CN107388662A - 空调/热泵机组及其控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调/热泵机组及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在机组的运行过程中，如果机组以制热模式运行且机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者机组以制冷模式运行且机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值；如果是，则控制第k+1个模块机开启，并在第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以使处于运行状态的压缩机运行频率均处于最优运行频率范围内，从而提高了机组的能效。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调/热泵机组的控制方法、一种空调/热泵机组的控制装置以及一种具有该控制装置的空调/热泵机组。
背景技术
对于多个模块机并联的空调/热泵机组，在不同热负荷下需要输出的能力差别很大，如何使整个***在各种不同负荷下都能尽量运行于最佳能效点，需要从***的角度对所有模块机的运行进行综合调节。
现有的多个模块机并联的空调/热泵机组的调节方法是通过检测出水温度与目标水温之间的差值，如果出水温度没有达到目标水温，则增加已启动模块机的压缩机频率，同时每隔一段固定时间启动下一个模块机。这种调节方法使得先启动的模块机的压缩机运行于较高频率段，后启动的模块机的压缩机运行于较低频率段，而对于变频***而言，高频段与低频段能效都相对较低，由此使得整个***的能效较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调/热泵机组的控制方法，通过对整个机组进行***化调节，最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种空调/热泵机组的控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种空调/热泵机组。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调/热泵机组的控制方法，所述机组包括N个并联的模块机，每个模块机均包括压缩机，其中，N为大于等于2的整数，所述控制方法包括以下步骤：获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围；在所述机组的运行过程中，如果所述机组以制热模式运行且所述机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者所述机组以制冷模式运行且所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，所述处于运行状态的模块机的数量为k，k＜N；如果处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值，则控制第k+1个模块机开启，并在所述第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且所述总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对所述第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在所述总出水水温达到预设的目标水温时控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。
根据本发明实施例的空调/热泵机组的控制方法，先获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围，在机组的运行过程中，如果机组以制热模式运行且机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者机组以制冷模式运行且机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，如果处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值，则控制第k+1个模块机开启，并在第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在总出水水温达到预设的目标水温时控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。该方法通过对整个机组进行***化调节，最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
根据本发明的一个实施例，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对所述第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，包括：降低第k个模块机的压缩机运行频率，并升高所述第k+1个模块机的压缩机运行频率；当所述第k个模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值时，控制所述第k个模块机的压缩机停止降频，并降低第k-1个模块机的压缩机运行频率和继续升高所述第k+1个模块机的压缩机运行频率，直至所述第k+1个模块机的压缩机运行频率升高至对应的最优运行频率范围的下限值。
根据本发明的一个实施例，当k个模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，如果所述第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值，则控制所述第k+1个模块机的压缩机保持当前运行频率运行。
根据本发明的一个实施例，当所述机组以制热模式运行时，如果所述N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且所述总出水水温小于预设的目标水温，则依次对所述N个模块机的压缩机进行升频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温；或者当所述机组以制冷模式运行时，如果所述N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且所述总出水水温大于预设的目标水温，则依次对所述N个模块机的压缩机进行升频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温。
根据本发明的一个实施例，在所述机组的运行过程中，当所述机组以制热模式运行时，如果所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述机组的总出水水温仍大于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制；当所述机组以制冷模式运行时，如果所述机组的总出水水温小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述机组的总出水水温仍小于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制。
根据本发明的一个实施例，当处于运行状态的模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，其中，如果所述机组以制热模式运行且所述总出水水温仍大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温；如果所述机组以制冷模式运行且所述总出水水温仍小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温。
根据本发明的一个实施例，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当所述机组以制热模式运行时，其中，如果所述总出水水温小于预设的目标水温，则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；如果所述总出水水温仍大于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
根据本发明的另一个实施例，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当所述机组以制冷模式运行时，其中，如果所述总出水水温大于预设的目标水温，则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；如果所述总出水水温仍小于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述机组执行上述的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的控制方法，对整个机组进行***化调节，最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调/热泵机组的控制装置，所述机组包括N个并联的模块机，每个模块机均包括压缩机，其中，N为大于等于2的整数，所述控制装置包括：获取模块，用于获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围；判断模块，用于在所述机组的运行过程中，如果所述机组以制热模式运行且所述机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者所述机组以制冷模式运行且所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，所述处于运行状态的模块机的数量为k，k＜N；控制模块，用于在处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值时控制第k+1个模块机开启，并在所述第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且所述总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对所述第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在所述总出水水温达到预设的目标水温时控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。
根据本发明实施例的空调/热泵机组的控制装置，通过获取模块获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围，在机组的运行过程中，如果机组以制热模式运行且机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者机组以制冷模式运行且所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则通过判断模块判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，在处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值时，控制模块控制第k+1个模块机开启，并在第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在总出水水温达到预设的目标水温时，控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。该装置通过对整个机组进行***化调节，最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块对k个模块机的压缩机进行降频控制和对所述第k+1个模块机的压缩机进行升频控制时，降低第k个模块机的压缩机运行频率，并升高所述第k+1个模块机的压缩机运行频率，以及在所述第k个模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值时，控制所述第k个模块机的压缩机停止降频，并降低第k-1个模块机的压缩机运行频率和继续升高所述第k+1个模块机的压缩机运行频率，直至所述第k+1个模块机的压缩机运行频率升高至对应的最优运行频率范围的下限值。
根据本发明的一个实施例，当k个模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，如果所述第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值，所述控制模块则控制所述第k+1个模块机的压缩机保持当前运行频率运行。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述机组以制热模式运行时，如果所述N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且所述总出水水温小于预设的目标水温，则依次对所述N个模块机的压缩机进行升频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温；或者当所述机组以制冷模式运行时，如果所述N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且所述总出水水温大于预设的目标水温，则依次对所述N个模块机的压缩机进行升频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温。
根据本发明的一个实施例，在所述机组的运行过程中所述控制模块还用于，当所述机组以制热模式运行时，如果所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述机组的总出水水温仍大于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制；当所述机组以制冷模式运行时，如果所述机组的总出水水温小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述机组的总出水水温仍小于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制。
根据本发明的一个实施例，当处于运行状态的模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，其中，如果所述机组以制热模式运行且所述总出水水温仍大于预设的目标水温，所述控制模块则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温；如果所述机组以制冷模式运行且所述总出水水温仍小于预设的目标水温，所述控制模块则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温。
根据本发明的一个实施例，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当所述机组以制热模式运行时，其中，如果所述总出水水温小于预设的目标水温，所述控制模块则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；如果所述总出水水温仍大于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，所述控制模块则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
根据本发明的另一个实施例，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当所述机组以制冷模式运行时，其中，如果所述总出水水温大于预设的目标水温，所述控制模块则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；如果所述总出水水温仍小于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，所述控制模块则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调/热泵机组，其包括上述的机组的控制装置。
本发明实施例的空调/热泵机组，通过上述的控制装置，能够最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的空调/热泵机组的***示意图；
图2是根据本发明实施例的空调/热泵机组的控制方法的流程图；以及
图3是根据本发明实施例的空调/热泵机组的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的空调/热泵机组的控制方法、空调/热泵机组的控制装置以及具有该控制装置的空调/热泵机组。
在本发明的实施例中，如图1所示，该机组包括N个并联的模块机#1、#2、…、#k、…、#N，每个模块机均包括压缩机(图中未具体示出)，N个模块机#1、#2、…、#k、…、#N并联连接到末端换热器100，N个模块机均自带控制器(图中未具体示出)，N个模块机#1、#2、…、#k、…、#N各自的控制器分别通过控制信号线连接至主控制器200，通过主控制器200控制整个***的配合运行，其中，主控制器200可通过每个模块机自带控制器控制对应的模块机开启或停机，以及对对应的模块机的压缩机进行升频/降频控制。在N个模块机的总出水口处设置出水温度传感器Tw，以检测机组的总出水水温。
另外，参见图1，还可以在每个模块机的进水口设置进水温度传感器，即分别为Ti_1、Ti_2、…、Ti_k、…、Ti_n，在每个模块机的出水口设置出水温度传感器，即分别为To_1、To_2、…、To_k、…、To_n，以便于对模块机进行相应的控制。
图2是根据本发明实施例的空调/热泵机组的控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的空调/热泵机组的控制方法可包括以下步骤：
S1，获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围。
其中，由于每个模块机的压缩机最优运行频率可能不同，为了保证每个压缩机都能以最优的频率运行，每个模块机自带控制器需分别获取每个模块机的压缩机的最优运行频率范围。为便于每个模块机自带控制器获取对应的最优运行频率范围，可将每个模块机的压缩机的最优运行频率范围对应存储在各自的控制器中。
在本发明的实施例中，可将N个模块机的压缩机对应最优运行频率范围分别记为：fopt1_1-fopt2_1、fopt1_2-fopt2_2、…、fopt1_k-fopt2_k、…、fopt1_N-fopt2_N。其中，所有的压缩机最优运行频率范围的上限值fopt2可在60Hz-100Hz范围内，最优运行频率范围的下限值fopt1可在40Hz-60Hz范围内。
S2，在机组的运行过程中，如果机组以制热模式运行且机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者机组以制冷模式运行且机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，处于运行状态的模块机的数量为k，k＜N，预设的目标温度为用户预先设定的温度值。
S3，如果处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值，则控制第k+1个模块机开启，并在第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在总出水水温达到预设的目标水温时控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。
根据本发明的一个实施例，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，包括：降低第k个模块机的压缩机运行频率，并升高第k+1个模块机的压缩机运行频率；当第k个模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值时，控制第k个模块机的压缩机停止降频，并降低第k-1个模块机的压缩机运行频率和继续升高第k+1个模块机的压缩机运行频率，直至第k+1个模块机的压缩机运行频率升高至对应的最优运行频率范围的下限值。
具体而言，在机组的运行过程中，通过设置在N个模块机的总出水口处的出水温度传感器实时获取机组的总出水水温，并对其进行判断。如果机组以制热模式运行且机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者机组以制冷模式运行且机组的总出水水温大于预设的目标水温，则进一步通过处于运行状态的模块机的控制器判断各自的压缩机是否达到各自对应的最优运行范围的上限值。假设处于运行状态的模块机为#1、#2、…、#k，在判断#1、#2、…、#k的压缩机均达到各自对应的最优运行范围的上限值，且总出水水温未达到预设的目标水温时，停止对#1、#2、…、#k的压缩机进行升频控制，并控制第k+1个模块机开启。
如果第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到其最优运行频率的下限值fopt1_k+1，而总出水温度已经达到预设的目标水温，则对第k个模块机的压缩机进行降频控制，如降低一个档位，然后对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，直至第k个模块机的压缩机降频至最优运行频率范围的下限值fopt1_k，停止对第k个模块机的压缩机进行降频控制。如果此时第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值fopt1_k+1，则对第k-1个模块机的压缩机进行降频控制，并对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制。
如果第k-1个模块机的压缩机运行频率已经降低至对应的最优运行频率范围的下限值fopt1_k-1，而第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值fopt1_k+1，则对第k-2个模块机的压缩机进行降频控制，并对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，重复执行，依次对处于开启状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至处于运行状态的k+1个模块机的压缩机运行频率均处于各自对应的最优运行频率范围内。从而在保证总出水水温达到预设的目标水温的同时，最大限度的保证处于运行状态的模块机的压缩机均运行在各自最优运行频率范围内，由此提高了整机的能效。
根据本发明的一个实施例，当k个模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，如果第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值，则控制第k+1个模块机的压缩机保持当前运行频率运行。
也就是说，在对处于运行状态的k个模块机(#1至#k)的压缩机进行降频控制时，如果k个模块机的压缩机运行频率均降低至各自对应的最优运行频率范围的下限值时，而此时第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值fopt1_k+1，停止对k个模块机的压缩机进行降频控制，同时控制第k+1个模块机的压缩机保持当前频率运行。从而能够尽可能的保证较多的模块机的压缩机运行频率处于最优频率范围内。
进一步地，根据本发明的一个实施例，当机组以制热模式运行时，如果N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且总出水水温小于预设的目标水温，则依次对N个模块机的压缩机进行升频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。或者当机组以制冷模式运行时，如果N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且总出水水温大于预设的目标水温，则依次对N个模块机的压缩机进行升频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。
也就是说，当N个模块机均处于运行状态时，如果N个模块机的压缩机运行频率均达到各自对应的最优运行频率范围的上限值，而总出水水温仍未达到预设的目标水温(即，机组以制热模式运行时，总出水水温小于预设的目标水温，机组以制冷模式运行时，总出水水温大于预设的目标水温)，则依次对N个模块机的压缩机进行升频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。例如，从#1至#N(或者#N至#1)，依次升高对应的压缩机运行频率一个档位，如果总出水水温仍未到达预设的目标水温，则再次依次升高一个档位，直至总出水水温达到预设的目标水温。由此，可以有效避免一部分压缩机运行于高频段，一部风压缩机运行于低频段。
下面详细描述当机组以制热模式运行且总出水水温大于预设的目标水温、或者当机组以制冷模式运行且总出水水温小于预设的目标水温时，如何对N个模块机的压缩机运行频率进行控制。
根据本发明一个实施例，在机组的运行过程中，当机组以制热模式运行时，如果机组的总出水水温大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且机组的总出水水温仍大于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制。当机组以制冷模式运行时，如果机组的总出水水温小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且机组的总出水水温仍小于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制。
也就是说，当机组以制热模式运行且总出水水温小于预设的目标水温时，进行加载控制，即对压缩机进行升频控制，或者控制模块机开启；当总出水水温大于预设的目标水温时，进行卸载控制，即对压缩机运行频率进行降频控制，或者控制模块机关闭。当机组以制冷模式运行且总出水水温大于预设的目标水温时，进行加载控制，即对压缩机进行升频控制，或者控制模块机开启；当总出水水温小于预设的目标水温时，进行卸载控制，即对压缩机运行频率进行降频控制，或者控制模块机关闭。
具体地，假设N个模块机均处于运行状态，当机组以制热模式运行且总出水水温大于预设的目标水温时，或者当机组以制冷模式运行且总出水水温小于预设的目标水温时，那么从#1开始，对#1的压缩机进行降频控制，如果#1的压缩机降频至对应的最优运行频率范围的下限值fopt1_1，而机组以制热模式运行时的总出水水温仍大于预设的目标水温，或者机组以制冷模式运行时的总出水水温仍小于预设的目标水温，则停止对#1的压缩机进行降频控制，同时开始对#2的压缩机进行降频控制。如果#2的压缩机降频至对应的最优运行频率范围的下限值fopt1_2，而机组以制热模式运行时的总出水水温仍大于预设的目标水温，或者机组以制冷模式运行时的总出水水温仍小于预设的目标水温，则停止对#2的压缩机进行降频控制，同时开始对#3的压缩机进行降频控制。以此类推，依次对N个模块机的压缩机进行降频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。
进一步地，根据本发明的一个实施例，当处于运行状态的模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，其中，如果机组以制热模式运行且总出水水温仍大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。如果机组以制冷模式运行且总出水水温仍小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。
也就是说，当处于运行状态的N个模块机的压缩机运行频率均降低至各自的最优频率运行范围的下限值，而机组以制热模式运行时的总出水水温仍大于预设的目标水温，或者机组以制冷模式运行时的总出水水温仍小于预设的目标水温时，控制#1停机，如果#1停机后，机组以制热模式运行时的总出水水温仍大于预设的目标水温，或者机组以制冷模式运行时的总出水水温仍小于预设的目标水温，则控制#2停机。以此类推，依次控制仍处于运行状态的模块机停机，直至总出水水温达到预设的目标水温。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当机组以制热模式运行时，其中，如果总出水水温小于预设的目标水温，则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；如果总出水水温仍大于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
在本发明的另一个实施例中，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当机组以制冷模式运行时，其中，如果总出水水温大于预设的目标水温，则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制。如果总出水水温仍小于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
具体地，在对模块机进行停机控制的过程中，例如控制#k停机后，如果机组以制热模式运行时的总出水水温小于预设的目标水温，或者机组以制冷模式运行时的总出水水温大于预设的目标水温，则按照上述的升频控制方法对仍处于运行状态的模块机的压缩机进行升频控制，以使总出水水温达到预设的目标水温；如果机组以制热模式运行时的总出水水温仍大于预设的目标水温，或者机组以制冷模式运行时的总出水水温小于预设的目标水温，则继续控制#k+1停机，如果机组以制热模式运行时的总出水水温仍大于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，或者机组以制冷模式运行时的总出水水温仍小于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，则即使该模块机的压缩机运行频率已经达到最优频率运行范围的下限值，仍继续对该模块机的压缩机进行降频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。
需要说明的是，在对模块机的压缩机运行频率进行调节的过程中，各种限频、保护均有效。
综上所述，根据本发明实施例的空调/热泵机组的控制方法，先获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围，在机组的运行过程中，如果机组以制热模式运行且机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者机组以制冷模式运行且机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，如果处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值，则控制第k+1个模块机开启，并在第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在总出水水温达到预设的目标水温时控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。该方法通过对整个机组进行***化调节，最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
图3是根据本发明实施例的空调/热泵机组的控制装置的方框示意图。在本发明的实施例中，机组可包括N个并联的模块机，每个模块机均可包括压缩机，其中，N为大于等于2的整数。
如图3所示，本发明实施例的空调/热泵机组的控制装置可包括：获取模块10、判断模块20和控制模块30。
其中，获取模块10用于获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围。判断模块20用于在机组的运行过程中，如果机组以制热模式运行且机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者机组以制冷模式运行且机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，处于运行状态的模块机的数量为k，k＜N。控制模块30用于在处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值时控制第k+1个模块机开启，并在第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在总出水水温达到预设的目标水温时控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。
根据本发明的一个实施例，控制模块30对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制时，降低第k个模块机的压缩机运行频率，并升高第k+1个模块机的压缩机运行频率，以及在第k个模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值时，控制第k个模块机的压缩机停止降频，并降低第k-1个模块机的压缩机运行频率和继续升高第k+1个模块机的压缩机运行频率，直至第k+1个模块机的压缩机运行频率升高至对应的最优运行频率范围的下限值。
根据本发明的一个实施例，当k个模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，如果第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值，控制模块30则控制第k+1个模块机的压缩机保持当前运行频率运行。
根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于，当机组以制热模式运行时，如果N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且总出水水温小于预设的目标水温，则依次对N个模块机的压缩机进行升频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。或者当机组以制冷模式运行时，如果N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且总出水水温大于预设的目标水温，则依次对N个模块机的压缩机进行升频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。
根据本发明的一个实施例，在机组的运行过程中，控制模块30还用于，当机组以制热模式运行时，如果机组的总出水水温大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且机组的总出水水温仍大于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制。当机组以制冷模式运行时，如果机组的总出水水温小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且机组的总出水水温仍小于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制。
根据本发明的一个实施例，当处于运行状态的模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，其中，如果机组以制热模式运行且总出水水温仍大于预设的目标水温，控制模块30则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。如果机组以制冷模式运行且总出水水温仍小于预设的目标水温，控制模块30则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至总出水水温达到预设的目标水温。
根据本发明的一个实施例，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当机组以制热模式运行时，其中，如果总出水水温小于预设的目标水温，控制模块30则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制。如果总出水水温仍大于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，控制模块30则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
根据本发明的另一个实施例，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当机组以制冷模式运行时，其中，如果总出水水温大于预设的目标水温，控制模块30则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制。如果总出水水温仍小于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，控制模块30则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
需要说明的是，本发明实施例的空调/热泵机组的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调/热泵机组的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的空调/热泵机组的控制装置，通过获取模块获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围，在机组的运行过程中，如果机组以制热模式运行且机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者机组以制冷模式运行且所述机组的总出水水温大于预设的目标水温时，则通过判断模块判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，在处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值时，控制模块控制第k+1个模块机开启，并在第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在总出水水温达到预设的目标水温时，控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。该装置通过对整个机组进行***化调节，最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当指令被执行时，机组执行上述的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的控制方法，对整个机组进行***化调节，最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调/热泵机组，其包括上述的空调/热泵机组的控制装置。
本发明实施例的空调/热泵机组，通过上述的控制装置，能够最大限度的使各模块机的压缩机运行于最优运行频率范围内，提高了整个机组的能效，有效避免了部分模块机运行于高频段，另一部分模块机运行于低频段，导致机组整体能效低的问题。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (18)
1.一种空调/热泵机组的控制方法，其特征在于，所述机组包括N个并联的模块机，每个模块机均包括压缩机，其中，N为大于等于2的整数，所述控制方法包括以下步骤：
获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围；
在所述机组的运行过程中，如果所述机组以制热模式运行且所述机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者所述机组以制冷模式运行且所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，所述处于运行状态的模块机的数量为k，k＜N；
如果处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值，则控制第k+1个模块机开启，并在所述第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且所述总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对所述第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在所述总出水水温达到预设的目标水温时控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。
2.如权利要求1所述的机组的控制方法，其特征在于，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对所述第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，包括：
降低第k个模块机的压缩机运行频率，并升高所述第k+1个模块机的压缩机运行频率；
当所述第k个模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值时，控制所述第k个模块机的压缩机停止降频，并降低第k-1个模块机的压缩机运行频率和继续升高所述第k+1个模块机的压缩机运行频率，直至所述第k+1个模块机的压缩机运行频率升高至对应的最优运行频率范围的下限值。
3.如权利要求2所述的机组的控制方法，其特征在于，当k个模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，如果所述第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值，则控制所述第k+1个模块机的压缩机保持当前运行频率运行。
4.如权利要求1-3中任一项所述的机组的控制方法，其特征在于，
当所述机组以制热模式运行时，如果所述N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且所述总出水水温小于预设的目标水温，则依次对所述N个模块机的压缩机进行升频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温；或者
当所述机组以制冷模式运行时，如果所述N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且所述总出水水温大于预设的目标水温，则依次对所述N个模块机的压缩机进行升频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温。
5.如权利要求1-3中任一项所述的机组的控制方法，其特征在于，在所述机组的运行过程中，
当所述机组以制热模式运行时，如果所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述机组的总出水水温仍大于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制；
当所述机组以制冷模式运行时，如果所述机组的总出水水温小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述机组的总出水水温仍小于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制。
6.如权利要求5所述的机组的控制方法，其特征在于，当处于运行状态的模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，其中，
如果所述机组以制热模式运行且所述总出水水温仍大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温；
如果所述机组以制冷模式运行且所述总出水水温仍小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温。
7.如权利要求6所述的机组的控制方法，其特征在于，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当所述机组以制热模式运行时，其中，
如果所述总出水水温小于预设的目标水温，则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；
如果所述总出水水温仍大于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
8.如权利要求6所述的机组的控制方法，其特征在于，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当所述机组以制冷模式运行时，其中，
如果所述总出水水温大于预设的目标水温，则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；
如果所述总出水水温仍小于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述机组执行如权利要求1-8中任一项所述的控制方法。
10.一种空调/热泵机组的控制装置，其特征在于，所述机组包括N个并联的模块机，每个模块机均包括压缩机，其中，N为大于等于2的整数，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取每个模块机运行时所对应的压缩机的最优运行频率范围；
判断模块，用于在所述机组的运行过程中，如果所述机组以制热模式运行且所述机组的总出水水温小于预设的目标水温、或者所述机组以制冷模式运行且所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则判断处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率是否均达到对应的最优运行频率范围的上限值，其中，所述处于运行状态的模块机的数量为k，k＜N；
控制模块，用于在处于运行状态的模块机中每个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值时控制第k+1个模块机开启，并在所述第k+1个模块机的压缩机运行频率未达到对应的最优运行频率范围的下限值且所述总出水水温达到预设的目标水温时，对k个模块机的压缩机进行降频控制和对所述第k+1个模块机的压缩机进行升频控制，以在所述总出水水温达到预设的目标水温时控制k+1个模块机的压缩机运行频率均处于对应的最优运行频率范围内。
11.如权利要求10所述的机组的控制装置，其特征在于，所述控制模块对k个模块机的压缩机进行降频控制和对所述第k+1个模块机的压缩机进行升频控制时，降低第k个模块机的压缩机运行频率，并升高所述第k+1个模块机的压缩机运行频率，以及在所述第k个模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值时，控制所述第k个模块机的压缩机停止降频，并降低第k-1个模块机的压缩机运行频率和继续升高所述第k+1个模块机的压缩机运行频率，直至所述第k+1个模块机的压缩机运行频率升高至对应的最优运行频率范围的下限值。
12.如权利要求11所述的机组的控制装置，其特征在于，当k个模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，如果所述第k+1个模块机的压缩机运行频率仍未达到对应的最优运行频率范围的下限值，所述控制模块则控制所述第k+1个模块机的压缩机保持当前运行频率运行。
13.如权利要求10-12中任一项所述的机组的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，
当所述机组以制热模式运行时，如果所述N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且所述总出水水温小于预设的目标水温，则依次对所述N个模块机的压缩机进行升频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温；或者
当所述机组以制冷模式运行时，如果所述N个模块机的压缩机运行频率均达到对应的最优运行频率范围的上限值且所述总出水水温大于预设的目标水温，则依次对所述N个模块机的压缩机进行升频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温。
14.如权利要求10-12中任一项所述的机组的控制装置，其特征在于，在所述机组的运行过程中，所述控制模块还用于，
当所述机组以制热模式运行时，如果所述机组的总出水水温大于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述机组的总出水水温仍大于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制；
当所述机组以制冷模式运行时，如果所述机组的总出水水温小于预设的目标水温，则依次对处于运行状态的模块机的压缩机进行降频控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温，其中，在当前进行降频的压缩机的运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值且所述机组的总出水水温仍小于预设的目标水温时，对下一个模块机的压缩机进行降频控制。
15.如权利要求14所述的机组的控制装置，其特征在于，当处于运行状态的模块机的压缩机运行频率均降低至对应的最优运行频率范围的下限值时，其中，
如果所述机组以制热模式运行且所述总出水水温仍大于预设的目标水温，所述控制模块则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温；
如果所述机组以制冷模式运行且所述总出水水温仍小于预设的目标水温，所述控制模块则依次对处于运行状态的模块机进行停机控制，直至所述总出水水温达到预设的目标水温。
16.如权利要求15所述的机组的控制装置，其特征在于，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当所述机组以制热模式运行时，其中，
如果所述总出水水温小于预设的目标水温，所述控制模块则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；
如果所述总出水水温仍大于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，所述控制模块则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
17.如权利要求15所述的机组的控制装置，其特征在于，在对处于运行状态的模块机进行停机控制的过程中，当所述机组以制冷模式运行时，其中，
如果所述总出水水温大于预设的目标水温，所述控制模块则对未停机的模块机的压缩机进行升频控制；
如果所述总出水水温仍小于预设的目标水温且仅剩一个模块机运行，所述控制模块则在该模块机的压缩机运行频率降低至对应的最优运行频率范围的下限值时继续对该模块机的压缩机进行降频控制。
18.一种空调/热泵机组，其特征在于，包括如权利要求10-17中任一项所述的机组的控制装置。
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