CN107386233B - 一种水上浮萍清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种水上浮萍清理机器人，涉及机电设备制备技术领域。包括螺旋舱、电机舱、电机、轴套、浮片、法兰盘、转轴、过滤筛、旋转头、挡板；螺旋舱设置于机器人下部，螺旋舱一侧安装螺旋桨，所述的电机舱设置在螺旋舱的上部，电机舱内设有电机，电机舱的轴向上方设有轴套，轴套内设置有电机的输出轴，轴套上部套有浮片，浮片由其轴心上方法兰盘固定，法兰盘中心延伸出转轴，转轴上方连接有旋转头，旋转头周围设有三个过滤筛。本发明通过螺旋桨的推力作用，实现机器人在水中的运动，自动化程度高，通过浮片，使机器人一直处于合适的高度，电机带动旋转运动中的过滤筛将浮萍过滤进储存仓内，实现了水上浮萍的自动化清理。
Description
技术领域
本发明涉及一种水上浮萍清理机器人，属于机电设备制备技术领域。
背景技术
浮萍大多出现在被污染的池塘、湖等地点，浮萍过多会造成水含氧量低等问题，不利于水中植物和鱼类等生长，必须予以清除。目前浮萍的清除方式多以人工清除和化学清除两种方式。人工清除不仅耗费人力资源，而且大大增加了人员的危险系数；化学清除会污染水资源。鉴于该状况，有必要研究开发一种高效简单的水上浮萍清理机器人，用于清理水上浮萍。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种水上浮萍清理机器人，能有效节省人力资源、安全可靠，且不会污染水资源。
本发明采用的技术方案是：一种水上浮萍清理机器人，包括螺旋舱、电机舱、电机、轴套、浮片、法兰盘、转轴、过滤筛、旋转头、挡板；
所述的螺旋舱设置于机器人下部，螺旋舱一侧安装螺旋桨，螺旋桨由螺旋桨支架固定；所述的电机舱设置在螺旋舱的上部，电机舱内设有电机，电机舱的轴向上方设有轴套，轴套内设置有电机的输出轴，轴套上部套有浮片，浮片由其轴心上方法兰盘固定，法兰盘中心延伸出转轴，转轴上方连接有旋转头，旋转头为六棱柱形，由三个面积相同的较大面和三个面积相同的较小面交叉连接而成，其中三个较大面上分别设置有一个T型插槽，T型插槽的横截面与旋转头的横截面平行，T型插槽水平方向底面高于旋转头底面，旋转头周围设有三个过滤筛，过滤筛呈120度均匀分布，过滤筛的一端安装在T型插槽内，另一端设有挡板。
所述的过滤筛的背部设有筛孔，远离旋转头轴心的方向末端设有挡板插槽和挡板限位槽，过滤筛与旋转头配合的部位设置有与T型插槽对应的T型插块，过滤筛的底部设有储存仓，过滤筛的开口位置设有进水口。
所述的挡板的上端部设置有限位块，限位块上表面设置有把手，挡板插在挡板插槽内且限位块卡设在挡板限位槽内。
本发明的有益效果是：在机器人工作时，通过螺旋桨的推力作用，实现机器人在水中的运动，自动化程度高，通过浮片，使机器人一直处于合适的高度，电机带动旋转运动中的过滤筛将浮萍过滤进储存仓内，实现了水上浮萍的自动化清理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明过滤筛8的结构示意图；
图4为本发明过滤筛8的侧面示意图；
图5为本发明挡板11的结构示意图；
图6为本发明旋转头9的结构示意图。
图中各标号为：1-螺旋舱、2-电机舱、3-电机、4-轴套、5-浮片、6-法兰盘、7-转轴、8-过滤筛、9-旋转头、10-T型插槽、11-挡板、12-螺旋桨支架、13-螺旋桨、14-筛孔、15-挡板插槽、16-挡板限位槽、17-T型插块、18-储存仓、19-进水口、20-限位块、21-把手。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明，以方便技术人员理解。
实施例1：如图1-6所示，一种水上浮萍清理机器人，包括螺旋舱1、电机舱2、电机3、轴套4、浮片5、法兰盘6、转轴7、过滤筛8、旋转头9、挡板11；
所述的螺旋舱1设置于机器人下部，螺旋舱1一侧安装螺旋桨13，螺旋桨13由螺旋桨支架12固定；所述的电机舱2设置在螺旋舱1的上部，电机舱2内设有电机3，电机舱2的轴向上方设有轴套4，轴套4内设置有电机3的输出轴，轴套4上部套有浮片5，浮片5由其轴心上方法兰盘6固定，法兰盘6中心延伸出转轴7，转轴7上方连接有旋转头9，旋转头9为六棱柱形，由三个面积相同的较大面和三个面积相同的较小面交叉连接而成，其中三个较大面上分别设置有一个T型插槽10，T型插槽10的横截面与旋转头9的横截面平行，T型插槽10水平方向底面高于旋转头9底面，旋转头9周围设有三个过滤筛8，过滤筛8呈120度均匀分布，过滤筛8的一端安装在T型插槽10内，另一端设有挡板11。
进一步地，所述的过滤筛8的背部设有筛孔14，远离旋转头9轴心的方向末端设有挡板插槽15和挡板限位槽16，过滤筛8与旋转头9配合的部位设置有与T型插槽10对应的T型插块17，过滤筛8的底部设有储存仓18，过滤筛8的开口位置设有进水口19，实现了浮萍的过滤作用，方便过滤筛8的安装与取下。
更进一步地，所述的挡板11的上端部设置有限位块20，限位块20上表面设置有把手21，挡板11插在挡板插槽15内且限位块20卡设在挡板限位槽16内，便于取出挡板，倒出浮萍。
本发明的工作过程为：在机器人工作时，通过螺旋桨13的推力作用，实现机器人在水中的运动，自动化程度高，通过浮片5，使机器人一直处于合适的高度，电机3带动旋转运动中的过滤筛8将浮萍过滤进储存仓18内，当储存仓18内浮萍盛满之后，取下过滤筛8，用手拿住把手21，将挡板11提起取出，倒出浮萍，从而实现水上浮萍的自动化清理。本发明自动化程度高，制造成本低，适于大规模普及。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种水上浮萍清理机器人，其特征在于：包括螺旋舱（1）、电机舱（2）、电机（3）、轴套（4）、浮片（5）、法兰盘（6）、转轴（7）、过滤筛（8）、旋转头（9）、挡板（11）；
所述的螺旋舱（1）设置于机器人下部，螺旋舱（1）一侧安装螺旋桨（13），螺旋桨（13）由螺旋桨支架（12）固定；所述的电机舱（2）设置在螺旋舱（1）的上部，电机舱（2）内设有电机（3），电机舱（2）的轴向上方设有轴套（4），轴套（4）内设置有电机（3）的输出轴，轴套（4）上部套有浮片（5），浮片（5）由其轴心上方法兰盘（6）固定，法兰盘（6）中心延伸出转轴（7），转轴（7）上方连接有旋转头（9），旋转头(9)为六棱柱形，由三个面积相同的较大面和三个面积相同的较小面交叉连接而成，其中三个较大面上分别设置有一个T型插槽（10），T型插槽（10）的横截面与旋转头（9）的横截面平行，T型插槽（10）水平方向底面高于旋转头（9）底面，旋转头（9）周围设有三个过滤筛（8），过滤筛（8）呈120度均匀分布，过滤筛（8）的一端安装在T型插槽（10）内，另一端设有挡板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种水上浮萍清理机器人，其特征在于：所述的过滤筛（8）的背部设有筛孔（14），远离旋转头（9）轴心的方向末端设有挡板插槽（15）和挡板限位槽（16），过滤筛（8）与旋转头（9）配合的部位设置有与T型插槽（10）对应的T型插块（17），过滤筛（8）的底部设有储存仓（18），过滤筛（8）的开口位置设有进水口（19）。
3.根据权利要求2所述的一种水上浮萍清理机器人，其特征在于：所述的挡板（11）的上端部设置有限位块（20），限位块（20）上表面设置有把手（21），挡板（11）插在挡板插槽（15）内且限位块（20）卡设在挡板限位槽（16）内。
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