CN107386191B - 一种海滩筛沙环保清理车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种海滩筛沙环保清理车,包括行走***、集沙***、筛沙***和散沙***,所述的行走***包括车板,车板下方四个角位置分别设置有一个车轮支座,每个车轮支座内侧设置有车轮电机,每个车轮支座外侧设置有车轮,所述的车轮与车轮电机同轴连接。通过设置有集沙***、筛沙散沙***,实现了沙滩上沙土的自动收集、筛选以及重合铺散的目的;通过在不同***中设置有螺旋轴,实现了沙土的高效传输;通过设置有双层的旋转离心筛沙内筒和筛沙外筒,实现了沙土中垃圾的高质量筛选。
Description
技术领域
本发明涉及一种海滩清理设备,具体涉及一种海滩筛沙环保清理车,属于环保清理设备技术领域。
背景技术
近年来随着旅游业的不断发展,尤其是沿海城市,游客量逐年增加,而海滩也是众多游客的主要选择之一,但是由于各种因素,海滩上经常会残留一些生活垃圾,而在海浪的作用下,一些未及时清理的垃圾很容易被掩埋到海滩沙土中,最终严重影响了海滩环境卫生,因此需要一种高效的沙滩筛沙环保设备对沙土进行筛沙处理。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种海滩筛沙环保清理车,其结构合理,工作效率较高。
本发明采取的技术方案为:一种海滩筛沙环保清理车,包括行走***、集沙***、筛沙***和散沙***。所述的行走***包括车板,车板下方四个角位置分别设置有一个车轮支座,每个车轮支座内侧设置有车轮电机,每个车轮支座外侧设置有车轮,所述的车轮与车轮电机同轴连接。
所述的集沙***包括集沙旋转板、集沙旋转电机、集沙小齿轮和集沙大齿轮、两个集沙升降电缸、进沙筒和送沙筒、三个集沙筒和三个集沙螺旋轴、三个集沙动力电机,所述的车板前部和后部分别对称设置有两个通孔,每个通孔上均设置有一个台阶面,车板前部通孔上同轴设置有集沙旋转轴承,所述的集沙旋转轴承上部同轴设置有集沙大齿轮,所述的集沙旋转电机安装在车板前部中央位置,集沙旋转电机的主轴竖直向上,并同轴连接有集沙小齿轮,所述的集沙小齿轮与集沙大齿轮相互啮合,并驱动集沙大齿轮旋转;集沙大齿轮上对称设置有两个集沙横梁,每个集沙横梁下部设置有集沙升降电缸,所述的集沙升降电缸活塞杆端部连接有集沙旋转板,所述的集沙旋转板轴线与车板前部通孔轴线相互重合;集沙旋转板中央位置还竖直设置有进沙筒,集沙旋转板下表面均布设置有三个集沙筒,每个集沙筒的轴线均直向集沙旋转板的中心,每个集沙筒的一端与进沙筒的下部相连通,另一端设置有集沙动力电机,每个集沙筒中转动设置有集沙螺旋轴,并与对应的集沙动力电机主轴同轴相连,每个集沙筒靠近集沙动力电机的一端下部设置有开口;当集沙升降电缸的活塞杆伸出到最大长度时,集沙旋转板的下表面与车板前部的通孔台阶面相互贴合,集沙筒与地面相接触。
进沙筒中转动设置有进沙螺旋轴,进沙筒上端设置有进沙动力电机,所述的进沙动力电机主轴与进沙螺旋轴同轴相连;进沙筒上部右侧设置有送沙筒,所述的送沙筒与进沙筒内部相连通。
所述的筛沙***包括筛沙支架,所述的筛沙支架设置在车板上部中央位置,筛沙支架上部固定设置有收沙筒,所述的收沙筒上部为圆柱形,下部为锥形;筛沙支架上部还设置有筛沙电机,所述的筛沙电机主轴竖直向下,筛沙电机主轴同轴相连有筛沙轴,筛沙轴上同轴设置有筛沙内筒和筛沙外筒,所述的筛沙内筒位于筛沙外筒内部,筛沙内筒为圆柱形,筛沙外筒上部为圆柱形下部为锥形,筛沙内筒和筛沙外筒的表面均设置有筛沙孔。
所述的散沙***包括:漏沙筒和出沙筒、散沙筒、出沙动力电机、散沙旋转板、散沙旋转电机、散沙小齿轮和散沙大齿轮、两个散沙升降电缸、三个分沙筒和三个分沙螺旋轴、三个分沙动力电机,所述的车板后部通孔上同轴设置有散沙旋转轴承,所述的散沙旋转轴承上部同轴设置有散沙大齿轮,所述的散沙旋转电机安装在车板后部中央位置,散沙旋转电机的主轴竖直向上,并同轴连接有散沙小齿轮,所述的散沙小齿轮与散沙大齿轮相互啮合,并驱动散沙大齿轮旋转;散沙大齿轮上对称设置有两个散沙横梁,每个散沙横梁下部设置有散沙升降电缸,所述的散沙升降电缸活塞杆端部连接有散沙旋转板,所述的散沙旋转板轴线与车板后部通孔轴线相互重合;散沙旋转板中央位置还竖直设置有散沙筒,散沙旋转板下表面均布设置有三个分沙筒,每个分沙筒的轴线均直向集沙旋转板的中心,每个分沙筒的一端与散沙筒的下部相连通,另一端设置有分沙动力电机,每个分沙筒中转动设置有分沙螺旋轴,并与对应的分沙动力电机主轴同轴相连,每个分沙筒靠近分沙动力电机的一端下部设置有开口;当散沙升降电缸的活塞杆伸出到最大长度时,散沙旋转板的下表面与车板后部的通孔台阶面相互贴合,分沙筒与地面相接触。
所述的漏沙筒上部与收沙筒下部相连通,漏沙筒下部右侧设置有出沙筒,所述的出沙筒水平布置,并与漏沙筒内部相连通,出沙筒右端设置有出沙动力电机,出沙筒中转动设置有出沙螺旋轴,所述的出沙螺旋轴与出沙动力电机主轴同轴连接;所述的出沙筒右端下部与散沙筒上部相连通。
进一步的,所述的三个集沙动力电机分别驱动三个集沙螺旋轴旋转,旋转方向为将三个集沙筒开口处的沙土向进沙筒下部输送;所述的三个分沙动力电机分别驱动三个分沙螺旋轴旋转,旋转方向为将散沙筒中的沙土向三个分沙筒的开口处输送。
进一步的,所述的集沙***中的送沙筒中部固定在收沙筒圆周上,送沙筒的端部出口位于筛沙内筒的上方。
进一步的,所述的集沙螺旋轴、出沙螺旋轴、进沙螺旋轴和出沙螺旋轴上均设置有螺旋输送板。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:(1)通过设置有集沙***、筛沙散沙***,实现了沙滩上沙土的自动收集、筛选以及重合铺散的目的;(2)通过在不同***中设置有螺旋轴,实现了沙土的高效传输;(3)通过设置有双层的旋转离心筛沙内筒和筛沙外筒,实现了沙土中垃圾的高质量筛选。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的装配立体结构示意图。
图3为本发明将其中进沙筒和出沙筒部分剖开后的装配立体结构示意图。
图4为本发明中筛沙内筒、筛沙外筒和筛沙轴的剖面装配立体结构示意图。
图5和图6为本发明隐藏部分零部件后的装配立体结构示意图。
图7为本发明中进沙螺旋轴的立体结构示意图。
附图标号:1-车板;2-车轮;3-集沙旋转电机;4-集沙小齿轮;5-集沙大齿轮;6-集沙横梁;7-集沙升降电缸;8-集沙旋转板;9-进沙筒;10-送沙筒;11-进沙动力电机;12-筛沙支架;13-筛沙电机;14-收沙筒;15-筛沙外筒;16-筛沙轴;17-筛沙内筒;18-漏沙筒;19-出沙筒;20-出沙动力电机;21-散沙筒;22-散沙大齿轮;23-散沙横梁;24-散沙升降电缸;25-散沙小齿轮;26-散沙旋转电机;27-散沙旋转板;28-集沙旋转轴承;29-散沙旋转轴承;30-车轮支座;31-车轮电机;32-集沙筒;33-集沙螺旋轴;34-集沙动力电机;35-分沙筒;36-分沙螺旋轴;37-分沙动力电机;38-进沙螺旋轴;39-出沙螺旋轴;101-台阶面。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1至图7所示,一种海滩筛沙环保清理车,包括行走***、集沙***、筛沙***和散沙***。行走***包括车板1,车板1下方四个角位置分别设置有一个车轮支座30,每个车轮支座30内侧设置有车轮电机31,每个车轮支座30外侧设置有车轮2,车轮2与车轮电机31同轴连接。
集沙***包括集沙旋转板8、集沙旋转电机3、集沙小齿轮4和集沙大齿轮5、两个集沙升降电缸7、进沙筒9和送沙筒10、三个集沙筒32和三个集沙螺旋轴33、三个集沙动力电机34,车板1前部和后部分别对称设置有两个通孔,每个通孔上均设置有一个台阶面101,车板1前部通孔上同轴设置有集沙旋转轴承28,集沙旋转轴承28上部同轴设置有集沙大齿轮5,集沙旋转电机3安装在车板1前部中央位置,集沙旋转电机3的主轴竖直向上,并同轴连接有集沙小齿轮4,集沙小齿轮4与集沙大齿轮5相互啮合,并驱动集沙大齿轮5旋转。集沙大齿轮5上对称设置有两个集沙横梁6,每个集沙横梁6下部设置有集沙升降电缸7,集沙升降电缸7活塞杆端部连接有集沙旋转板8,集沙旋转板8轴线与车板1前部通孔轴线相互重合。集沙旋转板8中央位置还竖直设置有进沙筒9,集沙旋转板8下表面均布设置有三个集沙筒32,每个集沙筒32的轴线均直向集沙旋转板8的中心,每个集沙筒32的一端与进沙筒9的下部相连通,另一端设置有集沙动力电机34,每个集沙筒32中转动设置有集沙螺旋轴33,并与对应的集沙动力电机34主轴同轴相连,每个集沙筒32靠近集沙动力电机34的一端下部设置有开口。当集沙升降电缸7的活塞杆伸出到最大长度时,集沙旋转板8的下表面与车板1前部的通孔台阶面101相互贴合,集沙筒32与地面相接触。
进沙筒9中转动设置有进沙螺旋轴38,进沙筒9上端设置有进沙动力电机11,进沙动力电机11主轴与进沙螺旋轴38同轴相连。进沙筒9上部右侧设置有送沙筒10,送沙筒10与进沙筒9内部相连通。
筛沙***包括筛沙支架12,筛沙支架12设置在车板1上部中央位置,筛沙支架12上部固定设置有收沙筒14,收沙筒14上部为圆柱形,下部为锥形。筛沙支架12上部还设置有筛沙电机13,筛沙电机13主轴竖直向下,筛沙电机13主轴同轴相连有筛沙轴16,筛沙轴16上同轴设置有筛沙内筒15和筛沙外筒17,筛沙内筒15位于筛沙外筒17内部,筛沙内筒15为圆柱形,筛沙外筒17上部为圆柱形下部为锥形,筛沙内筒15和筛沙外筒17的表面均设置有筛沙孔。
散沙***包括:漏沙筒18和出沙筒19、散沙筒21、出沙动力电机20、散沙旋转板27、散沙旋转电机26、散沙小齿轮25和散沙大齿轮22、两个散沙升降电缸24、三个分沙筒35和三个分沙螺旋轴36、三个分沙动力电机37,车板1后部通孔上同轴设置有散沙旋转轴承29,散沙旋转轴承29上部同轴设置有散沙大齿轮22,散沙旋转电机26安装在车板1后部中央位置,散沙旋转电机26的主轴竖直向上,并同轴连接有散沙小齿轮25,散沙小齿轮25与散沙大齿轮22相互啮合,并驱动散沙大齿轮22旋转。散沙大齿轮22上对称设置有两个散沙横梁23,每个散沙横梁23下部设置有散沙升降电缸24,散沙升降电缸24活塞杆端部连接有散沙旋转板27,散沙旋转板27轴线与车板1后部通孔轴线相互重合。散沙旋转板27中央位置还竖直设置有散沙筒21,散沙旋转板27下表面均布设置有三个分沙筒35,每个分沙筒35的轴线均直向集沙旋转板27的中心,每个分沙筒35的一端与散沙筒21的下部相连通,另一端设置有分沙动力电机37,每个分沙筒35中转动设置有分沙螺旋轴36,并与对应的分沙动力电机37主轴同轴相连,每个分沙筒35靠近分沙动力电机37的一端下部设置有开口。当散沙升降电缸24的活塞杆伸出到最大长度时,散沙旋转板27的下表面与车板1后部的通孔台阶面101相互贴合,分沙筒35与地面相接触。
漏沙筒18上部与收沙筒14下部相连通,漏沙筒18下部右侧设置有出沙筒19,出沙筒19水平布置,并与漏沙筒18内部相连通,出沙筒19右端设置有出沙动力电机20,出沙筒19中转动设置有出沙螺旋轴39,出沙螺旋轴39与出沙动力电机20主轴同轴连接。出沙筒19右端下部与散沙筒21上部相连通。
三个集沙动力电机34分别驱动三个集沙螺旋轴33旋转,旋转方向为将三个集沙筒32开口处的沙土向进沙筒9下部输送。三个分沙动力电机37分别驱动三个分沙螺旋轴36旋转,旋转方向为将散沙筒21中的沙土向三个分沙筒35的开口处输送。集沙***中的送沙筒10中部固定在收沙筒14圆周上,送沙筒10的端部出口位于筛沙内筒17的上方。集沙螺旋轴33、出沙螺旋轴36、进沙螺旋轴38和出沙螺旋轴39上均设置有螺旋输送板。
本发明的工作原理为:本发明在使用时,首先将集沙升降电缸7的活塞杆伸出到最大长度,集沙旋转板8的下表面与车板1前部的通孔台阶面101相互贴合,集沙筒32与地面相接触,最终通过集沙***对沙滩上的沙土进行收集,启动集沙旋转电机3驱动集沙小齿轮4旋转,带动集沙大齿轮5旋转,最终实现三个集沙筒32的旋转,同时通过三个集沙动力电机34驱动三个集沙螺旋轴33旋转,从而将地面上的沙土向进沙筒9下部输送,同时启动进沙动力电机11,进沙动力电机11驱动进沙螺旋轴38,从而将进沙筒9中的沙土向上运输,并最终通过送沙筒10将待筛选的沙土送至筛选内筒17中,通过启动筛沙电机13驱动筛沙轴16旋转,最终驱动筛沙内筒17和筛沙外筒15旋转,从而达到筛沙的目的,筛选干净后的沙土依次通过筛沙内筒17和筛沙外筒15上的筛沙孔落至收沙筒中,再通过漏沙筒18落至出沙筒中,启动出沙动力电机20,驱动出沙螺旋轴39旋转,从而将出沙筒19中的沙土运输至散沙筒21中,最后与集沙***的工作原理类似,散沙***中的三个分沙动力电机37分别驱动三个分沙螺旋轴36旋转,从而将散沙筒21中的沙土向三个分沙筒35的开口处输送,最终重新落至地面上。
Claims (4)
1.一种海滩筛沙环保清理车,包括行走***、集沙***、筛沙***和散沙***,其特征在于:所述的行走***包括车板(1),车板(1)下方四个角位置分别设置有一个车轮支座(30),每个车轮支座(30)内侧设置有车轮电机(31),每个车轮支座(30)外侧设置有车轮(2),所述的车轮(2)与车轮电机(31)同轴连接;
所述的集沙***包括集沙旋转板(8)、集沙旋转电机(3)、集沙小齿轮(4)和集沙大齿轮(5)、两个集沙升降电缸(7)、进沙筒(9)和送沙筒(10)、三个集沙筒(32)和三个集沙螺旋轴(33)、三个集沙动力电机(34),所述的车板(1)前部和后部分别对称设置有两个通孔,每个通孔上均设置有一个台阶面(101),车板(1)前部通孔上同轴设置有集沙旋转轴承(28),所述的集沙旋转轴承(28)上部同轴设置有集沙大齿轮(5),所述的集沙旋转电机(3)安装在车板(1)前部中央位置,集沙旋转电机(3)的主轴竖直向上,并同轴连接有集沙小齿轮(4),所述的集沙小齿轮(4)与集沙大齿轮(5)相互啮合,并驱动集沙大齿轮(5)旋转;集沙大齿轮(5)上对称设置有两个集沙横梁(6),每个集沙横梁(6)下部设置有集沙升降电缸(7),所述的集沙升降电缸(7)活塞杆端部连接有集沙旋转板(8),所述的集沙旋转板(8)轴线与车板(1)前部通孔轴线相互重合;集沙旋转板(8)中央位置还竖直设置有进沙筒(9),集沙旋转板(8)下表面均布设置有三个集沙筒(32),每个集沙筒(32)的轴线均指向集沙旋转板(8)的中心,每个集沙筒(32)的一端与进沙筒(9)的下部相连通,另一端设置有集沙动力电机(34),每个集沙筒(32)中转动设置有集沙螺旋轴(33),并与对应的集沙动力电机(34)主轴同轴相连,每个集沙筒(32)靠近集沙动力电机(34)的一端下部设置有开口;当集沙升降电缸(7)的活塞杆伸出到最大长度时,集沙旋转板(8)的下表面与车板(1)前部的通孔台阶面(101)相互贴合,集沙筒(32)与地面相接触;
进沙筒(9)中转动设置有进沙螺旋轴(38),进沙筒(9)上端设置有进沙动力电机(11),所述的进沙动力电机(11)主轴与进沙螺旋轴(38)同轴相连;进沙筒(9)上部右侧设置有送沙筒(10),所述的送沙筒(10)与进沙筒(9)内部相连通;
所述的筛沙***包括筛沙支架(12),所述的筛沙支架(12)设置在车板(1)上部中央位置,筛沙支架(12)上部固定设置有收沙筒(14),所述的收沙筒(14)上部为圆柱形,下部为锥形;筛沙支架(12)上部还设置有筛沙电机(13),所述的筛沙电机(13)主轴竖直向下,筛沙电机(13)主轴同轴相连有筛沙轴(16),筛沙轴(16)上同轴设置有筛沙内筒(15)和筛沙外筒(17),所述的筛沙内筒(15)位于筛沙外筒(17)内部,筛沙内筒(15)为圆柱形,筛沙外筒(17)上部为圆柱形下部为锥形,筛沙内筒(15)和筛沙外筒(17)的表面均设置有筛沙孔;
所述的散沙***包括:漏沙筒(18)和出沙筒(19)、散沙筒(21)、出沙动力电机(20)、散沙旋转板(27)、散沙旋转电机(26)、散沙小齿轮(25)和散沙大齿轮(22)、两个散沙升降电缸(24)、三个分沙筒(35)和三个分沙螺旋轴(36)、三个分沙动力电机(37),所述的车板(1)后部通孔上同轴设置有散沙旋转轴承(29),所述的散沙旋转轴承(29)上部同轴设置有散沙大齿轮(22),所述的散沙旋转电机(26)安装在车板(1)后部中央位置,散沙旋转电机(26)的主轴竖直向上,并同轴连接有散沙小齿轮(25),所述的散沙小齿轮(25)与散沙大齿轮(22)相互啮合,并驱动散沙大齿轮(22)旋转;散沙大齿轮(22)上对称设置有两个散沙横梁(23),每个散沙横梁(23)下部设置有散沙升降电缸(24),所述的散沙升降电缸(24)活塞杆端部连接有散沙旋转板(27),所述的散沙旋转板(27)轴线与车板(1)后部通孔轴线相互重合;散沙旋转板(27)中央位置还竖直设置有散沙筒(21),散沙旋转板(27)下表面均布设置有三个分沙筒(35),每个分沙筒(35)的轴线均指向集沙旋转板(27)的中心,每个分沙筒(35)的一端与散沙筒(21)的下部相连通,另一端设置有分沙动力电机(37),每个分沙筒(35)中转动设置有分沙螺旋轴(36),并与对应的分沙动力电机(37)主轴同轴相连,每个分沙筒(35)靠近分沙动力电机(37)的一端下部设置有开口;当散沙升降电缸(24)的活塞杆伸出到最大长度时,散沙旋转板(27)的下表面与车板(1)后部的通孔台阶面(101)相互贴合,分沙筒(35)与地面相接触;
所述的漏沙筒(18)上部与收沙筒(14)下部相连通,漏沙筒(18)下部右侧设置有出沙筒(19),所述的出沙筒(19)水平布置,并与漏沙筒(18)内部相连通,出沙筒(19)右端设置有出沙动力电机(20),出沙筒(19)中转动设置有出沙螺旋轴(39),所述的出沙螺旋轴(39)与出沙动力电机(20)主轴同轴连接;所述的出沙筒(19)右端下部与散沙筒(21)上部相连通。
2.如权利要求1所述的一种海滩筛沙环保清理车,其特征在于:所述的三个集沙动力电机(34)分别驱动三个集沙螺旋轴(33)旋转,旋转方向为将三个集沙筒(32)开口处的沙土向进沙筒(9)下部输送;所述的三个分沙动力电机(37)分别驱动三个分沙螺旋轴(36)旋转,旋转方向为将散沙筒(21)中的沙土向三个分沙筒(35)的开口处输送。
3.如权利要求1所述的一种海滩筛沙环保清理车,其特征在于:所述的集沙***中的送沙筒(10)中部固定在收沙筒(14)圆周上,送沙筒(10)的端部出口位于筛沙内筒(17)的上方。
4.如权利要求1所述的一种海滩筛沙环保清理车,其特征在于:所述的集沙螺旋轴(33)、分沙螺旋轴(36)、进沙螺旋轴(38)和出沙螺旋轴(39)上均设置有螺旋输送板。
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