CN107367117A - 一种可以实现冰箱自动开关门的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以实现冰箱自动开门的装置,包括主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、摆动杆、电机及控制器,摆动杆外端固定在门体上、内端延伸至箱体顶部的容纳空腔内,主动齿轮与减速齿轮相互啮合,摆动杆内端的拨动槽将摆动杆的内端分为上拨动叉和下拨动叉,拨动杆内端固定在减速齿轮上、外端连接有一个滚动轴承,滚动轴承位于摆动杆的拨动槽内,摆动杆的中段设有一个滑动轮,滑动轮能在滑动槽内来回滑动;主动齿轮安装在电机的输出轴上,通过电机带动主动齿轮和减速齿轮转动,拨动杆随着减速齿轮同步转动,通过滚动轴承来拨动上拨动叉或下拨动叉,由摆动杆摆动来带动门体转动实现门体的开关。本发明优点:能轻松实现门体的自动开关。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱智能控制技术领域,尤其涉及的是一种可以实现冰箱自动开门的装置。
背景技术
随着智能家电的普及,用户越来越追求简约简单的生活,对智能家电的智能化要求越来越高,一些智能化设备及功能给用户带来极大的便利。然而,冰箱的开关门依然没有实现自动化、智能化、人性化,用户对简单便利的自动开门功能的呼声越来越高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种可以实现冰箱自动开门的装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种可以实现冰箱自动开门的装置,所述冰箱包括箱体和门体,所述装置包括主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、摆动杆、电机及控制器,所述摆动杆外端固定在门体上、内端延伸至箱体顶部的容纳空腔内,所述主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、电机及控制器均设置在箱体顶部的容纳空腔内,所述主动齿轮与减速齿轮均转动设置在箱体上且相互啮合,所述减速齿轮中心固定设有一个减速齿轮轴,所述摆动杆的内端中部开有一个条形的拨动槽,所述拨动槽将摆动杆的内端分为上拨动叉和下拨动叉,所述拨动杆内端固定在减速齿轮轴上、外端连接有一个滚动轴承,所述滚动轴承位于所述摆动杆的拨动槽内,所述箱体的容纳空腔内设有一个弧形的滑动槽,所述摆动杆的中段设有一个滑动轮,所述滑动轮能在滑动槽内来回滑动;所述主动齿轮安装在电机的输出轴上,所述电机与控制器电连接并受控于控制器,通过电机带动主动齿轮转动,从而带动减速齿轮转动,所述拨动杆随着减速齿轮同步转动,通过拨动杆外端的滚动轴承来拨动上拨动叉或下拨动叉,来带动摆动杆摆动,此时摆动杆上的滑动轮便会在滑动槽内来回移动,由摆动杆摆动来带动门体转动从而实现门体的开门或关门。
作为上述技术方案的优选实施方式,所述摆动杆外端通过一个固定轴固定在门体上,所述固定轴与门体的转动轴同轴心,所述滑动槽的圆心位于所述固定轴的轴心线上。
作为上述技术方案的优选实施方式,所述电机为直流无刷电机。
本发明相比现有技术具有以下优点:
本发明提供的一种可以实现冰箱自动开门的装置,其设计的摆动杆内端通过拨动槽分为上拨动叉和下拨动叉,通过拨动杆来拨动上拨动叉或下拨动叉,实现摆动杆绕着门体的转动轴的轴心线来摆动,从而带动与摆动杆固定在一起的门体转动,来轻松实现门体的自动开关;同时,在拨动杆外端设有滚动轴承,通过滚动轴承来拨动上拨动叉或下拨动叉,在拨动过程 中,滚动轴承会沿着上拨动叉或下拨动叉内侧壁滑动并自我转动,从而能减少摩擦和噪音。此外,拨动杆与减速齿轮是固定为一体的,可以随着减速齿轮转动方向进行拨动,比齿轮传动结构简单,造价低。且本装置结构简单,只要门体尺寸一样,即使不同型号的冰箱可以共用一套装置,通用性好。
附图说明
图1是本发明应用在冰箱上的整体结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图中标号:1箱体,2门体,3主动齿轮,4减速齿轮,5拨动杆,6摆动杆,61上拨动叉,62下拨动叉,63拨动槽,7滚动轴承,8固定轴,9滑动轮,10滑动槽。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1、图2,本实施例公开了一种可以实现冰箱自动开门的装置,冰箱包括箱体1和门体2,该装置包括主动齿轮3、减速齿轮4、拨动杆5、摆动杆6、电机及控制器,摆动杆6外端固定在门体2上、内端延伸至箱体1顶部的容纳空腔内,摆动杆6外端通过一个固定轴8固定在门体2上,固定轴8与门体2的转动轴同轴心。主动齿轮3、减速齿轮4、拨动杆5、电机及控制器均设置在箱体1顶部的容纳空腔内,主动齿轮3与减速齿轮4均转动设置在箱体1上且相互啮合,减速齿轮4中心固定设有一个减速齿轮4轴,摆动杆6的内端中部开有一个条形的拨动槽63,拨动槽63将摆动杆6的内端分为上拨动叉61和下拨动叉62,拨动杆5内端固定在减速齿轮4轴上、外端连接有一个滚动轴承7,滚动轴承7位于摆动杆6的拨动槽63内,箱体1的容纳空腔内设有一个弧形的滑动槽10,滑动槽10的圆心位于固定轴8的轴心线上。摆动杆6的中段设有一个滑动轮9,滑动轮9能在滑动槽10内来回滑动;主动齿轮3安装在电机的输出轴上,电机与控制器电连接并受控于控制器,通过电机带动主动齿轮3转动,从而带动减速齿轮4转动,拨动杆5随着减速齿轮4同步转动,通过拨动杆5外端的滚动轴承7来拨动上拨动叉61或下拨动叉62,来带动摆动杆6绕着固定轴8的轴心线来回摆动,此时摆动杆6上的滑动轮9便会在滑动槽10内来回移动,由摆动杆6摆动来带动门体2转动从而实现门体2的开门或关门。电机优先采用直流无刷电机,直流无刷电机的工作电压范围为10VDC-14VDC,工作电压范围宽,可通过电压调节,适当调节电机的转速,通过电流的调节可以适当调节电机的输出扭矩,直流无刷电机外部密封防水,减少噪音。
可通过调整减速齿轮4的齿数和模数来调节电机输出的转速,达到调节开关门的速度的目的。
当电机驱动拨动杆5顺时针转动时,拨动杆5向上拨动上拨动叉61,使得摆动杆6绕着固定轴8的轴心线逆时针摆动,实现门体2的自动关闭。当电机驱动拨动杆5逆时针转动时,拨动杆5向下拨动下拨动叉62,使得摆动杆6绕着固定轴8的轴心线顺时针摆动,实现门体2的自动打开。在拨动过程中,摆动杆6上的滑动轮9沿着弧形的滑动槽10来回滑动,滑动槽10还可对摆动杆6起到支撑的作用,避免摆动杆6在运动的过程中碰触冰箱顶部,以减小摩擦,减少电机功耗,降低拨动机构工作时候的噪声。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可以实现冰箱自动开门的装置,所述冰箱包括箱体和门体,其特征在于:所述装置包括主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、摆动杆、电机及控制器,所述摆动杆外端固定在门体上、内端延伸至箱体顶部的容纳空腔内,所述主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、电机及控制器均设置在箱体顶部的容纳空腔内,所述主动齿轮与减速齿轮均转动设置在箱体上且相互啮合,所述减速齿轮中心固定设有一个减速齿轮轴,所述摆动杆的内端中部开有一个条形的拨动槽,所述拨动槽将摆动杆的内端分为上拨动叉和下拨动叉,所述拨动杆内端固定在减速齿轮轴上、外端连接有一个滚动轴承,所述滚动轴承位于所述摆动杆的拨动槽内,所述箱体的容纳空腔内设有一个弧形的滑动槽,所述摆动杆的中段设有一个滑动轮,所述滑动轮能在滑动槽内来回滑动;所述主动齿轮安装在电机的输出轴上,所述电机与控制器电连接并受控于控制器,通过电机带动主动齿轮转动,从而带动减速齿轮转动,所述拨动杆随着减速齿轮同步转动,通过拨动杆外端的滚动轴承来拨动上拨动叉或下拨动叉,来带动摆动杆摆动,此时摆动杆上的滑动轮便会在滑动槽内来回移动,由摆动杆摆动来带动门体转动从而实现门体的开门或关门。
2.如权利要求1所述的一种可以实现冰箱自动开门的装置,其特征在于:所述摆动杆外端通过一个固定轴固定在门体上,所述固定轴与门体的转动轴同轴心,所述滑动槽的圆心位于所述固定轴的轴心线上。
3.如权利要求1所述的一种可以实现冰箱自动开门的装置,其特征在于:所述电机为直流无刷电机。
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