CN107381104A - 伸缩机横移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伸缩机横移装置，涉及物流行业用的输送装置领域，包括铺设在卸货平台上的直线导轨，伸缩机的底部设置有与直线导轨相匹配的滚动机构，所述滚动机构在驱动机构的驱动下可沿着直线导轨来回移动。通过在卸货平台上增加上述横移装置，使得伸缩机在卸货平台上移动，从而使得一台伸缩机能够对应多个卸货车位，从而从整体上降低卸货平台上伸缩机的数量，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及物流行业用的输送装置领域，尤其涉及一种用于将伸缩机横移的装置，常用于物流中转场等卸货平台。
背景技术
目前物流中转场的卸货平台高于地面一米左右，在卸货平台的边缘处并排设有多个伸缩机，当装卸车辆停靠在装卸车位上，与其相应的伸缩机会展开，并将其一端放置在装卸车辆上，然后通过伸缩机上的皮带进行物流输送。现有技术中一个卸货车位对应一台伸缩机，如果物流中转场有10个卸货车位，则需要在卸货平台上对应设置有10台伸缩机。现有的情况是卸货车位并不会满载使用，正常情况下同一批次只会用到2、3个卸货车位，这样导致伸缩机闲置在卸货平台上，而现场人员仍然需要对闲置的伸缩机进行保养、维护，造成了资源浪费。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种伸缩机横移装置，能够将伸缩机在卸货平台上移动，进而对应不同的卸货车位，从而从整体上降低卸货平台上伸缩机的数量，降低成本。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种伸缩机横移装置，包括铺设在卸货平台上的直线导轨，伸缩机的底部设置有与直线导轨相匹配的滚动机构，所述滚动机构在驱动机构的驱动下可沿着直线导轨来回移动。
本发明通过在卸货平台上增加上述横移装置，使得伸缩机在卸货平台上移动，从而使得一台伸缩机能够对应多个卸货车位，从而从整体上降低卸货平台上伸缩机的数量，降低成本。
作为本发明的进一步改进是，所述直线导轨的数量为两条，所述伸缩机的前端和后端均设置有滚动机构，每个所述滚动机构对应一条直线导轨，两个滚动机构之间设置有传动机构，所述传动机构的一端与驱动机构相连。上述结构针对伸缩机长度小于6米的情况，由一个驱动机构(大功率的马达减速机)同时驱动伸缩机前端、后端的滚动机构沿着预定的直线导轨同步移动，从而实现伸缩机移动。
优选地，位于伸缩机前端和后端的所述滚动机构均包括滚动支撑板，所述滚动支撑板的两端分别活动设置从动转轴和主动短轴，所述从动转轴上设置有从动滚轮，所述主动短轴上设置有主动滚轮；一个所述主动短轴的一端与所述驱动机构相连，其另一端与传动机构相连，另一个所述主动短轴的一端与传动机构相连；所述传动机构包括设置在伸缩机一侧的传动支架，所述传动支架上设置有长杆传动轴，所述长杆传动轴的一端与伸缩机前端的主动短轴通过联轴器相连，所述长杆传动轴的另一端与伸缩机后端的主动短轴通过联轴器相连。由两个主动短轴之间通过长杆传动轴联动，进而实现两个主动滚轮同步驱动，而从动滚轮由主动滚轮带动，使得伸缩机四个方位同时沿着直线导轨移动。
优选地，所述传动支架上还设置有若干中继轴承座，所述中继轴承座套设在长杆传动轴上。通过中继轴承座的设计能够提高长杆传动轴运行的稳定性，提高长杆传动轴的使用寿命。
优选地，所述主动短轴上设置有主动齿轮，所述从动短轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设有链条。通过主动齿轮与从动齿轮之间通过链条传动连接，能够实现从动滚轮与主动滚轮同步运行，使得伸缩机两侧均具有传动力，更有利于伸缩机的移动。
作为本发明的进一步改进是，所述直线导轨的数量为两条，所述伸缩机的前端和后端均设置有滚动机构，每个所述滚动机构对应一条直线导轨，每个所述滚动机构均由独立的驱动机构相连，两个所述驱动机构均与伸缩机上的控制器相连。上述结构针对伸缩机长度大于等于6米的情况，采用一个驱动机构(大功率的马达减速机)单独驱动伸缩机前端和后端的滚动机构，并由统一的控制器进行同步控制，进而实现两个驱动机构能够同步驱动滚动机构沿着预定的直线导轨移动，从而实现伸缩机移动。
优选地，位于伸缩机前端和后端的所述滚动机构均包括滚动支撑板，所述滚动支撑板的两端均设置有驱动短轴，所述驱动短轴上均设置有滚动轮和转动齿轮，所述滚动支撑板的中部设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有所述驱动机构，所述驱动机构的转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与其两侧的转动齿轮之间通过链条相连。由驱动机构通过链条传动带动滚动轮转动，给滚动轮的滚动提供了足够的动能，进而带动伸缩机沿着直线导轨移动。
优选地，沿着链条运行轨迹上设置有若干个引导齿轮，所述引导齿轮通过短轴固定在所述滚动支撑板上。通过引导齿轮辅助链条移动，提高了链条运行的稳定性。
作为本发明的进一步改进是，所述滚动机构的两侧均设置有平衡机构，所述平衡机构包括与滚动机构相连的平衡支撑板，位于平衡支撑板正下方所在的地面下设置有第一地轨，所述第一地轨与直线导轨平行设置；所述第一地轨内设置有可沿着第一地轨移动的导向轮，所述导向轮与平衡支撑板之间通过连接件相连。通过平衡机构的设计，能够防止伸缩机移动时发生偏移，提高伸缩机移动时的稳定性，避免伸缩机移动错位造成的堵塞现象。
作为本发明的进一步改进是，所述伸缩机的后端设置有防翘头机构，所述防翘头机构包括与滚动机构相连的防翘起板，所述防翘起板上设置有螺栓连接板；位于防翘起板的下方所在的地面上预埋有第二地轨，所述第二地轨内设置有可沿第二地轨移动的卡板，所述卡板与螺栓连接板之间通过螺栓固定连接。通过防翘头机构能够避免伸缩机3展开时受到伸缩机重心的改变而往上翘起现象，将伸缩机的后端固定在地面上，防止伸缩机发生倾斜现象。
附图说明
图1为本发明实施例放置示意图；
图2为本发明实施例1的主视的结构示意图；
图3为本发明实施例1的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例1的左视结构示意图
图5为本发明实施例1中防翘头机构的结构示意图；
图6为本发明实施例1中滚动机构的结构示意图；
图7为本发明实施例2的主视的结构示意图；
图8为本发明实施例2的俯视结构示意图；
图9为本发明实施例2的左视结构示意图；
图10为本发明实施例2中滚动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例中的一种伸缩机横移装置，包括铺设在卸货平台1上两条平行的直线导轨2，伸缩机3的前端、后端均设置有滚动机构，所述滚动机构可沿着对应的直线导轨2来回移动，进而将伸缩机3沿着直线导轨2移动。
实施例1
当伸缩机的长度小于6米时，可采用一台马达减速机4进行驱动，进而实现滚动机构同步沿着直线导轨2移动。
结合图2、图3、图4和图6所示，所述滚动机构5包括方形结构的滚动支撑板51，所述滚动支撑板51的两端分别设置有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔内横向设置有从动短轴53，所述从动短轴53的两端分别伸出至第一安装腔的外部，并通过轴承座54固定在第一安装腔的外部，所述从动短轴53上设置有从动滚轮52，所述从动滚轮52可随着从动短轴53的转动而转动；所述第二安装腔内横向设置有主动短轴56，所述主动短轴56的两端分别伸出至第二安装腔的外部，并通过轴承座54固定在第二安装腔的外部，所述主动短轴56上设置有主动滚轮55，所述主动滚轮55可随着主动短轴55的转动而转动。所述主动短轴55的一端与所述马达减速机4相连，所述主动短轴55的另一端与传动机构8相连。
所述传动机构8设置在伸缩机3的一侧，包括与伸缩机3的机身固定相连的传动支架81，所述传动支架81上设置有长杆传动轴82，所述长杆传动轴82的一端与伸缩机3前端的主动短轴55通过联轴器84相连，所述长杆传动轴82的另一端与伸缩机3后端的主动短轴55通过联轴器84相连。位于传动支架81上还设置有中继轴承座83，所述中继轴承座83套设在长杆传动轴82上，用以对长杆传动轴82起到支撑作用，利于长杆传动轴82的动力传递。
通过上述设计，马达减速机4能够同时带动伸缩机3前端和后端的主动滚轮55转动，由于主动滚轮55和从动滚轮52均位于直线导轨2上，从而实现伸缩机3沿着直线导轨2前后移动。
为了提高马达减速机4的动力传递，所述主动短轴56上设置有主动齿轮，所述从动短轴53上设置有从动齿轮，在主动齿轮与从动齿轮之间设有链条，这样在马达减速机4的驱动下能够带动从动滚轮52直接转动，这样伸缩机3两侧均具有传动力，更有利于伸缩机3的移动。
伸缩机3沿着直线导轨2前后移动，为了防止伸缩机3移动时发生偏移，造成伸缩机3移动不顺、堵塞。所述滚动支撑板51的两侧设置有平衡机构7，所述平衡机构7包括与滚动支撑板51相连的平衡支撑板，位于平衡支撑板正下方所在的地面下设置有第一地轨，所述第一地轨预埋在地面下方，且其与直线导轨2平行设置；所述第一地轨内设置有导向轮，所述导向轮可沿着第一地轨移动；所述导向轮与平衡支撑板之间通过连接件固定相连，所述连接件包括内嵌至导向轮内的轴承，所述轴承与短轴的一端相连，短轴的另一个端通过轴承座固定在平衡支撑板上。这样在伸缩机3前后移动时，导向轮可在第一地轨内移动，从而限制伸缩机3发生偏移，提高伸缩机3运行的稳定性。
当伸缩机3展开时，受到伸缩机重心的改变，伸缩机3的后端会往上翘起。为了防止伸缩机3后端的翘起，所述伸缩机3的后端设置有防翘头机构6。如图5所示，所述防翘头机构6包括与滚动支撑板51固定相连的防翘起板61，所述防翘起板61的上设置有螺栓连接板；位于防翘起板61下方所在的地面上预埋有第二地轨63，所述第二地轨63内设置有卡板64，所述卡板64与螺栓连接板之间通过螺栓62固定连接。这样当伸缩机3的后端向上翘起时，通过卡板64与第二地轨63的配合将伸缩机3的后端固定，防止其翘起。
所述伸缩机上应设置有控制开关，所述控制开关与马达减速机4相连，现场人员可通过控制开关来控制伸缩机的启停。所述马达减速机4与伸缩机本身的供电***相连，用于给马达减速机4供电。
实施例2
当伸缩机的长度大于等于6米时，伸缩机3本身受结构所限，机体本身宽度方向钢度不够强，需要采用两台马达减速机4进行驱动，一台马达减速机驱动伸缩机前端的滚动机构，另一台马达减速机驱动伸缩机后端的滚动机构，通过两台马达减速机的同步驱动，进而实现伸缩机沿着直线导轨2移动。
结合图7、图8、图9和图10所示，伸缩机前端的滚动机构和伸缩机后端的滚动机构结构相同，故在本实施例中合并进行描述。
本实施例中的滚动机构5包括方形结构的滚动支撑板51，所述滚动支撑板51的两端分别设置有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔、第二安装腔内均横向设置有驱动短轴54，所述驱动短轴54的两端分别延伸至滚动支撑板51外部，且其端部通过轴承座55固定在滚动支撑板51上；所述驱动短轴54上均设置有滚动轮53。位于第一安装腔、第二安装腔内的驱动短轴54上均设置有转动齿轮56。所述滚动支撑板51的中部设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有所述马达减速机4，所述马达减速机4的转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与其两侧的转动齿轮56之间通过链条相连。为了提高链条运行时的稳定性，沿着链条运行轨迹上设置有若干个引导齿轮52，所述引导齿轮52通过短轴固定在所述滚动支撑板51上。这样在马达减速机4的驱动下带动两侧的滚动轮53沿着直线导轨2的方向移动。
由于两个马达减速机驱动的滚动机构分别沿着一条直线滑轨移动，对马达减速机驱动的同步性要求高，只有在同时驱动两个马达减速机的情况下才能实现伸缩机的前后移动。为此，两个所述马达减速机均与伸缩机上的PLC控制器相连，所述PLC控制器与伸缩机上的启停按钮相连，现场人员通过启停按钮可以同时控制两个马达减速机的启停运行。
为了防止伸缩机3移动时发生偏移，造成伸缩机3移动不顺、堵塞。所述滚动支撑板51的两侧设置有平衡机构7，所述平衡机构7包括与滚动支撑板51相连的平衡支撑板，位于平衡支撑板正下方所在的地面下设置有第一地轨，所述第一地轨预埋在地面下方，且其与直线导轨2平行设置；所述第一地轨内设置有导向轮，所述导向轮可沿着第一地轨移动；所述导向轮与平衡支撑板之间通过连接件固定相连，所述连接件包括内嵌至导向轮内的轴承，所述轴承与短轴的一端相连，短轴的另一个端通过轴承座固定在平衡支撑板上。这样在伸缩机3前后移动时，导向轮可在第一地轨内移动，从而限制伸缩机3发生偏移，提高伸缩机3运行的稳定性。
当伸缩机3展开时，受到伸缩机重心的改变，伸缩机3的后端会往上翘起。为了防止伸缩机3后端的翘起，所述伸缩机3的后端设置有防翘头机构6。本实施例中的防翘头机构6与实施例1中的防翘头机构结构一致，故不在本实施例中进行详细描述。
本发明所述的伸缩机可沿着直线导轨方向移动，其移动速度很缓慢，一般为10m/mi n，因此可以采用现场人工进行定位操作，无需采用定位传感器等进行移动定位。整个操作过程十分方便，能有效的降低卸货平台上伸缩机的数量。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种伸缩机横移装置，其特征在于：包括铺设在卸货平台上的直线导轨，伸缩机的底部设置有与直线导轨相匹配的滚动机构，所述滚动机构在驱动机构的驱动下可沿着直线导轨来回移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩机横移装置，其特征在于：所述直线导轨的数量为两条，所述伸缩机的前端和后端均设置有滚动机构，每个所述滚动机构对应一条直线导轨，两个所述滚动机构之间设置有传动机构，所述传动机构的一端与驱动机构相连。
3.根据权利要求2所述的伸缩机横移装置，其特征在于：位于伸缩机前端和后端的所述滚动机构均包括滚动支撑板，所述滚动支撑板的两端分别活动设置有从动转轴和主动短轴，所述从动转轴上设置有从动滚轮，所述主动短轴上设置有主动滚轮；一个所述主动短轴的一端与所述驱动机构相连，其另一端与传动机构相连，另一个所述主动短轴的一端与传动机构相连；所述传动机构包括设置在伸缩机一侧的传动支架，所述传动支架上设置有长杆传动轴，所述长杆传动轴的一端与伸缩机前端的主动短轴通过联轴器相连，所述长杆传动轴的另一端与伸缩机后端的主动短轴通过联轴器相连。
4.根据权利要求3所述的伸缩机横移装置，其特征在于：所述传动支架上还设置有若干中继轴承座，所述中继轴承座套设在长杆传动轴上。
5.根据权利要求3所述的伸缩机横移装置，其特征在于：所述主动短轴上设置有主动齿轮，所述从动短轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设有链条。
6.根据权利要求1所述的伸缩机横移装置，其特征在于：所述直线导轨的数量为两条，所述伸缩机的前端和后端均设置有滚动机构，每个所述滚动机构对应一条直线导轨，每个所述滚动机构均由独立的驱动机构相连，两个所述驱动机构均与伸缩机上的控制器相连。
7.根据权利要求6所述的伸缩机横移装置，其特征在于：位于伸缩机前端和后端的所述滚动机构均包括滚动支撑板，所述滚动支撑板的两端均设置有驱动短轴，所述驱动短轴上均设置有滚动轮和转动齿轮，所述滚动支撑板的中部设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有所述驱动机构，所述驱动机构的转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与其两侧的转动齿轮之间通过链条相连。
8.根据权利要求7所述的伸缩机横移装置，其特征在于：沿着链条运行轨迹上设置有若干个引导齿轮，所述引导齿轮通过短轴固定在所述滚动支撑板上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的伸缩机横移装置，其特征在于：所述滚动机构的两侧均设置有平衡机构，所述平衡机构包括与滚动机构相连的平衡支撑板，位于平衡支撑板正下方所在的地面下设置有第一地轨，所述第一地轨与直线导轨平行设置；所述第一地轨内设置有可沿着第一地轨移动的导向轮，所述导向轮与平衡支撑板之间通过连接件相连。
10.根据权利要求9所述的伸缩机横移装置，其特征在于：所述伸缩机的后端设置有防翘头机构，所述防翘头机构包括与滚动机构相连的防翘起板，所述防翘起板上设置有螺栓连接板；位于防翘起板的下方所在的地面上预埋有第二地轨，所述第二地轨内设置有可沿第二地轨移动的卡板，所述卡板与螺栓连接板之间通过螺栓固定连接。
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