CN107380582A - 一种智能化拆袋设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化拆袋设备，包括：进料机构、拆袋工位、出料机构、拆袋机构、检测机构和控制装置，拆袋机构分为固定、剪切单元和机械抓取单元，拆袋工位设于进料机构和出料机构之间，拆袋工位的相对位置设有机器人，固定、剪切单元设于拆袋工位上，机械抓取单元设于机器人上，固定、剪切单元和机械抓取单元相配合检测机构设于进料机构上，进料机构、拆袋工位、出料机构、拆袋机构以及检测机构均与控制装置连接。本发明通过拆袋机构分为固定、剪切单元和机械抓取单元，对袋子实现固定和剪切，实现智能化拆袋，通过检测机构对袋子上需要剪拆的位置进行剪切，提高其拆袋的精准性，实现智能化，进而很好的解决了拆袋中存在的各种问题。
Description
技术领域
本发明属于钢结构制造领域，特别涉及一种智能化拆袋设备。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是人们的生产还是生活都实现了现代化和智能化。
一般我们在生产型企业中喷到的都是包装自动化，然而在企业进料或者是加工用料中，常常需要对原材料的包装进行拆除，然而当前，绝大多数的企业都是通过人工拆袋，其工作简单、但是必须有专人去负责，浪费了大量的人力，同时人工拆袋，由于存在不可控性，常常会一不小心对产品造成破损，同时，如果袋中装的是一些有毒有害的物质，那么将会对拆袋人员的身体构成威胁。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种智能化拆袋设备，其结构简单，设计合理，便于安装，通过检测机构对袋子上需要剪拆的位置进行剪切，提高其拆袋的精准性，让其实现智能化。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种智能化拆袋设备，包括：进料机构、拆袋工位、出料机构、拆袋机构、检测机构和控制装置，其中，所述拆袋机构分为固定、剪切单元和机械抓取单元，所述拆袋工位设于进料机构和出料机构之间，所述拆袋工位的相对位置设有机器人，所述固定、剪切单元设于拆袋工位上，所述机械抓取单元设于机器人上，所述固定、剪切单元和机械抓取单元相配合，所述检测机构设于进料机构上，所述进料机构、拆袋工位、出料机构、拆袋机构以及检测机构均与控制装置连接。
本发明中所述的一种智能化拆袋设备，其通过拆袋机构分为固定、剪切单元和机械抓取单元，对袋子实现固定和剪切，实现智能化拆袋，且在拆袋前，通过检测机构对袋子上需要剪拆的位置进行剪切，提高其拆袋的精准性，让其实现智能化，进而很好的解决了拆袋中存在的各种问题，让其更好的满足企业生产的需求。
本发明中所述拆袋工位设有箱体，所述箱体上设有工作台，所述工作台的一侧设有固定板，所述固定、剪切单元设于固定板上。
本发明中所述拆袋工位上设有收料箱和废料扫除机构，所述收料箱设于箱体的一侧，所述废料扫除机构设于固定板上位于固定、剪切单元的下方，收料箱的设置，让其能够对拆袋过程中产生的废料进行收集，避免出现二次污染。
本发明中所述工作台为上设有吸盘桌，提高其稳定性。
本发明中所述固定板上横向垂直设有用于固定固定、剪切单元的定位板，对固定、剪切单元实现很好的固定，让其实现很好的定位，保证其能够正常的工作。
本发明中所述固定、剪切单元中设有固定机构和剪切机构，所述固定结构和剪切机构均设于定位板上，所述固定结构和剪切机构相互配合。
本发明中所述机器人中设有底座，所述底座上设有机械臂和电控箱，所述机械抓取单元设于机械臂上，所述机械臂和机械抓取单元均与电控箱连接，所述电控箱与控制装置连接。
本发明中所述固定架上设有用于固定板移动的滑槽，所述固定板设于滑槽中，且所述固定板与滑槽相配合。
本发明中所述检测机构中设有双目视觉检测***，提高检测的准确性。
本发明中所述控制装置中设有进料机构控制模块、出料控制模块、拆袋控制模块、机器人控制模块、检测控制模块、电控箱控制模块和控制器模块，其中，所述拆袋控制模块中设有固定、剪切控制单元和抓取控制单元，所述进料机构控制模块与进料机构连接，所述出料控制模块与出料机构连接，所述拆袋控制模块中的固定、剪切控制单元和抓取控制单元分别与固定、剪切单元和机械抓取单元连接，所述机器人控制模块与机器人连接，所述检测控制模块与检测机构连接，所述电控箱控制模块与电控箱连接，所述进料机构控制模块、出料控制模块、拆袋控制模块、机器人控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。
本发明中一种智能化拆袋设备的工作方法，具体的工作方法如下：
（1）：首先由工作人员对该拆袋设备进行组装，并进行电气连接；
（2）：待其组装完成后，开启开关即可投入使用；
（3）：人工将物料从纸箱中取出放入进料机构中的进料物料台上或者通过上料机将物料放到物料台上；
（4）：然后控制器模块中的控制器通过检测控制模块命令检测机构开始对物料台上的物料上的封口位置或者扎带位置进行检测；
（5）：待检测机构检测后立即将数据传送给控制器模块中的控制器，然后控制器中的数据分析模块将对接收到的数据进行分析；
（6）：然后根据分析的数据，通过控制器将数据发送给机器人（5）；
（7）：待机器人接收到数据后，机器人控制模块将命令机器人上的机械抓取单元将物料从进料物料台抓取放到工作台上；
（8）：然后控制器模块将通过固定、剪切控制单元命令固定、剪切单元中的方夹紧剪切机构对物料上的封口位置或者扎带位置进行剪切；
（9）：剪切后废料将通过扫除机构将废料扫至收料箱中；
（19）：待物料上的袋子被剪切处理完成后，控制器模块通过机器人控制模块将命令机器人上的机械抓取单元将剪切后的物料抓取放到出料机构中的出料物料台即可。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种智能化拆袋设备，其通过拆袋机构分为固定、剪切单元和机械抓取单元，对袋子实现固定和剪切，实现智能化拆袋，且在拆袋前，通过检测机构对袋子上需要剪拆的位置进行剪切，提高其拆袋的精准性，让其实现智能化，进而很好的解决了拆袋中存在的各种问题，让其更好的满足企业生产的需求。
2、本发明中所述拆袋工位上设有收料箱和废料扫除机构，所述收料箱设于箱体的一侧，所述废料扫除机构设于固定板上位于固定、剪切单元的下方，收料箱的设置，让其能够对拆袋过程中产生的废料进行收集，避免出现二次污染。
3、本发明中所述的一种智能化拆袋设备的工作方法，检测机构开始对物料台上的物料上的封口位置或者扎带位置进行检测，根据检测的数据，机器人控制模块将命令机器人上的机械抓取单元将物料从进料物料台抓取放到工作台上，通过固定、剪切单元中的方夹紧剪切机构对物料上的封口位置或者扎带位置进行剪切，剪切后废料将通过扫除机构将废料扫至收料箱中，然后将剪切后的产品移动至出料台即可；整个工作过程简单，通过拆袋机构分为固定、剪切单元和机械抓取单元，对袋子实现固定和剪切，实现智能化拆袋，且在拆袋前，通过检测机构对袋子上需要剪拆的位置进行剪切，提高其拆袋的精准性，让其实现智能化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电气连接示意图；
图中：料机构-1、拆袋工位-2、出料机构-3、拆袋机构-4、检测机构-6、固定、剪切单元-41、机械抓取单元-42、底座-51、机械臂-52、电控箱-53。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图所示的一种智能化拆袋设备，包括：进料机构1、拆袋工位2、出料机构3、拆袋机构4、检测机构6和控制装置，所述拆袋机构4分为固定、剪切单元41和机械抓取单元42；
上述各部件的关系如下：
所述拆袋工位2设于进料机构1和出料机构3之间，所述拆袋工位2的相对位置设有机器人5，所述固定、剪切单元41设于拆袋工位2上，所述机械抓取单元42设于机器人5上，所述固定、剪切单元41和机械抓取单元42相配合，所述检测机构6设于进料机构1上，所述进料机构1、拆袋工位2、出料机构3、拆袋机构4以及检测机构6均与控制装置连接。
本实施例中所述拆袋工位2设有箱体，所述箱体上设有工作台，所述工作台的一侧设有固定板，所述固定、剪切单元41设于固定板上。
本实施例中所述拆袋工位2上设有收料箱和废料扫除机构，所述收料箱设于箱体的一侧，所述废料扫除机构设于固定板上位于固定、剪切单元41的下方。
本实施例中所述工作台为上设有吸盘桌。
本实施例中所述固定板上横向垂直设有用于固定固定、剪切单元41的定位板。
本实施例中所述固定、剪切单元41中设有固定机构和剪切机构，所述固定结构和剪切机构均设于定位板上，所述固定结构和剪切机构相互配合。
本实施例中所述机器人5中设有底座51，所述底座51上设有机械臂52和电控箱53，所述机械抓取单元42设于机械臂上，所述机械臂52和机械抓取单元42均与电控箱53连接，所述电控箱53与控制装置连接。
本实施例中所述固定架上设有用于固定板移动的滑槽，所述固定板设于滑槽中，且所述固定板与滑槽相配合。
本实施例中所述检测机构6中设有双目视觉检测***。
本实施例中所述控制装置中设有进料机构控制模块、出料控制模块、拆袋控制模块、机器人控制模块、检测控制模块、电控箱控制模块和控制器模块，其中，所述拆袋控制模块中设有固定、剪切控制单元和抓取控制单元，所述进料机构控制模块与进料机构1连接，所述出料控制模块与出料机构3连接，所述拆袋控制模块中的固定、剪切控制单元和抓取控制单元分别与固定、剪切单元41和机械抓取单元42连接，所述机器人控制模块与机器人5连接，所述检测控制模块与检测机构6连接，所述电控箱控制模块与电控箱53连接，所述进料机构控制模块、出料控制模块、拆袋控制模块、机器人控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的一种智能化拆袋设备，包括：进料机构1、拆袋工位2、出料机构3、拆袋机构4、检测机构6和控制装置，其中，所述拆袋机构4分为固定、剪切单元41和机械抓取单元42，所述拆袋工位2设于进料机构1和出料机构3之间，所述拆袋工位2的相对位置设有机器人5，所述固定、剪切单元41设于拆袋工位2上，所述机械抓取单元42设于机器人5上，所述固定、剪切单元41和机械抓取单元42相配合，所述检测机构6设于进料机构1上，所述进料机构1、拆袋工位2、出料机构3、拆袋机构4以及检测机构6均与控制装置连接。
本实施例中所述拆袋工位2设有箱体，所述箱体上设有工作台，所述工作台的一侧设有固定板，所述固定、剪切单元41设于固定板上。
本实施例中所述拆袋工位2上设有收料箱和废料扫除机构，所述收料箱设于箱体的一侧，所述废料扫除机构设于固定板上位于固定、剪切单元41的下方。
本实施例中所述工作台为上设有吸盘桌。
本实施例中所述固定板上横向垂直设有用于固定固定、剪切单元41的定位板。
本实施例中所述固定、剪切单元41中设有固定机构和剪切机构，所述固定结构和剪切机构均设于定位板上，所述固定结构和剪切机构相互配合。
本实施例中所述机器人5中设有底座51，所述底座51上设有机械臂52和电控箱53，所述机械抓取单元42设于机械臂上，所述机械臂52和机械抓取单元42均与电控箱53连接，所述电控箱53与控制装置连接。
本实施例中所述固定架上设有用于固定板移动的滑槽，所述固定板设于滑槽中，且所述固定板与滑槽相配合。
本实施例中所述检测机构6中设有双目视觉检测***。
本实施例中所述控制装置中设有进料机构控制模块、出料控制模块、拆袋控制模块、机器人控制模块、检测控制模块、电控箱控制模块和控制器模块，其中，所述拆袋控制模块中设有固定、剪切控制单元和抓取控制单元，所述进料机构控制模块与进料机构1连接，所述出料控制模块与出料机构3连接，所述拆袋控制模块中的固定、剪切控制单元和抓取控制单元分别与固定、剪切单元41和机械抓取单元42连接，所述机器人控制模块与机器人5连接，所述检测控制模块与检测机构6连接，所述电控箱控制模块与电控箱53连接，所述进料机构控制模块、出料控制模块、拆袋控制模块、机器人控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的一种智能化拆袋设备的工作方法，具体的工作方法如下：
（1）：首先由工作人员对该拆袋设备进行组装，并进行电气连接；
（2）：待其组装完成后，开启开关即可投入使用；
（3）：人工将物料从纸箱中取出放入进料机构1中的进料物料台上或者通过上料机将物料放到物料台上；
（4）：然后控制器模块中的控制器通过检测控制模块命令检测机构6开始对物料台上的物料上的封口位置或者扎带位置进行检测；
（5）：待检测机构6检测后立即将数据传送给控制器模块中的控制器，然后控制器中的数据分析模块将对接收到的数据进行分析；
（6）：然后根据分析的数据，通过控制器将数据发送给机器人5；
（7）：待机器人5接收到数据后，机器人控制模块将命令机器人5上的机械抓取单元42将物料从进料物料台抓取放到工作台上；
（8）：然后控制器模块将通过固定、剪切控制单元命令固定、剪切单元41中的方夹紧剪切机构对物料上的封口位置或者扎带位置进行剪切；
（9）：剪切后废料将通过扫除机构将废料扫至收料箱中；
（10）：待物料上的袋子被剪切处理完成后，控制器模块通过机器人控制模块将命令机器人5上的机械抓取单元42将剪切后的物料抓取放到出料机构3中的出料物料台即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能化拆袋设备，其特征在于：包括：进料机构（1）、拆袋工位（2）、出料机构（3）、拆袋机构（4）、检测机构（6）和控制装置，其中，所述拆袋机构（4）分为固定、剪切单元（41）和机械抓取单元（42），所述拆袋工位（2）设于进料机构（1）和出料机构（3）之间，所述拆袋工位（2）的相对位置设有机器人（5），所述固定、剪切单元（41）设于拆袋工位（2）上，所述机械抓取单元（42）设于机器人（5）上，所述固定、剪切单元（41）和机械抓取单元（42）相配合，所述检测机构（6）设于进料机构（1）上，所述进料机构（1）、拆袋工位（2）、出料机构（3）、拆袋机构（4）以及检测机构（6）均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述拆袋工位（2）设有箱体，所述箱体上设有工作台，所述工作台的一侧设有固定板，所述固定、剪切单元（41）设于固定板上。
3.根据权利要求1所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述拆袋工位（2）上设有收料箱和废料扫除机构，所述收料箱设于箱体的一侧，所述废料扫除机构设于固定板上位于固定、剪切单元（41）的下方。
4.根据权利要求1所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述工作台为上设有吸盘桌。
5.根据权利要求2所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述固定板上横向垂直设有用于固定固定、剪切单元（41）的定位板。
6.根据权利要求1所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述固定、剪切单元（41）中设有固定机构和剪切机构，所述固定结构和剪切机构均设于定位板上，所述固定结构和剪切机构相互配合。
7.根据权利要求1所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述机器人（5）中设有底座（51），所述底座（51）上设有机械臂（52）和电控箱（53），所述机械抓取单元（42）设于机械臂上，所述机械臂（52）和机械抓取单元（42）均与电控箱（53）连接，所述电控箱（53）与控制装置连接。
8.根据权利要求2所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述固定架上设有用于固定板移动的滑槽，所述固定板设于滑槽中，且所述固定板与滑槽相配合。
9.根据权利要求1所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述检测机构（6）中设有双目视觉检测***。
10.根据权利要求1所述的智能化拆袋设备，其特征在于：所述控制装置中设有进料机构控制模块、出料控制模块、拆袋控制模块、机器人控制模块、检测控制模块、电控箱控制模块和控制器模块，其中，所述拆袋控制模块中设有固定、剪切控制单元和抓取控制单元，所述进料机构控制模块与进料机构（1）连接，所述出料控制模块与出料机构（3）连接，所述拆袋控制模块中的固定、剪切控制单元和抓取控制单元分别与固定、剪切单元（41）和机械抓取单元（42）连接，所述机器人控制模块与机器人（5）连接，所述检测控制模块与检测机构（6）连接，所述电控箱控制模块与电控箱（53）连接，所述进料机构控制模块、出料控制模块、拆袋控制模块、机器人控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。
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Publications (1)
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| CN107380582A true CN107380582A (zh) | 2017-11-24 |
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| CN201710640518.5A Pending CN107380582A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种智能化拆袋设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171124 |