CN107364757A - 一种取袋送袋作业***及作业方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种取袋送袋作业***及作业方法，所述的取袋送袋作业***包括吸盘(9)、移动支架(11)以及吸盘竖直升降机构和吸盘水平移动机构，所述吸盘竖直升降机构的动作输出端与吸盘(9)连接，移动支架(11)分别与吸盘竖直升降机构、吸盘水平移动机构连接，吸盘竖直升降机构控制吸盘(9)相对于移动支架(11)上下直线运动、吸盘水平移动机构控制吸盘(9)与移动支架(11)水平同步直线运动。本发明可实现连续性地取袋、送袋作业，减少了人工作业量，也不需要人工进行叠放后的整理作业，有效地降低了作业人员的劳动强度，节省了作业人力投入，极大地提高了取袋送袋作业效率，具有操作方便、安全、减少人力成本等突出优点。

Description

一种取袋送袋作业***及作业方法
技术领域
本发明涉及取袋送袋作业技术领域，尤其是涉及血袋裁剪过程中的一种取袋送袋作业***及作业方法。
背景技术
在血袋生产过程中，需要将自动裁剪下来后的血袋产品取出(即“取袋”作业)，并进行整齐地堆放(即“送袋”作业)。
但是，现有的对于血袋的取袋作业、送袋作业都需要依靠人工以手动作业方式来完成，而且血袋的堆放很不整齐，需要人工进行重新调整，由此导致了投入的人力成本较高，作业人员的劳动强度也较大，严重影响了血袋产品的生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种取袋送袋作业***及作业方法，降低作业人员的劳动强度，减少人力成本。
本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种取袋送袋作业***，包括吸盘、移动支架以及吸盘竖直升降机构和吸盘水平移动机构，所述吸盘竖直升降机构的动作输出端与吸盘连接，所述移动支架分别与吸盘竖直升降机构、吸盘水平移动机构连接，且所述吸盘竖直升降机构控制吸盘相对于移动支架上下直线运动、所述吸盘水平移动机构控制吸盘与移动支架水平同步直线运动。
优选地，还包括放袋升降机构，所述的放袋升降机构包括放袋板及其驱动装置，所述放袋板在其驱动装置的驱动下相对于移动支架上下直线运动。
优选地，所述放袋板的驱动装置包括升降丝杠及其驱动机构，所述升降丝杠控制放袋板作上下直线运动。
优选地，所述升降丝杠的驱动机构包括旋转横杆及其驱动装置，所述的旋转横杆与第一锥形齿轮固定连接，所述升降丝杠的旋转杆与第二锥形齿轮固定连接，所述的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间形成啮合传动。
优选地，所述的吸盘水平移动机构还包括移动轨道，所述移动支架与移动轨道之间形成可相对滑动的活动连接。
优选地，还包括控制器，所述的控制器与吸盘竖直升降机构和/或吸盘水平移动机构分别形成电连接。
一种取袋送袋作业方法，采用如上所述的取袋送袋作业***进行，包括如下步骤：
第1步，通过吸盘竖直升降机构驱动吸盘动作，利用吸盘吸取袋体；
第2步，通过吸盘水平移动机构驱动移动支架、吸盘及其吸取的袋体水平同步直线运动，直至吸盘移动至指定位置；
第3步，通过吸盘将其吸取的袋体释放在所述的指定位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过吸盘竖直升降机构配合吸盘来抓取或者释放袋体、通过吸盘水平移动机构带动吸附袋体的吸盘运动到指定的放袋位置或者带动释放了袋体的吸盘回到原位，从而可以实现连续性地取袋、送袋作业，减少了人工作业量，也不需要人工进行叠放后的整理作业，操作方便、安全，因此，有效地降低了取袋送袋作业人员的劳动强度，并节省了作业人力投入，进而减少了人力成本，极大地提高了取袋、送袋作业效率。
附图说明
图1为本发明一种取袋送袋作业***的构造示意图。
图2为本发明一种取袋送袋作业方法的电气控制原理图。
图中标记：1-血袋裁剪台，2-血袋，3-电机，4-旋转横杆，5-第一锥形齿轮，6-第二锥形齿轮，7-升降丝杆，8-放袋板，9-吸盘，10-移动轨道，11-移动支架，12-第二气缸，13-第一气缸，14-吸气泵，15-气管，16-气阀，17-控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的取袋送袋作业***，具体包括吸盘9、移动支架11、吸盘竖直升降机构、吸盘水平移动机构和放袋升降机构。其中，所述的吸盘9与吸气泵14之间通过气管15连接相通，在气管15上设置气阀16。所述的吸盘竖直升降机构优选采用第二气缸12，所述第二气缸12与移动支架11连接、且第二气缸12的动作输出端与吸盘9连接；所述的吸盘水平移动机构包括移动轨道10、第一气缸13，所述第一气缸13的动作输出端与移动支架11连接，所述的移动支架11与移动轨道10之间形成可相对滑动的活动连接。所述的放袋升降机构包括放袋板8及其驱动装置，所述放袋板8的驱动装置包括升降丝杠7及其驱动机构，所述升降丝杠7的驱动机构包括旋转横杆4及其驱动装置，所述旋转横杆4的驱动装置优选采用电机3，进一步地，所述电机3优选采用步进电机。所述的旋转横杆4与第一锥形齿轮5固定连接，所述升降丝杠7的旋转杆与第二锥形齿轮6固定连接，所述的第一锥形齿轮5与第二锥形齿轮6之间形成啮合传动。
在上述的取袋送袋作业***中，由第二气缸12驱动吸盘9并使吸盘9得以相对于移动支架11作上下直线运动，由第一气缸13驱动移动支架11(连同吸盘9)并使之相对于移动轨道10作水平直线运动，由升降丝杠7控制放袋板8相对于移动支架11作上下直线运动。
在对血袋产品进行取袋送袋作业时，如图1所示，具体包括如下步骤：
首先，如图1所示，在血袋产品生产过程中，当一个血袋2在血袋裁剪台1上被裁剪好后，第一气缸13驱动移动支架11(连同吸盘9)相对于移动轨道10水平移动到移动轨道10的A处；由第二气缸12驱动吸盘9向下移动到裁剪处，此时，关闭气阀16，启动吸气泵14，使吸盘9内产生负压，即可通过吸盘9吸附住血袋2，再由第二气缸12反向动作，以将吸盘9吸取的血袋2向上移动到一定高度位置。
其次，由第一气缸13驱动移动支架11(连同吸盘9、血袋2)相对于移动轨道10水平移动到移动轨道10的B处。
接下来，由第二气缸12驱动吸盘9(连同血袋2)向下移动到放袋处的放袋板8上；此时，打开气阀16，利用压缩空气将血袋2放到放袋板8上。由于放袋板8的位置一定，第一气缸13的运动行程设置一定，因此，落到放袋板8上的血袋2可以整齐地叠放在放袋板8上，从而不需要人工叠放、整理。
最后，第二气缸12带动吸盘9向上移动到一定高度位置，再由第一气缸13驱动移动支架11(连同吸盘9)相对于移动轨道10水平移动到移动轨道10的A处，以便进行下一个血袋2的吸附操作。
由于每增加一个血袋2放置到放袋板8上之后，将使得位于放袋板8上的血袋2的整体高度相应地增加。为了保证送袋作业的连续、顺利进行，可以使电机3转动一定角度，以带动旋转横杆4旋转一定角度，通过旋转横杆4可以带动升降丝杆7转动，从而实现放袋板8相应地下降一定距离，以此即可增加放袋板8上的放袋总量。当升降丝杆7带动放袋板8下降到一定位置后，由作业人员将放袋板8上的叠放整齐的血袋2拿走。控制电机3反转，即可使放袋板8回到原位。
为了进一步地提高取袋送袋作业的自动化水平，进而提高取袋送袋作业效率，减轻作业人员的劳动强度、节省人力成本，可以使上述的电机3、第一气缸13、第二气缸12、吸气泵14、气阀16分别与控制器17电连接，所述的控制器17优选采用PLC，如图2所示。
本发明的取袋送袋作业***可以实现血袋生产过程中的连续性取袋、送袋作业，并使落到放袋板8上的血袋2可以整齐地叠放在放袋板8上，该作业过程可以减少人工作业量，也不需要人工进行叠放后的整理作业，操作方便、安全，有效地降低了取袋送袋作业的劳动强度，节省了作业人力投入，极大地提高了取袋送袋作业效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种取袋送袋作业***，其特征在于：包括吸盘(9)、移动支架(11)以及吸盘竖直升降机构和吸盘水平移动机构，所述吸盘竖直升降机构的动作输出端与吸盘(9)连接，所述移动支架(11)分别与吸盘竖直升降机构、吸盘水平移动机构连接，且所述吸盘竖直升降机构控制吸盘(9)相对于移动支架(11)上下直线运动、所述吸盘水平移动机构控制吸盘(9)与移动支架(11)水平同步直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种取袋送袋作业***，其特征在于：还包括放袋升降机构，所述的放袋升降机构包括放袋板(8)及其驱动装置，所述放袋板(8)在其驱动装置的驱动下相对于移动支架(11)上下直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种取袋送袋作业***，其特征在于：所述放袋板(8)的驱动装置包括升降丝杠(7)及其驱动机构，所述升降丝杠(7)控制放袋板(8)作上下直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种取袋送袋作业***，其特征在于：所述升降丝杠(7)的驱动机构包括旋转横杆(4)及其驱动装置，所述的旋转横杆(4)与第一锥形齿轮(5)固定连接，所述升降丝杠(7)的旋转杆与第二锥形齿轮(6)固定连接，所述的第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)之间形成啮合传动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种取袋送袋作业***，其特征在于：所述的吸盘水平移动机构还包括移动轨道(10)，所述移动支架(11)与移动轨道(10)之间形成可相对滑动的活动连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种取袋送袋作业***，其特征在于：还包括控制器(17)，所述的控制器(17)与吸盘竖直升降机构和/或吸盘水平移动机构分别形成电连接。
7.一种取袋送袋作业方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任一项所述的取袋送袋作业***进行，包括如下步骤：
第1步，通过吸盘竖直升降机构驱动吸盘(9)动作，利用吸盘(9)吸取袋体；
第2步，通过吸盘水平移动机构驱动移动支架(11)、吸盘(9)及其吸取的袋体水平同步直线运动，直至吸盘(9)移动至指定位置；
第3步，通过吸盘(9)将其吸取的袋体释放在所述的指定位置。
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