CN107360514A - 通用型警用扬声器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通用型警用扬声器,包括内腔、音圈、磁体、支撑片、振膜和防护罩组成的球顶扬声器架构,所述内腔中内填有吸音材料,所述音圈设置在所述内腔周围,所述磁体设置在所述音圈周围,所述支撑片设置在所述音圈和所述磁体之间,所述振膜设置在所述内腔的顶部,所述防护罩设置在所述振膜振膜;其中,所述扬声器还包括水平支架,用于放置内腔、音圈、磁体、支撑片、振膜和防护罩,所述水平支架位于警用车辆的车体顶部。通过本发明,能够提高警用扬声器的制暴能力。
Description
技术领域
本发明涉及扬声器领域,尤其涉及一种通用型警用扬声器。
背景技术
常见扬声器有以下几种:纸盆音色自然、廉价、较好的刚性、材质较轻灵敏度高,缺点是防潮性差、制造时一致性难以控制,但顶级HiFi***中用纸盆制造的比比皆是,因为声音输出非常平均,还原性好。
防弹布,有较宽的频响与较低的失真,是酷爱强劲低音者之首选,缺点是成本高、制作工艺复杂、灵敏度不高轻音乐效果不甚佳。羊毛编织盆,质地较软,他对柔和音乐与轻音乐的表现十分优异,但是低音效果不佳,缺乏力度与震撼力。
PP(聚丙烯)盆,他广泛流行于高档音箱中,一致性好失真低,各方面表现都可圈可点。此外还有像纤维类振膜和复合材料振膜等由于价格高昂极少应用于普及型音箱中。
现有技术中的警用扬声器缺乏对警务工作的参与度,能够共享的功能仅仅限于鸣笛震慑,在警务人员相对有限的情况下,需要利用现有的硬件资源去提供更多的辅助警务功能,而现有技术中的警用扬声器还做不到这一点。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种通用型警用扬声器,将所述人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征,将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配,匹配成功,则发出识别成功信号,输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名,并基于所述最终人体子图像在所述差异化图像中的相对位置确定所述喷射方向,在接收到所述识别成功信号时,启动所述喷射驱动设备并将所述喷射方向发送给所述辣椒水喷射设备,基于人体子图像对应的人体目标在人体子图像所在图像中的景深确定对应的人体目标距离所述扬声器的实时距离,并根据所述实时距离调整发送给所述辣椒水喷射设备的喷射力度。
根据本发明的一方面,提供了一种通用型警用扬声器,所述***包括由内腔、音圈、磁体、支撑片、振膜和防护罩组成的球顶扬声器架构,所述内腔中内填有吸音材料,所述音圈设置在所述内腔周围,所述磁体设置在所述音圈周围,所述支撑片设置在所述音圈和所述磁体之间,所述振膜设置在所述内腔的顶部,所述防护罩设置在所述振膜振膜;其中,所述扬声器还包括水平支架,用于放置内腔、音圈、磁体、支撑片、振膜和防护罩;所述水平支架位于警用车辆的车体顶部。
更具体地,在所述通用型警用扬声器中,还包括:图像拍摄组件,设置在所述水平支架上,用于对警用车辆的四周进行图像数据采集以获得高清全景图像。
更具体地,在所述通用型警用扬声器中:所述图像拍摄组件包括四个图像传感器,分别嵌入在所述水平支架的四周,所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得所述高清全景图像。
更具体地,在所述通用型警用扬声器中,还包括:主控设备,设置在所述水平支架内,分别与所述球顶扬声器架构以及所述图像拍摄组件连接,用于基于所述图像拍摄组件输出的内容对所述球顶扬声器架构进行控制。
更具体地,在所述通用型警用扬声器中,还包括:
辣椒水喷射设备,设置在所述水平支架上,用于吸出警用车辆储存的辣椒水并进行定向喷射;对比度增强设备,与所述图像拍摄组件连接,用于接收高清全景图像,对所述高清全景图像执行对比度增强处理以获得增强图像;
维纳滤波设备,与所述对比度增强设备连接,用于接收所述增强图像,并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像;面积检测设备,与所述滤波图像连接,用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像,确定每一个人体子图像的像素面积,基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比;景深检测设备,与所述面积检测设备连接,用于确定在所述滤波图像中,各个人体子图像分别对应各个目标的景深,还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积;
图像初筛设备,与所述景深检测设备连接,用于在所述滤波图像中,筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标,以获得初筛图像;图像再筛设备,与所述景深检测设备连接,用于在所述滤波图像中,筛除实体面积小于等于第二面积阈值的各个目标,以获得再筛图像;所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值;
目标获取设备,分别与所述图像初筛设备和所述图像再筛设备连接,用于将所述再筛图像减去所述初筛图像以获得差异化图像,将所述差异化图像中的剩余目标所对应的人体子图像作为最终人体子图像输出;
目标分析设备,与所述目标获取设备连接,用于接收所述最终人体子图像,将所述最终人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征,将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配,匹配成功,则发出识别成功信号,输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名,并基于所述最终人体子图像在所述差异化图像中的相对位置确定所述喷射方向,全部匹配失败,则发出识别失败信号;
所述主控设备还分别与所述目标分析设备和所述辣椒水喷射设备连接,用于在接收到所述识别成功信号时,启动所述喷射驱动设备并将所述喷射方向发送给所述辣椒水喷射设备,还用于在接收到所述识别失败信号时,关闭所述辣椒水喷射设备;
其中,所述主控设备还用于在接收到所述识别成功信号时,基于所述最终人体子图像对应的人体目标在所述差异化图像中的景深确定所述最终人体子图像对应的人体目标距离所述扬声器的实时距离,并根据所述实时距离调整发送给所述辣椒水喷射设备的喷射力度。
更具体地,在所述通用型警用扬声器中,还包括:实时显示设备,设置在警用车辆的前端仪表盘内,与所述主控设备连接,用于实时显示所述喷射方向和所述实时距离。
更具体地,在所述通用型警用扬声器中:所述实时显示设备还用于实时显示与所述识别成功信号或所述识别失败信号对应的文字信息。
更具体地,在所述通用型警用扬声器中,还包括:喷射云台,与所述辣椒水喷射设备连接,用于调整所述辣椒水喷射设备的喷射方向。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的通用型警用扬声器的结构方框图。
附图标记:1球顶扬声器架构;2水平支架;3播放模式切换器;4手动功率切换器
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的通用型警用扬声器的实施方案进行详细说明。
喇叭的种类很多,按其换能原理可分为电动式(即动圈式)、静电式(即电容式)、电磁式(即舌簧式)、压电式(即晶体式)等几种,后两种多用于农村有线广播网中;按频率范围可分为低频扬声器、中频扬声器、高频扬声器,这些常在音箱中作为组合扬声器使用。
按换能机理和结构分动圈式(电动式)、电容式(静电式)、压电式(晶体或陶瓷)、电磁式(压簧式)、电离子式和气动式扬声器等,电动式扬声器具有电声性能好、结构牢固、成本低等优点,应用广泛;
按声辐射材料分纸盆式、号筒式、膜片式;按纸盆形状分圆形、椭圆形、双纸盆和橡皮折环;按工作频率分低音、中音、高音,有的还分成录音机专用、电视机专用、普通和高保真扬声器等;按音圈阻抗分低阻抗和高阻抗;按效果分直辐和环境声等。
扬声器分为内置扬声器和外置扬声器,而外置扬声器即一般所指的音箱。内置扬声器是指MP4播放器具有内置的喇叭,这样用户不仅可以通过耳机插孔还可以通过内置扬声器来收听MP4播放器发出的声音。具有内置扬声器的MP4播放器,可以不用外接音箱,也可以避免了长时间配带耳机所带来的不便。
当前扬声器功能单一,无法对附近的犯罪分子进行及时识别和提示,更不用说采用措施对犯罪分子进行捕捉。为了克服上述不足,本发明搭建了一种通用型警用扬声器,能够集成辣椒水定向喷射功能,从而解决上述技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的通用型警用扬声器的结构方框图,所述***包括由内腔、音圈、磁体、支撑片、振膜和防护罩组成的球顶扬声器架构,所述内腔中内填有吸音材料,所述音圈设置在所述内腔周围,所述磁体设置在所述音圈周围,所述支撑片设置在所述音圈和所述磁体之间,所述振膜设置在所述内腔的顶部,所述防护罩设置在所述振膜振膜;
其中,所述扬声器还包括水平支架、播放模式切换器和手动功率切换器,所述播放模式切换器采用手动方式控制,所述水平支架用于放置内腔、音圈、磁体、支撑片、振膜和防护罩;所述水平支架位于警用车辆的车体顶部。
接着,继续对本发明的通用型警用扬声器的具体结构进行进一步的说明。
所述警用扬声器还可以包括:图像拍摄组件,设置在所述水平支架上,用于对警用车辆的四周进行图像数据采集以获得高清全景图像。
在所述警用扬声器中:所述图像拍摄组件包括四个图像传感器,分别嵌入在所述水平支架的四周,所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得所述高清全景图像。
所述警用扬声器还可以包括:主控设备,设置在所述水平支架内,分别与所述球顶扬声器架构以及所述图像拍摄组件连接,用于基于所述图像拍摄组件输出的内容对所述球顶扬声器架构进行控制。
所述警用扬声器还可以包括:
辣椒水喷射设备,设置在所述水平支架上,用于吸出警用车辆储存的辣椒水并进行定向喷射;对比度增强设备,与所述图像拍摄组件连接,用于接收高清全景图像,对所述高清全景图像执行对比度增强处理以获得增强图像;
维纳滤波设备,与所述对比度增强设备连接,用于接收所述增强图像,并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像;面积检测设备,与所述滤波图像连接,用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像,确定每一个人体子图像的像素面积,基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比;景深检测设备,与所述面积检测设备连接,用于确定在所述滤波图像中,各个人体子图像分别对应各个目标的景深,还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积;
图像初筛设备,与所述景深检测设备连接,用于在所述滤波图像中,筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标,以获得初筛图像;图像再筛设备,与所述景深检测设备连接,用于在所述滤波图像中,筛除实体面积小于等于第二面积阈值的各个目标,以获得再筛图像;所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值;
目标获取设备,分别与所述图像初筛设备和所述图像再筛设备连接,用于将所述再筛图像减去所述初筛图像以获得差异化图像,将所述差异化图像中的剩余目标所对应的人体子图像作为最终人体子图像输出;
目标分析设备,与所述目标获取设备连接,用于接收所述最终人体子图像,将所述最终人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征,将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配,匹配成功,则发出识别成功信号,输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名,并基于所述最终人体子图像在所述差异化图像中的相对位置确定所述喷射方向,全部匹配失败,则发出识别失败信号;
所述主控设备还分别与所述目标分析设备和所述辣椒水喷射设备连接,用于在接收到所述识别成功信号时,启动所述喷射驱动设备并将所述喷射方向发送给所述辣椒水喷射设备,还用于在接收到所述识别失败信号时,关闭所述辣椒水喷射设备;
其中,所述主控设备还用于在接收到所述识别成功信号时,基于所述最终人体子图像对应的人体目标在所述差异化图像中的景深确定所述最终人体子图像对应的人体目标距离所述扬声器的实时距离,并根据所述实时距离调整发送给所述辣椒水喷射设备的喷射力度。
所述警用扬声器还可以包括:实时显示设备,设置在警用车辆的前端仪表盘内,与所述主控设备连接,用于实时显示所述喷射方向和所述实时距离。
在所述警用扬声器中:所述实时显示设备还用于实时显示与所述识别成功信号或所述识别失败信号对应的文字信息。
所述警用扬声器还可以包括:喷射云台,与所述辣椒水喷射设备连接,用于调整所述辣椒水喷射设备的喷射方向。
另外,图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像***、传输介质和记录设备等的不完善,数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外,在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般,噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现,扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号,噪声表为或大或小的极值,这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上,对图像造成亮、暗点干扰,极大降低了图像质量,影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题:能有效地去除目标和背景中的噪声;同时,能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是,非线性滤波器,一般说来,当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由***非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等),传统的线性滤波技术,如傅立变换,在滤除噪声的同时,总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系,常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征,因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
采用本发明的通用型警用扬声器,针对现有技术中警用扬声器无法进行制暴操作的技术问题,通过在现有的警用扬声器中增加图像识别设备以及辣椒水喷射设备,用于实现犯罪份子的图像识别以及朝向犯罪份子的辣椒水喷射,从而简化了警务人员的操作,更充分地利用了现有的各种硬件资源。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种通用型警用扬声器,包括由内腔、音圈、磁体、支撑片、振膜和防护罩组成的球顶扬声器架构,所述内腔中内填有吸音材料,所述音圈设置在所述内腔周围,所述磁体设置在所述音圈周围,所述支撑片设置在所述音圈和所述磁体之间,所述振膜设置在所述内腔的顶部,所述防护罩设置在所述振膜振膜;
其中,所述扬声器还包括水平支架,用于放置内腔、音圈、磁体、支撑片、振膜和防护罩;
其中,所述水平支架位于警用车辆的车体顶部。
2.如权利要求1所述的通用型警用扬声器,其特征在于,还包括:
图像拍摄组件,设置在所述水平支架上,用于对警用车辆的四周进行图像数据采集以获得高清全景图像。
3.如权利要求2所述的通用型警用扬声器,其特征在于:
所述图像拍摄组件包括四个图像传感器,分别嵌入在所述水平支架的四周,所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得所述高清全景图像。
4.如权利要求2所述的通用型警用扬声器,其特征在于,还包括:
主控设备,设置在所述水平支架内,分别与所述球顶扬声器架构以及所述图像拍摄组件连接,用于基于所述图像拍摄组件输出的内容对所述球顶扬声器架构进行控制。
5.如权利要求4所述的通用型警用扬声器,其特征在于,还包括:
辣椒水喷射设备,设置在所述水平支架上,用于吸出警用车辆储存的辣椒水并进行定向喷射;
对比度增强设备,与所述图像拍摄组件连接,用于接收高清全景图像,对所述高清全景图像执行对比度增强处理以获得增强图像;
维纳滤波设备,与所述对比度增强设备连接,用于接收所述增强图像,并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像;
面积检测设备,与所述滤波图像连接,用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像,确定每一个人体子图像的像素面积,基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比;
景深检测设备,与所述面积检测设备连接,用于确定在所述滤波图像中,各个人体子图像分别对应各个目标的景深,还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积;
图像初筛设备,与所述景深检测设备连接,用于在所述滤波图像中,筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标,以获得初筛图像;
图像再筛设备,与所述景深检测设备连接,用于在所述滤波图像中,筛除实体面积小于等于第二面积阈值的各个目标,以获得再筛图像;其中,所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值;
目标获取设备,分别与所述图像初筛设备和所述图像再筛设备连接,用于将所述再筛图像减去所述初筛图像以获得差异化图像,将所述差异化图像中的剩余目标所对应的人体子图像作为最终人体子图像输出;
目标分析设备,与所述目标获取设备连接,用于接收所述最终人体子图像,将所述最终人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征,将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配,匹配成功,则发出识别成功信号,输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名,并基于所述最终人体子图像在所述差异化图像中的相对位置确定所述喷射方向,全部匹配失败,则发出识别失败信号;
所述主控设备还分别与所述目标分析设备和所述辣椒水喷射设备连接,用于在接收到所述识别成功信号时,启动所述喷射驱动设备并将所述喷射方向发送给所述辣椒水喷射设备,还用于在接收到所述识别失败信号时,关闭所述辣椒水喷射设备;
其中,所述主控设备还用于在接收到所述识别成功信号时,基于所述最终人体子图像对应的人体目标在所述差异化图像中的景深确定所述最终人体子图像对应的人体目标距离所述扬声器的实时距离,并根据所述实时距离调整发送给所述辣椒水喷射设备的喷射力度。
6.如权利要求5所述的通用型警用扬声器,其特征在于,还包括:
实时显示设备,设置在警用车辆的前端仪表盘内,与所述主控设备连接,用于实时显示所述喷射方向和所述实时距离。
7.如权利要求6所述的通用型警用扬声器,其特征在于:
所述实时显示设备还用于实时显示与所述识别成功信号或所述识别失败信号对应的文字信息。
8.如权利要求7所述的通用型警用扬声器,其特征在于,还包括:
喷射云台,与所述辣椒水喷射设备连接,用于调整所述辣椒水喷射设备的喷射方向。
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