动信息，实现了对光标移动的控制。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1示出了根据本发明一个实施例的控制主机屏幕上光标移动的方法的处理流程图。
图2示出了根据本发明一个实施例的地面坐标系的示意图。
图3示出了根据本发明一个实施例的当前时刻游戏手柄的位置示意图。
图4示出了根据本发明一个实施例的当前时刻游戏手柄的另一种位置示意图。
图5示出了根据本发明一个实施例的当前时刻游戏手柄的另一种位置示意图。
图6示出了根据本发明一个实施例的当前时刻游戏手柄的另一种位置示意图。
图7示出了根据本发明一个实施例的游戏手柄的结构示意图。
图8示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实***的结构示意图。
图9示出了根据本发明一个实施例的主机和游戏手柄的交互示意图。
图10示出了根据本发明一个实施例的主机和游戏手柄的交互示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明的一个实施例提供了一种控制主机屏幕上光标移动的方法。该主机与游戏手柄连接，优选为通过无线通信连接方式进行连接，例如，无线WIFI通信方式，或者，无线蓝牙通信方式。
图1示出了根据本发明一个实施例的控制主机屏幕上光标移动的方法的处理流程图。参见图1，该方法至少包括步骤S102至步骤S108。
步骤S102，获取当前时刻游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；
步骤S104，利用三轴方向的加速度值和三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻游戏手柄的运动姿态信息；
步骤S106，根据游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到光标的位置移动信息，其中，光标的位置移动信息至少包括：光标的移动方向、光标的移动速率和光标的移动位移；
步骤S108，将光标的位置移动信息发送至主机，以使主机根据光标的位置移动信息控制光标的移动。
本发明实施例提供的控制主机屏幕上光标移动的方法，通过利用游戏手柄中加速度计和磁力计测量得到的参数，计算得到游戏手柄的运动姿态信息，进而根据游戏手柄的运动姿态信息，计算得到光标的位置移动信息，实现了对光标移动的控制。
本发明实施例涉及的三轴方向是指地面坐标系的三个方向，其中，选取地面任一点作为坐标原点O，x轴为沿着地面所在平面的任一方向，y轴为沿着地面所在平面且垂直于x轴的方向，z轴为垂直于地面所在平面的方向。图2示出了根据本发明一个实施例的地面坐标系的示意图。参见图2，图中示出的游戏手柄是初始时刻相对于地面坐标系的位置。
本发明的一个实施例中，利用当前时刻游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻游戏手柄的俯仰角信息和航向角信息。具体地，当前时刻加速度计测量得到的在三轴上的加速度值分别为Gx、Gy、Gz，磁力计测量得到的在三轴上的磁场强度值分别为Mx、My、Mz。本发明实施例中，俯仰角、翻滚角和航向角分别记作为α、β、γ。基于以下计算式，计算得到俯仰角α，
其中，g为重力加速度，
基于以下计算式，计算得到翻滚角β，
基于以下计算式，计算得到航向角γ，
本发明的一个实施例中，光标在主机屏幕上的移动方向可根据游戏手柄的俯仰角方向和航向角方向确定。具体地，根据计算出的游戏手柄的俯仰角方向，确定光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的移动方向；根据计算出的游戏手柄的航向角方向，确定光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动方向；对光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动方向和垂直方向的移动方向进行合成，得到光标沿着主机屏幕所在平面的移动方向。
本发明实施例中，当计算得出的游戏手柄的俯仰角方向为正时，光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向且向上移动，当计算得出的游戏手柄的俯仰角方向为负时，光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向且向下移动；或者，当计算得出的游戏手柄的俯仰角方向为正时，光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向且向下移动，当计算得出的游戏手柄的俯仰角方向为负时，光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向且向上移动。
本发明实施例中，当计算得出的游戏手柄的航向角方向为正时，光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向且向左移动，当计算得出的游戏手柄的航向角方向为负时，光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向且向右移动；或者，当计算得出的游戏手柄的航向角方向为正时，光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向且向右移动，当计算得出的游戏手柄的航向角方向为负时，光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向且向左移动。
图3示出了根据本发明一个实施例的当前时刻游戏手柄的位置示意图。游戏手柄由图2示出的初始时刻的位置运动至图3示出的当前时刻的位置，即游戏手柄在x轴和z轴形成的平面内向左摆动。获取游戏手柄运动至图3示出的位置时加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，根据加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，计算得到当前时刻的俯仰角信息，该俯仰角信息不仅包括俯仰角的大小，还包括俯仰角的方向。此时，计算得到的俯仰角方向为正。本发明实施例中，预先定义俯仰角方向为正时，光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向且向上移动。
图4示出了根据本发明一个实施例的当前时刻游戏手柄的另一种位置示意图。游戏手柄由图2示出的初始时刻的位置运动至图4示出的当前时刻的位置，即游戏手柄在x轴和z轴形成的平面内向右摆动。获取游戏手柄运动至图4示出的位置时加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，根据加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，计算得到当前时刻的俯仰角信息。此时，计算得到的俯仰角方向为负。本发明实施例中，预先定义俯仰角方向为负时，光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向且向下移动。
图5示出了根据本发明一个实施例的当前时刻游戏手柄的另一种位置示意图。游戏手柄由图2示出的初始时刻的位置运动至图5示出的当前时刻的位置，即游戏手柄在y轴和z轴形成的平面内向左摆动。获取游戏手柄运动至图5示出的位置时加速度计测量得到的三轴方向的加速度值和磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值，根据加速度计测量得到的三轴方向的加速度值和磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻的航向角信息。此时，计算得到的航向角方向为正。本发明实施例中，预先定义航向角方向为正时，光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向且向左移动。
图6示出了根据本发明一个实施例的当前时刻游戏手柄的另一种位置示意图。游戏手柄由图2示出的初始时刻的位置运动至图6示出的当前时刻的位置，即游戏手柄在y轴和z轴形成的平面内向右摆动。获取游戏手柄运动至图6示出的位置时加速度计测量得到的三轴方向的加速度值和磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值，根据加速度计测量得到的三轴方向的加速度值和磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻的航向角信息。此时，计算得到的航向角方向为负。本发明实施例中，预先定义航向角方向为负时，光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向且向右移动。
本发明的一个实施例中，根据计算出的游戏手柄的俯仰角大小和采样时间间隔，计算得到光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的移动速率；根据计算出的游戏手柄的航向角大小和采样时间间隔，计算得到光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动速率；对光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动速率和垂直方向的移动速率进行合成，得到光标沿着主机屏幕所在平面的移动速率。
具体地，光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的移动速率可根据计算式(4)计算得到，
其中，Δα为游戏手柄从上一时刻到当前时刻的俯仰角的变化量，Δt为采样时间间隔。
光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动速率可根据计算式(5)计算得到，
其中，Δγ为游戏手柄从上一时刻到当前时刻的航向角的变化量，Δt为采样时间间隔。需要说明地是，Δt是从上一次采集加速度计和磁力计的数据的时间点到本次采集加速度计和磁力计的数据的时间点的时间差。
在计算得到光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动速率和垂直方向的移动速率后，对上述两个方向的移动速率进行矢量叠加，得到光标沿着主机屏幕所在平面的移动速率。
本发明的一个实施例中，影响光标沿着主机屏幕所在平面的移动速率的因素还包括灵敏度参数，用户可在主机端自行设置该灵敏度参数。相应地，对计算式(4)、计算式(5)进行了调整，
其中，V代表灵敏度系数。
本发明的一个实施例中，根据计算出的光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的移动速率和采样时间间隔，计算得到采样时间间隔内光标沿着主机屏幕所在平面垂直方向的移动位移；根据计算出的光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动速率和采样时间间隔，计算得到采样时间间隔内光标沿着主机屏幕所在平面水平方向的移动位移；对光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动位移和垂直方向的移动位移进行合成，得到光标沿着主机屏幕所在平面的移动位移。
具体地，光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的移动位移可根据计算式(8)计算得到，
yn＝yn-1+vyΔt—计算式(8)，其中，yn为当前时刻的光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的移动位移，yn-1为上一时刻的光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的移动位移，vy为光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的移动速率，Δt为采样时间间隔。
光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动位移可根据计算式(9)计算得到，
xn＝xn-1+vxΔt—计算式(9)，其中，xn为当前时刻的光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动位移，xn-1为上一时刻的光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动位移，vx为光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动速率，Δt为采样时间间隔。
光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的移动位移和垂直方向的移动位移进行矢量叠加，得到光标沿着主机屏幕所在平面的移动位移。
本发明的一个实施例中，对加速度计测量得到的三轴方向的加速度值进行傅里叶分析计算，得到用户的运动步数信息。在得到用户的运动步数信息之后，游戏手柄可将运动步数信息发送至主机，以使主机在其显示模块上进行显示。
一些实施例中，可采用如下方法获得用户的运动步数信息：首先需要计步，设三轴加速度计采集的数据为Gx,Gy,Gz，计算将三个轴示数的总体作为研究对象，设一次迈步的采样点数为36～40个点，此时可以采用19个平滑的滑动窗口进行平滑处理；然后对该数据进行傅里叶变换，对应最大振幅的主要周期为42(42个点的时间间隔，实际周期为42*采样时间间隔)。加速度计继续采集数据，并做平滑处理，若后续数据达到前面傅里叶变换时的振幅值且跨度达到42，则认为用户走了一步。
本发明的一个实施例中，游戏手柄还与云端服务器建立连接。在计算得到用户的运动步数信息之后，游戏手柄将运动步数信息发送至云端服务器。云端服务器在接收到运动步数信息之后，将运动步数信息进行记录和存储，以便于终端设备可以访问云端服务器，并从云端服务器获取运动步数信息，并将其分享到客户端，例如，微信、微博等等，实现信息共享。
基于同一发明构思，本发明的一个实施例提供了一种游戏手柄，该游戏手柄与主机连接，优选为通过无线通信连接方式进行连接，例如，无线WIFI通信方式，或者，无线蓝牙通信方式。
图7示出了根据本发明一个实施例的游戏手柄的结构示意图。参见图7，游戏手柄至少包括：获取模块710，用于获取当前时刻游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；姿态解算模块720，用于利用三轴方向的加速度值和三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻游戏手柄的运动姿态信息；光标移动计算模块730，用于根据游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到光标的位置移动信息，其中，光标的位置移动信息至少包括：光标的移动方向、光标的移动速率和光标的移动位移；发送模块740，用于将光标的位置移动信息发送至主机，以使主机根据光标的位置移动信息控制光标的移动。
本发明的一个实施例中，姿态解算模块720还用于：利用三轴方向的加速度值和三轴方向的磁场强度值，计算得到游戏手柄的俯仰角信息和翻滚角信息。
本发明的一个实施例中，光标移动计算模块730还用于：根据游戏手柄的俯仰角信息和采样时间间隔信息，计算得到光标沿着主机屏幕所在平面的垂直方向的位置移动信息；根据游戏手柄的航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息；将光标沿着主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息和垂直方向的位置移动信息进行合成，得到光标的位置移动信息。
基于同一发明构思，本发明的一个实施例提供了一种虚拟现实***。图8示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实***的结构示意图。参见图8，虚拟现实***800至少包括主机810和上述任一实施例所述的游戏手柄820。
图9示出了根据本发明一个实施例的主机和游戏手柄的交互示意图。参见图9，游戏手柄910包括九轴传感器9110、姿态解算模块9120、光标移动计算模块9130、处理器9140和WIFI通信模块9150。其中，九轴传感器9110包括加速度计、磁力计和陀螺仪。游戏手柄910通过WIFI通信模块9150与主机920连接。
首先，九轴传感器9110测量得到的参数发送至姿态解算模块9120，其中，该参数包括加速度计测量得到的三轴方向的加速度值和磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值。然后，姿态解算模块9120利用三轴方向的加速度值和三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻游戏手柄的俯仰角信息和航向角信息，并将其发送至光标移动计算模块9130。接着，光标移动计算模块9130根据当前时刻的俯仰角信息、航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到光标的位置移动信息，并将其发送至处理器9140。处理器9140通过WIFI通信模块9150将光标的位置移动信息发送至主机920。最后，主机920根据接收到的光标的位置移动信息控制光标在主机屏幕上的移动。
图10示出了根据本发明一个实施例的主机和游戏手柄的交互示意图。参见图10，游戏手柄1010包括加速度计1011、计算模块1012、处理器1013和WIFI通信模块1014。游戏手柄1010通过WIFI通信模块1014与云端服务器1020连接。
首先，加速度计1011测量得到的三轴方向的加速度值发送至计算模块1012。然后，计算模块1012对三轴方向的加速度值进行傅里叶分析计算，得到用户的运动步数信息，并将其发送至处理器1013。接着，处理器1013通过WIFI通信模块1014将运动步数信息发送至云端服务器1020。终端设备可以访问云端服务器，并从云端服务器获取运动步数信息，并将其分享到客户端，例如，微信、微博等等，实现信息共享。
本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种控制主机屏幕上光标移动的方法，所述主机与游戏手柄连接，其特征在于，包括：
获取当前时刻所述游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及所述游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；
利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息；
根据所述游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标的位置移动信息，其中，所述光标的位置移动信息至少包括：所述光标的移动方向、所述光标的移动速率和所述光标的移动位移；
将所述光标的位置移动信息发送至所述主机，以使所述主机根据所述光标的位置移动信息控制所述光标的移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息，包括：
利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到所述游戏手柄的俯仰角信息和翻滚角信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述游戏手柄的运动姿态信息，计算得到所述光标的位置移动信息，包括：
根据所述游戏手柄的俯仰角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的垂直方向的位置移动信息；
根据所述游戏手柄的航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息；
将所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息和垂直方向的位置移动信息进行合成，得到所述光标的位置移动信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用所述三轴方向的加速度值，计算得到用户的运动步数信息，并将所述运动步数信息发送至所述主机，以使所述主机进行显示。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述主机与所述游戏手柄通过无线通信方式建立连接。
6.一种游戏手柄，所述游戏手柄与主机连接，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前时刻所述游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及所述游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；
姿态解算模块，用于利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息；
光标移动计算模块，用于根据所述游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标的位置移动信息，其中，所述光标的位置移动信息至少包括：所述光标的移动方向、所述光标的移动速率和所述光标的移动位移；
发送模块，用于将所述光标的位置移动信息发送至所述主机，以使所述主机根据所述光标的位置移动信息控制所述光标的移动。
7.根据权利要求6所述的游戏手柄，其特征在于，所述姿态解算模块还用于：
利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到所述游戏手柄的俯仰角信息和翻滚角信息。
8.根据权利要求7所述的游戏手柄，其特征在于，所述光标移动计算模块还用于：
根据所述游戏手柄的俯仰角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的垂直方向的位置移动信息；
根据所述游戏手柄的航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息；
将所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息和垂直方向的位置移动信息进行合成，得到所述光标的位置移动信息。
9.根据权利要求6所述的游戏手柄，其特征在于，所述装置还包括：
运动步数计算模块，用于利用所述三轴方向的加速度值，计算得到用户的运动步数信息，并将所述运动步数信息发送至所述主机，以使所述主机进行显示。
10.一种虚拟现实***，其特征在于，包括主机和如权利要求6-9任一所述的游戏手柄。
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