CN107380977A - 用于自动化生产线的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化生产线的翻转机构，包括：控制***；翻转组件，其包括安装底座及设于安装底座上的旋转气缸；以及用于夹持待翻转产品的夹持组件，其设于翻转组件的正上方，其中，旋转气缸与控制***电连接，旋转气缸在控制***的控制下驱动夹持组件往复地作旋转运动。根据本发明，其在提高翻转效率的同时，还能够提高产品良品率。

Description

用于自动化生产线的翻转机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于自动化生产线的翻转机构。

背景技术

在自动化加工及自动化装配中，有些工件需要双面加工或装配，需要在加工或装配完其中一面后将其翻转某一角度进行另一面的加工或装配，这就需要用到用于自动化生产线的翻转机构。

在现有用于自动化生产线的翻转机构中，存在以下几个问题：

1、定位精度低，影响了加工或装配精度，降低了产品良品率；

2、翻转效率低，影响了生产效率。

有鉴于此，实有必要开发一种用于自动化生产线的翻转机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于自动化生产线的翻转机构，其在提高翻转效率的同时，还能够提高产品良品率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于自动化生产线的翻转机构，包括：

控制***；

翻转组件，其包括安装底座及设于安装底座上的旋转气缸；以及

用于夹持待翻转产品的夹持组件，其设于翻转组件的正上方，

其中，旋转气缸与控制***电连接，旋转气缸在控制***的控制下驱动夹持组件往复地作旋转运动。

优选的是，旋转气缸包括：固接于安装底座上的气缸底座、以及与气缸底座传动连接的动力输出端。

优选的是，夹持组件包括：

安装底板；以及

固接于安装底板上的至少一根夹持柱，

其中，安装底板上设有位置传感器，所述夹持柱竖直设置且与安装底板相垂直，位置传感器与所述控制***电连接。

优选的是，所述夹持柱设有两根，分别为左夹持柱及右夹持柱，左夹持柱与右夹持柱相互平行且相距一定的距离，从而形成位于两者之间用于容纳待翻转产品的夹持空间。

优选的是，左夹持柱的内侧设有从上之下贯穿至其底部的左卡槽，右夹持柱的内侧设有从上之下贯穿至其底部的右卡槽。

优选的是，左夹持柱或右夹持柱的旁侧设有用于定位待翻转产品的定位部。

优选的是，定位部包括：

固接于左夹持柱或右夹持柱旁侧的定位气缸；

一端与定位气缸的动力输出端传动连接的传动板；以及

与传动板的另一端相固接的定位板，

其中，定位板贯穿至左夹持柱或右夹持柱的内侧后与待翻转产品的边缘选择性抵触，定位气缸与控制***电连接。

优选的是，左卡槽的前后两侧侧壁上设有若干个沿左卡槽的延伸方向布置的左滑动轮，右卡槽的前后两侧侧壁上设有若干个沿右卡槽的延伸方向布置的右滑动轮。

优选的是，安装底板上设有至少一个承托轮，安装底板的其中一端固接有限位杆，安装底座上固接有用于提高旋转气缸定位精度的左阻挡杆及右阻挡杆，左阻挡杆及右阻挡杆上分别设置有缓冲块。

优选的是，左阻挡杆及右阻挡杆以安装底板的旋转中心为圆心环绕设置，使得限位杆在随安装底板的旋转过程中选择性地与左阻挡杆或右阻挡杆相触碰。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于夹持组件在旋转气缸的驱动下往复地作旋转运动，可以高效地将产品翻转；

2、由于定位板贯穿至左夹持柱或右夹持柱的内侧后与待翻转产品的边缘选择性抵触，定位板在定位气缸的驱动下可将待翻转产品推向一侧从而将待翻转产品夹紧，能够防止待翻转产品在翻转过程中来回晃动，提高翻转后产品的位置精确度，从而提高加工或装配精度；

3、由于左卡槽的前后两侧侧壁上设有若干个沿左卡槽的延伸方向布置的左滑动轮，右卡槽的前后两侧侧壁上设有若干个沿右卡槽的延伸方向布置的右滑动轮，在待翻转产品导入到左卡槽与右卡槽过程中，除了能防止待翻转产品表面划伤，还能使得待翻转产品的导入速度放缓，防止待翻转产品底部碰伤；

4、由于安装底板的其中一端固接有限位杆，安装底座上固接有左阻挡杆及右阻挡杆，从而使得产品的翻转角度能够受到预设角度的限定。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于自动化生产线的翻转机构的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的用于自动化生产线的翻转机构另一视角下的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，用于自动化生产线的翻转机构包括：控制***、翻转组件1、及夹持组件2，其中，翻转组件1包括安装底座11及设于安装底座11上的旋转气缸12；夹持组件2用于夹持待翻转产品3，其设于翻转组件1的正上方；旋转气缸12与控制***电连接，旋转气缸2在控制***的控制下驱动夹持组件2往复地作旋转运动。

参照图1，旋转气缸12包括：固接于安装底座11上的气缸底座121、以及与气缸底座121传动连接的动力输出端122。

再次参照图1，夹持组件2包括：

安装底板21；以及

固接于安装底板21上的至少一根夹持柱，

其中，安装底板21上设有位置传感器213，所述夹持柱竖直设置且与安装底板21相垂直，位置传感器213与所述控制***电连接，该位置传感器213用于感应产品是否到位。

在优选的实施方式中，所述夹持柱设有两根，分别为左夹持柱22及右夹持柱23，左夹持柱22与右夹持柱23相互平行且相距一定的距离，从而形成位于两者之间用于容纳待翻转产品的夹持空间。

进一步地，左夹持柱22的内侧设有从上之下贯穿至其底部的左卡槽221，右夹持柱23的内侧设有从上之下贯穿至其底部的右卡槽231。待翻转产品3的左右两端分别被左卡槽221及右卡槽231所夹持。

参照图2，左夹持柱22或右夹持柱23的旁侧设有用于定位待翻转产品的定位部24。

进一步地，定位部24包括：

固接于左夹持柱22或右夹持柱23旁侧的定位气缸241；

一端与定位气缸241的动力输出端传动连接的传动板242；以及

与传动板242的另一端相固接的定位板243，

其中，定位板243贯穿至左夹持柱22或右夹持柱23的内侧后与待翻转产品的边缘选择性抵触，定位气缸241与控制***电连接。在优选的实施方式中，定位部24设于左夹持柱22的旁侧，左夹持柱22上开设有用于容纳定位板243的通孔223。

参照图1，左卡槽221的前后两侧侧壁上设有若干个沿左卡槽221的延伸方向布置的左滑动轮222，右卡槽231的前后两侧侧壁上设有若干个沿右卡槽231的延伸方向布置的右滑动轮232。左滑动轮222及右滑动轮232与卡入左卡槽221及右卡槽231的待翻转产品3的前后两侧紧密相贴，从而使得待翻转产品3的左右两端导入到左卡槽221及右卡槽231中时，能够减缓其导入速度，防止其底部被撞伤，同时将待翻转产品3与左卡槽221及右卡槽231的滑动接触变为滚动接触，能够防止待翻转产品3在导入过程中被划伤。

再次参照图1，安装底板21上设有至少一个承托轮，安装底板21的其中一端固接有限位杆25，安装底座11上固接有用于提高旋转气缸12转动精度的左阻挡杆(13)及右阻挡杆14，左阻挡杆13及右阻挡杆14上分别设置有缓冲块。在优选的实施方式中，所述承托轮设有两个，分别为左承托轮211及右承托轮212；限位杆25、左阻挡杆13及右阻挡杆14均为L形结构，限位杆25的水平段与安装底板21相固接，而其竖直段则下垂并竖直向下延伸；左阻挡杆13及右阻挡杆14的水平段与安装底座11相固接，而两者的竖直段则竖直向上延伸。

进一步地，左阻挡杆13及右阻挡杆14以安装底板21的旋转中心为圆心环绕设置，使得限位杆25在随安装底板21的旋转过程中选择性地与左阻挡杆13或右阻挡杆14相触碰。在优选的实施方式中，左阻挡杆13及右阻挡杆14相对设置，使得安装底板21的旋转中心位于左阻挡杆13与右阻挡杆14连线的中点处，从而使得待翻转产品3能够在竖直平面上以0°～180°的角度范围翻转。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，包括：

控制***；

翻转组件(1)，其包括安装底座(11)及设于安装底座(11)上的旋转气缸(12)；以及

用于夹持待翻转产品的夹持组件(2)，其设于翻转组件(1)的正上方，

其中，旋转气缸(12)与控制***电连接，旋转气缸(2)在控制***的控制下驱动夹持组件(2)往复地作旋转运动。

2.如权利要求1所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，旋转气缸(12)包括：固接于安装底座(11)上的气缸底座(121)、以及与气缸底座(121)传动连接的动力输出端(122)。

3.如权利要求2所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，夹持组件(2)包括：

安装底板(21)；以及

固接于安装底板(21)上的至少一根夹持柱，

其中，安装底板(21)上设有位置传感器(213)，所述夹持柱竖直设置且与安装底板(21)相垂直，位置传感器(213)与所述控制***电连接。

4.如权利要求3所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，所述夹持柱设有两根，分别为左夹持柱(22)及右夹持柱(23)，左夹持柱(22)与右夹持柱(23)相互平行且相距一定的距离，从而形成位于两者之间用于容纳待翻转产品的夹持空间。

5.如权利要求4所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，左夹持柱(22)的内侧设有从上之下贯穿至其底部的左卡槽(221)，右夹持柱(23)的内侧设有从上之下贯穿至其底部的右卡槽(231)。

6.如权利要求5所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，左夹持柱(22)或右夹持柱(23)的旁侧设有用于定位待翻转产品的定位部(24)。

7.如权利要求6所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，定位部(24)包括：

固接于左夹持柱(22)或右夹持柱(23)旁侧的定位气缸(241)；

一端与定位气缸(241)的动力输出端传动连接的传动板(242)；以及

与传动板(242)的另一端相固接的定位板(243)，

其中，定位板(243)贯穿至左夹持柱(22)或右夹持柱(23)的内侧后与待翻转产品的边缘选择性抵触，定位气缸(241)与控制***电连接。

8.如权利要求5所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，左卡槽(221)的前后两侧侧壁上设有若干个沿左卡槽(221)的延伸方向布置的左滑动轮(222)，右卡槽(231)的前后两侧侧壁上设有若干个沿右卡槽(231)的延伸方向布置的右滑动轮(232)。

9.如权利要求3所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，安装底板(21)上设有至少一个承托轮，安装底板(21)的其中一端固接有限位杆(25)，安装底座(11)上固接有用于提高旋转气缸(12)定位精度的左阻挡杆(13)及右阻挡杆(14)，左阻挡杆(13)及右阻挡杆(14)上分别设置有缓冲块。

10.如权利要求9所述的用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于，左阻挡杆(13)及右阻挡杆(14)以安装底板(21)的旋转中心为圆心环绕设置，使得限位杆(25)在随安装底板(21)的旋转过程中选择性地与左阻挡杆(13)或右阻挡杆(14)相触碰。