CN107379948A - 智能交通助行车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能车辆技术领域,尤其涉及一种智能交通助行车,包括车体、底盘、座位和自动扶手,通过车体前端安装的信号接收器对红绿灯信号进行识别,车体内部安装的控制模块控制智能交通助行车运行,底盘前端下方安装的激光循迹探头进行路径识别,车体前端滑槽内安装的自动扶手为乘客提供扶手,车体前端安装的超声波避障探头识别障碍物,车体后端安装的扬声器播放语音提醒,实现了帮助行动不便人士在绿灯时间内及时通过十字路口的功能,缓解了十字路口的交通拥堵情况,提高了行动不便人士通过十字路口的安全性。
Description
技术领域
本发明属于智能车辆技术领域,尤其涉及一种智能交通助行车。
背景技术
随着我国城市化水平不断提高,城市人口不断增加,随之导致的交通压力也越来越大,尤其在大型十字路口,车辆和行人流动更为频繁,极易导致交通的拥堵。
在造成交通拥堵的原因中,一部分是主观因素导致,包括不遵守交通规则,随意闯红灯造成,这一类行人或车辆可通过交警规劝、处罚进行处理;另一部分原因是客观因素导致,如老年人行动不便,在穿过街道时速度较慢,导致在红灯亮起之前无法通过十字路口,耽误车辆的通行时间,这一类行动不便的人士不仅为道路增加了道路拥堵情况,更为车辆司机和自身带来安全隐患。
我国目前正在转入老龄化社会,老年人的数量越来越多,出现阻碍交通的情况会越来越频繁,因此为了改善行动不便人士为交通带来的阻碍和安全隐患,需要开发一种专门为行动不便人士提供的助行车,帮助行动不便人士在绿灯时间内及时通过十字路口。
发明内容
为了解决部分人士因自身行动不便,行走速度过慢,无法在绿灯时间内及时通过十字路口的问题,本发明提供了一种智能交通助行车,帮助行动不便人士在绿灯时间内及时通过十字路口,并且本发明安装方便,自动化程度高,便于安装维护。
本发明的技术方案如下:
智能交通助行车,包括车体、底盘、座位和自动扶手;所述车体内部安装有蓄电池和控制模块,蓄电池为智能交通助行车提供动力,控制模块控制智能交通助行车的行动;所述车体前端下方安装有信号接收器和超声波避障探头,信号接收器用于接收绿灯信号,声波避障探头用于识别车体前方障碍物;所述底盘前端下方安装有激光循迹探头,通过在规划路径上布置引导线,激光循迹探头可识别到引导线,使智能交通助行车沿着引导线行驶;所述车体侧面安装有急停按钮和总开关,急停按钮用于紧急情况时急停,总开关用于智能交通助行车的开启和关闭;所述车体后端安装有扬声器和充电口,扬声器用于发出语音提示,充电口用于蓄电池充电。
所述底盘上安装有车轮,分为前轮和后轮,前轮为转向轮,与步进电机连接,通过步进电机控制转向;后轮为驱动轮,与驱动电机连接,通过驱动电机驱动;后轮安装电磁刹车,通过电磁刹车制动;所述电磁刹车通过电流的通断进行刹车,驱动电机工作时,有电流通过,电磁刹车不刹车,当驱动电机断电时,电流消失,立即进行刹车。
所述座位上安装有重量感应器,用于感知座位上是否有乘客。
所述自动扶手通过扶手电机带动旋转,车体前端下方至上方的两侧开有滑槽,自动扶手沿滑槽移动;在滑槽上下两端设置有限位开关,自动扶手在碰到限位开关后自动停止;滑槽上端内部安装有自动插销;所述自动插销通过电机旋转带动插销伸缩,自动扶手上留有插孔,插销伸出后***插孔内,使自动扶手锁定,缩回时自动扶手解除锁定。
工作原理:
信号识别:在红绿灯上安装微型颜色识别装置,在识别到绿灯信号后,将绿灯信号通过无线信号传输到信号接收器上,座位上安装的重量感应器能感应到人体体重范围内的信号,信号接收器和重量感应器将信号发送到控制模块。
智能交通助行车的启动:在一段时间内,控制模块同时收到信号接收器和重量感应器信号,就会控制自动扶手启动,将自动扶手从下端上升到上端。在自动扶手完成锁定后,控制模块控制扬声器开启,提醒乘客智能交通助行车即将启动,同时启动驱动电机,控制智能交通助行车前进。
智能交通助行车的运行:在运行过程中,由激光循迹探头对轨迹进行探测,并反馈到控制模块,由控制模块控制步进电机旋转,间接控制行驶方向,使智能交通助行车行驶在规划线路上不发生偏离;若在行驶过程中遇到障碍,由超声波避障探头将障碍信号发送到控制模块,控制模块断开驱动电机供电,电磁刹车立即制动,同时扬声器提醒周边人员车辆注意安全,待障碍物消失,控制模块自动恢复智能交通助行车的运行。
紧急情况的应对:在智能交通助行车运行时,若遇到紧急情况,可按下车体侧面的急停按钮,控制模块会紧急制动并降下自动扶手,同时扬声器发出警示声音;若需要恢复运行,需要解除急停按钮,控制模块恢复智能交通助行车的运行。
智能交通助行车的停止:智能交通助行车将要行驶到终点时,控制模块断开驱动电机供电,并启动电磁刹车,待智能交通助行车停稳后,控制模块降下自动扶手,扬声器播放语音,提示乘客下车。
本发明的有益效果:通过在十字路口安装智能交通助行车,帮助行动不便人士及时通过十字路口,有效的提高行动不便人士通过十字路口的效率,从而减少十字路口的交通拥堵问题,间接减少交通安全隐患,对改善交通拥堵、提高交通安全具有较大意义。
附图说明
图1是本发明的内部结构透视图。
图2是本发明扶手升起时的前侧实体图。
图3是本发明扶手降下时的前侧实体图。
图4是本发明后侧实体图。
图5是本发明的自动扶手结构示意图。
图6是本发明工作原理图。
图7是本发明行驶路径示意图。
附图标记说明:1、自动扶手;2、限位开关;3、自动插销;4、急停按钮;5、车体;6、重量感应器;7、激光循迹探头;8、信号接收器;9、超声波避障探头;10、步进电机;11、前轮;12、总开关;13、蓄电池;14、底盘;15、控制模块;16、驱动电机;17、电磁刹车;18、后轮;19、充电口;20、扬声器;21、座位;22、扶手电机。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进行更详细的说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示,本发明包括底盘14、前轮11、后轮18、车体5、座位21和自动扶手1;所述前轮11安装在底盘14前端,前轮11为转向轮,通过步进电机10控制转向,后轮18安装在底盘14后端,通过驱动电机16驱动,并通过电磁刹车17制动;自动扶手1安装在车体5前端的滑槽内,自动扶手1通过扶手电机22旋转上升和下降,并在滑槽上下两端限位开关2的作用下停止,自动扶手1在上端时使用自动插销3锁定;车体5侧面设置有急停按钮4和总开关12;车体5前端下方安装有超声波避障探头9、信号接收器8;底盘前端下方安装有激光循迹探头7;座位21上安装有重量感应器6;座位21下方安装有蓄电池13和控制模块15;车体5后端安装有充电口19和扬声器20。
如图6和图7所示,将智能交通助行车安装到起点位置,开启总开关12,智能交通助行车即可自动运行。智能交通助行车启动前信号接收器8会接收到绿灯信号,并将信号传输到控制模块15,重量感应器6会根据重量变化检测有无乘客,当有乘客时会发送信号到控制模块15,控制模块15同时收到信号接收器8和重量感应器6的信号,就会控制自动扶手1启动,将自动扶手1从下端上升到上端,并由自动插销3锁定。在自动扶手1完成锁定后,控制模块15控制扬声器开启20,提醒乘客智能交通助行车即将启动,同时启动驱动电机16,控制智能交通助行车前进。
在运行过程中,由激光循迹探头7对轨迹进行探测,并反馈到控制模块15,通过控制模块15控制步进电机10旋转,间接控制行驶方向,使智能交通助行车行驶在规划线路上不发生偏离;若在行驶过程中遇到障碍,由超声波避障探头9将障碍信号发送到控制模块15,控制模块15启动电磁刹车17进行刹车,同时扬声器20提醒周边人员车辆注意安全,待障碍物消失,控制模块15恢复智能交通助行车的运行。
在智能交通助行车运行时,若遇到紧急情况,可按下车体侧面的急停按钮4,控制模块15会紧急制动并降下自动扶手1,同时扬声器20发出警示声音;若需要恢复运行,需要解除急停按钮4,控制模块15恢复智能交通助行车的运行。
智能交通助行车将要行驶到终点时,控制模块15断开驱动电机16供电,并启动电磁刹车17,待智能交通助行车停稳后,控制模块15降下自动扶手1,扬声器20播放语音,提示乘客下车。
等待乘客离开后,智能交通助行车会自动启动,由终点位置行驶到另一侧的起点位置,等待乘客乘坐。
Claims (6)
1.智能交通助行车,包括车体(5)、底盘(14)、座位(21)和自动扶手(1),其特征在于:所述车体(5)前端下方安装有信号接收器(8)和超声波避障探头(9),车体(5)内部安装有蓄电池(13)和控制模块(15),车体(5)后端安装有充电口(19)和扬声器(20);所述底盘(14)前端下方安装有激光循迹探头(7),底盘(14)上安装有前轮(11)和后轮(12),前轮(11)连接有步进电机(10),后轮(12)连接有驱动电机(16)并安装有电磁刹车(17);所述座位(21)上安装有重量感应器(6);所述自动扶手(1)安装在车体(5)前端的滑槽内。
2.根据权利要求1所述的智能交通助行车,其特征在于,所述前轮(11)为转向轮,通过步进电机(10)旋转带动前轮(11)转向。
3.根据权利要求1所述的智能交通助行车,其特征在于,所述后轮(12)为驱动轮,通过驱动电机(16)驱动。
4.根据权利要求1所述的智能交通助行车,其特征在于,所述自动扶手(1)通过扶手电机(22)旋转带动。
5.根据权利要求1所述的智能交通助行车,其特征在于,所述滑槽上下两端设置有限位开关(2)。
6.根据权利要求1所述的智能交通助行车,其特征在于,所述滑槽上端内部安装有自动插销(3),通过插销伸缩来锁定自动扶手(1)。
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