CN107378756A - 一种智能型磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能型磨床，包括磨床本体、工作台、磨头、磨床控制中心、磨床底座和磨床顶盖，磨床底座的上方设置有机械臂底座，所述机械臂座上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有机械手，所述磨床顶盖的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有磨头、所述磨床顶盖的上方设置有驱动电机，所述驱动电机与连接杆连接，所述磨床本体的左侧设置有进料台，所述磨床本体的右侧设置有出料台。所述工作台内设置有机械手臂控制装置和磨床控制中心。本发明所提供一种可智能型磨床，实现了机械手臂自行取放产品进行打磨，不需要人员加装置产品，提高了加工效率，节省了成本。

Description

一种智能型磨床
技术领域
本发明涉及磨床设备技术领域，特别涉及一种智能型磨床。
背景技术
随着机械工业的发展，磨床已经被广泛的应用，现有磨床的工作台移动有两种方式，一是采用主电机通过齿轮传动带动工作台丝杠转动，实现工作台移动，这种移动方式制造成本高，移动速度低且可调整范围小，加工效率低，加装产品繁琐，配件供应不方便，经常耽误生产；二是采用有刷交直流两用电机加减速器的机电一体化结构置于工作台侧端，通过齿轮传动带动工作台丝杠转动，实现工作台移动。这种传动方式虽然比传统齿轮传动效率提高，但移动速度仍然不高，传动齿轮易损，电刷易损，维修不方便，经常耽误生产，制造成本较高。因此，现有的磨床还需要进一步的改进。
发明内容
针对上述现有的磨床加工效率低和加装产品繁琐等问题，本发明要解决的技术问题是提供一种智能型磨床。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种智能型磨床，包括磨床本体、工作台、磨头、磨床控制中心、磨床底座和磨床顶盖，所述磨床底座的上方设置有机械臂底座，所述机械臂座上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有机械手，所述磨床顶盖的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有磨头、所述磨床顶盖的上方设置有驱动电机，所述驱动电机与连接杆连接，所述磨床本体的左侧设置有进料台，所述磨床本体的右侧设置有出料台。所述工作台内设置有机械手臂控制装置和磨床控制中心。
上述方案的优选方案为：所述磨床本体的右侧设置有制冷装置，所述磨床本体内设置有冷气头，所述制冷装置与所述冷气头连接，在磨床工作工作过程中，冷气头用于对磨头进行降温，提高磨头的使用时间。
上述方案的优选方案为：所述磨床本体的左侧设置有吸气装置，所述磨床本体内设置有空气过滤器，所述吸气装置与所述空气过滤器连接，空气过滤器用于过滤打磨过程中产生的颗粒物，减少对空气的污染。
上述方案的优选方案为：所述机械手的内侧设置有固定块，所述机械手的外侧设置有旋转装置，所述固定块与所述旋转装置连接，固定块用于夹住待打磨的产品，旋转装置带动固定块旋转，从带动产品旋转，满足产品的打磨要求。
上述方案的优选方案为：所述机械手的前端设置有取放感应器，机械手在取放打磨产品时，取放感应器先进行识别，如果进料台没有产品了，报警器会报警，如果出料台放满产品了，报警器也会报警。
上述方案的优选方案为：所述机械手臂的前端设置有打磨感应器，如果在打磨过程中产品掉落，感应器会感应到，报警装置会报警。
上述方案的优选方案为：所述磨床顶盖的上方设置有报警装置，当磨床发异常时，报警装置会发出警报信号，方便人员及时处理。
有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种智能型磨床在工作过程中，机械手臂从进料台抓产品，然后到进行打磨，然后放到出料台上，磨床本体的右侧设置有制冷装置，磨床本体内设置有冷气头，制冷装置与所述冷气头连接，在磨床工作工作过程中，冷气头用于对磨头进行降温，提高磨头的使用时间。磨床本体的左侧设置有吸气装置，磨床本体内设置有空气过滤器，吸气装置与所述空气过滤器连接，空气过滤器用于过滤打磨过程中产生的颗粒物，减少对空气的污染。机械手的内侧设置有固定块，机械手的外侧设置有旋转装置，固定块与所述旋转装置连接，固定块用于夹住待打磨的产品，旋转装置带动固定块旋转，从带动产品旋转，满足产品的打磨要求。机械手臂的前端设置有打磨感应器，如果在打磨过程中产品掉落，感应器会感应到，报警装置会报警。磨床顶盖的上方设置有报警装置，当磨床发异常时，报警装置会发出警报信号，方便人员及时处理。本发明所提供一种可智能型磨床，实现了机械手臂自行取放产品进行打磨，不需要人员加装置产品，提高了加工效率，节省了成本。
附图说明
图1为本发明一种智能型磨床的结构示意图。
图中：1-自动转向装置，2-固定柱，3-制冷装置，4-驱动装置，5-旋转轴，6-出气孔，7-空气过滤器，8-滑动轨道，9-磨床顶盖，10-驱动电机，11-连接杆，12-磨头，13-滑动轨道控制装置，14-显示屏，15-冷气头，16-固定块，17-控制中心，18-磨床本体，19-磨床底座，20-产品，21-后移动轮，22-支撑柱，23-动力装置，24-移动轨道，25-传动轴，26-前移动轮，27-制动装置，28-固定脚。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,本实施例的一种智能型磨床，包括磨床本体3、工作台19、磨头9、磨床控制中心22、磨床底座24和磨床顶盖6，磨床底座24的上方设置有机械臂底座23，机械臂座23上设置有旋转盘18，旋转盘18上设置有机械手臂17，机械手臂17上设置有机械手16，磨床顶盖6的下方设置有连接杆8，连接杆8的下方设置有磨头9、磨床顶盖6的上方设置有驱动电机7，驱动电机7与连接杆8连接，磨床本体3的左侧设置有进料台1，磨床本体3的右侧设置有出料台20。工作台19内设置有机械手臂控制装置21和磨床控制中心22。
其中，磨床本体3的右侧设置有制冷装置12，磨床本体3内设置有冷气头11，制冷装置12与冷气头11连接，在磨床工作工作过程中，冷气头用于对磨头进行降温，提高磨头的使用时间。
其中，磨床本体3的左侧设置有吸气装置4，磨床本体3内设置有空气过滤器5，吸气装置4与空气过滤器5连接，空气过滤器用于过滤打磨过程中产生的颗粒物，减少对空气的污染。
其中，机械手16的内侧设置有固定块15，机械手16的外侧设置有旋转装置14，所述固定块15与所述旋转装置14连接，固定块用于夹住待打磨的产品，旋转装置带动固定块旋转，从带动产品旋转，满足产品的打磨要求。
其中，机械手16的前端设置有取放感应器13，机械手在取放打磨产品时，取放感应器先进行识别，如果进料台没有产品了，报警器会报警，如果出料台放满产品了，报警器也会报警。
其中，机械手臂17的前端设置有打磨感应器17，如果在打磨过程中产品掉落，感应器会感应到，报警装置会报警。
其中，磨床顶盖6的上方设置有报警装置10，当磨床发异常时，报警装置会发出警报信号，方便人员及时处理。
综上所述，本发明所提供的一种智能型磨床在工作过程中，机械手臂从进料台抓产品，然后到进行打磨，然后放到出料台上，磨床本体的右侧设置有制冷装置，磨床本体内设置有冷气头，制冷装置与所述冷气头连接，在磨床工作工作过程中，冷气头用于对磨头进行降温，提高磨头的使用时间。磨床本体的左侧设置有吸气装置，磨床本体内设置有空气过滤器，吸气装置与所述空气过滤器连接，空气过滤器用于过滤打磨过程中产生的颗粒物，减少对空气的污染。机械手的内侧设置有固定块，机械手的外侧设置有旋转装置，固定块与所述旋转装置连接，固定块用于夹住待打磨的产品，旋转装置带动固定块旋转，从带动产品旋转，满足产品的打磨要求。机械手臂的前端设置有打磨感应器，如果在打磨过程中产品掉落，感应器会感应到，报警装置会报警。磨床顶盖的上方设置有报警装置，当磨床发异常时，报警装置会发出警报信号，方便人员及时处理。本发明所提供一种可智能型磨床，实现了机械手臂自行取放产品进行打磨，不需要人员加装置产品，提高了加工效率，节省了成本。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能型磨床，包括磨床本体、工作台、磨头、磨床控制中心、磨床底座和磨床顶盖，其特征在于：所述磨床底座的上方设置有机械臂底座，所述机械臂座上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有机械手，所述磨床顶盖的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有磨头、所述磨床顶盖的上方设置有驱动电机，所述驱动电机与连接杆连接，所述磨床本体的左侧设置有进料台，所述磨床本体的右侧设置有出料台。所述工作台内设置有机械手臂控制装置和磨床控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种智能型磨床，其特征在于:所述磨床本体的右侧设置有制冷装置，所述磨床本体内设置有冷气头，所述制冷装置与所述冷气头连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能型磨床，其特征在于:所述磨床本体的左侧设置有吸气装置，所述磨床本体内设置有空气过滤器，所述吸气装置与所述空气过滤器连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能型磨床，其特征在于:所述机械手的内侧设置有固定块，所述机械手的外侧设置有旋转装置，所述固定块与旋转装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能型磨床，其特征在于:所述机械手的前端设置有取放感应器。
6.根据权利要求1所述的一种智能型磨床，其特征在于:所述机械手臂的前端设置有打磨感应器。
7.根据权利要求1所述的一种智能型磨床，其特征在于:所述磨床顶盖的上方设置有报警装置。
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