CN107376242A - 一种康复装置高度可调的上肢康复架 - Google Patents

一种康复装置高度可调的上肢康复架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种康复装置高度可调的上肢康复架，包括支架和康复装置；支架由一对左右对称的主支撑架和若干方形的滑行杆组成；滑行杆左右水平设置并且两端固定在一对主支撑架的上端；康复装置包括若干康复单元；康复单元包括方形框状的滑行框、升降支撑板、座椅和升降座；座椅包括座椅本体和一对辅助万向轮；一对辅助万向轮和座椅本体升降方向相反。本发明的一个上肢康复架可以供多人同时使用，通过同步移动滑行座椅和上肢康复装置来错开同时使用的人员，避免康复运动时无法放开手脚，同时适应不同身高的使用者，提高了使用范围；当不使用时，辅助万向轮着地，便于康复单元左右移动；当使用时，座椅本体着地，避免左右滑动。

Description

一种康复装置高度可调的上肢康复架
技术领域
本发明涉及康复器械领域，具体涉及一种康复装置高度可调的上肢康复架。
背景技术
开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导，帮助患者利用器械进行训练，这些器械就叫康复训练器械，多数由钢材、木材、塑料等制作而成，病人在出现脑外伤时，需要对上肢进行康复性训练，防止病人出现肌肉萎缩，现有的上肢康复器械结构复杂，使用不方便。患者由于身高不同在使用标准制式的器械多有不便，同时无法满足多人同时使用。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种适应范围广的康复装置高度可调的上肢康复架。
为达到上述目的，本发明提供了一种康复装置高度可调的上肢康复架，包括支架和康复装置；支架由一对左右对称的主支撑架和若干方形的滑行杆组成；主支撑架包括一对前后对称的竖直设置的方形的主竖直杆和前后方向的水平设置的方形的主水平杆；滑行杆左右水平设置并且两端固定在一对主水平杆上；康复装置包括若干康复单元；康复单元包括方形框状的滑行框、方形的升降支撑板、座椅和升降座；滑行框套设在滑行杆上并且左右滑行设置在在滑行杆上；升降支撑板固定在滑行框的下端面右侧；升降座升降设置在升降支撑板上并且底面中心设置有弹性升降的康复运动拉手；座椅包括座椅本体和一对辅助万向轮；座椅本体升降设置在升降支撑板；一对辅助万向轮升降设置在座椅本体上并且一对辅助万向轮和座椅本体升降方向相反。
作为上述技术方案的优选，滑行杆内部成型有左右方向的圆柱状的滑行槽；滑行槽的前后侧壁上分别成型有方形的前后贯穿的导向槽；滑行槽的左右侧壁上枢接有水平驱动螺纹杆；主水平杆的左端面固定有方向向右设置的水平驱动电机；水平驱动电机的输出轴与水平驱动螺纹杆的左端固定连接；滑行框内部中部成型有与滑行槽和导向槽配合的滑行导向块；滑行导向块螺接在水平驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，升降支撑板内成型有方形的升降槽；升降槽的左侧壁上部成型有向左贯穿的升降导向槽；升降槽的上下侧壁之间枢接有竖直状态的升降驱动螺纹杆；升降支撑板的下端面固定有方向向上的升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降驱动螺纹杆的下端固定连接；升降座的右端升降设置在升降槽和升降导向槽内并且螺接在升降驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，升降座的下端面固定有一对伸缩杆并且一对伸缩杆前后对称设置；一对伸缩杆的底部固定有支撑连接板；支撑连接板和升降座之间设置有拉簧；拉簧竖直设置并且上端固定在升降座的下端面、下端固定在支撑连接板的上端面上；拉簧位于一对伸缩杆之间；康复运动拉手固定在支撑连接板的底面上；康复运动拉手呈“人”字形。
作为上述技术方案的优选，座椅本体的下端面成型有方形的升降驱动槽；升降驱动槽的右侧不封口；升降支撑板的下端成型有横截面为侧卧的“凵”字形并且开口朝左的中心齿轮支撑座；中心齿轮支撑座的前后支撑板之间枢接有中心齿轮中心旋转柱；中心齿轮中心旋转柱上固定有中心齿轮；升降驱动槽的左侧壁上成型有左齿条；升降驱动槽的上侧壁上竖直向下固定有一对前后对称的辅助万向轮伸缩杆；一对辅助万向轮伸缩杆的下端固定有辅助万向轮枢接座；辅助万向轮伸缩杆上套设有辅助压簧；辅助压簧上端固定在升降驱动槽的上端面、下端固定在辅助万向轮枢接座的上端面上；辅助万向轮枢接座的下端固定有前后方向的辅助万向轮枢接轴；万向轮枢接轴的前后两端枢接有辅助万向轮；辅助万向轮枢接座的左端面成型有右齿条；左齿条和右齿条位于中心齿轮的两侧并且中心齿轮分别于左齿条和右齿条啮合；中心齿轮支撑座的前后支撑板之间的间距大于一对辅助万向轮的最大间距。
作为上述技术方案的优选，主竖直杆的底部安装有移动万向轮。
作为上述技术方案的优选，座椅本体的上端面右侧还成型有椅背板；升降支撑板自上而下穿过椅背板上并且下端位于升降驱动槽内。
本发明的有益效果在于：
1、一个上肢康复架可以供多人同时使用，通过同步移动滑行座椅和上肢康复装置来错开同时使用的人员，避免康复运动时无法放开手脚；
2、适应不同身高的使用者，提高了使用范围；
3、当不使用时，辅助万向轮着地，便于康复单元左右移动；当使用时，座椅本体着地，避免左右滑动。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；
图3为本发明的图1中B-B的剖面的结构示意图；
图4为本发明的图3中C-C的剖面的结构示意图。
图中，10、支架；11、主支撑架；111、主竖直杆；112、主水平杆；12、滑行杆；120、滑行槽；121、导向槽；13、移动万向轮；20、康复装置；21、滑行框；211、滑行导向块；22、升降支撑板；220、升降槽；2200、升降导向槽；221、中心齿轮支撑座；222、中心齿轮中心旋转柱；223、中心齿轮；23、座椅本体；230、升降驱动槽；231、左齿条；232、椅背板；24、升降座；241、伸缩杆；242、拉簧；243、支撑连接板；25、康复运动拉手；26、升降驱动电机；261、升降驱动螺纹杆；27、水平驱动电机；271、水平驱动螺纹杆；28、辅助万向轮枢接座；281、辅助万向轮枢接轴；282、辅助万向轮伸缩杆；283、辅助压簧；284、右齿条；29、辅助万向轮。
具体实施方式
如图1～图4所示，一种康复装置高度可调的上肢康复架，包括支架10和康复装置20；支架10由一对左右对称的主支撑架11和若干方形的滑行杆12组成；主支撑架11包括一对前后对称的竖直设置的方形的主竖直杆111和前后方向的水平设置的方形的主水平杆112；滑行杆12左右水平设置并且两端固定在一对主水平杆112上；康复装置20包括若干康复单元；康复单元包括方形框状的滑行框21、方形的升降支撑板22、座椅和升降座24；滑行框21套设在滑行杆12上并且左右滑行设置在在滑行杆12上；升降支撑板22固定在滑行框21的下端面右侧；升降座24升降设置在升降支撑板22上并且底面中心设置有弹性升降的康复运动拉手25；座椅包括座椅本体23和一对辅助万向轮29；座椅本体23升降设置在升降支撑板22；一对辅助万向轮29升降设置在座椅本体23上并且一对辅助万向轮29和座椅本体23升降方向相反。
如图1～图4所示，滑行杆12内部成型有左右方向的圆柱状的滑行槽120；滑行槽120的前后侧壁上分别成型有方形的前后贯穿的导向槽121；滑行槽120的左右侧壁上枢接有水平驱动螺纹杆271；主水平杆112的左端面固定有方向向右设置的水平驱动电机27；水平驱动电机27的输出轴与水平驱动螺纹杆271的左端固定连接；滑行框21内部中部成型有与滑行槽120和导向槽121配合的滑行导向块211；滑行导向块211螺接在水平驱动螺纹杆271上。
如图1～图4所示，升降支撑板22内成型有方形的升降槽220；升降槽220的左侧壁上部成型有向左贯穿的升降导向槽2200；升降槽220的上下侧壁之间枢接有竖直状态的升降驱动螺纹杆261；升降支撑板22的下端面固定有方向向上的升降驱动电机26；升降驱动电机26的输出轴与升降驱动螺纹杆261的下端固定连接；升降座24的右端升降设置在升降槽220和升降导向槽2200内并且螺接在升降驱动螺纹杆261上。
如图1～图4所示，升降座24的下端面固定有一对伸缩杆241并且一对伸缩杆241前后对称设置；一对伸缩杆241的底部固定有支撑连接板243；支撑连接板243和升降座24之间设置有拉簧242；拉簧242竖直设置并且上端固定在升降座24的下端面、下端固定在支撑连接板243的上端面上；拉簧242位于一对伸缩杆241之间；康复运动拉手25固定在支撑连接板243的底面上；康复运动拉手25呈“人”字形。
如图1～图4所示，座椅本体23的下端面成型有方形的升降驱动槽230；升降驱动槽230的右侧不封口；升降支撑板22的下端成型有横截面为侧卧的“凵”字形并且开口朝左的中心齿轮支撑座221；中心齿轮支撑座221的前后支撑板之间枢接有中心齿轮中心旋转柱222；中心齿轮中心旋转柱222上固定有中心齿轮223；升降驱动槽230的左侧壁上成型有左齿条231；升降驱动槽230的上侧壁上竖直向下固定有一对前后对称的辅助万向轮伸缩杆282；一对辅助万向轮伸缩杆282的下端固定有辅助万向轮枢接座28；辅助万向轮伸缩杆282上套设有辅助压簧283；辅助压簧283上端固定在升降驱动槽230的上端面、下端固定在辅助万向轮枢接座28的上端面上；辅助万向轮枢接座28的下端固定有前后方向的辅助万向轮枢接轴281；万向轮枢接轴281的前后两端枢接有辅助万向轮29；辅助万向轮枢接座28的左端面成型有右齿条284；左齿条231和右齿条284位于中心齿轮223的两侧并且中心齿轮223分别于左齿条231和右齿条284啮合；中心齿轮支撑座221的前后支撑板之间的间距大于一对辅助万向轮29的最大间距。
如图1～图4所示，主竖直杆111的底部安装有移动万向轮13。
如图1、图2、图4所示，座椅本体23的上端面右侧还成型有椅背板232；升降支撑板22自上而下穿过椅背板232上并且下端位于升降驱动槽230内。
康复装置高度可调的上肢康复架的工作原理：
首先启动水平驱动电机27，通过水平驱动螺纹杆271带动滑行导向块211左右移动，即滑行框21左右移动，此时辅助万向轮29着地，这样康复单元左右移动方便，然后使用者坐于座椅本体23上，这样座椅本体23下降，通过左齿条231、中心齿轮223和右齿条284带动一对辅助万向轮29上升藏于升降驱动槽230内，此时座椅本体23着地，最后启动升降驱动电机26，通过升降驱动螺纹杆261带动升降座24升降以适应使用者的身高，这样使用者双手握住康复运动拉手25的两侧，进行拉举进行康复运动。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：包括支架(10)和康复装置(20)；支架(10)由一对左右对称的主支撑架(11)和若干方形的滑行杆(12)组成；主支撑架(11)包括一对前后对称的竖直设置的方形的主竖直杆(111)和前后方向的水平设置的方形的主水平杆(112)；滑行杆(12)左右水平设置并且两端固定在一对主水平杆(112)上；康复装置(20)包括若干康复单元；康复单元包括方形框状的滑行框(21)、方形的升降支撑板(22)、座椅和升降座(24)；滑行框(21)套设在滑行杆(12)上并且左右滑行设置在在滑行杆(12)上；升降支撑板(22)固定在滑行框(21)的下端面右侧；升降座(24)升降设置在升降支撑板(22)上并且底面中心设置有弹性升降的康复运动拉手(25)；座椅包括座椅本体(23)和一对辅助万向轮(29)；座椅本体(23)升降设置在升降支撑板(22)；一对辅助万向轮(29)升降设置在座椅本体(23)上并且一对辅助万向轮(29)和座椅本体(23)升降方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：滑行杆(12)内部成型有左右方向的圆柱状的滑行槽(120)；滑行槽(120)的前后侧壁上分别成型有方形的前后贯穿的导向槽(121)；滑行槽(120)的左右侧壁上枢接有水平驱动螺纹杆(271)；主水平杆(112)的左端面固定有方向向右设置的水平驱动电机(27)；水平驱动电机(27)的输出轴与水平驱动螺纹杆(271)的左端固定连接；滑行框(21)内部中部成型有与滑行槽(120)和导向槽(121)配合的滑行导向块(211)；滑行导向块(211)螺接在水平驱动螺纹杆(271)上。
3.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：升降支撑板(22)内成型有方形的升降槽(220)；升降槽(220)的左侧壁上部成型有向左贯穿的升降导向槽(2200)；升降槽(220)的上下侧壁之间枢接有竖直状态的升降驱动螺纹杆(261)；升降支撑板(22)的下端面固定有方向向上的升降驱动电机(26)；升降驱动电机(26)的输出轴与升降驱动螺纹杆(261)的下端固定连接；升降座(24)的右端升降设置在升降槽(220)和升降导向槽(2200)内并且螺接在升降驱动螺纹杆(261)上。
4.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：升降座(24)的下端面固定有一对伸缩杆(241)并且一对伸缩杆(241)前后对称设置；一对伸缩杆(241)的底部固定有支撑连接板(243)；支撑连接板(243)和升降座(24)之间设置有拉簧(242)；拉簧(242)竖直设置并且上端固定在升降座(24)的下端面、下端固定在支撑连接板(243)的上端面上；拉簧(242)位于一对伸缩杆(241)之间；康复运动拉手(25)固定在支撑连接板(243)的底面上；康复运动拉手(25)呈“人”字形。
5.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：座椅本体(23)的下端面成型有方形的升降驱动槽(230)；升降驱动槽(230)的右侧不封口；升降支撑板(22)的下端成型有横截面为侧卧的“凵”字形并且开口朝左的中心齿轮支撑座(221)；中心齿轮支撑座(221)的前后支撑板之间枢接有中心齿轮中心旋转柱(222)；中心齿轮中心旋转柱(222)上固定有中心齿轮(223)；升降驱动槽(230)的左侧壁上成型有左齿条(231)；升降驱动槽(230)的上侧壁上竖直向下固定有一对前后对称的辅助万向轮伸缩杆(282)；一对辅助万向轮伸缩杆(282)的下端固定有辅助万向轮枢接座(28)；辅助万向轮伸缩杆(282)上套设有辅助压簧(283)；辅助压簧(283)上端固定在升降驱动槽(230)的上端面、下端固定在辅助万向轮枢接座(28)的上端面上；辅助万向轮枢接座(28)的下端固定有前后方向的辅助万向轮枢接轴(281)；万向轮枢接轴(281)的前后两端枢接有辅助万向轮(29)；辅助万向轮枢接座(28)的左端面成型有右齿条(284)；左齿条(231)和右齿条(284)位于中心齿轮(223)的两侧并且中心齿轮(223)分别于左齿条(231)和右齿条(284)啮合；中心齿轮支撑座(221)的前后支撑板之间的间距大于一对辅助万向轮(29)的最大间距。
6.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：主竖直杆(111)的底部安装有移动万向轮(13)。
7.根据权利要求5所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：座椅本体(23)的上端面右侧还成型有椅背板(232)；升降支撑板(22)自上而下穿过椅背板(232)上并且下端位于升降驱动槽(230)内。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107875580A (zh) * 2017-12-08 2018-04-06 四川东鼎里智信息技术有限责任公司 一种适应不同身高人使用的肌肉拉伤恢复训练装置

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