CN107377439A - 锂电池极片刷粉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了锂电池极片刷粉机，其主要包括机架，所述机架上依次设置有料框升降机构，自动分页机构和皮带传输装置，所述自动分页机构和皮带传输装置对接，使得自动分页机构分页后的产品可流入皮带传输装置，所述皮带传输装置上方沿传输方向依次设置有刷毛机构、CCD检测装置和自动踢废机构，还包括安装在机架上用于将产品从料框升降机构内搬运至自动分页机构内的搬运装置，本发明的刷粉机在入料时可进行自动分页操作，使得无需人工分页，且皮带传输线上方还安装有CCD检测装置，可对产品表面进行质量检测，当检测出不合格品时，自动踢废机构将不合格品搬除，防止不合格品流入下一传输线。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域，特别涉及锂电池极片刷粉机。
背景技术
在电池的生产加工过程中，正极片加工生产是电池生产的重要环节之一。在正极片进入加工生产前，由于正极片表面上吸附有一些粉尘，因此需要对粉尘进行清除才能进行后续的正极片生产加工，以此保证电池产品的质量，目前在对电池极片进行清洁时主要实用两种方法，一种是人工进行刷粉，但人工刷粉效率低下，产品良率参差不齐，产品使用寿命存在安全隐患，另一种为使用设备进行刷粉操作，但在刷粉上料操作前，极片需要进行人工分页操作，同时在刷粉后也没有检测机构对刷粉效果进行检测，如中国专利201521055270.9公开了正极自动刷粉机，其中主要包括：正极片上料工位、正极片刷粉工位及正极片收料工位，正极片上料工位、正极片刷粉工位及正极片收料工位依序设置。正极片上料工位与正极片刷粉工位之间设有正极片上料机械手，正极片刷粉工位上设有正极片刷粉装置及正极片夹取装置，正极片刷粉工位与正极片收料工位之间设有正极片下料机械手，此设备在上料工位处的正极片需要人工进行分页，再通过上料机械手将待刷粉正极片移动到正极片刷粉工位上进行刷粉操作，使得刷粉效率低下，很不方便。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种能进行自动分页，同时提高刷粉效率的锂电池极片刷粉机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：锂电池极片刷粉机，包括机架，所述机架上依次设置有料框升降机构，自动分页机构和皮带传输装置，所述自动分页机构和皮带传输装置对接，使得自动分页机构分页后的产品可流入皮带传输装置，所述皮带传输装置上方沿传输方向依次设置有刷毛机构、CCD检测装置和自动踢废机构，还包括安装在机架上用于将产品从料框升降机构内搬运至自动分页机构内的搬运装置。
进一步的是：所述料框升降机构包括送料机构和废盘回收机构，所述送料机构包括第一料框，所述第一料框内设置有送料底板和驱动送料底板上下运动的第一丝杆模组；所述废盘回收机构包括第二料框，所述第二料框内设置有废盘回收底板和驱动废盘回收底板上下运动的第二丝杆模组。
进一步的是：所述自动分页机包括设置在机架上的第一传输平台，所述第一传输平台上方设置有开口朝上的U型片，所述U型片两端分别固定在位于第一传输平台入口处的第一固定轴和位于第一传输平台出口处的第二固定轴，所述U型片中部开设有通口，所述通口处设置有分页滚轮和驱动分页滚轮转动的驱动机构，所述分页轴和第一传输平台之间留有供料片通过的缝隙。
进一步的是：所述第一传输平台出口端上方设置有可转动的压轮，所述压轮与第一传输平台之间留有供料片通过的缝隙。
进一步的是：所述第一固定轴上安装有固定块，所述固定块上开设有调节腰形槽，所述U型片的一端通过螺栓固定在腰形槽内。
进一步的是：机架上还设置有第二传输平台，所述第二传输平台与第一传输平台入口连接，使得第二传输平台上的料片能传送至第一传输平台，所述第一传输平台两侧固定安装有对射的用于检测料片有无的光电传感器。
进一步的是：所述皮带传输装置上设置有多个通孔，所述皮带传输装置内部设置有吸起装置，使得每个通孔都形成能将产品吸住的负压。
进一步的是：所述自动踢废机构包括直线驱动模组，所述直线驱动模组上设置有吸盘机构。
进一步的是：还包括设置在皮带传输装置上方的离子风机，所述离子风机位于刷毛机构和CCD检测装置之间。
本发明的有益效果是：本发明的刷粉机在入料时可进行自动分页操作，使得无需人工分页，且皮带传输线上方还安装有CCD检测装置，可对产品表面进行质量检测，当检测出不合格品时，自动踢废机构将不合格品搬除，防止不合格品流入下一传输线，且皮带传输装置上设置有多个通孔，每个通孔形成对产品有吸附作用的负压，防止产品在刷粉操作时黏在刷毛机构上，同时也可通过负压将部分极片上的粉尘吸走，从而提高刷粉效率，减少人工干预。
附图说明
图1为极片刷粉机示意图。
图2为极片刷粉机侧视图。
图3为自动分页机构示意图。
图4为自动分页机构侧视图。
图中标记为：机架1、送料机构21、废盘回收机构22、自动分页机构3、皮带传输装置4、刷毛机构5、CCD检测装置6、自动踢废机构7、搬运装置8、离子风机9、第一传输平台31、第二传输平台32、U型片33、分页滚轮34、第一固定轴35、第二固定轴36、压轮37、固定块38、调节腰形槽39、通孔41、直线驱动模组71、吸盘机构72。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所述的锂电池极片刷粉机，包括机架1，所述机架1上依次设置有料框升降机构，自动分页机构3和皮带传输装置4，所述料框升降机构，自动分页机构3和皮带传输装置4均可通过螺栓等紧固件固定在机架1上，所述自动分页机构3和皮带传输装置4对接，使得自动分页机构3分页后的产品可流入皮带传输装置4，所述皮带传输装置4上方沿传输方向依次设置有刷毛机构5、CCD检测装置6和自动踢废机构7，所述刷毛机构5、CCD检测装置6和自动踢废机构7的两端可通过螺栓等紧固件固定在机架1上，还包括安装在机架1上用于将产品从料框升降机构内搬运至自动分页机构3内的搬运装置8，所述搬运机构可使用多种结构，如：机械手或三维驱动模组，所述三维驱动模组上固定有夹爪机构，所述刷毛机构5包括刷毛杆，所述刷毛杆两端通过支撑块固定在机架1上，刷毛杆上设置有刷毛。
上述结构的工作原理如下：工作时，极片在料框升降机构内，升降机构驱动极片上升，搬运机构将堆叠在一起的极片搬运至自动分页机构3上进行进行自动分页，分页后的极片流入皮带传输装置4上，在传输过程中，经过刷毛机构5将极片上的粉尘刷去，接着极片再运动至CCD检测装置6下方，CCD检测装置6对极片进行拍照对比检测，检测极片表面是否存在缺陷，若检测合格，极片流出皮带传输线传入下一机构，若检测出不合格，则自动踢废机构7将该不合格极片搬运出传输装置。
本发明的刷粉机在入料时可进行自动分页操作，使得无需人工分页，且皮带传输线上方还安装有CCD检测装置6，可对产品表面进行质量检测，当检测出不合格品时，自动踢废机构7将不合格品搬除，防止不合格品流入下一传输线，从而实现了自动刷粉、自动检测和自动踢废料的功能，减小了人工耗费，提高了刷粉效率，并提高了产品皮质。
在上述基础上，所述料框升降机构包括送料机构21和废盘回收机构22，所述送料机构21包括第一料框，所述第一料框内设置有送料底板和驱动送料底板上下运动的第一丝杆模组；所述废盘回收机构22包括第二料框，所述第二料框内设置有废盘回收底板和驱动废盘回收底板上下运动的第二丝杆模组，在工作过程中，堆叠的极片放置在料盘上，一盘盘的料盘堆叠在第一料框内，第一丝杆模组驱动送料底板向上运动，将极片送至搬运机构下方，搬运机构先将料盘上的极片搬运至自动分页机构3上，再将料盘搬运至第二料框内的废盘回收底板上，第二丝杆模组驱动废盘回收底板向下运动，使得废盘堆在第二料框内，实现极片的自动上料。
在上述基础上，所述自动分页机包括设置在机架1上的第一传输平台31，所述第一传输平台31上方设置有开口朝上的U型片33，所述U型片33两端分别固定在位于第一传输平台31入口处的第一固定轴35和位于第一传输平台31出口处的第二固定轴36，所述第一固定轴35的一端和第二固定轴36的一端均固定在机架1侧边的控制架上，使得第一固定轴35和第二固定轴36悬空设置于第一传输平台31上方，所述U型片33中部开设有通口，所述通口处设置有分页滚轮34和驱动分页滚轮34转动的驱动机构，所述驱动机构为伸入分页滚轮34内与分页滚轮34固定连接的驱动轴，所述驱动轴远离分页滚轮34一端连接有驱动驱动轴滚动的电机，所述电机固定在控制架上，所述分页轴和第一传输平台31之间留有供料片通过的缝隙，在分页操作时，将料片叠向放置，由于U型片33与料片接触一面为一斜面，使得叠着的料片斜向与分页滚轮34接触，上部料别U型片33挡住，最下部料片经第一传输平台31向前传输，从而使料片运动至第一运输平台和分页滚轮34之间，在第一传输平台31和分页滚轮34的共同作用下，实现分页作用，此种分页方式在提高了分页效率的同时，采用滚动的方式也不会对料片造成损伤。
在上述基础上，所述第一传输平台31出口端上方设置有可转动的压轮37，所述压轮37与第一传输平台31之间留有供料片通过的缝隙，所述压轮37的固定方式为，压轮37中间设置有压轮37杆，压轮37杆远离压轮37一端固定在控制架上，压轮37通过轴承固定在压轮37杆上，使得压轮37在外力作用下能实现滚动，压轮37能给予分页送出的料一定的压力，防止第一传输平台31和分页轮相互滚动，使得出料跑或者被卷，从而使得产品能平稳的流出。
在上述基础上，所述第一固定轴35上安装有固定块38，所述固定块38上开设有调节腰形槽39，所述U型片33的一端通过螺栓固定在腰形槽内，使得U型片33的固定点可在腰形槽内上下移动，从而可对U型片33的斜度进行微调，使得料片能更容易的被卷至分页轮和第一传输平台31之间。
在上述基础上，机架1上还设置有第二传输平台32，所述第二传输平台32与第一传输平台31入口连接，使得第二传输平台32上的料片能传送至第一传输平台31，所述第一传输平台31两侧固定安装有对射的用于检测料片有无得光电传感器，所述第二传输平台32上的料可通过人工上料或机械手上料，由于第一传输平台31上的产品一次不能放多，放多后会对分料产生影响，因此可将大量产品放置在第二传输平台32上，当第二传输平台32没有料片时，光电传感器的阻挡信号消失，第二传输平台32上将一部分待分页料传至第一运输平台，实现不停机上料、不停机分料。
在上述基础上，所述皮带传输装置4上设置有多个通孔41，所述皮带传输装置4内部设置有吸起装置，使得每个通孔41都形成能将产品吸住的负压，使得在传输过程中，极片被牢牢的吸附在皮带传输装置4上，使得即使经过刷毛机构5的刷粉操作，也不会被吸附在刷毛机构5上，对后续刷粉操作造成影响，同时每个通孔41产生负压也能吸附掉极片表面的粉尘，提高刷粉质量。
在上述基础上，所述自动踢废机构7包括直线驱动模组71，所述直线驱动模组71上设置有吸盘机构72，所述自动踢废机构7通过吸盘搬运，由于单片极片厚度薄，使用吸盘搬运不会对极片表面造成损伤。
在上述基础上，还包括设置在皮带传输装置4上方的离子风机9，所述离子风机9位于刷毛机构5和CCD检测装置6之间，所述离子风机9可消除极片表面静电，由于刷粉过后，刷毛与极片表面摩擦产生静电，在离子风机9的作用下，使得极片表面静电消除，防止在静电的作用下，极片吸附其他粉尘。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.锂电池极片刷粉机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有料框升降机构，自动分页机构(3)和皮带传输装置(4)，所述自动分页机构(3)和皮带传输装置(4)对接，使得自动分页机构(3)分页后的产品可流入皮带传输装置(4)，所述皮带传输装置(4)上方沿传输方向依次设置有刷毛机构(5)、CCD检测装置(6)和自动踢废机构(7)，还包括安装在机架(1)上用于将产品从料框升降机构内搬运至自动分页机构(3)内的搬运装置(8)。
2.如权利要求1所述的锂电池极片刷粉机，其特征在于：所述料框升降机构包括送料机构(21)和废盘回收机构(22)，所述送料机构(21)包括第一料框，所述第一料框内设置有送料底板和驱动送料底板上下运动的第一丝杆模组；所述废盘回收机构(22)包括第二料框，所述第二料框内设置有废盘回收底板和驱动废盘回收底板上下运动的第二丝杆模组。
3.如权利要求1所述的锂电池极片刷粉机，其特征在于：所述自动分页机包括设置在机架(1)上的第一传输平台(31)，所述第一传输平台(31)上方设置有开口朝上的U型片(33)，所述U型片(33)两端分别固定在位于第一传输平台(31)入口处的第一固定轴(35)和位于第一传输平台(31)出口处的第二固定轴(36)，所述U型片(33)中部开设有通口，所述通口处设置有分页滚轮(34)和驱动分页滚轮(34)转动的驱动机构，所述分夜轴和第一传输平台(31)之间留有供料片通过的缝隙。
4.如权利要求3所述的锂电池极片刷粉机，其特征在于：所述第一传输平台(31)出口端上方设置有可转动的压轮(37)，所述压轮(37)与第一传输平台(31)之间留有供料片通过的缝隙。
5.如权利要求3所述的锂电池极片刷粉机，其特征在于：所述第一固定轴(35)上安装有固定块(38)，所述固定块(38)上开设有调节腰形槽(39)，所述U型片(33)的一端通过螺栓固定在腰形槽内。
6.如权利要求3所述的锂电池极片刷粉机，其特征在于：机架(1)上还设置有第二传输平台(32)，所述第二传输平台(32)与第一传输平台(31)入口连接，使得第二传输平台(32)上的料片能传送至第一传输平台(31)，所述第一传输平台(31)两侧固定安装有对射的用于检测料片有无的光电传感器。
7.如权利要求1所述的锂电池极片刷粉机，其特征在于：所述皮带传输装置(4)上设置有多个通孔(41)，所述皮带传输装置(4)内部设置有吸起装置，使得每个通孔(41)都形成能将产品吸住的负压。
8.如权利要求1所述的锂电池极片刷粉机，其特征在于：所述自动踢废机构(7)包括直线驱动模组(71)，所述直线驱动模组(71)上设置有吸盘机构(72)。
9.如权利要求1所述的锂电池极片刷粉机，其特征在于：还包括设置在皮带传输装置(4)上方的离子风机(9)，所述离子风机(9)位于刷毛机构(5)和CCD检测装置(6)之间。
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