CN107352476A - 一种转动式托举机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转动式托举机构，设于密封腔体中，包括固设于密封腔体中的第一柱形体、绕自身轴心线方向转动的套设于第一柱形体外侧周部的第二柱形体、三条沿竖直方向分布的且间隔均匀的开设于第一柱形体上的导向槽、三条沿相同的方向倾斜分布的且间隔均匀的开设于第二柱形体上的驱动槽，驱动槽与导向槽一一对应，托举机构还包括设于第一柱形体中的托举件、三个间隔均匀且固定的环设于托举件上的滑动件，每个滑动件均***一个导向槽及对应的驱动槽中。本发明一种转动式托举机构，通过设置三条导向槽以及三条对应的驱动槽，使三个滑动件在三条驱动槽的驱动下在三条对应的导向槽中升降，使托举件在升降过程中不会发生转动，托举稳定可靠。

Description

一种转动式托举机构
技术领域
本发明涉及一种转动式托举机构。
背景技术
现有的超高真空密闭腔体中，仅仅通过机械手无法实现托举件的可控托举，托举件在托举过程中，往往会发生转动或者倾斜，因此需要一种托举时能够使托举件不会发生转动或倾斜的托举机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种转动式托举机构，使托举件在升降过程中不会发生转动，托举稳定可靠。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种转动式托举机构，设于密封腔体中，所述托举机构包括固设于所述密封腔体中的第一柱形体、绕自身轴心线方向转动的套设于所述第一柱形体外侧周部的第二柱形体、三条沿竖直方向分布的且间隔均匀的开设于所述第一柱形体上的导向槽、三条沿相同的方向倾斜分布的且间隔均匀的开设于所述第二柱形体上的驱动槽，所述驱动槽与所述导向槽一一对应，所述托举机构还包括设于所述第一柱形体中的托举件、三个间隔均匀且固定的环设于所述托举件上的滑动件，每个所述滑动件均***一个所述导向槽及对应的所述驱动槽中。
优选地，所述驱动槽包括倾斜槽、连通在所述倾斜槽两端的水平槽。
优选地，所述第一柱形体和所述第二柱形体同轴分布，所述第一柱形体的轴心线方向沿竖直方向分布。
更优选地，所述滑动件沿所述第一柱形体的径向分布。
优选地，所述第二柱形体的外侧周部间隔均匀的环设有多条沿竖直方向分布的用于被机械手拨动的拨动槽。
优选地，所述密封腔体中设有被举件，所述被举件上设有向下延伸的凸起部，所述托举件上设有用于配合所述凸起部卡入的凹槽部。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种转动式托举机构，通过设置三条导向槽以及三条对应的驱动槽，使三个滑动件在三条驱动槽的驱动下在三条对应的导向槽中升降，使托举件在升降过程中不会发生转动，托举稳定可靠。
附图说明
附图1为本发明装置的结构示意图；
附图2为第一柱形体的结构示意图；
附图3为第二柱形体的结构示意图。
其中：1、第一柱形体；2、第二柱形体；3、导向槽；4、驱动槽；5、托举件；6、滑动件；7、倾斜槽；8、水平槽；9、拨动槽；10、被举件；11、凸起部；12、凹槽部。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-3所示，上述一种转动式托举机构，设于密封腔体中。
该转动式托举机构包括固设于密封腔体中的第一柱形体1、绕自身轴心线方向转动的套设于第一柱形体1外侧周部的第二柱形体2。在本实施例中，第一柱形体1和第二柱形体2同轴分布，第一柱形体1的轴心线方向沿竖直方向分布。
该转动式托举机构还包括三条沿竖直方向分布的且间隔均匀的开设于第一柱形体1上的导向槽3，三条导向槽3之间互为120度夹角。
该转动式托举机构还包括三条沿相同的方向倾斜分布的且间隔均匀的开设于第二柱形体2上的驱动槽4，该驱动槽4与导向槽3一一对应。该驱动槽4的倾斜角度根据托举件5的升降时需要的速度来调整，需要的速度越大时，驱动槽4的长度延伸方向越接近竖直方向，即导向槽3的方向；需要的速度越小时，驱动槽4的长度延伸方向越接近水平方向。显然，该驱动槽4与竖直方向的夹角在0度至90度之间，且不包括两个端点角度。
第二柱形体2的外侧周部间隔均匀的环设有多条沿竖直方向分布的用于被机械手拨动的拨动槽9。
该转动式托举机构还包括设于第一柱形体1中的托举件5、三个间隔均匀且固定的环设于该托举件5上的滑动件6，每个滑动件6均***一个导向槽3及对应的驱动槽4中。通过驱动槽4的带动，使滑动件6在导向槽3中升降，即使得托举件5在密封腔体中升降。在本实施例中，该滑动件6沿第一柱形体1的径向分布，即沿水平方向分布在第一柱形体1中。
该驱动槽4包括倾斜槽7、连通在该倾斜槽7两端的水平槽8。在本实施例中，每个驱动槽4均包括两条倾斜槽7、连通在两条倾斜槽7两端的三条水平槽8。
通过设置该水平槽8，使得托举件5在托举时能够具备多个托举工位，当滑动件6进入不同的水平槽8后，对应的托举件5则位于不同的托举工位上；同时，由于机械手单次无法拨动到位，通过设置多个水平槽8，也实现了托举件5的分段运动。
该密封腔体中设有被举件10，该被举件10上设有向下延伸的凸起部11，该托举件5上设有用于配合该凸起部11卡入的凹槽部12。通过这个设置，能够防止被举件10在升降过程中相对托举件5发生运动，使被举件10能够在密封腔体中平稳的进行升降。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种转动式托举机构，设于密封腔体中，其特征在于：所述托举机构包括固设于所述密封腔体中的第一柱形体、绕自身轴心线方向转动的套设于所述第一柱形体外侧周部的第二柱形体、三条沿竖直方向分布的且间隔均匀的开设于所述第一柱形体上的导向槽、三条沿相同的方向倾斜分布的且间隔均匀的开设于所述第二柱形体上的驱动槽，所述驱动槽与所述导向槽一一对应，所述托举机构还包括设于所述第一柱形体中的托举件、三个间隔均匀且固定的环设于所述托举件上的滑动件，每个所述滑动件均***一个所述导向槽及对应的所述驱动槽中。
2.根据权利要求1所述的一种转动式托举机构，其特征在于：所述驱动槽包括倾斜槽、连通在所述倾斜槽两端的水平槽。
3.根据权利要求1所述的一种转动式托举机构，其特征在于：所述第一柱形体和所述第二柱形体同轴分布，所述第一柱形体的轴心线方向沿竖直方向分布。
4.根据权利要求3所述的一种转动式托举机构，其特征在于：所述滑动件沿所述第一柱形体的径向分布。
5.根据权利要求1所述的一种转动式托举机构，其特征在于：所述第二柱形体的外侧周部间隔均匀的环设有多条沿竖直方向分布的用于被机械手拨动的拨动槽。
6.根据权利要求1所述的一种转动式托举机构，其特征在于：所述密封腔体中设有被举件，所述被举件上设有向下延伸的凸起部，所述托举件上设有用于配合所述凸起部卡入的凹槽部。
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