CN107389120A - 车辆传输***和车辆传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆传输***和一种车辆传输方法，车辆传输***包括：传输装置；第一位置检测器，设置在传输装置的入口侧，当车辆的车轮到达第一位置检测器的探测区域时，第一位置检测器发出第一触发信号；第二位置检测器，设置在第一位置检测器的前方，当车辆的车体到达第二位置检测器的探测区域时，第二位置检测器发出第二触发信号；控制装置，接收第一触发信号和第二触发信号，控制装置在顺序地接收到两次第一触发信号和一次第二触发信号，并且接收到的第二次第一触发信号停止时，控制传输装置传送车辆。通过本发明的技术方案，可以进行辅助泊车，确保车辆位于车辆传输通道上，保证车辆传输过程的安全性。

Description

车辆传输***和车辆传输方法

技术领域

本发明涉及车辆运输技术领域，具体而言，涉及一种车辆传输***和一种车辆传输方法。

背景技术

在相关技术中，在将车辆运送至检测区域之前，需要司机先将车辆驾驶至传输通道上，以通过传输装置将车辆运输至检测区域，在车辆未完全置于传输通道上时，比如车辆的后轮的一部分处于传输通道之外，启动传输通道后无法正常执行传输操作。

因此如何设计一种车辆传输***，以保证车辆完全行驶至传输通道上，成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种车辆传输***和一种车辆传输方法，能够实现辅助泊车功能，保证车辆完全位于车辆传输通道上，以保证车辆传输过程的安全性。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种车辆传输***，包括：传输装置；第一位置检测器，设置在所述传输装置的入口侧，当车辆的车轮到达第一位置检测器的探测区域时，所述第一位置检测器发出第一触发信号，当所述车轮离开第一位置检测器的探测区域时，所述第一位置检测器停止发出第一触发信号；第二位置检测器，设置在所述第一位置检测器的前方，当所述车辆的车体到达第二位置检测器的探测区域时，所述第二位置检测器发出第二触发信号；以及控制装置，接收所述第一触发信号和所述第二触发信号，所述控制装置在顺序地接收到两次所述第一触发信号和一次第二触发信号，并且接收到的第二次所述第一触发信号停止时，控制所述传输装置传送所述车辆。

可选地，所述第一位置检测器包括水平设置的第一检测光幕，所述第二位置检测器包括竖直设置的第二检测光幕。

可选地，所述第一位置检测器的至少一部分设置在所述传输装置的上方。

可选地，所述第一位置检测器的探测区域为位于车辆的车轮高度范围内的水平探测面，所述探测区域的至少一部分位于所述传输装置上方。

可选地，所述第二位置检测器的探测区域为位于所述传输装置上方的垂直于传输方向的竖直探测面。

可选地，所述车辆传输***还包括：通道摆闸，设置在所述第二位置检测器的前方，所述通道摆闸与所述第二位置检测器之间设置有缓冲区域。

可选地，所述车辆传输***还包括：第三位置检测器，设置在所述传输装置上方，当所述车辆的车体到达第三位置检测器的探测区域时，所述第三位置检测器发出第三触发信号，其中，所述第三位置检测器的探测区域为在所述传输装置两侧的平行于传输方向的竖直探测面。

可选地，所述车辆传输***还包括：提示模块，当所述控制装置同时接收到所述第一触发信号和所述第二触发信号时，产生提示信息，所述提示信息表明车辆的车轮未完全设置在所述传输装置上。

本发明的另一方面提出了一种车辆传输方法，包括：当车辆的前轮到达第一位置检测器时，所述第一位置检测器发出第一触发信号，并且当车辆的前轮离开所述第一位置检测器时，停止所述第一触发信号；当车辆的后轮到达所述第一位置检测器时，所述第一位置检测器发出第二次第一触发信号，并且当车辆的前轮离开所述第一位置检测器时，停止所述第二次第一触发信号；当车辆的车体到达第二位置检测器时，所述第二位置检测器发出第二触发信号；以及在发出所述第二触发信号并且停止所述第二次第一触发信号的情况下，传输所述车辆。

可选地，在发出所述第二触发信号并且同时发出所述第二次第一触发信号的情况下，产生提示信息，所述提示信息表明车辆的车轮未完全设置在所述传输装置上。

通过本发明的技术方案，通过提供一种车辆传输***，包括：传输装置；第一位置检测器，设置在所述传输装置的入口侧，当车辆的车轮到达第一位置检测器的探测区域时，所述第一位置检测器发出第一触发信号，当所述车轮离开第一位置检测器的探测区域时，所述第一位置检测器停止发出第一触发信号；第二位置检测器，设置在所述第一位置检测器的前方，当所述车辆的车体到达第二位置检测器的探测区域时，所述第二位置检测器发出第二触发信号；以及控制装置，接收所述第一触发信号和所述第二触发信号，所述控制装置在顺序地接收到两次所述第一触发信号和一次第二触发信号，并且接收到的第二次所述第一触发信号停止时，控制所述传输装置传送所述车辆。因此，能够实现辅助泊车功能，保证车辆完全位于车辆传输通道上，以保证车辆传输过程的安全性。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的车辆传输***的示意框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的车辆传输***的示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的车辆传输***的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的车辆传输方法示意流程图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆传输***的框图。

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例的车辆传输***100，包括：传输装置102；第一位置检测器104，设置在所述传输装置102的入口侧，当车辆的车轮到达第一位置检测器104的探测区域时，所述第一位置检测器104发出第一触发信号，当所述车轮离开第一位置检测器104的探测区域时，所述第一位置检测器104停止发出第一触发信号；第二位置检测器106，设置在所述第一位置检测器104的前方，当所述车辆的车体到达第二位置检测器106的探测区域时，所述第二位置检测器106发出第二触发信号；以及控制装置(未示出)，接收所述第一触发信号和所述第二触发信号，所述控制装置在顺序地接收到两次所述第一触发信号和一次第二触发信号，并且接收到的第二次所述第一触发信号停止时，控制所述传输装置102传送所述车辆。

在本发明中，第二位置检测器106设置在所述第一位置检测器104的前方，其中，“前方”表示第二位置检测器106与第一位置检测器104之间的位置关系被配置为：沿传输装置102的传输方向，使得第二位置检测器106位于第一位置检测器104的前方。换言之，当车辆通过车辆传输***100时，车辆先经过第一位置检测器104，然后经过第二位置检测器106。

第一位置检测器104的至少一部分设置在所述传输装置102的上方。因此，当车辆的后车轮离开第一位置检测器104的探测区域时，可以确保车辆已经完全位于传输装置102上。

第一位置检测器104的探测区域为位于车辆的车轮高度范围内的水平探测面，所述探测区域的至少一部分位于所述传输装置上方。第一位置104检测器的探测区域水平设置，并且可以被设置在车辆的车轮高度范围内，因此能够更准确地对车轮进行检测，从而当车辆的前车轮和后车轮依次驶过第一位置检测器104的探测区域时，能够依次产生两次触发信号。

在一个实施例中，第二位置检测器106的探测区域为位于所述传输装置102上方的垂直于传输方向的竖直探测面。第二位置检测器106的探测区域竖直地设置，因此当车辆的任何位置到达第二位置检测器106的位置时，均可以产生触发信号。由于车辆行进过程中，车辆的最前端(车头)区域往往会最先到达第二位置检测器106的位置，因此当第二位置检测器106发出第二触发信号时，可以确定车辆的车头已经行驶到第二位置检测器106的位置。

另外，车辆传输***100还可以包括：通道摆闸110，设置在所述第二位置检测器106的前方，所述通道摆闸110与所述第二位置检测器106之间设置有缓冲区域。通道摆闸设置在传输通道上，能够从视觉上提醒驾驶员车辆的位置，因此能够提示驾驶员停车的位置。

车辆传输***100还可以包括：第三位置检测器112，设置在所述传输装置102上方，当所述车辆的车体到达第三位置检测器112的探测区域时，所述第三位置检测器112发出第三触发信号，其中，所述第三位置检测器112的探测区域为在所述传输装置两侧的平行于传输方向的竖直探测面。因此，当车辆发生偏移而导致车辆的一部分偏离到传输装置的两侧时，第三位置检测器112能够产生第三触发信号。因此，能够利用该***产生相应的提示信息，以通知***和或用户车辆已经发生偏移，从而能够避免偏移的车辆在传输装置上传输时撞到位于传输装置两侧的设备。

另外，所述车辆传输***还包括：提示模块114，当所述控制装置同时接收到所述第一触发信号和所述第二触发信号时，产生提示信息，所述提示信息表明车辆的车轮未完全设置在所述传输装置上。

在一个实施例中，所述第一位置检测器104包括水平设置的第一检测光幕(同样由标号104表示)，所述第二位置检测器106包括竖直设置的第二检测光幕(同样由标号106表示)。所述第三位置检测器112包括设置在传输装置102的两侧的第三检测光幕(同样由标号112表示)。另外，传输装置102可以形成车辆穿过的通道，因此也可以被称作传输通道(同样由标号102表示)。应当理解的是，第一检测器104、第二检测器106以及第三检测器112不限于检测光幕，根据本发明的其它实施例，第一检测器104、第二检测器106以及第三检测器112也可以是其它的能够响应于车辆(或其车轮)的经过而产生相应触发信号的检测器。

例如，在一个实施例中，车辆传输***100，包括：传输通道102；第一检测光幕104，水平设置于传输通道102的驶入区域，用于检测车辆的轮胎是否完全置于传输通道102上；第二检测光幕106，相对第一检测光幕104沿传输方向顺序设置于传输通道102上，与第一检测光幕104靠近第二检测光幕106的一端相距第一预设距离，用于在检测到被触发时，确定车辆到达指定位置；控制模块108(图2中未示出)，分别连接至传输通道102、第一检测光幕104与第二检测光幕106，用于在第二检测光幕106检测到被触发，且第一检测光幕104未检测到被触发时，控制传输通道102传送车辆。

在该技术方案中，第一检测光幕104设置于传输通道102的驶入区域，以检测第一检测光幕104水平设置于传输通道102上且与控制模块108相连接，用来监控车辆的轮胎位置，若第一检测光幕104仍处于触发状态，说明车辆轮胎没有完全进入传输通道102，若第二检测光幕106被触发时，第一检测光幕104未处于触发状态，表明轮胎已经完全置于传输通道102上，第二检测光幕106设置在传输行进方向上，若车辆触发第二检测光幕106就说明车辆到达指定位置，其中，第二检测光幕106与第一检测光幕104靠近第二检测光幕106的一端相隔距离为第一预设距离；此预设距离可以根据车辆的长度灵活改变，用以对不同长度的车辆进行检测，控制模块108连接多个检测光幕并控制传输通道102，如果接收到第二检测光幕106被触发且第一检测光幕104未被触发的检测信号就控制传输通道102传送车辆通过部署至少两个检测光幕对车辆泊车的位置进行检测，实现了辅助泊车功能，保证车辆完全位于车辆传输通道102上，以保证车辆传输过程的安全性。

如图2与图3所示，第一预设距离与第一检测光幕104的长度之和大于车辆的前悬与轮距之和；第一检测光幕104靠近第二检测光幕106的一端设置于传输通道102上，且与传输通道102的起点之间具有第二预设距离；第一检测光幕104远离第二检测光幕106的一端设置于传输通道102外。

在该技术方案中，通过设置第一预设距离与第一检测光幕104的长度之和大于车辆的前悬与轮距之和，提升了第一光幕检测的可靠性，防止了在第二检测光幕106被触发而第一检测光幕104未被触发的情况下车辆的后轮未行驶至检测通道的情况发生，通过在传输通道102的起点与第一检测光幕104靠近第二检测光幕106的一端之间设置第二预设距离，保证第一检测光幕104至少部分处于传输通道102上，使在第二检测光幕106被触发而第一检测光幕104未被触发时车辆的后轮能够处于传输通道102上，提升了辅助泊车的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，第一检测光幕104包括相对于传输通道102对称设置的第一光电信号发射器与第一光电信号接收器，第一检测光幕104平行于传输通道102。

在该技术方案中，水平设置第一检测光幕104，并且第一检测光幕104由第一光电信号发射器与第一光电信号接收器工作产生，通过光电信号进行实时检测，测量精确度高、响应时间短、检测距离长，并且便于调整；平行部署在传输通道102上，通过检测车辆轮胎是否触发检测光幕中断，提升了检测的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，第二检测光幕106包括相对于传输通道102对称设置的第二组光电信号发射器与第二组光电信号接收器，第二检测光幕106分别垂直于传输通道102和传输方向。

在该技术方案中，垂直设置第二检测光幕106，并且第二检测光幕106由第二光电信号发射器与第二光电信号接收器工作产生，在第二检测光幕106被车头触发中断时，表明车辆已经行驶至指定位置，防止车辆开出距离较远撞到前方设备，提升了泊车的安全性。

如图3所示，在上述技术方案中，优选地，还包括：通道摆闸110，相对第二检测光幕106沿传输方向顺序设置于传输通道102上，通道摆闸110与第二检测光幕106之间设置有缓冲区域。

在该技术方案中，通过在传输通道102上设置通道摆闸110，并且在通道摆闸110之间设置缓冲区域，一方面在通道摆闸110开启时将车辆运送至检测区域，保证了车辆检测的顺利进行，另一方面防止司机来不及刹车对前方装置的损害。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第三检测光幕112，包括设置于传输通道102同侧的第三组光电信号发射器与第三组光电信号接收器，第三检测光幕112分别垂直于传输通道102与第二检测光幕106，用于检测车辆是否偏移出传输通道102。

在该技术方案中，在传输通道102的通道边缘设置至少一个第三检测光幕112，分别垂直于第一检测光幕104与第二检测光幕106，在第三检测光幕112被触发中断时，表面车辆偏移出了传输通道102，此时提醒司机重新调整停靠位置，以防止偏移车辆被传输时撞击到通道两侧的装置，以保证传输动作的顺利执行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示模块114，连接至控制模块108，用于在第二检测光幕106检测到被触发且第一检测光幕104也检测到被触发时，根据控制模块108发送的提示指令，发送提示信息，以提示用户车辆的轮胎未完全置于传输通道102上。

在该技术方案中，通过设置提示模块114，在检测到第二检测光幕106被触发中断时，第一检测光幕104也被触发，发出提示信息，根据第一检测光幕104与第二检测光幕106之间的距离以及车辆的尺寸(比如前悬与轮距之和)确定是光幕设置问题还是车辆长度超过预设长度，以对检测光幕进行调整，从而能够满足不同车长车辆的运输与检测需求，增加了辅助泊车功能的使用范围。

图4示出了根据本发明的实施例的车辆传输方法示意流程图。

如图4所示，根据本发明的实施例的车辆传输方法，包括：步骤402，当车辆的前轮到达第一位置检测器时，所述第一位置检测器发出第一触发信号，并且当车辆的前轮离开所述第一位置检测器时，停止所述第一触发信号；步骤404，当车辆的后轮到达所述第一位置检测器时，所述第一位置检测器发出第二次第一触发信号，并且当车辆的前轮离开所述第一位置检测器时，停止所述第二次第一触发信号；步骤406，当车辆的车体到达第二位置检测器时，所述第二位置检测器发出第二触发信号；以及步骤408，在发出所述第二触发信号并且停止所述第二次第一触发信号的情况下，传输所述车辆。

在一个实施例中，在发出所述第二触发信号并且同时发出所述第二次第一触发信号的情况下，该方法还包括产生提示信息，所述提示信息表明车辆的车轮未完全设置在所述传输装置上。

例如，本发明的车辆传输方法可以用于前述实施例所述的车辆传输***中，因此，根据本发明的实施例的车辆传输方法可以包括：在检测到第一检测光幕被二次触发后，检测第二检测光幕是否被触发；在检测到第二检测光幕被触发时，检测第一检测光幕是否处于被触发状态；以及在检测到第一检测光幕未处于被触发状态时，执行车辆传输操作。

通过在传输通道的输入区域水平设置第一检测光幕，以检测车辆的轮胎是否完全置于传输通道上，并且在传输方向顺序设置第二检测光幕，以检测车辆是否行驶至指定位置，在行驶至指定位置时，通过控制模块控制传输通道开始执行传输操作，实现了辅助泊车功能，保证车辆完全位于车辆传输通道上，以保证车辆传输过程的安全性。

在上述技术方案中，优选地，在检测第一检测光幕是否被二次触发前，还包括：检测预设距离与第一检测光幕的长度之和是否大于车辆的前悬与轮距之和；在检测到第一预设距离与第一检测光幕的长度之和小于或等于车辆的前悬与轮距之和时，调节第一检测光幕或第二检测光幕的位置，以使第一预设距离处于前悬与轮距之和与车长之间，其中，预设距离为第二检测光幕与第一检测光幕靠近第二检测光幕的一端之间的距离。

在该技术方案中，通过设置第一预设距离与第一检测光幕的长度之和大于车辆的前悬与轮距之和，提升了第一光幕检测的可靠性，防止了在第二检测光幕被触发而第一检测光幕未被触发的情况下车辆的后轮未行驶至检测通道的情况发生，通过在传输通道的起点与第一检测光幕靠近第二检测光幕的一端之间设置第二预设距离，保证第一检测光幕至少部分处于传输通道上，使在第二检测光幕被触发而第一检测光幕未被触发时车辆的后轮能够处于传输通道上，提升了辅助泊车的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到第二检测光幕被触发时，第一检测光幕仍处于被触发状态时，发送提示信息，以提示用户车辆的轮胎未完全置于传输通道上。

在该技术方案中，通过设置提示模块，在检测到第二检测光幕被触发中断时，第一检测光幕也被触发，发出提示信息，根据第一检测光幕与第二检测光幕之间的距离以及车辆的尺寸(比如前悬与轮距之和)确定是光幕设置问题还是车辆长度超过预设长度，以对检测光幕进行调整，从而能够满足不同车长车辆的运输与检测需求，增加了辅助泊车功能的使用范围。

因此，在本发明的各实施例中，一种车辆传输***，包括：传输通道；第一检测光幕，水平设置于传输通道的驶入区域，用于检测车辆的轮胎是否完全置于传输通道上；第二检测光幕，相对第一检测光幕沿传输方向顺序设置于传输通道上，与第一检测光幕靠近第二检测光幕的一端相距第一预设距离，用于在检测到被触发时，确定车辆到达指定位置；控制模块，分别连接至传输通道、第一检测光幕与第二检测光幕，用于在第二检测光幕检测到被触发，且第一检测光幕未检测到被触发时，控制传输通道传送车辆。

在该技术方案中，第一检测光幕设置于传输通道的驶入区域，以检测第一检测光幕水平设置于传输通道上且与控制模块相连接，用来监控车辆的轮胎位置，若第一检测光幕仍处于触发状态，说明车辆轮胎没有完全进入传输通道，若第二检测光幕被触发时，第一检测光幕未处于触发状态，表明轮胎已经完全置于传输通道上，第二检测光幕设置在传输行进方向上，若车辆触发第二检测光幕就说明车辆到达指定位置，其中，第二检测光幕与第一检测光幕靠近第二检测光幕的一端相隔距离为第一预设距离；此预设距离可以根据车辆的长度灵活改变，用以对不同长度的车辆进行检测，控制模块连接多个检测光幕并控制传输通道，如果接收到第二检测光幕被触发且第一检测光幕未被触发的检测信号就控制传输通道传送车辆通过部署至少两个检测光幕对车辆泊车的位置进行检测，实现了辅助泊车功能，保证车辆完全位于车辆传输通道上，以保证车辆传输过程的安全性。

在上述技术方案中，优选地，第一预设距离与第一检测光幕的长度之和大于车辆的前悬与轮距之和；第一检测光幕靠近第二检测光幕的一端设置于传输通道上，且与传输通道的起点之间具有第二预设距离；第一检测光幕远离第二检测光幕的一端设置于传输通道外。

在该技术方案中，通过设置第一预设距离与第一检测光幕的长度之和大于车辆的前悬与轮距之和，提升了第一光幕检测的可靠性，防止了在第二检测光幕被触发而第一检测光幕未被触发的情况下车辆的后轮未行驶至检测通道的情况发生，通过在传输通道的起点与第一检测光幕靠近第二检测光幕的一端之间设置第二预设距离，保证第一检测光幕至少部分处于传输通道上，使在第二检测光幕被触发而第一检测光幕未被触发时车辆的后轮能够处于传输通道上，提升了辅助泊车的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，第一检测光幕包括相对于传输通道对称设置的第一光电信号发射器与第一光电信号接收器，第一检测光幕平行于传输通道。

在该技术方案中，水平设置第一检测光幕，并且第一检测光幕由第一光电信号发射器与第一光电信号接收器工作产生，通过光电信号进行实时检测，测量精确度高、响应时间短、检测距离长，并且便于调整；平行部署在传输通道上，通过检测车辆轮胎是否触发检测光幕中断，提升了检测的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，第二检测光幕包括相对于传输通道对称设置的第二组光电信号发射器与第二组光电信号接收器，第二检测光幕分别垂直于传输通道和传输方向。

在该技术方案中，垂直设置第二检测光幕，并且第二检测光幕由第二光电信号发射器与第二光电信号接收器工作产生，在第二检测光幕被车头触发中断时，表明车辆已经行驶至指定位置，防止车辆开出距离较远撞到前方设备，提升了泊车的安全性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：通道摆闸，相对第二检测光幕沿传输方向顺序设置于传输通道上，通道摆闸与第二检测光幕之间设置有缓冲区域。

在该技术方案中，通过在传输通道上设置通道摆闸，并且在通道摆闸之间设置缓冲区域，一方面在通道摆闸开启时将车辆运送至检测区域，保证了车辆检测的顺利进行，另一方面防止司机来不及刹车对前方装置的损害。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第三检测光幕，包括设置于传输通道同侧的第三组光电信号发射器与第三组光电信号接收器，第三检测光幕分别垂直于传输通道与第二检测光幕，用于检测车辆是否偏移出传输通道。

在该技术方案中，在传输通道的通道边缘设置至少一个第三检测光幕，分别垂直于第一检测光幕与第二检测光幕，在第三检测光幕被触发中断时，表面车辆偏移出了传输通道，此时提醒司机重新调整停靠位置，以防止偏移车辆被传输时撞击到通道两侧的装置，以保证传输动作的顺利执行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示模块，连接至控制模块，用于在第二检测光幕检测到被触发且第一检测光幕也检测到被触发时，根据控制模块发送的提示指令，发送提示信息，以提示用户车辆的轮胎未完全置于传输通道上。

在该技术方案中，通过设置提示模块，在检测到第二检测光幕被触发中断时，第一检测光幕也被触发，发出提示信息，根据第一检测光幕与第二检测光幕之间的距离以及车辆的尺寸(比如前悬与轮距之和)确定是光幕设置问题还是车辆长度超过预设长度，以对检测光幕进行调整，从而能够满足不同车长车辆的运输与检测需求，增加了辅助泊车功能的使用范围。

本发明的另一方面提出了一种车辆传输方法，包括：在检测到第一检测光幕被二次触发后，检测第二检测光幕是否被触发；在检测到第二检测光幕被触发时，检测第一检测光幕是否处于被触发状态；在检测到第一检测光幕未处于被触发状态时，执行车辆传输操作。

通过在传输通道的输入区域水平设置第一检测光幕，以检测车辆的轮胎是否完全置于传输通道上，并且在传输方向顺序设置第二检测光幕，以检测车辆是否行驶至指定位置，在行驶至指定位置时，通过控制模块控制传输通道开始执行传输操作，实现了辅助泊车功能，保证车辆完全位于车辆传输通道上，以保证车辆传输过程的安全性。

在上述技术方案中，优选地，在检测第一检测光幕是否被二次触发前，还包括：检测预设距离与第一检测光幕的长度之和是否大于车辆的前悬与轮距之和；在检测到第一预设距离与第一检测光幕的长度之和小于或等于车辆的前悬与轮距之和时，调节第一检测光幕或第二检测光幕的位置，以使第一预设距离处于前悬与轮距之和与车长之间，其中，预设距离为第二检测光幕与第一检测光幕靠近第二检测光幕的一端之间的距离。

在该技术方案中，通过设置第一预设距离与第一检测光幕的长度之和大于车辆的前悬与轮距之和，提升了第一光幕检测的可靠性，防止了在第二检测光幕被触发而第一检测光幕未被触发的情况下车辆的后轮未行驶至检测通道的情况发生，通过在传输通道的起点与第一检测光幕靠近第二检测光幕的一端之间设置第二预设距离，保证第一检测光幕至少部分处于传输通道上，使在第二检测光幕被触发而第一检测光幕未被触发时车辆的后轮能够处于传输通道上，提升了辅助泊车的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到第二检测光幕被触发时，第一检测光幕仍处于被触发状态时，发送提示信息，以提示用户车辆的轮胎未完全置于传输通道上。

在该技术方案中，通过设置提示模块，在检测到第二检测光幕被触发中断时，第一检测光幕也被触发，发出提示信息，根据第一检测光幕与第二检测光幕之间的距离以及车辆的尺寸(比如前悬与轮距之和)确定是光幕设置问题还是车辆长度超过预设长度，以对检测光幕进行调整，从而能够满足不同车长车辆的运输与检测需求，增加了辅助泊车功能的使用范围。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，通过控制模块控制传输通道开始执行传输操作，实现了辅助泊车功能，保证车辆完全位于车辆传输通道上，以保证车辆传输过程的安全性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆传输***，其特征在于，包括：

传输装置；

第一位置检测器，设置在所述传输装置的入口侧，当车辆的车轮到达第一位置检测器的探测区域时，所述第一位置检测器发出第一触发信号，当所述车轮离开第一位置检测器的探测区域时，所述第一位置检测器停止发出第一触发信号；

第二位置检测器，设置在所述第一位置检测器的前方，当所述车辆的车体到达第二位置检测器的探测区域时，所述第二位置检测器发出第二触发信号；以及

控制装置，接收所述第一触发信号和所述第二触发信号，所述控制装置在顺序地接收到两次所述第一触发信号和一次第二触发信号，并且接收到的第二次所述第一触发信号停止时，控制所述传输装置传送所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆传输***，其特征在于，

所述第一位置检测器包括水平设置的第一检测光幕，所述第二位置检测器包括竖直设置的第二检测光幕。

3.根据权利要求1或2所述的车辆传输***，其特征在于，所述第一位置检测器的至少一部分设置在所述传输装置的上方。

4.根据权利要求1或2所述的车辆传输***，其特征在于，所述第一位置检测器的探测区域为位于车辆的车轮高度范围内的水平探测面，所述探测区域的至少一部分位于所述传输装置上方。

5.根据权利要求1或2所述的车辆传输***，其特征在于，所述第二位置检测器的探测区域为位于所述传输装置上方的垂直于传输方向的竖直探测面。

6.根据权利要求1或2所述的车辆传输***，其特征在于，还包括：

通道摆闸，设置在所述第二位置检测器的前方，所述通道摆闸与所述第二位置检测器之间设置有缓冲区域。

7.根据权利要求1或2所述的车辆传输***，其特征在于，还包括：

第三位置检测器，设置在所述传输装置上方，当所述车辆的车体到达第三位置检测器的探测区域时，所述第三位置检测器发出第三触发信号，其中，所述第三位置检测器的探测区域为在所述传输装置两侧的平行于传输方向的竖直探测面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆传输***，其特征在于，还包括：

提示模块，当所述控制装置同时接收到所述第一触发信号和所述第二触发信号时，产生提示信息，所述提示信息表明车辆的车轮未完全设置在所述传输装置上。

9.一种车辆传输方法，其特征在于，包括：

当车辆的前轮到达第一位置检测器时，所述第一位置检测器发出第一触发信号，并且当车辆的前轮离开所述第一位置检测器时，停止所述第一触发信号；

当车辆的后轮到达所述第一位置检测器时，所述第一位置检测器发出第二次第一触发信号，并且当车辆的前轮离开所述第一位置检测器时，停止所述第二次第一触发信号；

当车辆的车体到达第二位置检测器时，所述第二位置检测器发出第二触发信号；以及

在发出所述第二触发信号并且停止所述第二次第一触发信号的情况下，传输所述车辆。

10.根据权利要求9所述的车辆传输方法，其特征在于，

在发出所述第二触发信号并且同时发出所述第二次第一触发信号的情况下，产生提示信息，所述提示信息表明车辆的车轮未完全设置在所述传输装置上。