CN107374288A - 一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，包括行走装置、清扫装置、铺设装置、压实装置和地毯本体,所述的清扫装置安装在行走装置上，铺设装置安装在行走装置上端中部，压实装置安装在行走装置的上端后侧，地毯本***于铺设装置上。本发明可以解决现有办公写字楼室内台阶上铺设地毯过程中需要人工借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设过程中，需要对台阶面进行清扫，工作人员一步一步将地毯铺设到台阶上，消耗时间长，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，工作过程中劳动强度大和效率低等难题，可以实现台阶上的机械化铺设地毯功能。
Description
技术领域
本发明涉及室内装饰技术设备领域，特别涉及一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备。
背景技术
随着国家经济的发展，生活水平日渐提高，室内装饰装修尤其是软装饰已成为一种新的时尚潮流。而地面装饰中的地毯，无论在家居还是在酒店宾馆、办公写字楼、公共娱乐等场所都扮演着一个非常重要角色，尽管它的实用价值逐渐淡化，但装饰价值、美学价值和收藏价值则得到了充分的凸现；其中看到最多的是在台阶上铺设地毯，地毯具有降噪、吸音、保温与导热的效果，同时，人们在地毯上行走不容易滑倒，地毯的柔软也减少下跌造成的伤害可能，地毯的毯面为密集的绒头结构，易吸附空中下落的尘埃，阻止了尘埃四处扩散，保持室内空气洁净的作用，但是在台阶上铺设地毯的过程繁琐复杂，怎们铺设在台阶上铺设地毯成为一大难题，目前人们都是借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前需要对台阶的踢面与踏面进行清扫，人工在铺设过程中，需要工作人员逐阶将地毯铺设到台阶上去，消耗时间长，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，为了防止地毯在铺设过程中滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，工作过程中劳动强度大、效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，可以解决现有办公写字楼室内台阶上铺设地毯过程中需要人工借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前需要对台阶的踢面与踏面进行清扫，人工在铺设过程中，需要工作人员逐阶将地毯铺设到台阶上去，消耗时间长，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，为了防止地毯在铺设过程中滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现台阶上的机械化铺设地毯功能，不存在安全隐患，自动化铺设限位地毯，自动化清扫台阶面，无需人工现场铺设地毯，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，包括行走装置、清扫装置、铺设装置、压实装置和地毯本体,行走装置对本发明起到行走攀爬的作用，清扫装置对台阶上的灰尘起到清扫的作用，铺设装置对台阶起到铺设地毯的作用，压实装置对地毯本体起到压实的作用，所述的清扫装置安装在行走装置的前端，铺设装置安装在行走装置上端中部，压实装置安装在行走装置的上端后侧，地毯本***于铺设装置上，行走装置、清扫装置、铺设装置和压实装置相配合使用完成台阶上的机械化铺设地毯的工艺。
所述的行走装置包括移动机构和攀爬机构,攀爬机构安装在移动机构的上端，行走装置上的攀爬机构自行调节使得攀爬机构高于地面，移动机构带动攀爬机构进行角度调节使得攀爬机构与台阶倾斜面处于平行的状态，移动机构带动攀爬机构移动到合适的位置使得攀爬机构固定支撑在台阶面上，攀爬机构自行调节使得攀爬机构的前端固定支撑在台阶面，攀爬机构的后端接触到地面，攀爬机构带动移动机构上升到合适的位置，攀爬机构在台阶倾斜面上进行移动，根据台阶高度移动机构与攀爬机构相互配合工作将本发明移动到台阶面上，行走装置带动地毯本体在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构包括一号转轴、两个从动车轮、一号U型架、两个主动车轮、两个二号转轴、一号双向驱动电机、二号U型架、调节液压缸、一号调节板和二号调节板，一号转轴通过轴承安装在一号U型架前端内壁之间，一号转轴左右两端的外壁上对称安装有两个从动车轮，且一号U型架上端设置有矩形槽，一号U型架后端通过电机座安装有一号双向驱动电机，一号双向驱动电机的每个输出轴上均通过联轴器与一个二号转轴相连接，每个二号转轴上均安装有一个主动车轮，每个二号转轴均通过轴承安装在一号U型架内壁上，一号U型架中部下端安装有二号U型架，且二号U型架与矩形槽相对应，二号U型架下端内壁上通过销轴与调节液压缸底端相连接，调节液压缸顶端通过销轴与一号调节板下端相连接，一号调节板与二号调节板之间通过铰链相连接，二号调节板下端安装在一号U型架上，攀爬机构自行调节使得攀爬机构高于地面，攀爬机构在调节液压缸的带动下通过铰链向上进行角度调节使得攀爬机构与台阶倾斜面处于平行的状态，一号双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，移动机构上的两个从动车轮辅助转动带动攀爬机构移动到合适的位置使得攀爬机构固定支撑在台阶面上，攀爬机构自行调节使得攀爬机构的前端固定支撑在台阶面，攀爬机构的后端接触到地面，移动机构上的调节液压缸通过铰链带动二号U型架向上运动使得两个从动车轮与两个主动车轮高于地面，确保了攀爬机构能够顺利在台阶面上行走，无需人工现场操作，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫装置包括调节L型架、清扫板、一号升降液压缸、两个二号升降液压缸、升降板、两个小型板、清扫电机、丝杠、移动块、一号移动滑块、一号移动滑槽、清扫L型架、二号移动滑块、二号移动滑槽、清理刷和两个吸尘支链,调节L型架安装在行走装置前端，调节L型架与清扫板之间通过铰链相连接，调节L型架与一号升降液压缸底端通过销轴相连接，一号升降液压缸顶端与清扫板之间通过销轴相连接，清扫板上端左右两端对称安装有两个吸尘支链，清扫板下端左右两侧对称安装有两个二号升降液压缸，两个二号升降液压缸下端安装有升降板，升降板下端左右两侧对称两个小型板，左侧的小型板侧壁上通过电机座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴与丝杠左端之间通过联轴器相连接，丝杠右端通过轴承安装在右侧的小型板侧壁上，丝杠中部设置有移动块，移动块上端安装有一号移动滑块，一号移动滑块通过滑动配合的方式与一号移动滑槽相连接，一号移动滑槽安装在升降板下端，移动块下端安装有清扫L型架，清扫L型架内壁上安装有二号移动滑块，二号移动滑块通过滑动配合的方式与二号移动滑槽相连接，二号移动滑槽安装在升降板前端，清扫L型架外壁上均匀安装有清理刷,一号升降液压缸带动清扫板进行调节使得清扫板运动到台阶踏面水平的位置，两个二号升降液压缸带动升降板进行调节使得清理刷与台阶面相接触，清扫电机带动丝杠进行转动，移动块在一号移动滑块与一号移动滑槽的辅助下带动清扫L型架进行左右移动，清扫L型架在二号移动滑块与二号移动滑槽的辅助下带动清理刷进行移动，清扫装置上的两个吸尘支链对清理刷输送过来的灰尘进行吸收，自动化调节，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的铺设装置包括两个一号固定板、滚压电机、滚压滚轮、两个二号固定板、两个辅助滚轮、两个三号固定板、限位滚轮、支撑滚轮、旋转电机、橡胶块、两个四号固定板和旋转滚轮,两个一号固定板左右两端对称安装在行走装置的前端，两个一号固定板之间通过轴承安装有滚压滚轮，滚压滚轮右端与滚压电机的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机通过电机座安装在行走装置上，两个二号固定板左右对称安装在行走装置上端中部，两个二号固定板之间通过轴承安装有两个辅助滚轮，且两个辅助滚轮上下并排布置，两个三号固定板左右两端对称安装在行走装置上，且两个三号固定板位于两个二号固定板的后方，两个三号固定板之间通过轴承安装有限位滚轮，限位滚轮对地毯本体起到限位作用，限位U型架内壁之间通过轴承安装有支撑滚轮，支撑滚轮对地毯本体起到限位作用使得地毯本体不接触到矩形支撑板，支撑滚轮减小了地毯本体运输的难度，两个四号固定板安装在矩形支撑板下端，且两个四号固定板位于限位U型架的后方，两个四号固定板之间通过轴承安装有旋转滚轮，旋转滚轮对地毯本体起到限位的作用，旋转滚轮外壁均匀设置有橡胶块，橡胶块增到了摩擦力，减小旋转滚轮运输地毯本体的难度，旋转滚轮右端与旋转电机的输出轴之间通过联轴器相连接，旋转电机通过电机座安装在矩形支撑板下端，滚压电机带动滚压滚轮进行转动，滚压滚轮带动地毯本体进行转动，地毯本体依次继续穿过辅助滚轮、限位滚轮与支撑滚轮，旋转电机带动旋转滚轮进行转动，铺设装置上的橡胶块带动地毯本体进行转动，自动化将地毯本体输送到工作地点，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压实装置包括压平机构、两个辅助机构和支撑连接板，压平机构安装在行走装置上端后方，两个辅助机构左右两端对称安装在行走装置上端后方,两个辅助机构之间通过支撑连接板相连接，压实装置上的压平机构对输送出去的地毯本体进行压平使得地毯本体紧贴在台阶的踏面与踢面，两个辅助机构对已压平的地毯本体进行压实限位，之后，压平机构移动到下一个台阶进行工作，两个辅助机构继续对此台阶进行压实限位，当压平机构对下一个台阶工作完毕时，两个辅助机构移动到压平机构工作的台阶进行工作，确保铺平后地毯可以继续紧贴住台阶的踢面与踏面，无需人工压实，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的攀爬机构包括四个支撑柱、矩形支撑板、两个走动支链、三号转轴、限位U型架、二号双向驱动电机和两个四号转轴，四个支撑柱均匀安装在一号调节板上，四个支撑柱上端安装有矩形支撑板，矩形支撑板上端后侧设置有限位槽，矩形支撑板后端设置有长形槽，矩形支撑板下端左右两侧对称安装有两个走动支链，矩形支撑板下端后侧安装有限位U型架，限位U型架下端通过电机座安装有二号双向驱动电机，二号双向驱动电机每个输出轴上均通过联轴器与一个四号转轴相连接，每个四号转轴上均通过轴承安装有一个走动支链，两个走动支链的前端通过轴承安装有三号转轴，两个走动支链自行调节使得两个走动支链高于地面，移动机构带动矩形支撑板进行角度调节使得两个走动支链与台阶倾斜面处于平行的状态，移动机构带动两个走动支链进行移动使得两个走动支链固定支撑在台阶面上，两个走动支链自行调节使得两个走动支链的前端固定支撑在台阶面，两个走动支链的后端接触到地面，攀爬机构带动移动机构向上调节使得移动机构高于地面，攀爬机构上的二号双向驱动电机带动两个走动支链进行转动使得两个走动支链在台阶面上行走，攀爬机构带动地毯本体在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的走动支链包括两个走动液压缸、走动U型架、主动滚轮、从动滚轮、支撑辅助滚轮和履带，两个走动液压缸安装在矩形支撑板下端，两个走动液压缸顶端通过法兰安装在走动U型架上端，走动U型架后端通过轴承安装有主动滚轮，位于走动U型架内壁之间的四号转轴外壁上安装有主动滚轮，走动U型架前端侧壁之间通过轴承安装有从动滚轮，从动滚轮与主动滚轮之间通过履带相连接，走动U型架内壁之间通过轴承安装有支撑辅助滚轮，支撑辅助滚轮与从动滚轮直径相同，支撑辅助滚轮与主动滚轮直径相同，且主动滚轮、从动滚轮与支撑辅助滚轮的中轴线在同一平面内，两个走动液压缸带动走动U型架向上运动使得履带下端高于地面，两个走动液压缸带动走动U型架向下运动使得履带前端固定支撑在台阶面上，履带后端接触到地面，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，吸尘支链包括电动滑块、滑板、三号升降液压缸、滑动L型架、滑动板、滑动滑块、滑动滑槽、长形板和吸尘器,电动滑块安装在清扫板上端，电动滑块上安装有滑板，滑板上安装有三号升降液压缸，三号升降液压缸顶端通过法兰安装在滑动L型架上，滑动L型架外壁上安装有吸尘器，滑动L型架下端设置有方形槽，滑动L型架通过滑动配合的方式与滑动板相连接，滑动板上端位于方形槽内，滑动L型架与滑动板相互配合在三号升降液压缸的带动下使吸尘器进行高度调节，滑动板下端内壁上安装有滑动滑块，滑动滑块通过滑动配合的方式与滑动滑槽相连接，滑动滑块与滑动滑槽相配合带动滑动板进行移动，滑动滑槽安装在长形板上，长形板安装在清扫板上,电动滑块带动三号升降液压缸进行前后运动，两个吸尘支链上的两个三号升降液压缸带动安装在两个滑动L型架上两个吸尘器进行升降使得两个吸尘器能够到达需要清扫的位置使得台阶的踏面与踢面同时清扫与吸尘，自动调节到需要清扫的位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压平机构包括辅助平板、两块一号前板、两块一号后板、两块推送液压缸、压实方块、三号前板和三号液压缸，辅助平板通过滑动配合的方式与矩形支撑板相连接，且辅助平板前端位于条形槽内，两块一号前板对称安装在矩形支撑板上，每块一号前板侧壁上均安装有一个推送液压缸，每个推送液压缸顶端均通过法兰安装在一块一号后板上，每块一号后板均安装在辅助平板上，辅助平板与压实方块之间通过铰链相连接，辅助平板上端后侧安装有三号前板，三号前板侧壁上通过销轴与三号液压缸底端相连接，三号液压缸顶端与压实方块侧壁之间通过铰链相连接，两个推送液压缸同时工作带动辅助平板伸缩到合适的位置，压平机构上的三号液压缸带动压实方块进行角度调节使得压实方块紧对地毯本体进行压实，地毯本体紧贴住台阶的踢面与踏面，自动化对地毯进行铺平，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括调节电机、调节齿轮、两个调节支撑板、圆形旋转板、弧形齿条、镶嵌板、从动板、一号固定块、二号固定块、调节气缸、辅助矩形块、辅助支撑块和辅助气缸，调节电机通过电机座安装在矩形支撑板上，调节电机的输出轴上安装有调节齿轮，两个调节支撑板安装在矩形支撑板上，两个调节支撑板之间通过轴承安装有圆形旋转板，圆形旋转板侧壁上安装有弧形齿条，弧形齿条与调节齿轮相啮合，圆形旋转板下端安装有镶嵌板，镶嵌板与从动板之间通过销轴相连接，镶嵌板侧壁上安装有一号固定块，一号固定块侧壁上通过销轴与调节气缸底端相连接，调节气缸顶端与二号固定块之间通过销轴相连接，二号固定块安装在从动板侧壁上，从动板与辅助矩形块之间通过销轴相连接，从动板下端安装有辅助支撑块，辅助支撑块上通过销轴与辅助气缸底端相连接，辅助气缸顶端与辅助矩形块之间通过销轴相连接，调节电机带动调节齿轮进行转动，调节齿轮带动弧形齿条进行转动，调节气缸带动从动板进行调节，两个辅助机构上的两个辅助气缸带动两个辅助支撑块进行调节使得两个辅助支撑块对地毯本体进行辅助限位，对地毯本体进行辅助限位，起到了地毯本体在压平机构离开后仍能对台阶踢面与踏面进行紧贴的作用，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的地毯本体前端卷绕在滚压滚轮上，且地毯本体从前往后依次缠绕经过两个辅助滚轮之间、限位滚轮、矩形支撑板上的限位槽、支撑滚轮与旋转滚轮，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
工作时，行走装置上的攀爬机构开始工作，攀爬机构上的四个走动液压缸带动两个走动U型架向上运动使得两个履带下端高于地面，移动机构开始工作，攀爬机构在调节液压缸的带动下通过铰链向上进行角度调节使得攀爬机构与台阶倾斜面处于平行的状态，一号双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，移动机构上的两个从动车轮辅助转动带动攀爬机构移动到合适的位置使得攀爬机构固定支撑在台阶面上，攀爬机构上的两个走动支链开始工作，两个走动支链上的两个走动液压缸带动两个走动U型架向下运动使得两个履带前端固定支撑在台阶面上，两个履带后端接触到地面，移动机构开始工作，移动机构上的调节液压缸通过铰链带动二号U型架向上运动使得两个从动车轮与两个主动车轮高于地面，确保了攀爬机构能够顺利在台阶面上行走，攀爬机构开始工作，攀爬机构上的二号双向驱动电机带动两个走动支链进行转动使得两个走动支链在台阶面上行走，之后，清扫装置开始工作，清扫装置上的一号升降液压缸带动清扫板进行调节使得清扫板运动到台阶踏面水平的位置，两个二号升降液压缸带动升降板进行调节使得清理刷与台阶面相接触，清扫电机带动丝杠进行转动，移动块在一号移动滑块与一号移动滑槽的辅助下带动清扫L型架进行左右移动，清扫L型架在二号移动滑块与二号移动滑槽的辅助下带动清理刷进行移动，清扫装置上的两个吸尘支链对清理刷输送过来的灰尘进行吸收，吸尘支链开始工作，吸尘支链上的电动滑块带动三号升降液压缸进行前后运动，两个吸尘支链上的两个三号升降液压缸带动两个吸尘器进行升降使得两个吸尘器能够到达需要清扫的位置使得台阶的踏面与踢面同时清扫与吸尘，与此同时，铺设装置开始工作，铺设装置上的滚压电机带动滚压滚轮进行转动，滚压滚轮带动地毯本体进行转动，地毯本体依次继续穿过辅助滚轮、限位滚轮与支撑滚轮，旋转电机带动旋转滚轮进行转动，铺设装置上的橡胶块带动地毯本体进行转动，压实装置上的压平机构开始工作，压平机构上的两个推送液压缸同时工作带动辅助平板伸缩到合适的位置，压平机构上的三号液压缸带动压实方块进行角度调节使得压实方块紧对地毯本体进行压实，地毯本体紧贴住台阶的踢面与踏面，当压平机构工作完成后，辅助机构开始工作，辅助机构上的调节电机带动调节齿轮进行转动，调节齿轮带动弧形齿条进行转动，调节气缸带动从动板进行调节，两个辅助机构上的两个辅助气缸带动两个辅助支撑块进行调节使得两个辅助支撑块对地毯本体进行辅助限位，之后，压平机构移动到下一个台阶进行工作，两个辅助机构继续对此台阶进行压实限位，当压平机构对下一个台阶工作完毕时，两个辅助机构移动到压平机构工作的台阶进行工作，重复上述工作，可以实现台阶上的机械化铺设地毯功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有办公写字楼室内台阶上铺设地毯过程中需要人工借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前需要对台阶的踢面与踏面进行清扫，人工在铺设过程中，需要工作人员逐阶将地毯铺设到台阶上去，消耗时间长，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，为了防止地毯在铺设过程中滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现台阶上的机械化铺设地毯功能，不存在安全隐患，自动化铺设限位地毯，自动化清扫台阶面，无需人工现场铺设地毯，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有行走装置，可以根据台阶高度移动机构与攀爬机构相互配合工作将本发明移动到台阶面上，行走装置带动地毯本体在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有清扫装置，清扫装置对台阶的踢面与踏面进行自动化清扫，吸尘支链226根据清扫位置自动吸尘，无需人工现场清扫，减小劳动强度，提高了效率；
4、本发明设置有铺设装置，铺设装置在本发明运动过程中自动化铺设地毯，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率；
5、本发明设置有压实装置，压平机构先对铺设的地毯进行压实工作，使得地毯能与台阶踢面与踏面紧贴在一起，两个辅助机构对地毯进行限位压实，防止铺设完毕的地毯滑落，自动化铺设地毯，无需人工现场操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明行走装置的结构示意图；
图3是本发明清扫装置的结构示意图；
图4是本发明铺设装置与矩形支撑板之间的结构示意图；
图5是本发明压实装置与矩形支撑板之间的结构示意图；
图6是本发明图3的X向局部放大图；
图7是本发明图3的Y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，包括行走装置1、清扫装置2、铺设装置3、压实装置4和地毯本体5,行走装置1对本发明起到行走攀爬的作用，清扫装置2对台阶上的灰尘起到清扫的作用，铺设装置3对台阶起到铺设地毯的作用，压实装置4对地毯本体5起到压实的作用，所述的清扫装置2安装在行走装置1的前端，铺设装置3安装在行走装置1上端中部，压实装置4安装在行走装置1的上端后侧，地毯本体5位于铺设装置3上，行走装置1、清扫装置2、铺设装置3和压实装置4相配合使用完成台阶上的机械化铺设地毯工艺。
所述的行走装置1包括移动机构11和攀爬机构12,攀爬机构12安装在移动机构11的上端，行走装置1上的攀爬机构12自行调节使得攀爬机构12高于地面，移动机构11带动攀爬机构12进行角度调节使得攀爬机构12与台阶倾斜面处于平行的状态，移动机构11带动攀爬机构12移动到合适的位置使得攀爬机构12固定支撑在台阶面上，攀爬机构12自行调节使得攀爬机构12的前端固定支撑在台阶面，攀爬机构12的后端接触到地面，攀爬机构12带动移动机构11上升到合适的位置，攀爬机构12在台阶倾斜面上进行移动，根据台阶高度移动机构11与攀爬机构12相互配合工作将本发明移动到台阶面上，行走装置1带动地毯本体5在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构11包括一号转轴111、两个从动车轮112、一号U型架113、两个主动车轮114、两个二号转轴115、一号双向驱动电机116、二号U型架1110、调节液压缸117、一号调节板118和二号调节板119，一号转轴111通过轴承安装在一号U型架113前端内壁之间，一号转轴111左右两端的外壁上对称安装有两个从动车轮112，且一号U型架113上端设置有矩形槽，一号U型架113后端通过电机座安装有一号双向驱动电机116，一号双向驱动电机116的每个输出轴上均通过联轴器与一个二号转轴115相连接，每个二号转轴115上均安装有一个主动车轮114，每个二号转轴115均通过轴承安装在一号U型架113内壁上，一号U型架113中部下端安装有二号U型架1110，且二号U型架1110与矩形槽相对应，二号U型架1110下端内壁上通过销轴与调节液压缸117底端相连接，调节液压缸117顶端通过销轴与一号调节板118下端相连接，一号调节板118与二号调节板119之间通过铰链相连接，二号调节板119下端安装在一号U型架113上，攀爬机构12自行调节使得攀爬机构12高于地面，攀爬机构12在调节液压缸117的带动下通过铰链向上进行角度调节使得攀爬机构12与台阶倾斜面处于平行的状态，一号双向驱动电机116带动两个主动车轮114进行转动，移动机构11上的两个从动车轮112辅助转动带动攀爬机构12移动到合适的位置使得攀爬机构12固定支撑在台阶面上，攀爬机构12自行调节使得攀爬机构12的前端固定支撑在台阶面，攀爬机构12的后端接触到地面，移动机构11上的调节液压缸117通过铰链带动二号U型架1110向上运动使得两个从动车轮112与两个主动车轮114高于地面，确保了攀爬机构12能够顺利在台阶面上行走，无需人工现场操作，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的清扫装置2包括调节L型架21、清扫板22、一号升降液压缸23、两个二号升降液压缸24、升降板25、两个小型板26、清扫电机27、丝杠28、移动块29、一号移动滑块210、一号移动滑槽211、清扫L型架212、二号移动滑块213、二号移动滑槽214、清理刷215和两个吸尘支链226,调节L型架21安装在行走装置1前端，调节L型架21与清扫板22之间通过铰链相连接，调节L型架21与一号升降液压缸23底端通过销轴相连接，一号升降液压缸23顶端与清扫板22之间通过销轴相连接，清扫板22上端左右两端对称安装有两个吸尘支链226，清扫板22下端左右两侧对称安装有两个二号升降液压缸24，两个二号升降液压缸24下端安装有升降板25，升降板25下端左右两侧对称两个小型板26，左侧的小型板26侧壁上通过电机座安装有清扫电机27，清扫电机27的输出轴与丝杠28左端之间通过联轴器相连接，丝杠28右端通过轴承安装在右侧的小型板26侧壁上，丝杠28中部设置有移动块29，移动块29上端安装有一号移动滑块210，一号移动滑块210通过滑动配合的方式与一号移动滑槽211相连接，一号移动滑槽211安装在升降板25下端，移动块29下端安装有清扫L型架212，清扫L型架212内壁上安装有二号移动滑块213，二号移动滑块213通过滑动配合的方式与二号移动滑槽214相连接，二号移动滑槽214安装在升降板25前端，清扫L型架212外壁上均匀安装有清理刷215,一号升降液压缸23带动清扫板22进行调节使得清扫板22运动到台阶踏面水平的位置，两个二号升降液压缸24带动升降板25进行调节使得清理刷215与台阶面相接触，清扫电机27带动丝杠28进行转动，移动块29在一号移动滑块210与一号移动滑槽211的辅助下带动清扫L型架212进行左右移动，清扫L型架212在二号移动滑块213与二号移动滑槽214的辅助下带动清理刷215进行移动，清扫装置2上的两个吸尘支链226对清理刷215输送过来的灰尘进行吸收，自动化调节，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的铺设装置3包括两个一号固定板33、滚压电机31、滚压滚轮32、两个二号固定板34、两个辅助滚轮35、两个三号固定板36、限位滚轮37、支撑滚轮39、旋转电机310、橡胶块313、两个四号固定板311和旋转滚轮312,两个一号固定板33左右两端对称安装在行走装置1的前端，两个一号固定板33之间通过轴承安装有滚压滚轮32，滚压滚轮32右端与滚压电机31的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机31通过电机座安装在行走装置1上，两个二号固定板34左右对称安装在行走装置1上端中部，两个二号固定板34之间通过轴承安装有两个辅助滚轮35，且两个辅助滚轮35上下并排布置，两个三号固定板36左右两端对称安装在行走装置1上，且两个三号固定板36位于两个二号固定板34的后方，两个三号固定板36之间通过轴承安装有限位滚轮37，限位滚轮37对地毯本体5起到限位作用，限位U型架125内壁之间通过轴承安装有支撑滚轮39，支撑滚轮39对地毯本体5起到限位作用使得地毯本体5不接触到矩形支撑板122，支撑滚轮39减小了地毯本体5运输的难度，两个四号固定板311安装在矩形支撑板122下端，且两个四号固定板311位于限位U型架125的后方，两个四号固定板311之间通过轴承安装有旋转滚轮312，旋转滚轮312对地毯本体5起到限位的作用，旋转滚轮312外壁均匀设置有橡胶块313，橡胶块313增到了摩擦力，减小旋转滚轮312运输地毯本体5的难度，旋转滚轮312右端与旋转电机310的输出轴之间通过联轴器相连接，旋转电机310通过电机座安装在矩形支撑板122下端，滚压电机31带动滚压滚轮32进行转动，滚压滚轮32带动地毯本体5进行转动，地毯本体5依次继续穿过辅助滚轮35、限位滚轮37与支撑滚轮39，旋转电机310带动旋转滚轮312进行转动，铺设装置3上的橡胶块313带动地毯本体5进行转动，自动化将地毯本体5输送到工作地点，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的压实装置4包括压平机构41、两个辅助机构42和支撑连接板43，压平机构41安装在行走装置1上端后方，两个辅助机构42左右两端对称安装在行走装置1上端后方,两个辅助机构42之间通过支撑连接板43相连接，压实装置4上的压平机构41对输送出去的地毯本体5进行压平使得地毯本体5紧贴在台阶的踏面与踢面，两个辅助机构42对已压平的地毯本体5进行压实限位，之后，压平机构41移动到下一个台阶进行工作，两个辅助机构42继续对此台阶进行压实限位，当压平机构41对下一个台阶工作完毕时，两个辅助机构42移动到压平机构41工作的台阶进行工作，确保铺平后地毯可以继续紧贴住台阶的踢面与踏面，无需人工压实，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的攀爬机构12包括四个支撑柱121、矩形支撑板122、两个走动支链123、三号转轴124、限位U型架125、一号双向驱动电机116和两个四号转轴127，四个支撑柱121均匀安装在一号调节板118上，四个支撑柱121上端安装有矩形支撑板122，矩形支撑板122上端后侧设置有限位槽，矩形支撑板122后端设置有长形槽，矩形支撑板122下端左右两侧对称安装有两个走动支链123，矩形支撑板122下端后侧安装有限位U型架125，限位U型架125下端通过电机座安装有二号双向驱动电机126，一号双向驱动电机116每个输出轴上均通过联轴器与一个四号转轴127相连接，每个四号转轴127上均通过轴承安装有一个走动支链123，两个走动支链123的前端通过轴承安装有三号转轴124，两个走动支链123自行调节使得两个走动支链123高于地面，移动机构11带动矩形支撑板122进行角度调节使得两个走动支链123与台阶倾斜面处于平行的状态，移动机构11带动两个走动支链123进行移动使得两个走动支链123固定支撑在台阶面上，两个走动支链123自行调节使得两个走动支链123的前端固定支撑在台阶面，两个走动支链123的后端接触到地面，攀爬机构12带动移动机构11向上调节使得移动机构11高于地面，攀爬机构12上的二号双向驱动电机126带动两个走动支链123进行转动使得两个走动支链123在台阶面上行走，攀爬机构12带动地毯本体5在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的走动支链123包括两个走动液压缸1231、走动U型架1232、主动滚轮1233、从动滚轮1234、支撑辅助滚轮1235和履带1236，两个走动液压缸1231安装在矩形支撑板122下端，两个走动液压缸1231顶端通过法兰安装在走动U型架1232上端，走动U型架1232后端通过轴承安装有主动滚轮1233，位于走动U型架1232内壁之间的四号转轴127外壁上安装有主动滚轮1233，走动U型架1232前端侧壁之间通过轴承安装有从动滚轮1234，从动滚轮1234与主动滚轮1233之间通过履带1236相连接，走动U型架1232内壁之间通过轴承安装有支撑辅助滚轮1235，支撑辅助滚轮1235与从动滚轮1234直径相同，支撑辅助滚轮1235与主动滚轮1233直径相同，且主动滚轮1233、从动滚轮1234与支撑辅助滚轮1235的中轴线在同一平面内，两个走动液压缸1231带动走动U型架1232向上运动使得履带1236下端高于地面，两个走动液压缸1231带动走动U型架1232向下运动使得履带1236前端固定支撑在台阶面上，履带1236后端接触到地面，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
吸尘支链226包括电动滑块216、滑板217、三号升降液压缸218、滑动L型架219、滑动板225、滑动滑块220、滑动滑槽221、长形板224和吸尘器223,电动滑块216安装在清扫板22上端，电动滑块216上安装有滑板217，滑板217上安装有三号升降液压缸218，三号升降液压缸218顶端通过法兰安装在滑动L型架219上，滑动L型架219外壁上安装有吸尘器223，滑动L型架219下端设置有方形槽，滑动L型架219通过滑动配合的方式与滑动板225相连接，滑动板225上端位于方形槽内，滑动L型架219与滑动板225相互配合在三号升降液压缸218的带动下使吸尘器223进行高度调节，滑动板225下端内壁上安装有滑动滑块220，滑动滑块220通过滑动配合的方式与滑动滑槽221相连接，滑动滑块220与滑动滑槽221相配合带动滑动板225进行移动，滑动滑槽221安装在长形板224上，长形板224安装在清扫板22上,电动滑块216带动三号升降液压缸218进行前后运动，两个吸尘支链226上的两个三号升降液压缸218带动安装在两个滑动L型架219上两个吸尘器223进行升降使得两个吸尘器223能够到达需要清扫的位置使得台阶的踏面与踢面同时清扫与吸尘，自动调节到需要清扫的位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的压平机构41包括辅助平板412、两块一号前板413、两块一号后板414、两块推送液压缸415、压实方块419、三号前板4110和三号液压缸4111，辅助平板412通过滑动配合的方式与矩形支撑板122相连接，且辅助平板412前端位于条形槽内，两块一号前板413对称安装在矩形支撑板122上，每块一号前板413侧壁上均安装有一个推送液压缸415，每个推送液压缸415顶端均通过法兰安装在一块一号后板414上，每块一号后板414均安装在辅助平板412上，辅助平板412与压实方块419之间通过铰链相连接，辅助平板412上端后侧安装有三号前板4110，三号前板4110侧壁上通过销轴与三号液压缸4111底端相连接，三号液压缸4111顶端与压实方块419侧壁之间通过铰链相连接，两个推送液压缸415同时工作带动辅助平板412伸缩到合适的位置，压平机构41上的三号液压缸4111带动压实方块419进行角度调节使得压实方块419紧对地毯本体5进行压实，地毯本体5紧贴住台阶的踢面与踏面，自动化对地毯进行铺平，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构42包括调节电机421、调节齿轮422、两个调节支撑板423、圆形旋转板424、弧形齿条425、镶嵌板426、从动板427、一号固定块429、二号固定块4210、调节气缸428、辅助矩形块4213、辅助支撑块4211和辅助气缸4212，调节电机421通过电机座安装在矩形支撑板122上，调节电机421的输出轴上安装有调节齿轮422，两个调节支撑板423安装在矩形支撑板122上，两个调节支撑板423之间通过轴承安装有圆形旋转板424，圆形旋转板424侧壁上安装有弧形齿条425，弧形齿条425与调节齿轮422相啮合，圆形旋转板424下端安装有镶嵌板426，镶嵌板426与从动板427之间通过销轴相连接，镶嵌板426侧壁上安装有一号固定块429，一号固定块429侧壁上通过销轴与调节气缸428底端相连接，调节气缸428顶端与二号固定块4210之间通过销轴相连接，二号固定块4210安装在从动板427侧壁上，从动板427与辅助矩形块4213之间通过销轴相连接，从动板427下端安装有辅助支撑块4211，辅助支撑块4211上通过销轴与辅助气缸4212底端相连接，辅助气缸4212顶端与辅助矩形块4213之间通过销轴相连接，调节电机421带动调节齿轮422进行转动，调节齿轮422带动弧形齿条425进行转动，调节气缸428带动从动板427进行调节，两个辅助机构42上的两个辅助气缸4212带动两个辅助支撑块4211进行调节使得两个辅助支撑块4211对地毯本体5进行辅助限位，对地毯本体5进行辅助限位，起到了地毯本体5在压平机构41离开后仍能对台阶踢面与踏面进行紧贴的作用，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的地毯本体5前端卷绕在滚压滚轮32上，且地毯本体5从前往后依次缠绕经过两个辅助滚轮35之间、限位滚轮37、矩形支撑板122上的限位槽、支撑滚轮39与旋转滚轮312，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
工作时，行走装置1上的攀爬机构12开始工作，攀爬机构12上的四个走动液压缸1231带动两个走动U型架1232向上运动使得两个履带1236下端高于地面，移动机构11开始工作，攀爬机构12在调节液压缸117的带动下通过铰链向上进行角度调节使得攀爬机构12与台阶倾斜面处于平行的状态，一号双向驱动电机116带动两个主动车轮114进行转动，移动机构11上的两个从动车轮112辅助转动带动攀爬机构12移动到合适的位置使得攀爬机构12固定支撑在台阶面上，攀爬机构12上的两个走动支链123开始工作，两个走动支链123上的两个走动液压缸1231带动两个走动U型架1232向下运动使得两个履带1236前端固定支撑在台阶面上，两个履带1236后端接触到地面，移动机构11开始工作，移动机构11上的调节液压缸117通过铰链带动二号U型架1110向上运动使得两个从动车轮112与两个主动车轮114高于地面，确保了攀爬机构12能够顺利在台阶面上行走，攀爬机构12开始工作，攀爬机构12上的二号双向驱动电机126带动两个走动支链123进行转动使得两个走动支链123在台阶面上行走，之后，清扫装置2开始工作，清扫装置2上的一号升降液压缸23带动清扫板22进行调节使得清扫板22运动到台阶踏面水平的位置，两个二号升降液压缸24带动升降板25进行调节使得清理刷215与台阶面相接触，清扫电机27带动丝杠28进行转动，移动块29在一号移动滑块210与一号移动滑槽211的辅助下带动清扫L型架212进行左右移动，清扫L型架212在二号移动滑块213与二号移动滑槽214的辅助下带动清理刷215进行移动，清扫装置2上的两个吸尘支链226对清理刷215输送过来的灰尘进行吸收，吸尘支链226开始工作，吸尘支链226上的电动滑块216带动三号升降液压缸218进行前后运动，两个吸尘支链226上的两个三号升降液压缸218带动两个吸尘器223进行升降使得两个吸尘器223能够到达需要清扫的位置使得台阶的踏面与踢面同时清扫与吸尘，与此同时，铺设装置3开始工作，铺设装置3上的滚压电机31带动滚压滚轮32进行转动，滚压滚轮32带动地毯本体5进行转动，地毯本体5依次继续穿过辅助滚轮35、限位滚轮37与支撑滚轮39，旋转电机310带动旋转滚轮312进行转动，铺设装置3上的橡胶块313带动地毯本体5进行转动，压实装置4上的压平机构41开始工作，压平机构41上的两个推送液压缸415同时工作带动辅助平板412伸缩到合适的位置，压平机构41上的三号液压缸4111带动压实方块419进行角度调节使得压实方块419紧对地毯本体5进行压实，地毯本体5紧贴住台阶的踢面与踏面，当压平机构41工作完成后，辅助机构42开始工作，辅助机构42上的调节电机421带动调节齿轮422进行转动，调节齿轮422带动弧形齿条425进行转动，调节气缸428带动从动板427进行调节，两个辅助机构42上的两个辅助气缸4212带动两个辅助支撑块4211进行调节使得两个辅助支撑块4211对地毯本体5进行辅助限位，之后，压平机构41移动到下一个台阶进行工作，两个辅助机构42继续对此台阶进行压实限位，当压平机构41对下一个台阶工作完毕时，两个辅助机构42移动到压平机构41工作的台阶进行工作，重复上述工作，实现了台阶上的机械化铺设地毯功能，解决了现有办公写字楼室内台阶上铺设地毯过程中需要人工借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前需要对台阶的踢面与踏面进行清扫，人工在铺设过程中，需要工作人员逐阶将地毯铺设到台阶上去，消耗时间长，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，为了防止地毯在铺设过程中滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了台阶上的机械化铺设地毯目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，包括行走装置(1)、清扫装置(2)、铺设装置(3)、压实装置(4)和地毯本体(5),其特征在于：所述的清扫装置(2)安装在行走装置(1)的前端，铺设装置(3)安装在行走装置(1)上端中部，压实装置(4)安装在行走装置(1)的上端后侧，地毯本体(5)位于铺设装置(3)上，行走装置(1)、清扫装置(2)、铺设装置(3)和压实装置(4)相配合使用完成台阶上的机械化铺设地毯的工艺；
所述的行走装置(1)包括移动机构(11)和攀爬机构(12),攀爬机构(12)安装在移动机构(11)的上端；
所述的移动机构(11)包括一号转轴(111)、两个从动车轮(112)、一号U型架(113)、两个主动车轮(114)、两个二号转轴(115)、一号双向驱动电机(116)、二号U型架(1110)、调节液压缸(117)、一号调节板(118)和二号调节板(119)，一号转轴(111)通过轴承安装在一号U型架(113)前端内壁之间，一号转轴(111)左右两端的外壁上对称安装有两个从动车轮(112)，且一号U型架(113)上端设置有矩形槽，一号U型架(113)后端通过电机座安装有一号双向驱动电机(116)，一号双向驱动电机(116)的每个输出轴上均通过联轴器与一个二号转轴(115)相连接，每个二号转轴(115)上均安装有一个主动车轮(114)，每个二号转轴(115)均通过轴承安装在一号U型架(113)内壁上，一号U型架(113)中部下端安装有二号U型架(1110)，且二号U型架(1110)与矩形槽相对应，二号U型架(1110)下端内壁上通过销轴与调节液压缸(117)底端相连接，调节液压缸(117)顶端通过销轴与一号调节板(118)下端相连接，一号调节板(118)与二号调节板(119)之间通过铰链相连接，二号调节板(119)下端安装在一号U型架(113)上。
2.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的清扫装置(2)包括调节L型架(21)、清扫板(22)、一号升降液压缸(23)、两个二号升降液压缸(24)、升降板(25)、两个小型板(26)、清扫电机(27)、丝杠(28)、移动块(29)、一号移动滑块(210)、一号移动滑槽(211)、清扫L型架(212)、二号移动滑块(213)、二号移动滑槽(214)、清理刷(215)和两个吸尘支链(226),调节L型架(21)安装在行走装置(1)前端，调节L型架(21)与清扫板(22)之间通过铰链相连接，调节L型架(21)与一号升降液压缸(23)底端通过销轴相连接，一号升降液压缸(23)顶端与清扫板(22)之间通过销轴相连接，清扫板(22)上端左右两端对称安装有两个吸尘支链(226)，清扫板(22)下端左右两侧对称安装有两个二号升降液压缸(24)，两个二号升降液压缸(24)下端安装有升降板(25)，升降板(25)下端左右两侧对称两个小型板(26)，左侧的小型板(26)侧壁上通过电机座安装有清扫电机(27)，清扫电机(27)的输出轴与丝杠(28)左端之间通过联轴器相连接，丝杠(28)右端通过轴承安装在右侧的小型板(26)侧壁上，丝杠(28)中部设置有移动块(29)，移动块(29)上端安装有一号移动滑块(210)，一号移动滑块(210)通过滑动配合的方式与一号移动滑槽(211)相连接，一号移动滑槽(211)安装在升降板(25)下端，移动块(29)下端安装有清扫L型架(212)，清扫L型架(212)内壁上安装有二号移动滑块(213)，二号移动滑块(213)通过滑动配合的方式与二号移动滑槽(214)相连接，二号移动滑槽(214)安装在升降板(25)前端，清扫L型架(212)外壁上均匀安装有清理刷(215)。
3.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的铺设装置(3)包括两个一号固定板(33)、滚压电机(31)、滚压滚轮(32)、两个二号固定板(34)、两个辅助滚轮(35)、两个三号固定板(36)、限位滚轮(37)、支撑滚轮(39)、旋转电机(310)、橡胶块(313)、两个四号固定板(311)和旋转滚轮(312),两个一号固定板(33)左右两端对称安装在行走装置(1)的前端，两个一号固定板(33)之间通过轴承安装有滚压滚轮(32)，滚压滚轮(32)右端与滚压电机(31)的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机(31)通过电机座安装在行走装置(1)上，两个二号固定板(34)左右对称安装在行走装置(1)上端中部，两个二号固定板(34)之间通过轴承安装有两个辅助滚轮(35)，且两个辅助滚轮(35)上下并排布置，两个三号固定板(36)左右两端对称安装在行走装置(1)上，且两个三号固定板(36)位于两个二号固定板(34)的后方，两个三号固定板(36)之间通过轴承安装有限位滚轮(37)，限位U型架(125)内壁之间通过轴承安装有支撑滚轮(39)，两个四号固定板(311)安装在矩形支撑板(122)下端，且两个四号固定板(311)位于限位U型架(125)的后方，两个四号固定板(311)之间通过轴承安装有旋转滚轮(312)，旋转滚轮(312)外壁均匀设置有橡胶块(313)，旋转滚轮(312)右端与旋转电机(310)的输出轴之间通过联轴器相连接，旋转电机(310)通过电机座安装在矩形支撑板(122)下端。
4.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的压实装置(4)包括压平机构(41)、两个辅助机构(42)和支撑连接板(43)，压平机构(41)安装在行走装置(1)上端后方，两个辅助机构(42)左右两端对称安装在行走装置(1)上端后方,两个辅助机构(42)之间通过支撑连接板(43)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的攀爬机构(12)包括四个支撑柱(121)、矩形支撑板(122)、两个走动支链(123)、三号转轴(124)、限位U型架(125)、二号双向驱动电机(126)和两个四号转轴(127)，四个支撑柱(121)均匀安装在一号调节板(118)上，四个支撑柱(121)上端安装有矩形支撑板(122)，矩形支撑板(122)上端后侧设置有限位槽，矩形支撑板(122)后端设置有长形槽，矩形支撑板(122)下端左右两侧对称安装有两个走动支链(123)，矩形支撑板(122)下端后侧安装有限位U型架(125)，限位U型架(125)下端通过电机座安装有二号双向驱动电机(126)，二号双向驱动电机(126)每个输出轴上均通过联轴器与一个四号转轴(127)相连接，每个四号转轴(127)上均通过轴承安装有一个走动支链(123)，两个走动支链(123)的前端通过轴承安装有三号转轴(124)。
6.根据权利要求5所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的走动支链(123)包括两个走动液压缸(1231)、走动U型架(1232)、主动滚轮(1233)、从动滚轮(1234)、支撑辅助滚轮(1235)和履带(1236)，两个走动液压缸(1231)安装在矩形支撑板(122)下端，两个走动液压缸(1231)顶端通过法兰安装在走动U型架(1232)上端，走动U型架(1232)后端通过轴承安装有主动滚轮(1233)，位于走动U型架(1232)内壁之间的四号转轴(127)外壁上安装有主动滚轮(1233)，走动U型架(1232)前端侧壁之间通过轴承安装有从动滚轮(1234)，从动滚轮(1234)与主动滚轮(1233)之间通过履带(1236)相连接，走动U型架(1232)内壁之间通过轴承安装有支撑辅助滚轮(1235)，支撑辅助滚轮(1235)与从动滚轮(1234)直径相同，支撑辅助滚轮(1235)与主动滚轮(1233)直径相同，且主动滚轮(1233)、从动滚轮(1234)与支撑辅助滚轮(1235)的中轴线在同一平面内。
7.根据权利要求2所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：吸尘支链(226)包括电动滑块(216)、滑板(217)、三号升降液压缸(218)、滑动L型架(219)、滑动板(225)、滑动滑块(220)、滑动滑槽(221)、长形板(224)和吸尘器(223),电动滑块(216)安装在清扫板(22)上端，电动滑块(216)上安装有滑板(217)，滑板(217)上安装有三号升降液压缸(218)，三号升降液压缸(218)顶端通过法兰安装在滑动L型架(219)上，滑动L型架(219)外壁上安装有吸尘器(223)，滑动L型架(219)下端设置有方形槽，滑动L型架(219)通过滑动配合的方式与滑动板(225)相连接，滑动板(225)上端位于方形槽内，滑动板(225)下端内壁上安装有滑动滑块(220)，滑动滑块(220)通过滑动配合的方式与滑动滑槽(221)相连接，滑动滑槽(221)安装在长形板(224)上，长形板(224)安装在清扫板(22)上。
8.根据权利要求4所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的压平机构(41)包括辅助平板(412)、两块一号前板(413)、两块一号后板(414)、两块推送液压缸(415)、压实方块(419)、三号前板(4110)和三号液压缸(4111)，辅助平板(412)通过滑动配合的方式与矩形支撑板(122)相连接，且辅助平板(412)前端位于条形槽内，两块一号前板(413)对称安装在矩形支撑板(122)上，每块一号前板(413)侧壁上均安装有一个推送液压缸(415)，每个推送液压缸(415)顶端均通过法兰安装在一块一号后板(414)上，每块一号后板(414)均安装在辅助平板(412)上，辅助平板(412)与压实方块(419)之间通过铰链相连接，辅助平板(412)上端后侧安装有三号前板(4110)，三号前板(4110)侧壁上通过销轴与三号液压缸(4111)底端相连接，三号液压缸(4111)顶端与压实方块(419)侧壁之间通过铰链相连接。
9.根据权利要求4所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的辅助机构(42)包括调节电机(421)、调节齿轮(422)、两个调节支撑板(423)、圆形旋转板(424)、弧形齿条(425)、镶嵌板(426)、从动板(427)、一号固定块(429)、二号固定块(4210)、调节气缸(428)、辅助矩形块(4213)、辅助支撑块(4211)和辅助气缸(4212)，调节电机(421)通过电机座安装在矩形支撑板(122)上，调节电机(421)的输出轴上安装有调节齿轮(422)，两个调节支撑板(423)安装在矩形支撑板(122)上，两个调节支撑板(423)之间通过轴承安装有圆形旋转板(424)，圆形旋转板(424)侧壁上安装有弧形齿条(425)，弧形齿条(425)与调节齿轮(422)相啮合，圆形旋转板(424)下端安装有镶嵌板(426)，镶嵌板(426)与从动板(427)之间通过销轴相连接，镶嵌板(426)侧壁上安装有一号固定块(429)，一号固定块(429)侧壁上通过销轴与调节气缸(428)底端相连接，调节气缸(428)顶端与二号固定块(4210)之间通过销轴相连接，二号固定块(4210)安装在从动板(427)侧壁上，从动板(427)与辅助矩形块(4213)之间通过销轴相连接，从动板(427)下端安装有辅助支撑块(4211)，辅助支撑块(4211)上通过销轴与辅助气缸(4212)底端相连接，辅助气缸(4212)顶端与辅助矩形块(4213)之间通过销轴相连接。
10.根据权利要求1所述的一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备，其特征在于：所述的地毯本体(5)前端卷绕在滚压滚轮(32)上，且地毯本体(5)从前往后依次缠绕经过两个辅助滚轮(35)之间、限位滚轮(37)、矩形支撑板(122)上的限位槽、支撑滚轮(39)与旋转滚轮(312)。
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