CN107374765A - 电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质，所述方法包括：获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息；基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。本公开能够避免牙膏的膏体或泡沫出现泼溅的情况，改善了用户体验。

Description

电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质

技术领域

本公开涉及电器领域，尤其涉及一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质。

背景技术

当前，电动牙刷已经成为人们越来越喜爱的刷牙工具。相比于传统牙刷，电动牙刷具有更好的清洁能力，并且能够有效减少传统牙刷刷牙带来的牙龈损伤。相关技术中，电动牙刷在被启动之后直接开启震动，且在预定时间内会持续震动，直至使用者按下停止按钮或到达预定时间之后，才会停止震动。但是，在使用者使用电动牙刷刷牙的过程中，有时会将电动牙刷拿离口腔，这时可能会发生泼溅。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动牙刷控制方法，包括：

获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；

基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

可选的，所述姿态信息包括所述电动牙刷与水平面之间的夹角，所述基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式，包括：

当所述夹角处于预设夹角范围且所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头启动震动；

当所述夹角不处于所述预设夹角范围和/或所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于非握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头停止震动。

可选的，所述方法还包括：

在控制所述电动牙刷的刷头停止震动的情况下，暂停计时；

在控制所述电动牙刷的刷头启动震动的情况下，恢复计时。

可选的，所述方法还包括：

通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头停止震动或启动震动。

可选的，所述获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，包括：

在获取到所述握持状态信息，并基于所述握持状态信息确定所述电动牙刷处于握持中状态时，确定距离上一次所述电动牙刷处于握持中状态的时间间隔；

如果所述时间间隔小于预设间隔阈值，则获取所述姿态信息。

可选的，所述电动牙刷的刷柄上设置有多个传感器，所述基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式，包括：

在所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态、且所述握持状态信息为通过所述刷柄上的第一传感器所检测获得的情况下，基于所述姿态信息控制所述电动牙刷的工作模式，其中，所述多个传感器包括所述第一传感器，所述多个传感器设置于所述刷柄的不同区域。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动牙刷控制装置，包括：

获取模块，被配置为获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；

控制模块，被配置为基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

可选的，所述姿态信息包括所述电动牙刷与水平面之间的夹角，所述控制模块包括：

启动子模块，被配置为当所述夹角处于预设夹角范围且所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头启动震动；

停止子模块，被配置为当所述夹角不处于所述预设夹角范围和/或所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于非握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头停止震动。

可选的，所述装置还包括：

计时模块，被配置为在所述停止子模块控制所述电动牙刷的刷头停止震动的情况下，暂停计时，且在所述启动子模块控制所述电动牙刷的刷头启动震动的情况下，恢复计时。

可选的，所述启动子模块和所述停止子模块还被配置为通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头启动震动或停止震动。

可选的，所述获取模块还被配置为：

在获取到所述握持状态信息，并基于所述握持状态信息确定所述电动牙刷处于握持中状态时，确定距离上一次所述电动牙刷处于握持中状态的时间间隔；

如果所述时间间隔小于预设间隔阈值，则获取所述姿态信息。

可选的，所述获取模块包括设置在所述电动牙刷的刷柄的不同区域上的多个传感器，所述多个传感器包括第一传感器，所述第一传感器被配置为获取表示所述电动牙刷处于刷牙状态下的握持状态信息，所述控制模块还被配置为：

在所述获取模块获取的所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态、且所述握持状态信息为通过所述刷柄上的所述第一传感器所检测获得的情况下，基于所述姿态信息控制所述电动牙刷的工作模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动牙刷控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；

基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电动牙刷，包括以上所述的电动牙刷控制装置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现根据本公开实施例的第一方面所提供的电动牙刷控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取电动牙刷的姿态信息和/或握持状态信息，并基于姿态信息和/或握持状态信息控制电动牙刷的工作模式，进而能够基于电动牙刷的实际使用情况来控制电动牙刷调节为合适的工作模式，从而有效避免了用户刷牙时牙膏的膏体或泡沫出现泼溅的情况，改善了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的流程图，如图1所示，所述电动牙刷控制方法可应用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S101中，获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息。

其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，例如，所述电动牙刷与水平面是否平行，或相交，或垂直等。所述姿态信息可以通过测量所述电动牙刷与水平面之间的夹角来获得。所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态，可以是表征是否被用户握持的状态，例如，包括握持中状态和非握持中状态；或者，也可以是表征被用户握持的力度的状态，例如，包括处于第一力度区间[0，N1]、第二力度区间(N1，N2]和第三力度区间(N2，N3]，其中，N1、N2、N3表示力度值，且N1＜N2＜N3。

所述电动牙刷与水平面之间的夹角可以通过加速度传感器、角度传感器和陀螺仪传感器中的任意一种或多种来获取，所述电动牙刷的握持状态信息可以通过在所述电动牙刷上配置的触感传感器来获取。

另外，所述夹角和所述握持状态信息也可以通过其他配置于所述电动牙刷上的能够达到相同效果的传感器等设备来获取，以上所述的加速度传感器、角度传感器、陀螺仪传感器和触感传感器只是其中一种示例。

另外，所述姿态信息除了可以通过测量所述电动牙刷与水平面之间的夹角来得到，还可以通过其他方式获得。例如，可以在电动牙刷的头部和尾部分别设置定位部件，然后通过两组定位数据来确定所述电动牙刷的姿态信息。

在步骤S102中，基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

其中，不同工作模式表征电动牙刷处于不同的工作状态。可以包括电动牙刷处于工作状态(刷头震动)或者非工作状态(刷头不震动)。或者，电动牙刷工作时对应的不同状态，例如，按照刷头震动速度所处区间[0，S1]、(S1，S2]、(S2，S3]划分为不同的震动模式，对应不同的工作模式，等。

可选的，在获取到姿态信息和握持状态信息中的至少一个信息之后，根据所述信息对所述电动牙刷的工作模式进行不同的控制，以保证在判断出所述电动牙刷正处于刷牙状态中时所述电动牙刷的刷头才会进行震动。例如，若获取到的姿态信息满足控制所述电动牙刷的刷头开启震动的条件，且所述握持状态信息也满足控制所述电动牙刷的刷头开启震动的条件，那么控制所述电动牙刷的刷头震动；但若先获取到了所述姿态信息，且所述姿态信息不满足控制所述电动牙刷的刷头开启震动的条件，所述握持状态信息可以不再获取，直接控制所述电动牙刷的刷头不震动；或者，若先获取到了所述握持状态信息，且所述握持状态信息不满足控制所述电动牙刷的刷头开启震动的条件，所述姿态信息也可以不再去获取，直接控制所述电动牙刷的刷头不震动。

上述技术方案，通过获取电动牙刷的姿态信息和/或握持状态信息，并基于姿态信息和/或握持状态信息控制电动牙刷的工作模式，进而能够基于电动牙刷的实际使用情况来控制电动牙刷调节为合适的工作模式，从而有效避免了用户刷牙时牙膏的膏体或泡沫出现泼溅的情况，改善了用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制方法的流程图，如图2所示，所述电动牙刷控制方法可应用于终端中，包括以下所示的步骤S201至步骤S204。

在步骤S201中，获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息包括所述电动牙刷与水平面之间的夹角。

在步骤S202中，判断所述夹角是否处于预设夹角范围且所述握持状态信息是否表征所述电动牙刷处于握持中状态，如果是，则转至步骤S203，如果否，则转至步骤S204。

可选的，预设夹角范围可以是例如0～75度，本领域技术人员应当理解的是，上述预设夹角范围仅是示例，本公开实施例对此不做限制。

在步骤S203中，当所述夹角处于预设夹角范围且所述握持状态为握持中状态时，表明所述电动牙刷处于正在刷牙的状态，此时控制所述电动牙刷的刷头启动震动，使之开始工作。

在步骤S204中，当上述两个条件中有至少一个条件不满足时，也即所述夹角没有位于预设夹角范围和/或握持状态为非握持中状态，则判定为电动牙刷没有处于正在刷牙的状态，在这种情况下电动牙刷的刷头是无需震动的，因此控制电动牙刷的刷头停止震动。

通过上述技术方案，给出了一种可选的基于电动牙刷与水平面之间的夹角来确定所述姿态信息，并通过所述姿态信息和所述握持状态信息控制所述电动牙刷的刷头震动的方法，这样就能够进一步准确地根据电动牙刷是否正在刷牙中的判断结果来控制电动牙刷的刷头的震动，从而避免出现牙膏的膏体或泡沫出现泼溅的情况。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在控制所述电动牙刷的刷头停止震动的情况下，暂停计时；

在控制所述电动牙刷的刷头启动震动的情况下，恢复计时。

该实施例，当电动牙刷的刷头停止震动时，会暂停计时，当电动牙刷的刷头启动震动时，再恢复计时，且不会在电动牙刷被启动之后立即开始计时，而是在电动牙刷的刷头满足震动条件且开始震动的情况下，才会计时。该实施例可以有效记录刷牙时长。

例如，在电动牙刷被启动之后，若电动牙刷满足前面描述的震动条件，则控制电动牙刷的刷头开始震动，并且从零开始计时；然后，本次刷牙过程中，如果出现不满足前面描述的震动条件的情况而控制电动牙刷的刷头停止震动时，例如将电动牙刷从口腔中拿出使得电动牙刷与水平面之间的夹角不再处于预设夹角范围，则在这种情况下，控制电动牙刷的刷头停止震动并且暂停计时；然后，在电动牙刷再次满足前面描述的震动条件的情况下，例如将电动牙刷再次放入口腔中使得电动牙刷与水平面之间的夹角处于预设夹角范围时，再次控制电动牙刷的刷头开启震动，并根据停止震动前保存的计时时间来继续计时，例如，如果停止震动前保存的计时时间是0.5分钟，则在控制电动牙刷的刷头再次开启震动之后，接着0.5分钟继续计时。这样，在一次刷牙过程中如此反复，直至计时时间达到预设计时时间阈值后，控制电动牙刷的刷头停止震动，同时停止计时并使计时时间清零。

通过上述技术方案，在电动牙刷工作过程中，只有在电动牙刷的刷头实际震动时才计算工作时间，保证了电动牙刷真正刷牙的时长，以达到相对更好的刷牙效果。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头停止震动或启动震动。

可选的，所述通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头停止震动或启动震动包括：在停止震动时，通过震动强度渐变的方式，将震动的强度从当前强度逐渐减少为零；以及在启动震动时，通过震动强度渐变的方式，将震动的强度从当前的零强度逐渐增加至预设强度。

在一种可能的实施方式中，所述震动强度渐变的方式可以包括以下至少一者：线性震动强度渐变和阶梯状震动强度渐变。

所述线性震动强度渐变即所述震动强度按照线性变化来增加或者减少。所述阶梯状震动强度渐变即所述震动强度按照阶梯状来增强或者减少，例如，预设一个震动强度增加量和间隔时间，在启动震动时，按照所述预设的增加量和间隔时间，将所述震动强度从零逐渐增加至预设的强度。

通过上述技术方案，利用震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头停止震动或启动震动，并且所述震动强度渐变的方式包括线性震动强度渐变和阶梯状震动强度渐变中的至少一者，这样在启动震动和停止震动的动作中增加了过渡，能够减少在启动震动和停止震动的过程中产生的牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅，进一步改善了电动牙刷的用户体验。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的流程图，如图3所示，该方法中除了包括图1中所示的步骤S102，还包括步骤S301至步骤S305。

在步骤S301中，获取所述电动牙刷的握持状态信息。

在步骤S302中，在获取到所述握持状态信息，并基于所述握持状态信息确定所述电动牙刷处于握持中状态时，确定距离上一次所述电动牙刷处于握持中状态的时间间隔。

在该实施例中，姿态信息和握持状态信息仅用于控制刷牙过程中电动牙刷刷头的震动，并不用于控制电动牙刷每次刷牙工作的开启，电动牙刷每次刷牙工作的开启是由用户通过按键或其他方式手动开启的。这是考虑到，当用户准备使用电动牙刷刷牙时，会先挤牙膏，而挤牙膏的过程中可能会出现姿态信息和握持状态信息都满足开启电动牙刷的刷头震动的条件，此时如果直接根据姿态信息和握持状态信息控制电动牙刷的刷头开启震动，会导致牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅。因此，在该步骤中，可以确定当前获取到的握持中状态距离上一次电动牙刷处于握持中状态的时间间隔，以便在该时间间隔满足预设条件时才基于姿态信息和握持状态信息来控制电动牙刷的震动，避免用户挤牙膏过程中因姿态信息和握持状态信息满足震动条件导致的牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅。

在步骤S303中，判断所述时间间隔是否小于预设间隔阈值，如果是，则转至步骤S304，如果否，则转至步骤S305。

在步骤S304中，当所述时间间隔小于预设间隔阈值时，表示电动牙刷并不是长时间未使用之后的再次开启，因此需要获取所述姿态信息，然后根据所述姿态信息和所述握持状态信息来控制电动牙刷的工作模式。然后转至步骤S102。

在步骤S305中，当所述时间间隔大于或等于所述预设间隔阈值时，可以确定电动牙刷是长时间未使用之后的再次开启，此时不能直接根据握持状态信息和姿态信息来控制电动牙刷刷头的震动，而是需要由用户手动开启电动牙刷，以避免诸如用户挤牙膏情况下发生牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅。因此，在这种情况下，在该步骤中，需要基于用户输入的开启电动牙刷的指令来控制电动牙刷刷头的震动。

通过上述技术方案，先获取握持状态信息，然后在确定所述电动牙刷处于握持中状态时确定距离上一次电动牙刷处于握持中状态的时间间隔，继而基于该时间间隔与预设间隔阈值的比较来确定是直接基于握持状态信息和姿态信息控制电动牙刷刷头的震动还是基于用户输入的开启电动牙刷的指令来控制电动牙刷刷头的震动，避免了用户挤牙膏过程中因基于握持状态信息和姿态信息控制电动牙刷刷头的震动导致的牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅。

另外，通常情况下，用户挤牙膏时手持刷柄的部位和刷牙时手持刷柄的部位是不同的，因此，也可以在电动牙刷刷柄的不同区域上设置多个传感器，这多个传感器中只有第一传感器用于获取表示电动牙刷处于刷牙状态时的握持状态信息，也即用于检测电动牙刷的握持中状态是否是针对刷牙的。而多个传感器中的其他传感器则用于获取电动牙刷处于非刷牙状态下的握持状态信息，例如处于挤牙膏状态下的握持状态信息。图4则示出了针对这种场景的电动牙刷控制方法的流程图。如图4所示，该控制方法除了包括如图1中所示的步骤S101外，还包括步骤S401。

在步骤S401中，在所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态、且所述握持状态信息为通过所述刷柄上的第一传感器所检测获得的情况下，基于所述姿态信息控制所述电动牙刷的工作模式。这样，就能够更加精准地判断电动牙刷是否处于需要刷头开启震动的情况，进一步有效地避免了牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅。

下面，根据本公开实施例，还提供了电动牙刷控制装置，用于执行上述的电动牙刷控制方法。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置100的框图。参照图5，该装置包括获取模块10和控制模块20。

该获取模块10被配置为获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息。

其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态。

该控制模块20被配置为基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

上述技术方案，通过获取电动牙刷的姿态信息和/或握持状态信息，并基于姿态信息和/或握持状态信息控制电动牙刷的工作模式，进而能够基于电动牙刷的实际使用情况来控制电动牙刷调节为合适的工作模式，从而有效避免了用户刷牙时。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置100的框图。图6与图5的区别在于，控制模块20包括启动子模块201和停止子模块202。

该启动子模块201被配置为当获取模块10获取到的姿态信息包括电动牙刷与水平面之间的夹角且所述夹角处于预设夹角范围且所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头启动震动。

该停止子模块202被配置为当获取模块10获取到的姿态信息包括电动牙刷与水平面之间的夹角且所述夹角不处于所述预设夹角范围和/或所述握持状态表征所述电动牙刷处于非握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头停止震动。

通过上述技术方案，给出了一种基于所述电动牙刷与水平面之间的夹角来确定所述姿态信息，并通过所述姿态信息和所述握持状态信息控制所述电动牙刷的刷头震动的方法，这样就能够进一步准确地根据电动牙刷是否正在刷牙中的判断结果来控制电动牙刷的刷头的震动，从而避免出现牙膏的膏体或泡沫出现泼溅的情况。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置100的框图。参照图7，该控制装置100除了包括图6中所示的获取模块10和控制模块20之外，还包括计时模块30。

该计时模块30，被配置为在所述停止子模块202控制所述电动牙刷的刷头停止震动的情况下，暂停计时，且在所述启动子模块201控制所述电动牙刷的刷头启动震动的情况下，恢复计时。

通过上述技术方案，在所述电动牙刷工作过程中，只有在所述电动牙刷的刷头实际震动时才计算工作时间，保证了电动牙刷真正刷牙的时长，以达到相对更好的刷牙效果。

在一种可能的实施方式中，所述启动子模块201和所述停止子模块202还被配置为通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头启动震动或停止震动。

其中，所述震动强度渐变的方式包括以下至少一者：线性震动强度渐变和阶梯状震动强度渐变。

通过上述技术方案，利用震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头停止震动或启动震动，并且所述震动强度渐变的方式包括线性震动强度渐变和阶梯状震动强度渐变中的至少一者，这样在启动震动和停止震动的动作中增加了过渡，能够减少在启动震动和停止震动的过程中产生的牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅，进一步改善了所述电动牙刷的用户体验。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块10还被配置为：在所述获取模块10获取到所述握持状态信息，并基于所述握持状态信息确定所述电动牙刷处于握持中状态时，确定距离上一次所述电动牙刷处于握持中状态的时间间隔；如果所述时间间隔小于预设间隔阈值，则获取所述姿态信息。

当所述时间间隔小于预设间隔阈值时，表示电动牙刷并不是长时间未使用之后的再次开启，因此在这种情况下，获取模块10需要获取所述姿态信息，然后控制模块20根据所述姿态信息和所述握持状态信息来控制电动牙刷的工作模式。

当所述时间间隔大于或等于所述预设间隔阈值时，可以确定电动牙刷是长时间未使用之后的再次开启，此时不能直接根据握持状态信息和姿态信息来控制电动牙刷刷头的震动，而是需要由用户手动开启电动牙刷，以避免诸如用户正在挤牙膏的情况下发生牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅。因此，在这种情况下，控制模块20需要基于用户输入的开启电动牙刷的指令来控制电动牙刷刷头的震动。

通过上述技术方案，所述获取模块10先获取握持状态信息，然后在确定所述电动牙刷处于握持中状态时确定距离上一次电动牙刷处于握持中状态的时间间隔，继而基于该时间间隔与预设间隔阈值的比较来确定是直接基于握持状态信息和姿态信息控制电动牙刷刷头的震动还是基于用户输入的开启电动牙刷的指令来控制电动牙刷刷头的震动，避免了用户挤牙膏过程中因基于握持状态信息和姿态信息控制电动牙刷刷头的震动导致的牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块10包括设置在所述电动牙刷的刷柄的不同区域的多个传感器，所述多个传感器包括第一传感器，所述第一传感器被配置为获取能够表示当前电动牙刷是处于刷牙状态下的握持状态信息，所述控制模块20还被配置为：

在所述获取模块10获取的所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态、且所述握持状态信息为通过所述刷柄上的所述第一传感器所检测获得的情况下，基于所述姿态信息控制所述电动牙刷的工作模式。

由于通常情况下，用户挤牙膏时手持刷柄的部位和刷牙时手持刷柄的部位是不同的，因此第一传感器用于获取表示电动牙刷处于刷牙状态时的握持状态信息，也即用于检测电动牙刷的握持中状态是否是针对刷牙的，而多个传感器中的其他传感器则用于获取电动牙刷处于非刷牙状态下的握持状态信息，例如处于挤牙膏状态下的握持状态信息，这样，就能够通过判断电动牙刷的握持中状态是否是由第一传感器获取来更加精准地判断所述电动牙刷是否处于需要所述刷头震动的情况，进一步有效地避免了牙膏膏体或泡沫以及水分的泼溅。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的电动牙刷控制方法的步骤。

图8根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的电动牙刷控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电动牙刷控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述电动牙刷控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还提供一种电动牙刷，包括以上所述任一电动牙刷控制装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；

基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括所述电动牙刷与水平面之间的夹角，所述基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式，包括：

当所述夹角处于预设夹角范围且所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头启动震动；

当所述夹角不处于所述预设夹角范围和/或所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于非握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头停止震动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述电动牙刷的刷头停止震动的情况下，暂停计时；

在控制所述电动牙刷的刷头启动震动的情况下，恢复计时。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头停止震动或启动震动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，包括：

在获取到所述握持状态信息，并基于所述握持状态信息确定所述电动牙刷处于握持中状态时，确定距离上一次所述电动牙刷处于握持中状态的时间间隔；

如果所述时间间隔小于预设间隔阈值，则获取所述姿态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷的刷柄上设置有多个传感器，所述基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式，包括：

在所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态、且所述握持状态信息为通过所述刷柄上的第一传感器所检测获得的情况下，基于所述姿态信息控制所述电动牙刷的工作模式，其中，所述多个传感器包括所述第一传感器，所述多个传感器设置于所述刷柄的不同区域。

7.一种电动牙刷控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；

控制模块，被配置为基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

8.一种电动牙刷控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；

基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

9.一种电动牙刷，其特征在于，包括权利要求7所述的电动牙刷控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。