CN107369338A - 启用数字地图的边界搜索模式 - Google Patents

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Abstract

启用数字地图的边界搜索模式。涉及启用数字地图的FMS和相关方法，可从数字地图检索与所选择的搜索模式参数（例如海岸线、边界、侧向地形特征或人造结构）相对应的一组模式点，和指定的搜索区域。飞行管理***基于模式点集合和可变搜索半径生成一序列航点，该序列航点优化搜索模式参数的有效覆盖范围。该飞行管理***根据生成的序列航点生成完整的搜索模式；所生成的搜索模式可被所述飞行管理***批准或评估，或者根据地形回避因素被转发到路由器进行修改。

Description

启用数字地图的边界搜索模式
技术领域
本发明涉及飞行管理***（FMS）技术领域，尤其涉及一种启用数字地图的FMS。
背景技术
飞行管理***（FMS）可以允许航空器上的飞行员或组员通过手动地将点输入FMS，以定义搜索模式或其它预定的飞行模式。每个手动输入的点将对应于特定的纬度和经度，并且该点集合将定义临时路径。然而，这个过程是麻烦且低效的。此外，搜索路径或模式的手动定义可能会选择不当，从而导致无法应对变化的环境（例如困难的地形与视觉环境退化相结合的情形），而这些变化的环境又会影响飞行员的视觉搜索能力和增强视力***，该增强视力***可以通过在可见光谱带外感测来增强视觉搜索。
发明内容
在一个方面，本文所公开发明的实施例涉及用于产生搜索模式的启用数字地图的飞行管理***（FMS）。 所述FMS可以包括图形飞行计划器（GFP），用于定义海岸线或遵循的搜索模式的其它特征，以及一区域，该区域内航空器遵循所述搜索模式。所述FMS可以从数字地图中检索对应于所定义的海岸线或特征的一组模式点。所述FMS可以包括处理器，用于基于该组模式点和预定搜索半径，生成一组搜索模式航点。所述FMS处理器可以基于生成的该组航点和轨道空间偏移量，生成一飞行模式。所述FMS可以通过航空器的显示单元显示定义的参数和搜索区域、该组模式点、该组航点以及生成的飞行模式。
在另一方面，本文所公开发明的实施例涉及一种用于启用数字地图的搜索模式生成的装置。所述装置可确定海岸线、边界、自然特征、人造特征、或用于搜索要遵循的其它参数、以及航空器遵循搜索参数的区域。所述装置可从数字地图检索与所确定的搜索参数对应的有序组模式点，每个模式点位于所确定的区域内。该装置可基于所述组模式点和预定的搜索半径生成有序组航点。该装置还可基于所生成的组航点和预定轨道空间偏移量生成一搜索模式。
在又一方面，本文所公开发明的实施例涉及一种用于启用数字地图的搜索模式生成的方法。该方法可以包括通过FMS确定海岸线、边界或其它搜索参数。该方法可包括通过FMS确定要在其中遵循搜索参数的区域。该方法可包括从数字地图检索位于所确定的区域内且对应于所确定搜索参数的有序组模式点。该方法可包括基于该组模式点和预定的搜索半径，通过所述FMS生成一有序组航点。该方法可包括基于所述有序组航点和轨道空间偏移量，通过所述FMS生成一飞行模式。
附图说明
当考虑下面的实施方式的详细描述时，可以更好地理解此处公开的发明构思的技术方案。所述的详细描述可以参考附图，但为了清晰起见，附图不一定按比例绘制，其中一些特征可能被夸大，一些特征可能被省略，一些特征可能按照图式来表示。附图中相同的附图标记可以表示和指代相同或相似的元件、特征或功能。其中：
图1是根据本发明所公开的飞行管理***（FMS）的示例性实施例的框图；
图2A和2B是图1中FMS生成的地图部分的示例性实施例；
图3A~3F是图1中FMS所生成的一组模式点的示例性实施例；
图3G是图1中FMS所生成的一序列航点的示例性实施例；
图3H是图1中FMS所生成的搜索模式的示例性实施例；
图4是图1中FMS所生成的地图部分的示例性实施例；
图5A~5C是根据本发明所公开的一种方法的流程框图。
具体实施方式
在详细解释此处公开的发明构思的至少一个实施例之前，应当理解，本发明构思不限于在下面的描述中或附图说明中所提到的应用、实施细节、所提出的部件或步骤或方法的安排。在以下对此处发明构思实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以便更透彻的理解此发明构思。然而，显而易见地，对受益于此处公开的发明构思的本领域的普通技术人员，可以在没有这些具体细节的情况下实践此处所公开的发明构思。在其它情况下，不再详细描述已知特征以避免使本公开复杂化。此处公开的发明概念还可以有其它实施例或者用其它方式去实践或执行。此外，应当理解，此处使用的措辞和术语是为了描述实施例，而不应该被认为是对实施例的限制。
本文所使用的位于附图标记之后的字母是为了指代实施例中相似的特征或元件，所述相似的特征或元件可以类似但不一定与先前描述的具有相同附图标记（例如，1a，1b）的元件或特征完全相同。使用这样的简化符号仅仅是为了方便，并不应被理解为以任何方式限制此处公开的发明构思，除非另有明文规定。
此外，除非另有明文规定，“或”是指包括性或而不是排它性或。例如，条件A或B由以下任一项满足：A为真（或存在）和B为假（或不存在），A为假（或不存在）和B为真（或存在），以及A和B都是真（或存在）。
此外，使用“一”来描述本发明构思实施例中的元件和组件。仅仅是因为这样既方便，又能给出本发明构思的一般意义；“一”意味着包括一个或至少一个，而且单个也包括复数，除非明显意味着其它方面。
最后，如此处所使用的对“一个实施例”或“一些实施例”的任何引用意味着结合该实施例描述的特定元件、特征、结构或特性包括在此处公开的发明构思的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现的短语“在一些实施例中”不一定都指同一个实施例，并且此处公开的发明构思的实施例可以包括本发明清晰描述的或固有的一个或多个特征，还包括两个或多个上述特征组成的子组合的组合，以及本发明没有进行清晰描述的或非固有的任何其它特征。
广义上，本文所公开发明的实施例涉及一种用于由飞行管理***进行数字地图集成的***和相关方法。数字地图可以基于期望的特征（例如海岸线，边界或侧向地形特征）和期望的搜索区域图形地生成搜索模式来减少飞行员工作负载。生成的搜索模式可以针对特定搜索或监视目标，大气条件或特定搜索航空器的传感器能力和性能规格进行优化。
如图1所示，根据本文所公开发明的飞行甲板100的示例性实施例可以包括飞行管理***（FMS）102，其包括一个或多个处理器，包括图形飞行计划器（GFP）102a的飞行管理软件应用（FMSA）可在所述处理器上执行。飞行甲板100可以包括额外的特定飞行任务管理应用（例如任务飞行管理***（MFMS）104）和模式航程计算器（PLC）106。MFMS 104可以经由特定任务导向车辆接口（M-PVI）110与显示单元108通信，模式航程计算器106可以直接与数字地图112通信。通过显示单元108，图形飞行计划器（GFP）102a可以图形化地定义由飞行员选择的地图特征。显示单元108可以是包含触摸屏的主飞行显示器（PFD）或下视显示器（HDD），通过该触摸屏飞行员可以直接向FMS 102输入数据。在一些实施例中，FMS 102可以应用在便携式计算机设备中，例如平板电脑或移动设备；所述GFP 102a可以生成用于由移动设备的触敏屏幕（显示单元108）显示的地图，通过该屏幕飞行员可以与显示的地图进行交互。显示单元108可以结合非触摸敏感屏幕和与显示的地图进行直接交互的其它手段，例如键盘、鼠标或远程控制的光标。此外，飞行员可以选择可以生成和执行搜索模式的地图区域。飞行员可以通过显示单元108的触摸屏（例如，通过用一个或多个手指或触控笔跟踪该部分）或远程控制的光标直接指示地图的一部分。
基于飞行员通过显示单元108和图形飞行计划器102a选择的地图特征，模式航程计算器（PLC）106可以从数字地图112接收逐点路径，其表示所选地图的所选部分内的所选地图特征。如图2A所示，由图1的显示单元108显示的地图部分114可以包括由飞行员选择的搜索模式区域116，搜索模式所遵循的海岸线118以及与搜索模式的开始点对应的起始航点120。飞行任务管理***（MFMS）104（或者可替代***，飞行管理***（FMS）102）可以根据取决于单独搜索的上下文参数来定义搜索模式。例如，搜索可能涉及一个或多个载人或无人驾驶航空器。所产生的模式可以针对例如搜索和救援、寻找和销毁、监视或涉及湿度、雾度、烟雾或黑暗的退化视觉环境（DVE）进行优化。飞行员可以将搜索模式符合或跟随的地图特征（例如海岸线118）选定为搜索模式参数。所选择的地图特征可以包括海岸线118，另一自然特征例如山脊线或河流122，或诸如公路124或轨道线126的人造结构。飞行员可以选择或定义搜索模式区域116为四边形或者其它多边形，或者定义为地图的自由形式区域（例如，通过将搜索模式区域116直接追踪到图1的显示单元108的触摸屏上）。例如，PLC 106可以从数字地图112（图1）接收与位于搜索模式区域116内的海岸线118的部分对应的n个模式点128的集合。每个模式点P（0）…P（n-1）可以对应于沿着海岸线部分的点的纬度和经度，对应于所生成的搜索模式的期望起始航点118的初始模式点P（0）。n的值或n个模式点128集合的大小（以及n个模式点128集合接近海岸线部分的精度）可以根据由飞行员和MFMS设定的预定因素而变化，或根据MFMS 102（例如，根据搜索航空器的飞行计划）的预设因素而变化。
参考图2B，除了地图部分114a指示由图1的MFMS 104生成序列航点130之外，由图1中显示单元108所显示的地图部分114a可以类似于图2A中的地图部分114来操作。序列航点130的每个航点W（0）... W（x）可以由PLC 106从图1的数字地图112生成的所述模式点128集合（图2A）中选择。例如，该模式点128集合可以包括对于每个单独模式的太多个别模式点，实际上包括搜索模式。此外，以预定高度飞行的航空器（或航空器组）可以通过可见光带和不可见的电磁传感器（例如，红外线，雷达）的组合来覆盖足够的地面，以便呈现大的一组紧密间隔的冗余模式点。 MFMS 104可以生成所述序列航点130，目的是遵循预定的搜索模式参数（例如，海岸线118），同时最大化航空器或航空器组的表面覆盖范围，并最小化搜索中所需的时间或消耗的燃料。
如图3A至3H所示，基于由数字地图108产生的n个模式点128的集合以及搜索半径132，序列航点130可以由图1的MFMS 104产生。所述搜索半径132可以由飞行员选择，或者根据多种影响因素由FMS 100预设。例如，搜索半径132可以取决于以下因素中的一个或多个：特定模型、性能（例如地速，银行利率）和搜索航空器的规格；航空器正在搜索的单个或多个目标； 搜索航空器飞行的高度；整个搜索模式区域116的可视性（例如，湿度，黑暗，雾度，烟雾）；遍及搜索模式区域116的大气条件（例如，风速）；或搜索模式区域116的海上部分的海拔高度（例如，当搜索模式参数是海岸线118时）。
如图3A所示，可以将n个模式点128（P（0），P（1），... P（n-1））集合的第一模式点P （0）指定为的序列航点130（图2B）的第一航点W（0）。 MFMS 104（图1）可以通过直线134将第一航点W（0）（模式点P（0））连接到下一个模式点P（1）（指定模式点P（1）作为当前模式点P（m ）），并且确定当前（最后指定的）航点W（x）和当前模式点P（m）之间的模式点（其中m <n）是否不在搜索半径132内连接当前航点W（x）和当前模式点P（m）。由于当前航点W（x）和当前模式点P（m）之间没有模式点（即模式点P（1）是当前模式点P（m）），所以在搜索半径132外部没有模式点，MFMS 104可以通过指定下一个模式点P（m + 1）（模式点P（2））作为当前模式点P（m）增加m。
具体参考图 3B，模式点集合128a除了反映MFMS 104（图1）将模式点P（2）指定为当前图案点P（m）之外，该模式点集合128a还可以类似于图3A的n个模式点的集合128进行操作。 MFMS 104可以将当前航点W（x）（例如，第一航点W（0））连接到当前模式点P（2）（经由路径134a），并确定W（x）和 P（m）之间模式点是否不在搜索半径132内。 由于在搜索半径132之外没有这样的模式点（参见例如模式点P（1）），所以MFMS 104可以增加m。
具体参考图 3C，模式点集合128b除了反映MFMS 104（图1）将模式点P（3）指定为当前模式点P（m）之外，该模式点集合128a还可以类似于图3B的n个模式点的集合128进行操作。 MFMS 104可以将当前航点W（x）（例如，第一航点W（0））连接到当前模式点P（3）（经由路径134b），并确定W（x）和 P（m）之间模式点是否不在搜索半径132内。模式点P（2）不在路径134b的搜索半径132内，并且MFMS 104可以通过指定模式点P（m-1）（模式点P（2））作为下一个航点W（x）增加x。
具体参考图 3D，模式点集合128c除了反映MFMS 104（图1）将模式点P（2）指定为序列航点130（图2B）的下一个航点W（1） ，并产生从第一航点W（0）到航点W（1）的路径（136），该模式点集合128c还可以类似于图3C的模式点集合128b来操作。 MFMS 104可以通过路径134c将当前航点W（x）（例如，最近指定的航点W（1））连接到当前模式点P（m）（例如，模式点P （3）） ）并且确定W（x）和P（m）之间的模式点是否不在路径134c的搜索半径132内。 在W（x）和P（m）之间没有模式点，并且MFMS 104可以通过继续到下一个模式点来增加m。
具体参考图 3E，模式点集合128d除了反映MFMS 104（图1）将模式点P（4）指定为当前模式点P（m）之外，该模式点集合128a还可以类似于图3D的n个模式点128的集合进行操作。 MFMS 104可以将当前航点W（x）（例如，第一航点W（1））连接到当前模式点P（4）（经由路径134d），并确定W（x）和 P（m）之间模式点是否不在搜索半径132内。模式点P（3）不在路径134d的搜索半径132内，并且MFMS 104可以通过指定模式点P（m-1）（模式点P（3））作为下一个航点W（x）来增加x。
具体参考图 3F，模式点集合128e除了反映MFMS 104（图1）将模式点P（3）指定为序列航点130（图2B）的下一个航点W（2），并产生从航点W（1）到航点W（2）的路径（136a），模式点集合128e还可以类似于图3E的模式点集合128d来操作。 MFMS 104可以通过路径134e将当前航点W（x）（例如，最近指定的航点W（2））连接到当前模式点P（m）（例如，模式点P（4））并且确定W（x）和P（m）之间的模式点是否不在路径134e的搜索半径132内。 在W（x）和P（m）之间没有模式点，并且FMS 100可以通过继续到下一个模式点来增加m。
具体参考图3G所示，序列航点130a除了将反映MFMS 104（图1）指定最后的图形点P （6）作为序列航点130a的最后航点W（4），并生成到航点W（2），W（3）和W（4）的路径（136b-c），序列航点130a还可以类似于图3F所示的模式点组合128e进行操作。 例如，由于模式点P（5）在连接航点W（3）与模式点P（6）（航点W（4））的路径（136c）的搜索半径之内，所以模式点P （5）可不被MFMS 104指定为航点。
具体参考图3H，除了MFMS 104（图1）可以生成航点的偏移序列130b，且所述航点的偏移序列130b从序列航点130a的偏移由MFMS 104应用的航迹空间偏移140，搜索模式138可以类似于图3G中的序列航点130a进行操作。轨道空间偏移140可以与图3A-3G中的搜索半径132相同， 或轨道空间偏移140可以由MFMS 104根据诸如搜索航空器的库率的因素来确定。可以选择或计算轨道空间偏移140的长度和航向，使得序列航点130的连续迭代之间的任何空间（例如，在所生成的航点130a的序列与航点130b的偏移序列之间）将不被搜索航空器所忽略。飞行员可以经由显示单元108（图1）手动地选择并输入任何期望长度和航向的轨道空间偏移140。轨道空间偏移140可连接生成的序列航点130a-b的连续迭代，直到搜索模式138被完全构造为止。例如，轨道空间偏移140可以将生成的航点130a的最后航点W（4）连接到航点的偏移序列130b的最终航点W（4），在搜索航空器通过遍历生成的序列航点130a并且以相反的顺序（从航点W（4）'到航点W（0）'）继续进行遍历航点偏移序列130b来执行搜索模式138时指示连续路径。类似地，当搜索航空器到达偏移序列130b的初始航点W（0）'时，另外的轨道空间偏移140a可将航点的偏移序列130b连接到生成的序列航点的进一步迭代，直到搜索模式138完成。
如图4所示，由图1中显示单元108显示的地图部分114b除了指示图1中MFMS 104生成搜索模式138之外，地图部分114b还可以类似于图2B的地图部分114a进行操作。搜索模式138可以使一个或多个搜索航空器能够覆盖搜索模式区域116内的海岸线118的一段，从起始航点120开始，通过生成的序列航点130a-c的连续迭代（由轨道空间偏移140链接）到终点航点120a。 MFMS 104可以在通过显示单元108向搜索航空器的飞行员或机组人员显示搜索模式138之前，评估或批准生成的搜索模式138。MFMS 104还可以将生成的搜索模式138转发到MFMS（或FMS 102）的重新路由器或沿海边界模式（CBP）寻找器，以根据地形回避和高度因素来评估或修改所生成的搜索模式138。例如，在高度例如200英尺AGL或更低的地方执行生成的搜索模式138的一个或多个搜索航空器，可冒着与自然地形元素（例如山脉或沿海悬崖）、禁飞区或类似的需要回避的指定空域接近或碰撞的风险。
现在参考5A至5C，根据本文所公开发明中启用数字地图启用的搜索模式生成方法200的示例性实施例，可以在一些实施例中由飞行甲板100实现，并且可以包括以下一个或多个以下步骤。
在步骤202中，GFP确定搜索模式或者执行搜索模式的搜索航空器所遵循的飞行模式参数。 例如，MFMS可以选择海岸线、自然特征、人造特征或政治边界。
在步骤204中，GFP确定搜索模式被遵循的飞行模式区域。
在步骤206中，PLC经由数字地图生成n个模式点的有序集合，每个模式点位于飞行模式区域内并且遵循所选择的飞行模式参数。
在步骤208中，MFMS基于n个模式点的有序集合和预定的搜索半径，生成一序列航点，每个航点位于飞行模式区域内。例如，给定n个模式点P（0）... P（n-1）的有序集合，MFMS可以将第一模式点P（0）指定为序列航点W（0）... W（x）的第一航点W（0）。MFMS可以将m的值设置为1，然后，当m <n时，通过直线将最近指定的航点W（x）连接到最近指定的模式点P（m），并确定在W（x）和P（m）之间是否有任何模式点不在连接线的搜索半径内。如果W（x）和P（m）之间的每个模式点均在连接线的搜索半径内，则MFMS可以增加m；否则MFMS可以通过指定模式点P（m-1）作为下一个航点W（x）来增加x。MFMS可以将最后一个模式点P（n-1）指定为序列航点的最后航点W（x）。搜索半径可以由飞行员选择，或者由MFMS基于例如搜索航空器的规格、速度、转弯飞行速度或高度来计算；或基于飞行模式区域的风速、能见度或海拔高度；或基于搜索目标。
在步骤210中，MFMS基于生成的序列航点和确定的航迹空间偏移，以生成搜索模式。轨道空间偏移可以基于确定的搜索半径以及确定的搜索模式区域。
如图5B所示，方法200可以包括附加步骤212。在步骤212中，显示单元接收（通过M-PVI 110）并显示确定的飞行模式参数、所确定的飞行模式区域、生成的模式点集合、生成的序列航点或生成的搜索模式。
如图5C所示，方法200可以包括附加步骤214。在步骤214中，搜索航空器的MFMS或重新路由器负责评估所生成的搜索模式。例如，可以基于地形回避或碰撞回避来评估或修改所生成的搜索模式。
从以上可以理解，根据本文所公开发明的实施例所述的***和方法可以提供一种更有效的手段来产生临时搜索模式，用于沿海搜索和救援，监视，寻找和破坏，以及其它应用，减少总体飞行员的工作量。此外，根据本文所公开发明构思的实施例所述的***和方法，可以在考虑到可用于搜索航空器的各种传感器和其它特征以及每个航空器的各个规格后，有效地优化搜索模式。
应当理解，根据此处公开的发明构思的方法实施例中可以包括此处所述的一个或多个步骤。此外，这些步骤可以采用任何期望的顺序实施，并且两个或多个步骤可以彼此同时实施。此处公开的两个或多个步骤可以在某一个步骤中组合，并且在一些实施方案中，一个或多个步骤也可以作为两个或更多个子步骤实施。此外，其它步骤或子步骤除了可以实施，还可以代替此处公开的一个或多个步骤。
从上述描述中，很清楚，此处公开的发明构思可以很好地实现此处所述的目的，并获得此处所述的优点以及此处公开的发明构思中所固有的优点。虽然为了此处公开的目的描述了此处公开的发明构思的当前优选实施例，但是应当理解，还可以进行许多改变；这些改变对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并落在此处公开的发明构思和权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种启用数字地图的飞行管理***（FMS），包括：
一图形飞行计划器（GFP），其被构形用以定义与至少一个航空器相关联的一飞行模式参数和一飞行模式区域中的至少一个；
一与所述GFP耦合的数字地图，所述数字地图被构形用以生成第一序列n个模式点P （0）... P（n-1），其中n是整数，每个模式点对应所述至少一个飞行模式区域内的一位置和对应所述至少一个飞行模式参数；和
一飞行管理***（FMS），其包括耦合所述GFP和所述数字地图的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被构形用以：
基于所述第一序列模式点中的一个或多个模式点和搜索半径，生成至少一个第二序列航点W（0）... W（x），其中x是整数，并且每个航点对应所述第一个序列的一模式点；
基于所述至少一个第二序列航点中的一个或多个航点和一轨道空间偏移量，生成至少一个飞行模式；和
至少一个显示单元，该显示单元被构形用以显示以下中的一个或多个：所述至少一个飞行模式参数、所述至少一个飞行模式区域、所述至少一个第一序列模式点、所述至少一个第二序列航点、以及所述至少一个飞行模式。
2.根据权利要求1所述的启用数字地图的FMS，其中，所述GFP被构形用以基于一用户输入和所述至少一个航空器的一飞行计划中的至少一个，定义一飞行模式参数和一飞行模式区域中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的启用数字地图的FMS，其中，所述至少一个显示单元是一交互式显示单元，其耦合所述GFP并被构形用以接收所述至少一个用户输入。
4. 根据权利要求3所述的启用数字地图的FMS，其中：
所述启用数字地图的FMS被包含于一移动设备中；和
所述交互式显示单元包括所述移动设备的一触摸屏和所述移动设备的一键盘中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的启用数字地图的FMS，其中，所述FMS无线连接至所述至少一个显示单元，以及所述至少一个显示单元包括所述至少一个航空器的至少一个显示单元。
6.根据权利要求1所述的启用数字地图的FMS，其中，所述FMS被构形用以通过以下生成所述至少一个第二序列航点：
将所述第一模式点P（0）指定为所述第一航点W（0）；
设m = 1，其中m是整数；和
当m<n时：
通过一直线将最近指定的航点W（x）连接到所述模式点P（m）；
如果所述最近指定的航点W（x）与当前模式点P（m）之间的每个模式点均在所述直线的搜索半径内，则通过将模式点P（m + 1）指定为所述当前模式点以增加m；
如果所述最近指定的航点W（x）与模式点P（m）之间的每个模式点均不在所述直线的搜索半径内，则通过将模式点P（m-1）指定为下一航点以增加x；和
将最后一个模式点P（n-1）指定为最后一个航点W（x）。
7.一种用于启用数字地图的搜索模式生成的装置，包括一个或多个处理器，所述处理器被构形用以：
确定至少一个飞行模式参数，其包括海岸线、政治边界、自然特征和人造特征中的至少一个；
确定与至少一个航空器相对应的至少一个飞行模式区域；
从耦合到所述一个或多个处理器的至少一个数字地图检索至少一个第一序列n个模式点P（0）... P（n-1），其中n是整数，每个模式点位于所述至少一个飞行模式区域内并对应于至少一个飞行模式参数；
基于所述至少一个第一序列n个模式点中的一个或多个模式点和一搜索半径，生成至少一个第二序列航点W（0）... W（x），其中x是整数，以及每个航点位于所述至少一个飞行模式区域内；和
基于所述第二序列航点中的一个或多个航点和一轨道空间偏移量，通过所述飞行管理***生成至少一个飞行模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被构形用以通过以下生成所述至少一个第二序列航点：
将第一模式点P（0）指定为第一航点W（0）；
设m=1，其中m为整数；和
当m<n时：
通过一直线将最近指定的航点W（x）连接到模式点P（m），
如果所述最近指定的航点W（x）与当前模式点P（m）之间的每个模式点均在所述直线的搜索半径内，则通过将模式点P（m + 1）指定为当前模式点以增加m；和
如果所述最近指定的航点W（x）与所述模式点P（m）之间的每个模式点均不在所述直线的搜索半径内，则通过将模式点P（m-1）指定为下一航点以增加x；和
将最后一个模式点P（n-1）指定为最后一个航点W（x）。
9.一种用于启用数字地图的搜索模式生成的方法，包括：
通过与至少一个航空器相关联的一飞行管理***（FMS）确定至少一个飞行模式参数；
通过所述FMS确定至少一个飞行模式区域；
通过耦合到所述FMS的数字地图生成至少一个第一有序的n个模式点P（0）... P（n-1），其中n是整数，每个模式点位于所述至少一个飞行模式区域内，并对应于所述的至少一个飞行模式参数；
基于所述至少一个第一有序的n个模式点中的一个或多个模式点和一搜索半径，通过所述FMS生成至少一个第二有序的多个航点W（0）... W（x），其中x是整数，并且每个航点位于所述至少一个飞行模式区域内；和
基于所述的至少一个第二有序的多个航点中的一个或多个航点和一轨道空间偏移量，通过所述FMS生成至少一个飞行模式。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述至少一个第一有序的n个模式点中的一个或多个模式点和一搜索半径，通过所述FMS生成至少一个第二有序的多个航点W（0）... W（x），其中x是整数，并且每个航点位于所述至少一个飞行模式区域内，包括：
将第一模式点P（0）指定为第一航点W（0）；
设m=1，其中m为整数；和
当m<n时：
通过一直线将最近指定的航点W（x）连接到模式点P（m），
如果所述最近指定的航点W（x）与当前模式点P（m）之间的每个模式点均在所述直线的搜索半径内，则通过将模式点P（m + 1）指定为当前模式点以增加m；和
如果所述最近指定的航点W（x）与所述模式点P（m）之间的每个模式点均不在所述直线的搜索半径内，则通过将模式点P（m-1）指定为下一航点以增加x；和
将最后一个模式点P（n-1）指定为最后一个航点W（x）。
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