CN107377560A - 一种药瓶自动定位冲洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药瓶自动定位冲洗装置，涉及医药设备领域，包括机架、药瓶固定架、压盖机构和冲洗机构，所述压盖机构包括压板、连杆和伺服电机，所述冲洗机构包括进水管、出水支管和喷水管，出水支管、喷水管与放置孔的数量相同且一一对应，出水支管的两端分别与喷水管和进水管连接，进水管上设有进水口，进水管滑动连接在机架上，进水管的底端连接有推进机构，本发明借助于压盖机构和冲洗机构，实现了药瓶的自动定位和冲洗，整个过程可全程自动化，无需人工干预，相比传统的方式来说，效率更高，且借助于特殊结构设计的压盖机构，定位稳定性更高。

Description

一种药瓶自动定位冲洗装置
技术领域
本发明涉及医药设备领域，具体涉及一种药瓶自动定位冲洗装置。
背景技术
药瓶是盛装药水或者药丸的容器，医院里应用较广泛，且医院里的医用药瓶一般是玻璃或塑料材质的。灌装药液时都要对药瓶的瓶腔进行清洗消毒。目前，药瓶冲洗装置结构较为单一，冲洗效率低，效果差，自动化程度低。
中国专利申请号为201110238447.9公开了一种药瓶自动定位冲洗装置，属于洗瓶装置；旨在提供一种够避免喷嘴与瓶口错位的洗瓶装置。它包括顶部排列有若干喷嘴的冲洗管；冲洗管的两端分别固定在滑动小车上，两所述滑动小车分别设在导轨上，滑动小车与该导轨之间设有弹簧；在冲洗管的底部铰接有杠杆，该杠杆下端挂有重锤。
中国专利申请号为201621324958.7公开了一种酸奶加工用瓶体冲洗装置，包括冲洗架，所述冲洗架的顶部水平设置有第一喷水管，所述第一喷水管通过连接管连接有高压喷水器，所述第一喷水管的底部设置有多个与其垂直的支管，所述支管上间隔套设有多个毛刷套圈，且每两个相邻毛刷套圈之间均设置有多个与支管相连的第一喷头，所述冲洗架的底部水平设置有底板，所述底板的上表面间隔开设有多个与支管在竖直方向上位置相对应的第二凹槽。
上述两种清洗装置，虽然都解决了瓶子的自动冲洗问题，但是依然存在着较多不足，如自动稳定定位、冲洗效果以及效率等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药瓶自动定位冲洗装置，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种药瓶自动定位冲洗装置，包括机架、药瓶固定架、压盖机构和冲洗机构，所述药瓶固定架设于机架的顶部，且药瓶固定架上设有若干沿其长度方向布置的放置孔，所述压盖机构包括压板、连杆和伺服电机，伺服电机安装在横向机座上，所述横向机座固定在药瓶固定架两端的侧面，所述连杆的两端分别与压板和横向机座转动连接，伺服电机的输出轴与其中一个连杆轴连接并驱动该连杆转动，所述冲洗机构包括进水管、出水支管和喷水管，出水支管、喷水管与放置孔的数量相同且一一对应，出水支管的两端分别与喷水管和进水管连接，进水管上设有进水口，进水管滑动连接在机架上，进水管的底端连接有推进机构。
优选的，所述喷水管具体为自旋喷头。
优选的，所述推进机构包括推进气缸和气缸支架，所述气缸支架固定在机架的底部，推进气缸安装在气缸支架上。
优选的，所述机架上还设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出气缸、顶出支架和若干滑套，所述滑套套接在出水支管外侧且可上下滑动，滑套通过顶出支架连接在一起，顶出支架的底端与顶出气缸连接，所述滑套的外径等于药瓶瓶口的外径。
优选的，所述放置孔内设有一层橡胶垫。
优选的，所述机架的底部设有支撑脚或自锁式万向轮。
优选的，所述放置孔的形状与药瓶的上部相配合。
本发明的优点在于：
1本发明借助于压盖机构和冲洗机构，实现了药瓶的自动定位和冲洗，整个过程可全程自动化，无需人工干预，相比传统的方式来说，效率更高，且借助于特殊结构设计的压盖机构，定位稳定性更高，由于瓶口朝下，杂质容易排出；
2采用自旋喷头，可对药瓶的内部实现近乎无死角的清洗，效果好；
3冲洗完成后，借助于本发明的顶出机构，可将放置在放置孔内的药瓶顶出，便于工作人员取出，节省了操作时间，利于取料；
4所述橡胶垫可起到缓冲和保护药瓶的作用，所述自锁式万向轮可便于机架的自由移动。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例的主视图。
图3为本发明中机架及药瓶支架的连接示意图。
图4为本发明中自旋喷头与出水支管的连接示意图。
图5为本发明实施例2的结构示意图。
其中，1-机架，2-药瓶固定架，3-放置孔，4-压板，5-连杆，6-伺服电机，7-横向机座，8-进水管，9-出水支管，10-喷水管，11-进水口，12-推进气缸，13-气缸支架，14-顶出气缸，15-顶出支架，16-滑套，17-橡胶垫，18-支撑脚。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图4所示，一种药瓶自动定位冲洗装置，包括机架1、药瓶固定架2、压盖机构和冲洗机构，所述药瓶固定架2设于机架1的顶部，且药瓶固定架2上设有若干沿其长度方向布置的放置孔3，所述压盖机构包括压板4、连杆5和伺服电机6，伺服电机6安装在横向机座7上，所述横向机座7固定在药瓶固定架2两端的侧面，所述连杆5的两端分别与压板4和横向机座7转动连接，伺服电机6的输出轴与其中一个连杆5轴连接并驱动该连杆5转动，所述冲洗机构包括进水管8、出水支管9和喷水管10，出水支管9、喷水管10与放置孔3的数量相同且一一对应，出水支管9的两端分别与喷水管10和进水管8连接，进水管8上设有进水口11，进水管8滑动连接在机架1上，进水管8的底端连接有推进机构，所述推进机构包括推进气缸12和气缸支架13，所述气缸支架13固定在机架1的底部，推进气缸12安装在气缸支架13上。
在本实施例中，所述喷水管10具体为自旋喷头，自旋喷头通过封盖与出水支管9连接，且上部设有两个喷水方向相反的喷水口，该种自旋喷头的最大***尺寸小于出水支管的外径，并可在水流的作用下360度旋转，对于药瓶的内壁清理具有很好的效果。
在本实施例中，所述机架1上还设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出气缸14、顶出支架15和若干滑套16，所述滑套16套接在出水支管9外侧且可上下滑动，滑套16通过顶出支架15连接在一起，顶出支架15的底端与顶出气缸14连接，所述滑套16的外径等于药瓶瓶口的外径。
实施例2
如图5所示，一种药瓶自动定位冲洗装置，包括机架1、药瓶固定架2、压盖机构和冲洗机构，所述药瓶固定架2设于机架1的顶部，且药瓶固定架2上设有若干沿其长度方向布置的放置孔3，所述压盖机构包括压板4、连杆5和伺服电机6，伺服电机6安装在横向机座7上，所述横向机座7固定在药瓶固定架2两端的侧面，所述连杆5的两端分别与压板4和横向机座7转动连接，伺服电机6的输出轴与其中一个连杆5轴连接并驱动该连杆5转动，所述冲洗机构包括进水管8、出水支管9和喷水管10，出水支管9、喷水管10与放置孔3的数量相同且一一对应，出水支管9的两端分别与喷水管10和进水管8连接，进水管8上设有进水口11，进水管8滑动连接在机架1上，进水管8的底端连接有推进机构，所述推进机构包括推进气缸12和气缸支架13，所述气缸支架13固定在机架1的底部，推进气缸12安装在气缸支架13上。
在本实施例中，所述喷水管10具体为自旋喷头，自旋喷头通过封盖与出水支管9连接，且上部设有两个喷水方向相反的喷水口，该种自旋喷头的最大***尺寸小于出水支管的外径，并可在水流的作用下360度旋转，对于药瓶的内壁清理具有很好的效果。
在本实施例中，所述机架1上还设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出气缸14、顶出支架15和若干滑套16，所述滑套16套接在出水支管9外侧且可上下滑动，滑套16通过顶出支架15连接在一起，顶出支架15的底端与顶出气缸14连接，所述滑套16的外径等于药瓶瓶口的外径。
在本实施例中，所述放置孔3内设有一层橡胶垫17，所述橡胶垫17可起到缓冲和保护药瓶的作用。
在本实施例中，所述机架1的底部设有支撑脚18或自锁式万向轮。
在本实施例中，所述放置孔3的形状与药瓶的上部相配合。
工作过程及原理：工作人员现将药瓶一一倒置摆放在放置孔3内，接着，伺服电机6启动并带动连杆5旋转，并驱动压板4压接在药瓶的底部，压紧后，推进气缸12启动伸出，并驱动喷水管10向上运动，到达最高点后，喷水管10位于药瓶内，此时，打开进水阀门，清洗液经进水口11进入到进水管8内，最后经喷水管10喷出，实现冲洗，冲洗结束后，推进气缸12回位，此时，伺服电机6反转并带动压板4回位，由于药瓶在压盖机构的作用下被压紧后可能会与放置孔3连接较紧密，不易取出，故在压板4回位后，顶出气缸14启动伸出，并驱动滑套16向上运动，将药瓶顶出，工作人员此时将药瓶取出即可。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种药瓶自动定位冲洗装置，其特征在于，包括机架(1)、药瓶固定架(2)、压盖机构和冲洗机构，所述药瓶固定架(2)设于机架(1)的顶部，且药瓶固定架(2)上设有若干沿其长度方向布置的放置孔(3)，所述压盖机构包括压板(4)、连杆(5)和伺服电机(6)，伺服电机(6)安装在横向机座(7)上，所述横向机座(7)固定在药瓶固定架(2)两端的侧面，所述连杆(5)的两端分别与压板(4)和横向机座(7)转动连接，伺服电机(6)的输出轴与其中一个连杆(5)轴连接并驱动该连杆(5)转动，所述冲洗机构包括进水管(8)、出水支管(9)和喷水管(10)，出水支管(9)、喷水管(10)与放置孔(3)的数量相同且一一对应，出水支管(9)的两端分别与喷水管(10)和进水管(8)连接，进水管(8)上设有进水口(11)，进水管(8)滑动连接在机架(1)上，进水管(8)的底端连接有推进机构。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶自动定位冲洗装置，其特征在于：所述喷水管(10)具体为自旋喷头。
3.根据权利要求2所述的一种药瓶自动定位冲洗装置，其特征在于：所述推进机构包括推进气缸(12)和气缸支架(13)，所述气缸支架(13)固定在机架(1)的底部，推进气缸(12)安装在气缸支架(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种药瓶自动定位冲洗装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出气缸(14)、顶出支架(15)和若干滑套(16)，所述滑套(16)套接在出水支管(9)外侧且可上下滑动，滑套(16)通过顶出支架(15)连接在一起，顶出支架(15)的底端与顶出气缸(14)连接，所述滑套(16)的外径等于药瓶瓶口的外径。
5.根据权利要求4所述的一种药瓶自动定位冲洗装置，其特征在于：所述放置孔(3)内设有一层橡胶垫(17)。
6.根据权利要求5所述的一种药瓶自动定位冲洗装置，其特征在于：所述机架(1)的底部设有支撑脚(18)或自锁式万向轮。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的药瓶自动定位冲洗装置，其特征在于：所述放置孔(3)的形状与药瓶的上部相配合。
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