CN107362981A - 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** - Google Patents
一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107362981A CN107362981A CN201710669080.3A CN201710669080A CN107362981A CN 107362981 A CN107362981 A CN 107362981A CN 201710669080 A CN201710669080 A CN 201710669080A CN 107362981 A CN107362981 A CN 107362981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ccd camera
- processor
- mechanical arm
- camera assembly
- conveyer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***,该种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***包括垃圾分拣设备和服务器,所述垃圾分拣设备与服务器连接,垃圾分拣设备包括输送机、安装支架、机械手臂、摄像头组件和垃圾安装箱,所述输送机固定于工厂地面,输送机的传送带用于放置垃圾,安装支架固定于工厂地面,安装支架的顶部的横梁上安装有四组摄像头组件,摄像头组件等距设置,摄像头组件用于图像采集,摄像头组件下方的安装支架横梁上安装有机械手臂,机械手臂和摄像头组件均位于输送机上方,于输送机前侧设置有四个垃圾安装箱。通过上述方式,本发明结构简单,能够替代人工自动对垃圾进行分类,节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域,特别是涉及一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***。
背景技术
目前公知的垃圾分拣设备是固定的识别模式,对材料较近的垃圾不能更精细的区分分拣,大多数垃圾分拣设备对垃圾的大小形状有着严格的限定,因此垃圾在进行分拣前需要对其进行破碎处理,增加了能耗成本,破碎垃圾的形状具有不确定性,导致垃圾分拣效率低,目前公知的垃圾分拣设备大多不具备远程监控功能,对设备现场发生的事情的了解通常会滞后,往往会造成加大的直接经济损失。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***,结构简单,能够替代人工自动对垃圾进行分类,节约劳动力,具有自我学习和分析能力,实现远程监控。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***,该种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***包括垃圾分拣设备和服务器,所述垃圾分拣设备与服务器连接,所述垃圾分拣设备包括输送机、安装支架、机械手臂、摄像头组件和垃圾安装箱,所述输送机固定于工厂地面,输送机的传送带用于放置垃圾,安装支架固定于工厂地面,安装支架的顶部的横梁上安装有四组摄像头组件,摄像头组件等距设置,摄像头组件用于图像采集,摄像头组件下方的安装支架横梁上安装有机械手臂,机械手臂和摄像头组件均位于输送机上方,于输送机前侧设置有四个垃圾安装箱。
优选的是,所述服务器由通信模块、处理器和电源模块组成,所述通信模块连接至处理器,电源模块为通信模块和处理器提供工作电压,处理器内置有数据库,摄像头组件通过通信模块连接到处理器,处理器用于接收摄像头组件的图像信息,处理器将图像信息与数据库里的信息进行对比,处理器得出控制信息,处理器通过通信模块连接到机械手臂,通信模块用于接收处理器的控制信息,通信模块将控制信息传达给机械手臂,机械手臂接收控制信息并做出相应指令,机械手臂将垃圾输送至相应的垃圾安装箱。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构简单,能够替代人工自动对垃圾进行分类,节约劳动力,具有自我学习和分析能力,实现远程监控。
附图说明
图1为一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***的示意图。
图2为一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***的垃圾分拣设备的示意图。
图3为一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***的服务器的示意图。
图4为一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***,该种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***包括垃圾分拣设备1和服务器2,所述垃圾分拣设备1与服务器2连接,所述垃圾分拣设备1包括输送机11、安装机架12、摄像头组件13、机械手臂14和垃圾安装箱15,所述输送机11固定于工厂地面,输送机11的传送带用于放置垃圾3,安装机架12固定于工厂地面,安装机架12的顶部的横梁上安装有四组摄像头组件13,摄像头组件13等距设置,摄像头组件13用于图像采集,摄像头组件13下方的安装机架12横梁上安装有机械手臂14,机械手臂14和摄像头组件13均位于输送机11上方,输送机11前侧设置有四个垃圾安装箱15。
所述服务器2由通信模块21、处理器22和电源模块23组成,所述通信模块21连接至处理器22,电源模块23为通信模块21和处理器22提供工作电压,处理器22内置有数据库,摄像头组件13通过通信模块21连接到处理器22,处理器22用于接收摄像头组件13的图像信息,处理器22将图像信息与数据库里的信息进行对比,处理器22得出控制信息,处理器22通过通信模块21连接到机械手臂14,通信模块21用于接收处理器22的控制信息,通信模块21将控制信息传达给机械手臂14,机械手臂14接收控制信息并做出相应指令,机械手臂14将垃圾输送至相应的垃圾安装箱15。
本发明一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***工作时,工人将垃圾3放置到输送机11的传送带上,输送机11输送垃圾3,摄像头组件13工作进行图像采集,摄像头组件13将采集的图像传至处理器22,处理器22进行图像处理,处理器22将图像与数据库中的信息进行对比,处理器22识别图像,识别成功后,处理器22发出控制信息,机械手臂14将垃圾抓取至相应的垃圾安装箱15里,图像识别失败后,工人将新的信息输入到处理器22的数据库中,处理器22进行图像处理,重复以上步骤。
本发明一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***,结构简单,能够替代人工自动对垃圾进行分类,节约劳动力,具有自我学习和分析能力,实现远程监控。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***,该种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***包括垃圾分拣设备和服务器,所述垃圾分拣设备与服务器连接,所述垃圾分拣设备包括输送机、安装支架、机械手臂、摄像头组件和垃圾安装箱,所述输送机固定于工厂地面,输送机的传送带用于放置垃圾,安装支架固定于工厂地面,安装支架的顶部的横梁上安装有四组摄像头组件,摄像头组件等距设置,摄像头组件用于图像采集,摄像头组件下方的安装支架横梁上安装有机械手臂,机械手臂和摄像头组件均位于输送机上方,于输送机前侧设置有四个垃圾安装箱。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控***,其特征在于:所述服务器由通信模块、处理器和电源模块组成,所述通信模块连接至处理器,电源模块为通信模块和处理器提供工作电压,处理器内置有数据库,摄像头组件通过通信模块连接到处理器,处理器用于接收摄像头组件的图像信息,处理器将图像信息与数据库里的信息进行对比,处理器得出控制信息,处理器通过通信模块连接到机械手臂,通信模块用于接收处理器的控制信息,通信模块将控制信息传达给机械手臂,机械手臂接收控制信息并做出相应指令,机械手臂将垃圾输送至相应的垃圾安装箱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710669080.3A CN107362981A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710669080.3A CN107362981A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107362981A true CN107362981A (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=60309940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710669080.3A Pending CN107362981A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107362981A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108052078A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-18 | 深圳信息职业技术学院 | 一种建筑废弃物处理设备的远程控制*** |
CN108974697A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-11 | 广州尚合智能科技有限公司 | 垃圾回收柜、垃圾回收***及垃圾回收柜的控制方法 |
CN110525842A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-03 | 深圳市盘龙环境技术有限公司 | 大件垃圾自动分类管理*** |
CN112024424A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-04 | 中物智建(武汉)科技有限公司 | 一种人机协作式垃圾分选*** |
CN112090782A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-18 | 中物智建(武汉)科技有限公司 | 一种人机协同式垃圾分拣***及方法 |
CN113102447A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-13 | 南安市圣元环保电力有限公司 | 一种固体废弃物处理装置 |
CN115041490A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-13 | 无锡职业技术学院 | 一种智能垃圾分拣装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1777902A (zh) * | 2003-02-24 | 2006-05-24 | 埃特纳什公司 | 网络化废物处理装置 |
CN204957475U (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-13 | 刘文韬 | 自动垃圾分类装置以及垃圾桶 |
CN105772407A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-07-20 | 耿春茂 | 一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人 |
CN205966537U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 私立华联学院 | 一种智能物流分拣装置 |
CN106540887A (zh) * | 2015-09-22 | 2017-03-29 | 徐州绿之源环境科技有限公司 | 建筑垃圾智能机器人分拣***及方法 |
CN106975616A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-25 | 山东理工大学 | 一种智能城市生活垃圾分拣设备 |
CN207325330U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-05-08 | 苏州耐德新明和工程技术有限公司 | 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** |
EP3405298B1 (en) * | 2016-01-20 | 2020-04-22 | Unitec S.p.A. | System for processing fruit or vegetable products of the type of blueberries and the like |
-
2017
- 2017-08-08 CN CN201710669080.3A patent/CN107362981A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1777902A (zh) * | 2003-02-24 | 2006-05-24 | 埃特纳什公司 | 网络化废物处理装置 |
CN204957475U (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-13 | 刘文韬 | 自动垃圾分类装置以及垃圾桶 |
CN106540887A (zh) * | 2015-09-22 | 2017-03-29 | 徐州绿之源环境科技有限公司 | 建筑垃圾智能机器人分拣***及方法 |
EP3405298B1 (en) * | 2016-01-20 | 2020-04-22 | Unitec S.p.A. | System for processing fruit or vegetable products of the type of blueberries and the like |
CN105772407A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-07-20 | 耿春茂 | 一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人 |
CN205966537U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 私立华联学院 | 一种智能物流分拣装置 |
CN106975616A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-25 | 山东理工大学 | 一种智能城市生活垃圾分拣设备 |
CN207325330U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-05-08 | 苏州耐德新明和工程技术有限公司 | 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108052078A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-18 | 深圳信息职业技术学院 | 一种建筑废弃物处理设备的远程控制*** |
CN108974697A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-11 | 广州尚合智能科技有限公司 | 垃圾回收柜、垃圾回收***及垃圾回收柜的控制方法 |
CN110525842A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-03 | 深圳市盘龙环境技术有限公司 | 大件垃圾自动分类管理*** |
CN112024424A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-04 | 中物智建(武汉)科技有限公司 | 一种人机协作式垃圾分选*** |
CN112090782A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-18 | 中物智建(武汉)科技有限公司 | 一种人机协同式垃圾分拣***及方法 |
CN112024424B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-05-20 | 中物智建(武汉)科技有限公司 | 一种人机协作式垃圾分选*** |
CN113102447A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-13 | 南安市圣元环保电力有限公司 | 一种固体废弃物处理装置 |
CN115041490A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-13 | 无锡职业技术学院 | 一种智能垃圾分拣装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107362981A (zh) | 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** | |
CN112024424B (zh) | 一种人机协作式垃圾分选*** | |
CN101937445B (zh) | 一种文件自动分类*** | |
CN204159562U (zh) | 基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置 | |
CN104148300A (zh) | 基于机器视觉的垃圾分拣方法与*** | |
CN205076326U (zh) | 一种智能垃圾分类回收装置 | |
CN104801494A (zh) | 一种应用于快件的智能分拣装置及方法 | |
CN111215342A (zh) | 工业垃圾分类分拣*** | |
CN204549076U (zh) | 垃圾处理监控*** | |
CN203652471U (zh) | 带信息识别的餐厨垃圾车称重装置 | |
CN105268654A (zh) | 基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置 | |
CN207325330U (zh) | 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控*** | |
CN103691536A (zh) | 报废汽车破碎后废金属材料的回收***及回收方法 | |
CN208177619U (zh) | 一种拆房垃圾和装修垃圾并联资源化处置*** | |
CN110665852A (zh) | 一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法 | |
CN110427869A (zh) | 一种用于垃圾处理的远端视觉分选识别方法 | |
CN205203938U (zh) | 回收再生资源的装置 | |
CN201692939U (zh) | 垃圾处理用风选机 | |
CN204892376U (zh) | 一种自动喂料及分类装置 | |
CN208970366U (zh) | 一种叠层片式聚合物固体铝电解电容器的引脚成型设备 | |
CN209736068U (zh) | 一种垃圾焚烧前处理的分选装置 | |
CN113399283A (zh) | 一种自动识别垃圾种类的生活垃圾分类*** | |
CN112620153A (zh) | 一种铝制品识别回收分配处理***及其工作方法 | |
CN201760518U (zh) | 一种自动收废料机 | |
CN208489054U (zh) | 一种铜米机称重报警装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210531 Address after: 215000 room 1109, building 1, 1177 Baodai West Road, Gusu District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Yongzn Jiangsu Engineering Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 No. 699, Wuzhong West Road, Gusu District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: SUZHOU SHINMAYWA ENGINEERING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171121 |