CN107380304A - 无锁共享单车及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无锁共享单车及应用无锁共享单车的方法。提供的无锁共享单车中，单车车体上没有配置阻止非法使用的车锁，由于未配置阻止非法使用的车锁，在使用时，用户可以直接骑行，待骑行里程和时间超过预定数值时，触发骑行***模块迫使用户获取骑行授权指令。用户获取骑行授权指令过程中，共享单车运营方可以按已知方式获取用户信息，进而对相应用户进行管理，保证对共享单车管理。用户可以在更大区域范围内及更长时间范围内上传用户信息，并在验证用户合法的情况下，获取骑行授权指令，进而能够实现通讯数据在区域及时间维度的离散，避免通讯数据区域及时间集中，有利于通讯数据传输，提高通讯数据处理的有效性。

Description

无锁共享单车及其应用方法

技术领域

本发明属于共享单车技术领域，特别涉及一种无锁共享单车及应用无锁共享单车的方法。

背景技术

共享单车是一种新型互联网+产品，是互联网短途出行解决方案，是无桩借还车模式的智能硬件。人们通过智能手机就能快速租用和归还共享单车。2016年在全国大中城市面市，任何人首次使用时，只要下载相应共享单车APP并完成注册与充值，便可按预定方式骑走。骑行结束之后，按预定方式操作，便可自动结束计费。为了防止盗取及非法占有及未授权使用，现有共享单车车体均配置阻止用户非法使用的密码车锁或电子车锁或智能车锁等车锁。因此，在应用共享单车之前，需要用户通过特定方式打开车锁（解锁）。

目前，国内市场上较为流行的一款共享单车是：中国专利公开号为CN105046827A的“自行车管理***及其控制方法和装置”、中国专利公开号为CN105270528A的“无链自行车及其集成底架”、中国专利公开号为CN105460105A的“一种（电子车）锁”、中国专利公开号为CN105480329A的“两轮车或三轮车用的防盗监测设备及监测方法、防盗***”等系列专利技术所生产的共享单车。

目前，国内市场上较为流行的共享单车，是以“智能车锁及自行车（申请公布号CN106437323 A）”为代表的密码锁共享单车。该车在用户使用时，通过APP获取解锁密码，在共享单车车锁上输入解锁密码解锁。还车时锁上车锁、打乱密码，将车停放至道路两旁安全区域即可。还有一种利用智能手机扫描共享单车的二维码获取共享单车的预定信息，然后再利用智能手机向云端服务器上传预定信息，云端服务器通过通讯网络向共享单车下发指令而解锁。

共享单车主要应用在城市区域，特别在一些大型写字楼或办公区域附近，在下班高峰时段，会有大量用户在该区域集中使用相应的共享单车APP，以打开共享单车车体上的车锁。即打开共享单车车锁的操作具有区域集中，时间集中的特点，这就容易造成数据堵塞，通讯不畅，用户无法顺利开锁，迫使用户多次重复操作，而这又进一步增加通讯数据量，进而使通讯不畅的情形更加严重。

发明内容

本发明的目的之一：提供一种无锁共享单车，以克服现行有锁共享单车的不足。

本发明的目的之二：提供一种应用无锁共享单车的方法，以克服现行有锁共享单车的不足。

本发明一种无锁共享单车，包括单车车体；其特征在于：

①所述单车车体上没有配置阻止非法使用的（例如密码车锁或电子车锁或智能车锁等现行共享单车专用）车锁；

②所述单车车体配置有骑行***模块、骑行传感器模块及处理器模块；

③所述骑行***模块及骑行传感器模块与处理器模块信号连接；

④处理器模块根据骑行传感器模块数据监测用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长；

⑤在用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长超过预定数值时，处理器模块判断当次骑行为未授权骑行（行为），并触发骑行***模块，骑行***模块对用户的骑行（行为）进行干扰；

⑥在处理器模块获取骑行授权指令后，处理器模块向骑行***模块发送解除骑行干扰指令，骑行***模块根据解除骑行干扰指令停止对用户的骑行干扰。

利用该无锁共享单车时，由于未配置阻止非法使用的车锁，在使用时，用户可以直接骑行，并可以骑行预定的里程或时间（预定数值），待骑行里程和时间超过预定数值时，通过触发骑行***模块迫使用户进行预定操作，以获取骑行授权指令。用户获取骑行授权指令过程中，共享单车运营方可以按已知方式获取用户信息，进而对相应用户进行计费或进行其他处理，进而保证对共享单车运营管理。由于用户可以骑行预定的里程和时间，用户可以在更大区域范围内及更长时间范围内进行预定操作（如上传信息），并在验证用户合法的情况下，获取骑行授权指令，进而实现通讯数据在区域及时间维度的离散，避免通讯数据区域及时间集中，有利于通讯数据传输，并提高通讯数据处理的有效性。同时，利用该无锁共享单车，还可以提升用户使用体验，营造良好社会诚信风气。

本发明所述骑行***模块，泛指任何能够从物理作用及心理作用干扰未授权骑行行为的模块。例如声音报警器、声光报警器、电控刹车模块、黑名单用户身份采集***等等。本发明所述骑行传感器模块，泛指任何能够提供单车位移数据的装置、或任何能够提供单车运动数据的装置，它能够实时监测到单车被骑行的状态，能够实时感知单车是静止状态还是运动状态。例如GPS定位模块、车轮转次计数器、计程器、车轮转动信号编码器、光电传感器、电磁传感器、车头拐动传感器、车蹬踏次传感器、震动传感器、感应发电器等。

可选技术方案中，无锁共享单车还配置与处理器模块信号相连的通讯模块（最好再配置时间模块），处理器模块通过通讯模块从云端服务器获取骑行授权指令。这样，在云端服务器验证用户合法之后，可以直接向特定的共享单车发送骑行授权指令。

优选技术方案中，处理器模块根据骑行传感器模块数据监测到所述单车的静止时长超过预定静止时长时，结束对用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长计算。这样一方面可以保证无锁共享单车的循环使用，另一方面可以自动结束计费，减少用户操作步骤，提高用户使用体验。所述单车车体上还可以配置有与处理器模块信号相连的信号输入按键，信号输入按键被按下时，处理器模块结束对用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长的监测。这样也不需要通过智能手机进行操作，也可以方便用户使用，提高用户使用体验。本发明所述预定静止时长，可以为停车后或还车后单车静止不动的一段时长。

进一步的可选技术方案中，至少包括下列之一。

①所述骑行***模块为声或/和光报警器模块。

②所述骑行***模块为电控刹车模块；所述电控刹车模块微功率电机和由功率电机驱动的刹车片。当然，为了避免骑行***模块被恶意破坏，可以将相关组件内置在车体内或通过适当方式设置。

③所述预定数值≥0m或1m或5m或20m或50m或100m或300m或500m或1000m；

或者，所述预定数值≥0s或5s或15s或30s或60s或120s或180s或240s或300s；

具体数据可能根据共享单车投放区域情形进行确定。

④所述单车车体上还配置与处理器模块信号连接的监控摄像头，处理器模块在触发骑行***模块之后，发送解除骑行干扰指令前，根据骑行传感器模块数据确定单车处于骑行状态时，启动监控摄像头对骑行者进行拍照，实现对未授权骑行者照片的自动获取，以警示不正当使用共享单车者。

进一步的可选技术方案，至少包括下列之一。

①所述单车车体上配置有与处理器模块信号连接的音频收/发器；处理器模块通过音频收/发器获取音频信号传输的骑行授权指令，并通过音频信号发送单车车体信息。设置音频收/发器，可以通过音频信号进行数据交互，简化数据交互过程，并为进一步利用智能手机功能提供前提。

②所述单车车体上配置有与处理器模块信号连接的音频接收器或灯光信号接收器；处理器模块通过音频接收器或灯光信号接收器获取以音频信号或灯光信号传输的骑行授权指令。这样就可以接收以音频信号和灯光信号传输的骑行授权指令，进而可以充分利用用户智能手机功能，发送用户体验。

③所述单车车体上配置有与处理器模块信号连接的输入模块和匹配模块，匹配模块通过输入模块获取骑行授权密码，并将获取的骑行授权密码和预置的干扰信号解除密钥进行匹配，在满足预定条件时向处理器模块发送骑行授权指令，使处理器模块通过匹配模块获取骑行授权指令。这样就可以通过输入预设密码方式进行授权。

④所述单车车体上配置有关联云端服务器的二维码，用于智能手机扫描二维码从云端服务器获取骑行授权指令或骑行授权密码。

可选技术方案中，所述骑行传感器模块至少通过以下方式之一监测单车车体状态：

①通过配置的卫星定位模块获取车***移数据；

②通过单车车体上配置（包括内置）的计数器获取车轮转数数据；

③通过单车车体上配置（包括内置）的计数器获取车蹬踏次数据；

④通过单车车体上配置（包括内置）的计数器获取车头拐动频次数据；

⑤通过单车车体上配置（包括内置）的震动传感器获取车体的骑行震动频次数据。

本发明提供的应用无锁共享单车的方法，包括：

①用户直接骑行无锁共享单车；

②（处理器模块根据骑行传感器模块数据监测用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长），当用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长超过预定数值时，（触发骑行***模块），骑行***模块对用户的骑行（行为）进行干扰；

③在用户（通过处理器模块）获取骑行授权指令后，（处理器模块向骑行***模块发送解除骑行干扰指令），骑行***模块（根据解除骑行干扰指令）停止对用户的骑行干扰。

同样的道理，利用该方法可以实现通讯数据在区域及时间维度的离散，避免通讯数据区域及时间集中，有利于通讯数据传输，并提高通讯数据处理的有效性。

可选技术方案中，至少可以包括下列之一。

①所述骑行***模块为声或/和光报警器模块。

②所述骑行***模块为电控刹车模块；所述电控刹车模块微功率电机和由功率电机驱动的刹车片。

③处理器模块通过移动通讯模块及移动通信网从云端服务器获取骑行授权指令。

④所述单车车体上配置有关联云端服务器以获取骑行授权的二维码；用户用智能手机扫描二维码、并从云端服务器获取骑行授权指令，并通过智能手机以音频信号或灯光信号输出骑行授权指令；处理器模块从用户智能手机获取骑行授权指令。

⑤所述单车车体上配置有音频接收器或灯光信号接收器；处理器模块通过音频接收器或灯光信号接收器从用户智能手机中获取以音频信号或灯光信号传输的骑行授权指令。

⑥所述骑行传感器模块利用卫星定位模块获取单车位移数据、或利用计数器获取车轮转数数据、或利用计数器获取车蹬踏次数据、或利用计数器获取车头拐动频次数据、或利用震动传感器获取骑行震动频次数据。

⑦用户利用智能手机从云端服务器获得当次骑行授权密码后，通过输入模块输入当次骑行授权密码后，处理器模块向骑行***模块发送解除骑行干扰指令。

⑧所述单车车体上配置有与处理器模块信号连接的音频收/发器，用户利用智能手机通过音频收/发器与处理器模块进行信息交互，并获取共享单车编号；再利用智能手机将共享单车编号上传云端服务器，云端服务器将骑行授权指令下发该智能手机，用户利用智能手机再与通过音频收/发器与处理器模块进行信息交互，处理器模块通过音频收/发器从用户智能手中获取以音频信号传输的骑行授权指令。

⑨所述预定数值≥0m或1m或5m或20m或50m或100m或300m或500m或1000m；

或者，所述单车的预定数值≥0s或5s或15s或30s或60s或120s或180s或240s或300s。

⑩所述单车车体上还配置有与处理器模块信号连接的监控摄像头，处理器模块在触发骑行***模块之后，根据骑行传感器模块数据确定单车处于骑行状态时，启动监控摄像头对骑行者进行拍照记录。

可选技术方案中，所述骑行***模块为电控刹车模块；所述电控刹车模块微功率电机和由功率电机驱动的刹车片；骑行***模块对用户的未授权骑行进行干扰时，微功率电机逐渐驱动刹车片，使刹车片在预定送用时间内缓缓压紧刹车盘，逐渐增加骑行摩擦阻力；

或者，所述骑行***模块为声音报警器模块，所述声音报警器模块发出的报警声先小后大、逐渐增强。

可取的是，在用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长未超过预定数值时，触发骑行***模块，骑行***模块对用户的骑行、进行倒计时声音提示，催促用户赶快交费以获取骑行授权。例如语音提示为：您的免费骑行时间还剩2分钟，请尽快扫码获取授权。或者，采用其它特定的提示音。

本发明所述骑行***的作用方式与现行共享单车车锁的作用方式不同。本发明所述骑行***的作用方式之一是声/光报警，从心理上威慑未授权骑行人，使人迫于路人的监督压力、以及马路等公共监控摄像的监督压力，而不敢，不愿在未获取骑行授权的情况下骑行。本发明所述骑行***的作用方式之二是强行自动刹车，使正在被未授权骑行的单车慢慢停下来，使人不得不按要求获取骑行授权。现行共享单车车锁的作用方式是使用密码锁或电子锁强行锁住车轮，使车轮无法转动，使骑行人不得不先获取云端服务器的骑行授权，然后再骑行使用，简而言之，骑行人是先获权，后骑车。而使用本发明时，骑行人是先骑车，后获权。

本发明所述未授权骑行，泛指未经运营商授权或未经云端服务器授权而骑行使用单车、或搬运单车。例如：在用户的当次骑行里程累计超过预定先用里程（数值）后、不交费或不按要求进行预定操作而继续骑行、偷运单车等。

本发明所述预定数值，可理解为用户先无条件取车后免费骑行的一段距离或时间，也可以理解为先骑行的一段距离或时间，后续获得授权后按预设方式纳入预定项目内容（如计入收费项目，计入扣除优惠距离或时间的项目，或者作为每个用户赠送的免费总体距离或时间扣除项目）。该预定数值具体数值可根据运营商的运营策略来设定。

与现有技术相比，本发明还可以产生如下有益技术效果。

本发明克服了现行有锁单车共享***的诸多不足：本发明无车锁成本，无车锁维修成本，可先骑车、后解“锁”（换言之可先上车后买票），无须开锁、无须锁车、取车还车快、取车还车方便，只要按预设方式进行相应操作，也不会由于忘了锁车而被继续扣费。尤其是上下班、聚会结束等人流高峰时刻，人群可快速取车离开。即便是移动通信网信号不畅通，也不会影响取车速度。另外，单车被偷运时会报警，从而还可以防盗。

附图说明

图1为本发明无锁共享单车及方法（实施例的）的原理示意图。

图2为本发明中的把手键盘（实施例的）示意图。

图3为本发明中的无锁单车（实施例的）示意图。

附图标号说明：1-单车车体、2-骑行***模块、3-智能手机、4-移动通信网、5-云端服务器、6-骑行传感器模块、7-电源、8-处理器模块、9-通讯模块、10-把手键盘、11-电控刹车模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举综合优选实施例，并配合附图进行详细说明。

实施例一。

该实施例提供的无锁共享单车包括单车车体1，如图1和图3所示，在单车车体1上，配置由骑行***模块2、骑行传感器模块6、电源7、处理器模块8、通讯模块9等模块构成的智能装置，并将智能装置通过移动通信网4与云端服务器5连接通信。骑行传感器模块6可以选用GPS模块或计程器，通讯模块9可以选用SIM通讯模块，骑行***模块2可以选用声光报警器。电源7可以选用太阳能电池板,当然，根据实际需要，可以选用发电设置或蓄电池作为电源。骑行***模块2及骑行传感器模块6与处理器模块8信号连接，处理器模块9通过通讯模块9与云端服务器信号连接。当然，为了保证各模块正常工作，各模块均与电源7电连接。

本实施例中，处理器模块8能够根据骑行传感器模块6数据监测用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长；在用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长超过预定数值时，处理器模块8能够判断当次骑行为属于未授权骑行，并触发骑行***模块2；被触发的骑行***模块2可以对用户的骑行进行干扰，迫使用户进行相应的操作，以获得骑行授权指令。

在处理器模块8获取骑行授权指令后，处理器模块8可以向骑行***模块2发送解除骑行干扰指令，骑行***模块2根据解除骑行干扰指令停止对用户的骑行干扰，使骑行者能够骑行无锁共享单车。

与已知共享单车相比，该无锁共享单车车体1上没有配置阻止非法使用的车锁。若干辆该无锁共享单车可以与智能手机3、移动通信网4、云端服务器5组成一个共享单车的运营***。为了便于理解，本部分中除了描述了无锁共享单车的技术内容之外，还对于共享单车的运营***的其他相关部分进行描述。

本发明提供的应用无锁共享单车的方法可以应用按照上述无锁共享单车1，该方法可以包括：

①用户直接骑行无锁共享单车1。由于未配置阻止非法使用的车锁，用户可以直接骑行，骑行之前不需要按已知方式进行登录、上传信息数据或其他操作后解锁。应当说明的是，此时骑行仅是附条件暂时性骑行。

②处理器模块8根据骑行传感器模块6数据监测用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长，当用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长超过预定数值（例如500米）时，触发骑行***模块2，骑行***模块2对用户的骑行进行干扰，使用户无法正常骑行。这样迫使用户获得骑行授权。

用户获得授权的方式可以为已知方式，也可以按照预定方式进行操作，如按已知方式通过智能手机3向云端服务器上传用户信息及相应共享单车的编号，云端服务器5就可以按已经方式产生并发送骑行授权指令。本实施例中，云端服务器5可以通过移动通信网4向通讯模块9发送骑行授权指令，进而使处理器模块8通过通讯模块9从云端服务器5获取骑行授权指令。

当然，通过预先设置，在用户的当次骑行里程没有超过预定数值（例如500米）期间，处理器模块8可以不触发作为骑行***模块6的声光报警器，不对用户的骑行进行干扰。

③在处理器模块8获取骑行授权指令后，处理器模块8向骑行***模块2发送解除骑行干扰指令，骑行***模块2根据解除骑行干扰指令停止对用户的骑行干扰。

根据上述描述，本领域技术人员可以理解，虽然无锁共享单车车体1上没有配置阻止非法使用的车锁，但不排除共享单车运营商为管理或控制流动共享单车数量或其他目的而在共享单车车体1上设置备用锁，以在非运营状态下实现对共享单车的控制。设置在共享单车车体1上的备用锁，虽然是锁，但是它是多余的锁，是变劣的技术方案；因此，这一在共享单车车体1上设置备用锁的方案、本质上仍属于本发明所保护的无锁技术方案。

本领域技术人员可以根据实际需要，选配适当装置形成骑行传感器模块6。如可以通过以下方式之一监测单车车体1状态：

①通过配置的卫星定位模块获取车***移数据；

②通过单车车体上配置的计数器获取车轮转数数据；

③通过单车车体上配置的计数器获取车蹬踏次数据；

④通过单车车体上配置的计数器获取车头拐动频次数据；

⑤通过单车车体上配置的震动传感器获取车体的骑行震动频次数据。

当然，为了保证监测可靠性，可以选择二种或二种以上方式监测单车车体1状态。

当然，根据共享单车投放区域、时间及环境不同，预定数值可以根据实际需要进行选择或调整，如所述预定数值≥0m或1m或5m或20m或50m或100m或300m或500m或1000m；或者，所述预定数值≥0s或5s或15s或30s或60s或120s或180s或240s或300s。预定数值可以是固定的，也可以由云端服务器或手持设备或其他方式根据需要自动或手动进行调整。

当然，在处理器模块8监测到所述共享单车的静止时长超过预定静止时长（例如5分钟）后，可以自动结束用户的当次骑行，进行计费或其他预定操作。当所述共享单车被再一次骑行使用时，处理器模块8可以对当次骑行进行另一次处理，重复上述过程。

当然，本领域技术人员可以根据实际需要，选择声音警报的内容，例如：（这个人是）未授权骑行，请注意。又例如：（这个人）没交费，请拍照举报。再例如：抓住他呀，这个人没交费。再例如：使用刺耳的警报声，使未授权骑行人自己也很讨厌其声音。

为了在产生警示作用的同时，尽可能减少对公众的干扰，以发挥相应效果，所述声音报警器模块发出的报警声可以先小后大、逐渐增强。

实施例二。

该实施例中，共享单车中，骑行***模块2可以为电控刹车模块。电控刹车模块11包括微功率电机和由功率电机驱动的刹车片。根据实际需要，通过处理器模块8控制微功率电机，使刹车片在微功率电机驱动下进行相应动作，增加共享单车阻力或使共享单车在预定时间内停下来。可以外使刹车片在预定送用时间内逐渐压紧刹车盘，逐渐增加骑行摩擦阻力。电控刹车模块可以为实用新型“童车的电控刹车装置（授权公告号CN202966394U）”公开的电控刹车装置，当然也可以为其他的具体方式。

当然共享单车的其他部分可以与实施例一相同，也可以配置其他实施例中相关部分。

实施例三。

该实施例中，所述单车车体1上还配置与处理器模块8信号连接的监控摄像头，处理器模块8在触发骑行***模块之后，发送解除骑行干扰指令前，此时骑行者骑行应当获得授权，未获得授权的属于未授权骑行。处理器模块8如果根据骑行传感器模块6数据确定单车处于骑行状态时，说明此时骑行属于未授权骑行，因此，处理器模块8可以启动监控摄像头对骑行者进行拍照，实现对未授权骑行者照片的自动获取。获取骑行者照片可以直接警示不正当使用共享单车者，同时，可以将获取的骑行者的照片进行处理，如可以建立黑名单或者作为诚信评估体系的基础数据等等。为了避免或减少监控摄像头被恶意遮盖或损毁，可以设置多个监控摄像头，并可以将监控摄像头设置有隐蔽位置，并可以通过适当的方式隐藏或伪装。

实施例四。

该实施例中，所述单车车体1上配置有与处理器模块8信号连接的音频收/发器；处理器模块8可以通过音频收/发器获取音频信号传输的骑行授权指令，并通过音频信号发送单车车体1信息。设置音频收/发器，可以通过音频信号进行数据交互，简化数据交互过程，并为进一步利用智能手机3功能提供前提。本实施例中，处理器模块8可以通过音频收/发器与智能手机3以音频信号进行交互，如利用智能手机3发出的音频信号触发处理器模块8，然后，处理器8通过音频收/发器将共享单车信息（如编号、状态等等信息）发送智能手机3，智能手机3获取共享单车信息之后，可以通过已知方式将用户信息及共享单车信息发送云端服务器。云端服务器5对信息进行验证之后，可以向智能手机3下发骑行授权指令。智能手机3可以通过音频收/发器与处理器模块8进行通讯，使处理器模块8通过音频收/发器获取骑行授权指令。

相应的，应用无锁共享单车的方法中可以包括：

用户利用智能手机3通过音频收/发器与处理器模块8进行信息交互，并获取共享单车的预定信息；再利用智能手机3将共享单车的预定信息上传云端服务器5，云端服务器5将骑行授权指令下发该智能手机3；处理器模块8通过音频收/发器从用户智能手机中获取以音频信号传输的骑行授权指令。

实施例五。

本实施例中，所述单车车体1上配置有与处理器模块8信号连接的音频接收器或灯光信号接收器；处理器模块8通过音频接收器或灯光信号接收器获取以音频信号或灯光信号传输的骑行授权指令。这样，在智能手机3通过已知从云端服务器5获得骑行授权指令之后，可以通过音频信号或灯光信号传输骑行授权指令，以使处理器模块8通过音频接收器或灯光信号接收器获取以音频信号或灯光信号传输的骑行授权指令。这样就可以接收以音频信号和灯光信号传输的骑行授权指令，进而可以充分利用用户智能手机3功能，提高用户体验。

相应的，应用无锁共享单车的方法中可以包括：处理器模块通过音频接收器或灯光信号接收器从用户智能手中获取以音频信号或灯光信号传输的骑行授权指令。

实施例六。

本实施例中，所述单车车体1上配置有与处理器模块8信号连接的输入模块和匹配模块，匹配模块通过输入模块获取骑行授权密码，并将获取的骑行授权密码和预置的干扰信号解除密钥进行匹配，在满足预定条件（如骑行授权密码和预定干扰信号解除密钥一致，或者二者具有预定的对应关系，等等）时向处理器模块8发送骑行授权指令；处理器模块8通过匹配模块获取骑行授权指令。这样就可以通过输入预设密码方式进行授权。输入模块可以为已知的键盘、选择健或其他形式的数据输入设备。如图2和图3为本实施例中的安装在把手上的键盘示意图及位置示意图，键盘可以为设置在把手上，形成把手键盘10。

相应的，应用无锁共享单车的方法中可以包括：用户利用智能手机3从云端服务器5获得当次骑行授权密码后，通过输入模块输入当次骑行授权密码后，处理器模块8通过匹配模块获取骑行授权指令，并向骑行***模块2发送解除骑行干扰指令。

实施例七。

本实施例中，所述单车车体1上配置有关联云端服务器的二维码，用于智能手机3扫描二维码从云端服务器获取骑行授权指令或骑行授权密码。利用智能手机3扫描该二维码，可以获取该共享单车的预定信息（如包括共享单车编码）并自动跳转到云端服务器，云端服务器根据已知技术向智能手机3发送骑行授权指令或骑行授权密码。

在智能手机3接收到骑行授权指令，可以按上述实施例，通过音频接收器、灯光信号接收器等方式向处理器模块8传输骑行授权指令。应用无锁共享单车的方法中可以包括：用户用智能手机3扫描二维码，并从云端服务器5获取骑行授权指令，并通过智能手机3以音频信号或灯光信号输出骑行授权指令；处理器模块8通过音频接收器或灯光信号接收器从用户智能手机获3取骑行授权指令。

在智能手机3接收到骑行授权指令，可以按照上述实施例中的输入模块输入。

实施例八。

所述单车车体1上还可以配置有与处理器模块8信号相连的信号输入按键，信号输入按键被按下时，处理器模块8结束对用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长的监测。这样也不需要通过智能手机3进行操作，也可以方便用户使用，提高用户使用体验。本发明所述预定静止时长，可以为停车后或还车后单车静止不动的一段时长。

可以理解，上述实施例中，处理器模块8及其他模块的功能可以利用适当的硬件设备实现，也可以通过适当的软件实现，还可以通过适当硬件和软件结合实现。以上仅就实施例的涉及相关部分进行描述，实施例中未描述部分可以与实施例一或其他实施例相关部分相似，本领域技术人员也可以将多个实施例中相应部分进行组合，获得相应的实施方式。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，依据本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种无锁共享单车，包括单车车体；其特征在于：

①所述单车车体上没有配置阻止随意使用的车锁；

②所述单车车体配置有骑行***模块、骑行传感器模块及处理器模块；

③所述骑行***模块及骑行传感器模块与处理器模块信号连接；

④处理器模块根据骑行传感器模块数据监测用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长；

⑤在用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长超过预定数值时，处理器模块触发骑行***模块，骑行***模块对用户的骑行进行干扰；

⑥在处理器模块获取骑行授权指令后，处理器模块向骑行***模块发送解除骑行干扰指令，骑行***模块根据解除骑行干扰指令停止对用户的骑行干扰。

2.根据权利要求1所述的无锁共享单车，其特征在于：还配置与处理器模块信号相连的通讯模块，处理器模块通过通讯模块从云端服务器获取骑行授权指令。

3.根据权利要求1所述的无锁共享单车，其特征在于，至少包括下列之一：

①处理器模块根据骑行传感器模块数据监测到所述单车的静止时长超过预定静止时长时，结束对用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长监测；

②所述单车车体上配置有与处理器模块信号相连的信号输入按键，信号输入按键被按下时，处理器模块结束对用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长的监测。

4.按照权利要求1所述的无锁共享单车，其特征在于：至少包括下列之一：

①所述骑行***模块为声或/和光报警器模块；

②所述骑行***模块为电控刹车模块；

③所述预定数值≥0m或1m或5m或20m或50m或100m或300m或500m或1000m；或者，所述预定数值≥0s或5s或15s或30s或60s或120s或180s或240s或300s；

④所述单车车体上还配置与处理器模块信号连接的监控摄像头，处理器模块在触发骑行***模块之后，发送解除骑行干扰指令前，根据骑行传感器模块数据确定单车处于骑行状态时，启动监控摄像头对骑行者进行拍照。

5.按照权利要求1所述无锁共享单车，其特征在于：至少包括下列之一：

①所述单车车体上配置有与处理器模块信号连接的音频收/发器；处理器模块通过音频收/发器获取音频信号传输的骑行授权指令，并通过音频信号发送单车车体的预定信息；

②所述单车车体上配置有与处理器模块信号连接的音频信号接收器或灯光信号接收器；处理器模块通过音频信号或灯光信号接收器获取骑行授权指令；

③所述单车车体上配置有与处理器模块信号连接的输入模块和匹配模块，匹配模块通过输入模块获取骑行授权密码，并将获取的骑行授权密码和预置的干扰信号解除密钥进行匹配，若匹配，则向处理器模块发送骑行授权指令；处理器模块通过匹配模块获取骑行授权指令；

④所述单车车体上配置有关联云端服务器的二维码，用于智能手机扫描二维码从云端服务器获取骑行授权指令或骑行授权密码。

6.按照权利要求1所述无锁共享单车，其特征在于：所述骑行传感器模块至少通过以下方式之一监测单车车体状态：

①通过内置的卫星定位模块获取车***移数据；

②通过单车车体上配置的计数器获取车轮转数数据；

③通过单车车体上配置计数器获取车蹬踏次数据；

④通过单车车体上配置的计数器获取车头拐动频次数据；

⑤通过单车车体上配置的震动传感器获取车体的骑行震动频次数据。

7.一种应用无锁共享单车的方法，其特征在于包括：

①用户直接骑行无锁共享单车；

②当用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长超过预定数值时，触发骑行***模块，骑行***模块对用户的骑行进行干扰；

③在用户获取骑行授权指令或密码后，骑行***模块停止对用户的骑行干扰。

8.按照权利要求7所述的应用无锁共享单车的方法，其特征在于，至少包括下列之一：

①所述骑行***模块为声或/和光报警器模块；

②所述骑行***模块为电控刹车模块；

③处理器模块通过通讯模块及移动通信网从云端服务器获取骑行授权指令；

④所述单车车体上配置有关联云端服务器以获取骑行授权的二维码；用户用智能手机扫描二维码，并从云端服务器获取骑行授权指令，并通过智能手机以音频信号或灯光信号输出骑行授权指令；处理器模块从用户智能手机获取骑行授权指令；

⑤所述单车上配置有音频接收器或灯光信号接收器；处理器模块通过音频接收器或灯光信号接收器从用户智能手中获取以音频信号或灯光信号传输的骑行授权指令；

⑥所述骑行传感器模块利用卫星定位模块获取单车位移数据、或利用计数器获取车轮转数数据、或利用计数器获取车蹬踏次数据、或利用计数器获取车头拐动频次数据、或利用震动传感器获取骑行震动频次数据；

⑦用户利用智能手机从云端服务器获得当次骑行授权密码后，通过输入模块输入当次骑行授权密码后，处理器模块向骑行***模块发送解除骑行干扰指令；

⑧所述单车车体上配置有与处理器模块信号连接的音频收/发器，用户利用智能手机通过音频收/发器与处理器模块进行信息交互，并获取共享单车的预定信息；再利用智能手机将共享单车的预定信息上传云端服务器，云端服务器将骑行授权指令下发该智能手机，处理器模块通过音频收/发器从用户智能手机中获取以音频信号传输的骑行授权指令；

⑨所述预定数值≥0m或1m或5m或20m或50m或100m或300m或500m或1000m；

或者，所述单车的预定数值≥0s或5s或15s或30s或60s或120s或180s或240s或300s；

⑩所述单车车体上还配置有与处理器模块信号连接的监控摄像头，处理器模块在触发骑行***模块之后，发送解除骑行干扰指令前，根据骑行传感器模块数据确定单车处于骑行状态时，启动监控摄像头对骑行者进行拍照记录。

9.按照权利要求7或8所述的应用无锁共享单车的方法，其特征在于：

所述骑行***模块为电控刹车模块；所述电控刹车模块微功率电机和由功率电机驱动的刹车片；骑行***模块对用户的骑行进行干扰时，微功率电机逐渐驱动刹车片，使刹车片在预定送用时间内逐渐压紧刹车盘，逐渐增加骑行摩擦阻力；

或者，所述骑行***模块为声音报警器模块，所述声音报警器模块发出的报警声先小后大、逐渐增强。

10.按照权利要求7或8所述的应用无锁共享单车的方法，其特征在于：在用户的当次骑行里程或/和当次骑行时长未超过预定数值时，触发骑行***模块，骑行***模块对用户的骑行、进行声音提示。