CN107386191B - 一种海滩筛沙环保清理车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种海滩筛沙环保清理车，包括行走***、集沙***、筛沙***和散沙***，所述的行走***包括车板，车板下方四个角位置分别设置有一个车轮支座，每个车轮支座内侧设置有车轮电机，每个车轮支座外侧设置有车轮，所述的车轮与车轮电机同轴连接。通过设置有集沙***、筛沙散沙***，实现了沙滩上沙土的自动收集、筛选以及重合铺散的目的；通过在不同***中设置有螺旋轴，实现了沙土的高效传输；通过设置有双层的旋转离心筛沙内筒和筛沙外筒，实现了沙土中垃圾的高质量筛选。

Description

一种海滩筛沙环保清理车

技术领域

本发明涉及一种海滩清理设备，具体涉及一种海滩筛沙环保清理车，属于环保清理设备技术领域。

背景技术

近年来随着旅游业的不断发展，尤其是沿海城市，游客量逐年增加，而海滩也是众多游客的主要选择之一，但是由于各种因素，海滩上经常会残留一些生活垃圾，而在海浪的作用下，一些未及时清理的垃圾很容易被掩埋到海滩沙土中，最终严重影响了海滩环境卫生，因此需要一种高效的沙滩筛沙环保设备对沙土进行筛沙处理。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种海滩筛沙环保清理车，其结构合理，工作效率较高。

本发明采取的技术方案为：一种海滩筛沙环保清理车，包括行走***、集沙***、筛沙***和散沙***。所述的行走***包括车板，车板下方四个角位置分别设置有一个车轮支座，每个车轮支座内侧设置有车轮电机，每个车轮支座外侧设置有车轮，所述的车轮与车轮电机同轴连接。

所述的集沙***包括集沙旋转板、集沙旋转电机、集沙小齿轮和集沙大齿轮、两个集沙升降电缸、进沙筒和送沙筒、三个集沙筒和三个集沙螺旋轴、三个集沙动力电机，所述的车板前部和后部分别对称设置有两个通孔，每个通孔上均设置有一个台阶面，车板前部通孔上同轴设置有集沙旋转轴承，所述的集沙旋转轴承上部同轴设置有集沙大齿轮，所述的集沙旋转电机安装在车板前部中央位置，集沙旋转电机的主轴竖直向上，并同轴连接有集沙小齿轮，所述的集沙小齿轮与集沙大齿轮相互啮合，并驱动集沙大齿轮旋转；集沙大齿轮上对称设置有两个集沙横梁，每个集沙横梁下部设置有集沙升降电缸，所述的集沙升降电缸活塞杆端部连接有集沙旋转板，所述的集沙旋转板轴线与车板前部通孔轴线相互重合；集沙旋转板中央位置还竖直设置有进沙筒，集沙旋转板下表面均布设置有三个集沙筒，每个集沙筒的轴线均直向集沙旋转板的中心，每个集沙筒的一端与进沙筒的下部相连通，另一端设置有集沙动力电机，每个集沙筒中转动设置有集沙螺旋轴，并与对应的集沙动力电机主轴同轴相连，每个集沙筒靠近集沙动力电机的一端下部设置有开口；当集沙升降电缸的活塞杆伸出到最大长度时，集沙旋转板的下表面与车板前部的通孔台阶面相互贴合，集沙筒与地面相接触。

进沙筒中转动设置有进沙螺旋轴，进沙筒上端设置有进沙动力电机，所述的进沙动力电机主轴与进沙螺旋轴同轴相连；进沙筒上部右侧设置有送沙筒，所述的送沙筒与进沙筒内部相连通。

所述的筛沙***包括筛沙支架，所述的筛沙支架设置在车板上部中央位置，筛沙支架上部固定设置有收沙筒，所述的收沙筒上部为圆柱形，下部为锥形；筛沙支架上部还设置有筛沙电机，所述的筛沙电机主轴竖直向下，筛沙电机主轴同轴相连有筛沙轴，筛沙轴上同轴设置有筛沙内筒和筛沙外筒，所述的筛沙内筒位于筛沙外筒内部，筛沙内筒为圆柱形，筛沙外筒上部为圆柱形下部为锥形，筛沙内筒和筛沙外筒的表面均设置有筛沙孔。

所述的散沙***包括：漏沙筒和出沙筒、散沙筒、出沙动力电机、散沙旋转板、散沙旋转电机、散沙小齿轮和散沙大齿轮、两个散沙升降电缸、三个分沙筒和三个分沙螺旋轴、三个分沙动力电机，所述的车板后部通孔上同轴设置有散沙旋转轴承，所述的散沙旋转轴承上部同轴设置有散沙大齿轮，所述的散沙旋转电机安装在车板后部中央位置，散沙旋转电机的主轴竖直向上，并同轴连接有散沙小齿轮，所述的散沙小齿轮与散沙大齿轮相互啮合，并驱动散沙大齿轮旋转；散沙大齿轮上对称设置有两个散沙横梁，每个散沙横梁下部设置有散沙升降电缸，所述的散沙升降电缸活塞杆端部连接有散沙旋转板，所述的散沙旋转板轴线与车板后部通孔轴线相互重合；散沙旋转板中央位置还竖直设置有散沙筒，散沙旋转板下表面均布设置有三个分沙筒，每个分沙筒的轴线均直向集沙旋转板的中心，每个分沙筒的一端与散沙筒的下部相连通，另一端设置有分沙动力电机，每个分沙筒中转动设置有分沙螺旋轴，并与对应的分沙动力电机主轴同轴相连，每个分沙筒靠近分沙动力电机的一端下部设置有开口；当散沙升降电缸的活塞杆伸出到最大长度时，散沙旋转板的下表面与车板后部的通孔台阶面相互贴合，分沙筒与地面相接触。

所述的漏沙筒上部与收沙筒下部相连通，漏沙筒下部右侧设置有出沙筒，所述的出沙筒水平布置，并与漏沙筒内部相连通，出沙筒右端设置有出沙动力电机，出沙筒中转动设置有出沙螺旋轴，所述的出沙螺旋轴与出沙动力电机主轴同轴连接；所述的出沙筒右端下部与散沙筒上部相连通。

进一步的，所述的三个集沙动力电机分别驱动三个集沙螺旋轴旋转，旋转方向为将三个集沙筒开口处的沙土向进沙筒下部输送；所述的三个分沙动力电机分别驱动三个分沙螺旋轴旋转，旋转方向为将散沙筒中的沙土向三个分沙筒的开口处输送。

进一步的，所述的集沙***中的送沙筒中部固定在收沙筒圆周上，送沙筒的端部出口位于筛沙内筒的上方。

进一步的，所述的集沙螺旋轴、出沙螺旋轴、进沙螺旋轴和出沙螺旋轴上均设置有螺旋输送板。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有集沙***、筛沙散沙***，实现了沙滩上沙土的自动收集、筛选以及重合铺散的目的；（2）通过在不同***中设置有螺旋轴，实现了沙土的高效传输；（3）通过设置有双层的旋转离心筛沙内筒和筛沙外筒，实现了沙土中垃圾的高质量筛选。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的装配立体结构示意图。

图3为本发明将其中进沙筒和出沙筒部分剖开后的装配立体结构示意图。

图4为本发明中筛沙内筒、筛沙外筒和筛沙轴的剖面装配立体结构示意图。

图5和图6为本发明隐藏部分零部件后的装配立体结构示意图。

图7为本发明中进沙螺旋轴的立体结构示意图。

附图标号：1-车板；2-车轮；3-集沙旋转电机；4-集沙小齿轮；5-集沙大齿轮；6-集沙横梁；7-集沙升降电缸；8-集沙旋转板；9-进沙筒；10-送沙筒；11-进沙动力电机；12-筛沙支架；13-筛沙电机；14-收沙筒；15-筛沙外筒；16-筛沙轴；17-筛沙内筒；18-漏沙筒；19-出沙筒；20-出沙动力电机；21-散沙筒；22-散沙大齿轮；23-散沙横梁；24-散沙升降电缸；25-散沙小齿轮；26-散沙旋转电机；27-散沙旋转板；28-集沙旋转轴承；29-散沙旋转轴承；30-车轮支座；31-车轮电机；32-集沙筒；33-集沙螺旋轴；34-集沙动力电机；35-分沙筒；36-分沙螺旋轴；37-分沙动力电机；38-进沙螺旋轴；39-出沙螺旋轴；101-台阶面。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图7所示，一种海滩筛沙环保清理车，包括行走***、集沙***、筛沙***和散沙***。行走***包括车板1，车板1下方四个角位置分别设置有一个车轮支座30，每个车轮支座30内侧设置有车轮电机31，每个车轮支座30外侧设置有车轮2，车轮2与车轮电机31同轴连接。

集沙***包括集沙旋转板8、集沙旋转电机3、集沙小齿轮4和集沙大齿轮5、两个集沙升降电缸7、进沙筒9和送沙筒10、三个集沙筒32和三个集沙螺旋轴33、三个集沙动力电机34，车板1前部和后部分别对称设置有两个通孔，每个通孔上均设置有一个台阶面101，车板1前部通孔上同轴设置有集沙旋转轴承28，集沙旋转轴承28上部同轴设置有集沙大齿轮5，集沙旋转电机3安装在车板1前部中央位置，集沙旋转电机3的主轴竖直向上，并同轴连接有集沙小齿轮4，集沙小齿轮4与集沙大齿轮5相互啮合，并驱动集沙大齿轮5旋转。集沙大齿轮5上对称设置有两个集沙横梁6，每个集沙横梁6下部设置有集沙升降电缸7，集沙升降电缸7活塞杆端部连接有集沙旋转板8，集沙旋转板8轴线与车板1前部通孔轴线相互重合。集沙旋转板8中央位置还竖直设置有进沙筒9，集沙旋转板8下表面均布设置有三个集沙筒32，每个集沙筒32的轴线均直向集沙旋转板8的中心，每个集沙筒32的一端与进沙筒9的下部相连通，另一端设置有集沙动力电机34，每个集沙筒32中转动设置有集沙螺旋轴33，并与对应的集沙动力电机34主轴同轴相连，每个集沙筒32靠近集沙动力电机34的一端下部设置有开口。当集沙升降电缸7的活塞杆伸出到最大长度时，集沙旋转板8的下表面与车板1前部的通孔台阶面101相互贴合，集沙筒32与地面相接触。

进沙筒9中转动设置有进沙螺旋轴38，进沙筒9上端设置有进沙动力电机11，进沙动力电机11主轴与进沙螺旋轴38同轴相连。进沙筒9上部右侧设置有送沙筒10，送沙筒10与进沙筒9内部相连通。

筛沙***包括筛沙支架12，筛沙支架12设置在车板1上部中央位置，筛沙支架12上部固定设置有收沙筒14，收沙筒14上部为圆柱形，下部为锥形。筛沙支架12上部还设置有筛沙电机13，筛沙电机13主轴竖直向下，筛沙电机13主轴同轴相连有筛沙轴16，筛沙轴16上同轴设置有筛沙内筒15和筛沙外筒17，筛沙内筒15位于筛沙外筒17内部，筛沙内筒15为圆柱形，筛沙外筒17上部为圆柱形下部为锥形，筛沙内筒15和筛沙外筒17的表面均设置有筛沙孔。

散沙***包括：漏沙筒18和出沙筒19、散沙筒21、出沙动力电机20、散沙旋转板27、散沙旋转电机26、散沙小齿轮25和散沙大齿轮22、两个散沙升降电缸24、三个分沙筒35和三个分沙螺旋轴36、三个分沙动力电机37，车板1后部通孔上同轴设置有散沙旋转轴承29，散沙旋转轴承29上部同轴设置有散沙大齿轮22，散沙旋转电机26安装在车板1后部中央位置，散沙旋转电机26的主轴竖直向上，并同轴连接有散沙小齿轮25，散沙小齿轮25与散沙大齿轮22相互啮合，并驱动散沙大齿轮22旋转。散沙大齿轮22上对称设置有两个散沙横梁23，每个散沙横梁23下部设置有散沙升降电缸24，散沙升降电缸24活塞杆端部连接有散沙旋转板27，散沙旋转板27轴线与车板1后部通孔轴线相互重合。散沙旋转板27中央位置还竖直设置有散沙筒21，散沙旋转板27下表面均布设置有三个分沙筒35，每个分沙筒35的轴线均直向集沙旋转板27的中心，每个分沙筒35的一端与散沙筒21的下部相连通，另一端设置有分沙动力电机37，每个分沙筒35中转动设置有分沙螺旋轴36，并与对应的分沙动力电机37主轴同轴相连，每个分沙筒35靠近分沙动力电机37的一端下部设置有开口。当散沙升降电缸24的活塞杆伸出到最大长度时，散沙旋转板27的下表面与车板1后部的通孔台阶面101相互贴合，分沙筒35与地面相接触。

漏沙筒18上部与收沙筒14下部相连通，漏沙筒18下部右侧设置有出沙筒19，出沙筒19水平布置，并与漏沙筒18内部相连通，出沙筒19右端设置有出沙动力电机20，出沙筒19中转动设置有出沙螺旋轴39，出沙螺旋轴39与出沙动力电机20主轴同轴连接。出沙筒19右端下部与散沙筒21上部相连通。

三个集沙动力电机34分别驱动三个集沙螺旋轴33旋转，旋转方向为将三个集沙筒32开口处的沙土向进沙筒9下部输送。三个分沙动力电机37分别驱动三个分沙螺旋轴36旋转，旋转方向为将散沙筒21中的沙土向三个分沙筒35的开口处输送。集沙***中的送沙筒10中部固定在收沙筒14圆周上，送沙筒10的端部出口位于筛沙内筒17的上方。集沙螺旋轴33、出沙螺旋轴36、进沙螺旋轴38和出沙螺旋轴39上均设置有螺旋输送板。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将集沙升降电缸7的活塞杆伸出到最大长度，集沙旋转板8的下表面与车板1前部的通孔台阶面101相互贴合，集沙筒32与地面相接触，最终通过集沙***对沙滩上的沙土进行收集，启动集沙旋转电机3驱动集沙小齿轮4旋转，带动集沙大齿轮5旋转，最终实现三个集沙筒32的旋转，同时通过三个集沙动力电机34驱动三个集沙螺旋轴33旋转，从而将地面上的沙土向进沙筒9下部输送，同时启动进沙动力电机11，进沙动力电机11驱动进沙螺旋轴38，从而将进沙筒9中的沙土向上运输，并最终通过送沙筒10将待筛选的沙土送至筛选内筒17中，通过启动筛沙电机13驱动筛沙轴16旋转，最终驱动筛沙内筒17和筛沙外筒15旋转，从而达到筛沙的目的，筛选干净后的沙土依次通过筛沙内筒17和筛沙外筒15上的筛沙孔落至收沙筒中，再通过漏沙筒18落至出沙筒中，启动出沙动力电机20，驱动出沙螺旋轴39旋转，从而将出沙筒19中的沙土运输至散沙筒21中，最后与集沙***的工作原理类似，散沙***中的三个分沙动力电机37分别驱动三个分沙螺旋轴36旋转，从而将散沙筒21中的沙土向三个分沙筒35的开口处输送，最终重新落至地面上。

Claims (4)

1.一种海滩筛沙环保清理车，包括行走***、集沙***、筛沙***和散沙***，其特征在于：所述的行走***包括车板（1），车板（1）下方四个角位置分别设置有一个车轮支座（30），每个车轮支座（30）内侧设置有车轮电机（31），每个车轮支座（30）外侧设置有车轮（2），所述的车轮（2）与车轮电机（31）同轴连接；

所述的集沙***包括集沙旋转板（8）、集沙旋转电机（3）、集沙小齿轮（4）和集沙大齿轮（5）、两个集沙升降电缸（7）、进沙筒（9）和送沙筒（10）、三个集沙筒（32）和三个集沙螺旋轴（33）、三个集沙动力电机（34），所述的车板（1）前部和后部分别对称设置有两个通孔，每个通孔上均设置有一个台阶面（101），车板（1）前部通孔上同轴设置有集沙旋转轴承（28），所述的集沙旋转轴承（28）上部同轴设置有集沙大齿轮（5），所述的集沙旋转电机（3）安装在车板（1）前部中央位置，集沙旋转电机（3）的主轴竖直向上，并同轴连接有集沙小齿轮（4），所述的集沙小齿轮（4）与集沙大齿轮（5）相互啮合，并驱动集沙大齿轮（5）旋转；集沙大齿轮（5）上对称设置有两个集沙横梁（6），每个集沙横梁（6）下部设置有集沙升降电缸（7），所述的集沙升降电缸（7）活塞杆端部连接有集沙旋转板（8），所述的集沙旋转板（8）轴线与车板（1）前部通孔轴线相互重合；集沙旋转板（8）中央位置还竖直设置有进沙筒（9），集沙旋转板（8）下表面均布设置有三个集沙筒（32），每个集沙筒（32）的轴线均指向集沙旋转板（8）的中心，每个集沙筒（32）的一端与进沙筒（9）的下部相连通，另一端设置有集沙动力电机（34），每个集沙筒（32）中转动设置有集沙螺旋轴（33），并与对应的集沙动力电机（34）主轴同轴相连，每个集沙筒（32）靠近集沙动力电机（34）的一端下部设置有开口；当集沙升降电缸（7）的活塞杆伸出到最大长度时，集沙旋转板（8）的下表面与车板（1）前部的通孔台阶面（101）相互贴合，集沙筒（32）与地面相接触；

进沙筒（9）中转动设置有进沙螺旋轴（38），进沙筒（9）上端设置有进沙动力电机（11），所述的进沙动力电机（11）主轴与进沙螺旋轴（38）同轴相连；进沙筒（9）上部右侧设置有送沙筒（10），所述的送沙筒（10）与进沙筒（9）内部相连通；

所述的筛沙***包括筛沙支架（12），所述的筛沙支架（12）设置在车板（1）上部中央位置，筛沙支架（12）上部固定设置有收沙筒（14），所述的收沙筒（14）上部为圆柱形，下部为锥形；筛沙支架（12）上部还设置有筛沙电机（13），所述的筛沙电机（13）主轴竖直向下，筛沙电机（13）主轴同轴相连有筛沙轴（16），筛沙轴（16）上同轴设置有筛沙内筒（15）和筛沙外筒（17），所述的筛沙内筒（15）位于筛沙外筒（17）内部，筛沙内筒（15）为圆柱形，筛沙外筒（17）上部为圆柱形下部为锥形，筛沙内筒（15）和筛沙外筒（17）的表面均设置有筛沙孔；

所述的散沙***包括：漏沙筒（18）和出沙筒（19）、散沙筒（21）、出沙动力电机（20）、散沙旋转板（27）、散沙旋转电机（26）、散沙小齿轮（25）和散沙大齿轮（22）、两个散沙升降电缸（24）、三个分沙筒（35）和三个分沙螺旋轴（36）、三个分沙动力电机（37），所述的车板（1）后部通孔上同轴设置有散沙旋转轴承（29），所述的散沙旋转轴承（29）上部同轴设置有散沙大齿轮（22），所述的散沙旋转电机（26）安装在车板（1）后部中央位置，散沙旋转电机（26）的主轴竖直向上，并同轴连接有散沙小齿轮（25），所述的散沙小齿轮（25）与散沙大齿轮（22）相互啮合，并驱动散沙大齿轮（22）旋转；散沙大齿轮（22）上对称设置有两个散沙横梁（23），每个散沙横梁（23）下部设置有散沙升降电缸（24），所述的散沙升降电缸（24）活塞杆端部连接有散沙旋转板（27），所述的散沙旋转板（27）轴线与车板（1）后部通孔轴线相互重合；散沙旋转板（27）中央位置还竖直设置有散沙筒（21），散沙旋转板（27）下表面均布设置有三个分沙筒（35），每个分沙筒（35）的轴线均指向集沙旋转板（27）的中心，每个分沙筒（35）的一端与散沙筒（21）的下部相连通，另一端设置有分沙动力电机（37），每个分沙筒（35）中转动设置有分沙螺旋轴（36），并与对应的分沙动力电机（37）主轴同轴相连，每个分沙筒（35）靠近分沙动力电机（37）的一端下部设置有开口；当散沙升降电缸（24）的活塞杆伸出到最大长度时，散沙旋转板（27）的下表面与车板（1）后部的通孔台阶面（101）相互贴合，分沙筒（35）与地面相接触；

所述的漏沙筒（18）上部与收沙筒（14）下部相连通，漏沙筒（18）下部右侧设置有出沙筒（19），所述的出沙筒（19）水平布置，并与漏沙筒（18）内部相连通，出沙筒（19）右端设置有出沙动力电机（20），出沙筒（19）中转动设置有出沙螺旋轴（39），所述的出沙螺旋轴（39）与出沙动力电机（20）主轴同轴连接；所述的出沙筒（19）右端下部与散沙筒（21）上部相连通。

2.如权利要求1所述的一种海滩筛沙环保清理车，其特征在于：所述的三个集沙动力电机（34）分别驱动三个集沙螺旋轴（33）旋转，旋转方向为将三个集沙筒（32）开口处的沙土向进沙筒（9）下部输送；所述的三个分沙动力电机（37）分别驱动三个分沙螺旋轴（36）旋转，旋转方向为将散沙筒（21）中的沙土向三个分沙筒（35）的开口处输送。

3.如权利要求1所述的一种海滩筛沙环保清理车，其特征在于：所述的集沙***中的送沙筒（10）中部固定在收沙筒（14）圆周上，送沙筒（10）的端部出口位于筛沙内筒（17）的上方。

4.如权利要求1所述的一种海滩筛沙环保清理车，其特征在于：所述的集沙螺旋轴（33）、分沙螺旋轴（36）、进沙螺旋轴（38）和出沙螺旋轴（39）上均设置有螺旋输送板。