CN107378425A - 外机物料配送机构和空调外机组装设备 - Google Patents

外机物料配送机构和空调外机组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种外机物料配送机构和空调外机组装设备，该外机物料配送机构包括：物料配送线，物料配送线从物料放置区延伸至外机组装流水线处，以将位于物料放置区的待组装部件运送至外机组装流水线处；其中，物料配送线包括运送段和传递段，运送段沿水平方向延伸，传递段的一端与运送段连接，传递段的另一端向下倾斜并延伸至外机组装流水线处。本发明中的外机物料配送机构解决了现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。

Description

外机物料配送机构和空调外机组装设备
技术领域
本发明涉及空调外机组装领域，具体而言，涉及一种外机物料配送机构和空调外机组装设备。
背景技术
在空调器的空调外机组装过程中，需要将空调外机的各个部件(如阀门支架、电器盒、电机支架、底座和连接管等)运送至空调外机组装流水线处。
在现有技术中，运送空调外机的方式是采用搬运车将空调外机搬运至空调外机组装流水线处，但是，这种搬运方式效率较低，大大影响了空调外机的组装效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种外机物料配送机构和空调外机组装设备，以解决现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种外机物料配送机构，包括：物料配送线，物料配送线从物料放置区延伸至外机组装流水线处，以将位于物料放置区的待组装部件运送至外机组装流水线处；其中，物料配送线包括运送段和传递段，运送段沿水平方向延伸，传递段的一端与运送段连接，传递段的另一端向下倾斜并延伸至外机组装流水线处。
进一步地，运送段包括：运送架和用于运送待组装部件的运送带，运送带可转动地设置在运送架上，以运送待组装部件。
进一步地，运送段还包括：吊挂架，吊挂架位于运送架的上方并与运送架连接，以吊挂运送架。
进一步地，传递段包括：传递架和用于运送待组装部件的传递带，传递带可转动地设置在传递架上，以运送待组装部件。
进一步地，传递段还包括：支撑架，支撑架位于传递架的下方并与传递架连接，以支撑传递架。
进一步地，外机物料配送机构还包括：物料抓取装置，物料抓取装置设置在物料配送线的一侧，以将物料配送线上的待组装部件抓取至外机组装流水线上。
进一步地，物料抓取装置还包括：驱动臂；安装架，安装架上设置有用于抓取待组装部件的抓取件，安装架安装在驱动臂上，以在驱动臂的驱动下带动抓取件运动。
进一步地，抓取件为吸盘，安装架包括紧固板，吸盘安装在紧固板上。
进一步地，安装架还包括安装板，安装板上设置有用于与驱动臂连接的连接法兰，紧固板沿靠近或远离安装板的方向可移动地安装在安装板。
进一步地，安装板上设置有导向杆，导向杆上套设有弹性件，导向杆穿设在紧固板上，弹性件位于紧固板靠近安装板的一侧，以使紧固板沿导向杆的延伸方向可滑动地设置。
进一步地，抓取件为夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上均设置有用于夹取待组装部件的夹板；安装架包括安装板，夹爪气缸安装在安装板上，安装板上设置有用于与驱动臂连接的连接法兰。
根据本发明的另一方面，提供了一种空调外机组装设备，包括外机组装流水线和外机物料配送机构，外机物料配送机构为上述的外机物料配送机构。
本发明中的外机物料配送机构包括物料配送线，该物料配送线从物料放置区延伸至外机组装流水线处，此处的物料配送线包括运送段和传递段，运送段沿水平方向延伸，传递段的一端与运送段连接，传递段的另一端向下倾斜并延伸至外机组装流水线处。这样，利用物料配送线可以比较方便地将待组装部件运送至外机组装流水线处，进而便于空调外机的组装，解决了现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的外机物料配送机构的一个实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的外机物料配送机构的安装架与抓取件之间的组装结构图；
图3示出了根据本发明的外机物料配送机构的另一个实施例的结构示意图；
图4示出了图3中的外机物料配送机构的物料抓取装置的结构示意图；以及
图5示出了图3中的外机物料配送机构的安装架与抓取件之间的组装结构图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、物料配送线；11、运送段；111、运送架；112、运送带；113、吊挂架；12、传递段；121、传递架；122、传递带；123、支撑架；20、外机组装流水线；30、物料抓取装置；31、驱动臂；32、安装架；321、紧固板；322、安装板；323、连接法兰；324、导向杆；325、弹性件；326、直线轴承；33、抓取件；331、夹板；40、底托；50、电机支架；60、空调外机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种外机物料配送机构，请参考图1至图5，该外机物料配送机构包括：物料配送线10，物料配送线10从物料放置区延伸至外机组装流水线20处，以将位于物料放置区的待组装部件运送至外机组装流水线20处；其中，物料配送线10包括运送段11和传递段12，运送段11沿水平方向延伸，传递段12的一端与运送段11连接，传递段12的另一端向下倾斜并延伸至外机组装流水线20处。
本发明中的外机物料配送机构包括物料配送线10，该物料配送线10从物料放置区延伸至外机组装流水线20处，此处的物料配送线10包括运送段11和传递段12，运送段11沿水平方向延伸，传递段12的一端与运送段11连接，传递段12的另一端向下倾斜并延伸至外机组装流水线20处。这样，利用物料配送线10可以比较方便地将待组装部件运送至外机组装流水线20处，进而便于空调外机的组装，解决了现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。
本实施例中的运送段11的具体结构为，如图1和图3所示，运送段11包括：运送架111和用于运送待组装部件的运送带112，运送带112可转动地设置在运送架111上，以运送待组装部件。
优选地，本实施例中的运送段11水平设置并位于外机组装流水线20的上方，此处的运送段11位于空调外机组装车间的车间顶部。这样，可以防止该运送段11对空调外机组装车间内的装置造成干扰，节省了空调外机组装车间的占用空间。
为了实现对吊挂架113的吊挂，如图1和图3所示，运送段11还包括：吊挂架113，吊挂架113位于运送架111的上方并与运送架111连接，以吊挂运送架111。
优选地，吊挂架113包括多个吊挂杆，多个吊挂杆平行设置并均与运送架连接，进而实现了对运送架111的吊挂。优选地，多个吊挂杆成对设置，成对的两个吊挂杆分别与运送架的相对两个侧壁连接。优选地，多对吊挂杆沿运送架的延伸方向间隔设置
本实施例中的传递段12的具体结构为，如图1和图3所示，传递段12包括：传递架121和用于运送待组装部件的传递带122，传递带122可转动地设置在传递架121上，以运送待组装部件。
本实施例中的传递段12与水平方向倾斜设置，传递段12的一端与运送段11连接，传递段12的另一端向下倾斜，进而使运送段11上的待组装部件从传递段12滑落，进而将待组装部件运送至外机组装流水线20上。
优选地，物料配送线10还包括待抓取段，待抓取段设置在传递段12远离运送段11的一段，待抓取段沿水平方向设置。
为了实现对传递架121的支撑，如图1和图3所示，传递段12还包括：支撑架123，支撑架123位于传递架121的下方并与传递架121连接，以支撑传递架121。这样，可以比较方便地支撑传递架121。
优选地，支撑架123包括多个支撑杆，各个支撑杆平行设置并均与传递架121连接，以实现对传递架121的支撑。
为了将物料配送线10上的待组装部件抓取至外机组装流水线20上，如图1至图5所示，外机物料配送机构还包括：物料抓取装置30，物料抓取装置30设置在物料配送线10的一侧，以将物料配送线10上的待组装部件抓取至外机组装流水线20上。
在本实施例中，物料抓取装置30还包括：驱动臂31；安装架32，安装架32上设置有用于抓取待组装部件的抓取件33，安装架32安装在驱动臂31上，以在驱动臂31的驱动下带动抓取件33运动。
本实施例通过设置安装架32，可以比较方便地将抓取件33安装在驱动臂31上。
在本发明中的一个实施例中，如图1和图2所示，抓取件33为吸盘，安装架32包括紧固板321，吸盘安装在紧固板321上。本实施例中的外机物料配送机构用于输送底托40。
优选地，吸盘为海绵吸盘。吸盘为多个，多个吸盘相间隔地安装在紧固板321上。
为了实现吸盘的安装，安装架32还包括滑块，滑块上设置有第一滑槽，紧固板321上设置有与第一滑槽相配合的第一滑轨，滑块通过第一滑轨和第一滑槽的配合与安装架32连接。进一步地，滑块上设置有第二滑槽，吸盘上设置有与第二滑槽相配合的第二滑轨，吸盘通过第二滑槽和第二滑轨的配合与滑块连接。这样，可以比较方便地使吸盘通过滑块安装在安装架32上。
为了实现安装架32与驱动臂31之间的连接，如图2所示，安装架32还包括安装板322，安装板322上设置有用于与驱动臂31连接的连接法兰323，紧固板321沿靠近或远离安装板322的方向可移动地安装在安装板322。通过设置连接法兰323，可以比较方便地实现安装架32与驱动臂31之间的连接。
在本实施例中，紧固板321相对于安装板322可移动地设置。为此，安装板322上设置有导向杆324，导向杆324上套设有弹性件325，导向杆324穿设在紧固板321上，弹性件325位于紧固板321靠近安装板322的一侧，以使紧固板321沿导向杆324的延伸方向可滑动地设置。
优选地，安装板322上设置有直线轴承326，导向杆324穿设在直线轴承326内，进而使导向杆相对于安装板322滑动。导向杆324带动紧固板321移动，进而实现紧固板321相对于安装板322移动。
本实施例中设置导向杆324和弹性件325，可以比较方便地实现紧固板321相对于安装板322的移动。优选地，弹性件325为弹簧。
在本发明的另一个实施例中，如图3至图5所示，抓取件33为夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上均设置有用于夹取待组装部件的夹板331；安装架32包括安装板322，夹爪气缸安装在安装板322上，安装板322上设置有用于与驱动臂31连接的连接法兰323。两个夹板331在夹爪气缸的两个夹爪的带动下，夹取待组装部件。本实施例中的外机物料配送机构用于配送空调外机60的电机支架50。
本发明还提供了一种空调外机组装设备，包括外机组装流水线20和外机物料配送机构，外机物料配送机构为上述的外机物料配送机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的外机物料配送机构包括物料配送线10，该物料配送线10从物料放置区延伸至外机组装流水线20处，此处的物料配送线10包括运送段11和传递段12，运送段11沿水平方向延伸，传递段12的一端与运送段11连接，传递段12的另一端向下倾斜并延伸至外机组装流水线20处。这样，利用物料配送线10可以比较方便地将待组装部件运送至外机组装流水线20处，进而便于空调外机的组装，解决了现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种外机物料配送机构，其特征在于，包括：
物料配送线(10)，所述物料配送线(10)从物料放置区延伸至外机组装流水线(20)处，以将位于所述物料放置区的待组装部件运送至所述外机组装流水线(20)处；
其中，所述物料配送线(10)包括运送段(11)和传递段(12)，所述运送段(11)沿水平方向延伸，所述传递段(12)的一端与所述运送段(11)连接，所述传递段(12)的另一端向下倾斜并延伸至所述外机组装流水线(20)处。
2.根据权利要求1所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述运送段(11)包括：
运送架(111)和用于运送所述待组装部件的运送带(112)，所述运送带(112)可转动地设置在所述运送架(111)上，以运送所述待组装部件。
3.根据权利要求2所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述运送段(11)还包括：
吊挂架(113)，所述吊挂架(113)位于所述运送架(111)的上方并与所述运送架(111)连接，以吊挂所述运送架(111)。
4.根据权利要求1所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述传递段(12)包括：
传递架(121)和用于运送所述待组装部件的传递带(122)，所述传递带(122)可转动地设置在所述传递架(121)上，以运送所述待组装部件。
5.根据权利要求4所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述传递段(12)还包括：
支撑架(123)，所述支撑架(123)位于所述传递架(121)的下方并与所述传递架(121)连接，以支撑所述传递架(121)。
6.根据权利要求1所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述外机物料配送机构还包括：
物料抓取装置(30)，所述物料抓取装置(30)设置在物料配送线(10)的一侧，以将所述物料配送线(10)上的待组装部件抓取至所述外机组装流水线(20)上。
7.根据权利要求6所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述物料抓取装置(30)还包括：
驱动臂(31)；
安装架(32)，所述安装架(32)上设置有用于抓取所述待组装部件的抓取件(33)，所述安装架(32)安装在所述驱动臂(31)上，以在所述驱动臂(31)的驱动下带动所述抓取件(33)运动。
8.根据权利要求7所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述抓取件(33)为吸盘，所述安装架(32)包括紧固板(321)，所述吸盘安装在所述紧固板(321)上。
9.根据权利要求8所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述安装架(32)还包括安装板(322)，所述安装板(322)上设置有用于与所述驱动臂(31)连接的连接法兰(323)，所述紧固板(321)沿靠近或远离所述安装板(322)的方向可移动地安装在所述安装板(322)。
10.根据权利要求9所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述安装板(322)上设置有导向杆(324)，所述导向杆(324)上套设有弹性件(325)，所述导向杆(324)穿设在所述紧固板(321)上，所述弹性件(325)位于所述紧固板(321)靠近所述安装板(322)的一侧，以使所述紧固板(321)沿所述导向杆(324)的延伸方向可滑动地设置。
11.根据权利要求7所述的外机物料配送机构，其特征在于，所述抓取件(33)为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上均设置有用于夹取所述待组装部件的夹板(331)；所述安装架(32)包括安装板(322)，所述夹爪气缸安装在所述安装板(322)上，所述安装板(322)上设置有用于与所述驱动臂(31)连接的连接法兰(323)。
12.一种空调外机组装设备，包括外机组装流水线(20)和外机物料配送机构，其特征在于，所述外机物料配送机构为权利要求1至11中任一项所述的外机物料配送机构。
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